KR100704724B1 - 상하 굽힘이 가능한 굴곡형 전자 후두내시경 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구강내에서 자체 조명에 의해 후두를 관찰할 수 있는 촬영부와, 촬영부에 연결되어 손잡이에 있는 회전부재로 촬영부를 상하방향으로 회전시키는 굴곡부와, 상기 촬영부 및 굴곡부를 구강 및 후두로 유도하여 안정되게 유지할 수 있는 강직부와, 강직부의 단부를 수용하여 지지하는 손잡이가 일체로 구성되어 있으며, 상하 회전이 가능하여 하방 굴곡시 후두 및 하인두 관찰 뿐 아니라 상방 굴곡시 비인두의 관찰이 가능하고, 구강내 삽입시 전방 관찰이 가능하여 구강 및 구인두의 진단이 가능한 굴곡형 전자 후두내시경이다. 상기 굴곡부는, 선단에 부착된 촬영부가 상.하 방향으로 회전이 가능하도록 적어도 1개 이상 적층되는 링형상의 작동부재와, 상기 적층된 작동부재의 몸체를 양측에서 관통하여 상방 혹은 하방으로 굴곡 가능하되 분리되지 않고 원형으로 복귀하도록 지지하는 한 쌍의 바형상인 탄성부재와, 상기 작동부재를 상방 혹은 하방으로 대향되게 굴곡할 수 있도록 연결하는 한 쌍의 연결선과, 상기 한 쌍의 연결선을 대향적으로 밀고 당겨서 굴곡부를 상,하 방향으로 굴곡시킬 수 있도록 하는 회전부재가 상기 손잡이에 장착되어, 굴곡부의 동작에 의해 촬영부를 상, 하로 130°이상으로 회전시키면서, 구강, 구인두, 후두, 하인두 및 비인두의 환부를 CCD 또는 CMOS 등의 이미지 센서를 통해 환부를 용이하게 촬영할 수 있어 오진의 발생률을 크게 줄일 수 있고, 구조적인 강도가 높아 사용수명이 길고 제조비용이 상대적으로 저렴한 상하 회전이 가능한 굴곡형 전자 후두내시경에 관한 것이다.

Description

상하 굽힘이 가능한 굴곡형 전자 후두내시경{semi-flexible digital electronic laryngoscope having up and downward rotative function}

도 1은 본 발명이 적용된 굴곡형 전자 후두내시경의 사시도이고,

도 2는 본 발명이 적용된 굴곡형 전자 후두내시경의 분리사시도이고,

도 3은 본 발명이 적용된 굴곡형 전자 후두내시경의 촬영부를 나타낸 분리사시도이고,

도 4는 본 발명이 적용된 굴곡형 전자 후두내시경의 정단면도이고,

도 5는 본 발명이 적용된 굴곡형 전자 후두내시경의 평단면도이고,

도 6은 본 발명이 적용된 굴곡형 전자 후두내시경의 단부가 상부로 향한 상태를 나타낸 정단면도이며,

도 7은 본 발명이 적용된 굴곡형 전자 후두내시경의 단부가 하부로 향한 상태를 나타낸 정단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 촬영부 110: 하우징

120: 차단판 130: 조명부재

140: 렌즈 141 : CCD 혹은 CMOS 이미지 센서

200: 굴곡부 210: 작동부재

211 : 몸체 212 : 끼움공

214 : 수용공 220,220' : 탄성부재

230, 230' : 연결부재(선) 240: 회전부재

300: 강직부 400: 손잡이

본 발명은 상, 하 굴곡이 가능한 개량된 굴곡형 전자 후두내시경에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴곡부의 동작에 의해 촬영부를 상, 하로 회전시키면서 환자의 후두 및 비인두 등의 환부를 정확하게 관찰하되, 상기 촬영부 및 굴곡부를 견고한 강직부 선단에 장착함으로써 후두 및 비인두의 진단시 안정된 관찰을 가능하게 하며, 환자가 급격한 동작을 하는 경우 선단의 굴곡부가 인후부에 줄 수 있는 충격을 흡수하며, 오진의 발생률을 줄이고 진료시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, CCD 또는 CMOS 이미지 센서를 통해 환부를 용이하게 촬영할 수 있고 구조적인 강도가 높아 사용수명이 길며 제조비용이 상대적으로 저렴한 상, 하 굴곡이 가능한 굴곡형 전자 후두내시경에 관한 것이다.

후두질환은 후두에 이상을 느끼는 환자가 직접 전문 병원을 방문하여 전문의가 내시경을 통해 환부를 진료하였다. 이는 환자의 환부로 이동되는 내시경의 내부 로 광원(light source)을 통해 빛을 밝혀주며, 광원에 의해 밝혀진 환부를 카메라가 촬영하여 TV 혹은 PC 모니터를 통해 표시되면서 환부의 관찰 및 시술을 용이하게 하였다.

그런데 상기와 같이 구성된 종래의 내시경은, 별도로 장치된 광원에서 광파이버를 통하여 인체내부를 조명하고, 광파이버 번들이나 로드렌즈 등의 값비싼 광학계를 이용하여 환부를 관찰하는 것이 대부분이어서 용이하게 보급될 수 없는 문제점이 있었다. 내시경을 통해 빛을 밝혀주는 광원이 고가이며, 지속적으로 많은 전력이 공급되어 전력의 손실이 크며, 환부를 촬영하는 카메라 시스템도 고가이며, 이 장비를 추가로 구입하여야 하므로 경제적인 부담을 발생시키는 문제점이 있었다.

또한, 기존의 모든 내시경은 전체적으로 휘어지는 굴곡형 이거나 혹은 전혀 굴곡되지 않는 강직형으로서, 굴곡형의 경우는 구강, 비강, 비인두 및 후두 관찰의 경우에 관찰을 원하는 부위에 고정된 시야의 확보가 어려운 단점이 있고, 사용이 다소 불편하여 진료시간이 많이 소요되는 문제점이 있고, 강직형의 경우는 속이 깊은 환부로의 접근이 어려운 경우도 있고 환자가 급격히 움직일 경우 강직관이 인두부를 충격을 주어 상처를 입힐 수 있는 안전성의 문제점이 있었다.

이런 종래의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명자가 선출원한 공개특허 공개번호 2004-52868호를 보면, 후두를 관찰할 수 있는 굴곡형 전자 후두내시경에 있어서, 상기 후두를 관찰할 수 있는 촬영부와, 상기 촬영부에 연결되어 촬영부를 상, 하로 작동시키는 작동부와, 상기 촬영부가 돌출되도록 작동부를 수용하여 작동부의 작동에 따라 상, 하로 움직이는 플렉시블관과, 상기 플렉시블관의 단부를 수용하여 지지하는 손잡이가 일체로 구성된 것이었다.

그러나 선 출원된 종래의 상하 회전이 가능한 굴곡형 전자 후두내시경은 플렉시블관 내부의 다수개 작동부재의 선단양측에 형성된 안내리브의 안내공에, 인접된 작동부재의 안내리브 안내공을 일치시켜 고정부재로 축결합시킴으로써, 안내리브를 기준으로 상하측으로 회전되도록 구성시켰으나, 상하단에 각각 안내공을 갖는 안내리브를 형성시킨 링형상의 작동부재가 여러 개 사용되고 고정부재로 여러 부품을 체결하여야 하므로 제작비용이 상대적으로 고가이며, 간혹 사용중 안내리브의 축결합된 고정부재가 이탈되기도 하여 플레시블관의 동작이 불충분한 경우가 발견되었고 강도가 다소 취약한 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 제반 결함을 감안하여 이루어진 것으로 그 목적은, 강직부에 의하여 촬영 위치로 유도된 굴곡부의 동작에 의해 촬영부를 상, 하로 130°이상 꺾어 회전시키면서 환자의 후두 및 비인두 등의 환부를 정확하게 관찰할 수 있어 오진의 발생률을 크게 줄일 수 있고, LED에 의한 조명으로 CCD 또는 CMOS 이미지 센서를 통해 환부를 용이하게 촬영할 수 있으며, 굴곡부의 연결에 상대적 운동이 되는 경첩 등을 사용하지 않고 탄성체로 일체화함으로서 구조적인 강도가 높아 사용수명이 길고 제조비용이 상대적으로 저렴한, 촬영부의 상·하 회전이 가능한 굴곡형 전자 후두내시경을 제공함에 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 구강 내에서 LED 등에 의한 자체 조명에 의해 구강, 비인두, 후두를 관찰할 수 있는 촬영부와, 촬영부에 연결되어 손잡이에 있는 회전부재로 촬영부를 상하방향으로 작동시키는 굴곡부가 있어 비인두의 관찰도 가능하며 이 굴곡부를 구강 및 후두로 유도할 수 있는 강직부와, 강직부의 단부를 수용하여 지지하는 손잡이가 일체로 구성되어 있으며, 상하 회전이 가능하여 하방 굴곡시 후두 및 하인두 관찰 뿐 아니라 상방 굴곡시 비인두의 관찰이 가능하고, 구강내 삽입 시 전방 관찰이 가능하여 구강 및 구인두의 진단이 가능한 굴곡형 전자 후두내시경에 있어서;

상기 굴곡부는, 내부가 관통된 몸체가 상하방향으로 회전가능하게 적어도 1개 이상 적층되는 링 형상의 작동부재와; 상기 적층된 작동부재의 몸체를 양측에서 관통하여 상방 혹은 하방으로 굴곡 가능하되 분리되지 않고 원형으로 복귀하도록 지지하는 한 쌍의 바형상인 탄성부재와; 상기 작동부재를 상방 혹은 하방으로 대향되게 굴곡할 수 있도록 연결하는 한 쌍의 연결선과; 상기 한 쌍의 연결선을 대향적으로 밀고 당겨서 굴곡부를 상. 하 방향으로 굴곡시킬 수 있도록 하는 회전부재가 상기 손잡이에 장착되는 특징을 갖는다.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 적용된 굴곡형 전자 후두내시경의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 적용된 굴곡형 전자 후두내시경의 분리사시도이며, 도 3은 본 발명에 적 용된 굴곡형 전자 후두내시경의 촬영부를 나타낸 분리사시도이고, 도 4는 본 발명에 적용된 굴곡형 전자 후두내시경의 정단면도이며, 도 5는 본 발명에 적용된 굴곡형 전자 후두내시경의 평단면도이고, 도 6은 본 발명에 적용된 굴곡형 전자 후두내시경의 단부가 상부로 향한 상태를 나타낸 정단면도이며, 도 7은 본 발명에 적용된 굴곡형 전자 후두내시경의 단부가 하부로 향한 상태를 나타낸 정단면도이다.

본 발명의 상하 회전이 가능한 개량된 굴곡형 전자 후두내시경은, 후두뿐 아니라 구강, 비인두를 관찰할 수 있는 촬영부(100)와, 촬영부(100)에 연결되어 촬영부(100)를 상하로 작동시키는 굴곡부(200)와, 촬영부(100)와 굴곡부(200)를 수용하여 회전부재(240)의 작동에 따라 상하로 움직이면서도 안정되게 위치할 수 있도록 하는 경질의 강직부(300)와, 강직부(300)의 단부를 수용하여 지지하는 손잡이(400)으로 구성된다.

상기 굴곡부(200)는, 내부가 관통된 연질의 몸체(211)가 상하방향으로 회전 가능하게 적어도 1개 이상 적층되는 링 형상의 작동부재(210)와, 상기 적층된 작동부재(210)의 몸체(211)를 양측에서 관통하여 일측과 타측으로 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 용수철 혹은 바형상인 탄성부재(220)(220')와, 상기 작동부재(210)이 상하로 회전되도록 대향하게 연결하는 한 쌍의 연결부재(230)(230')와, 상기 한 쌍의 연결부재(230)(230')를 상하방향으로 회전시키는 회전부재(240)가 상기 손잡이(400)에 장착되어서 이루어진다.

상기 작동부재(210)는, 내부가 관통된 원통체인 몸체(211) 상하부에 대향되 도록 각각 관통되어 한 쌍의 연결부재(230)(230')를 수용하는 수용공(214)과, 몸체(211) 좌우측에 대향되게 각각 관통되어 한 쌍의 용수철 혹은 바형상인 탄성부재(200)(200')를 수용하는 끼움공(212)을 구비한다.

상기 촬영부(100)는, 중앙에 관통되어 외주면에 고정리브(112)가 돌출되는 하우징(110)과, 하우징(110)의 내부와 외부를 차단시키도록 고정리브(112)에 안착되는 차단판(120)과, 차단판(120)에 방사상으로 장착되어 스위치의 작동에 의해 선택적으로 빛을 밝히는 조명부재(130)와, 차단판(120)의 중앙에 장착되어 조명부재(130)의 빛에 의해 밝혀진 환부를 촬영하는 CCD 또는 CMOS 이미지 센서(141)로 구성된다.

특히, 상기 조명부재(130)는, LED(Light Emitting Diode)를 사용한다.

상기 회전부재(240)는, 상기 한 쌍의 연결부재(230)(230') 단부를 회전축(242)의 상하부에 형성된 고정공(243)(243')에 각각 장착하고, 상기 작동부재(210)를 상하방향으로 작동시키는 회전레버(241)가 형성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 결합과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 차단판(120)의 중앙에 렌즈(140)를 놓고 이어서 CCD 혹은 CMOS 이미지 센서(141)를 장착하고, 이 렌즈(140)를 중심으로 방사상으로 조명부재(130)인 LED를 장착하며, 렌즈 CMOS 이미지 센서(141)와 조명부재(130)에 각각 전선을 차단판(120)의 후단에서 연결한 후, CCD 또는 CMOS 이미지센서(141)의 측면으로 전선을 통과시킨 후 하우징(110)의 수용공(111)으로 전선을 통과시킨 상태에서 고정리브(112)에 안착시켜 촬영부(100)의 조립을 완료한다.

또한, 다수개의 작동부재(210) 좌우측의 끼움공(212)을 일직선상에 일치시킨 상태에서 한 쌍의 탄성부재(220)(200')를 끼움공(212)에 결합한다. 이때, 다수개의 작동부재(210)는 탄성부재(220)(200')를 중심으로 상하부로 회전이 가능하게 각각 결합된다.

상기와 같은 방법으로 다수개의 작동부재(210)를 한 쌍의 탄성부재(220)(200')로 결합한 상태에서, 상기 다수개의 작동부재(210) 상하부의 각 수용공(214)에 한 쌍의 연결부재(230)(230')를 각각 통과시켜 상기 연결부재(230)(230')의 단부를 회전부재(240)의 고정공(243)(243')에 각각 결합하여 굴곡부(200)의 조립을 완료하게 된다.

이와 같이 굴곡부(200)의 조립이 완료되면, 작동부재(210)의 몸체(211) 내부로 촬영부(100)의 전선이 위치되도록 이동시키고, 상기 촬영부(100) 하우징(110)의 일측면을 작동부재(210)의 단부에 밀착시킨다.

이렇게 굴곡부(200)에 촬영부(100)가 밀착되면, 강직부(300)로 굴곡부(200)와 촬영부(100)가 위치하도록 이동시켜 강직부(300)의 단부로 촬영부(100)가 돌출되도록 한다.

또한, 상기 연결부재(230)(230')가 결합된 회전부재(240)를 손잡이(400)에 회전가능하게 장착한 후, 손잡이(400)의 내부로 강직부(300)를 결합하여 고정시키면 된다.

이러한 본 발명의 사용상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 의사가 환자의 환부인 후두를 관찰할 수 있도록 내시경의 손잡이(400) 를 잡고 조명부재(130)를 온(ON) 시킨 상태에서 환자의 구강으로 촬영부(100)를 이동시키면, 조명부재(130)의 빛에 의해 환하게 밝혀진 환부를 CCD 또는 CMOS 이미지 센서(141)에 의해 촬영하고, 촬영된 영상이 모니터를 통해 디스플레이 되면서 환부를 관찰할 수 있는 것이다.

즉 의사가 환자의 환부를 촬영하는 촬영부(100)를 회전부재(240)의 회전에 의해 상하로 회전시키면서 관찰 및 시술을 용이하게 할 수 있는 것이다.

또한, 이러한 본 발명의 상하 회전이 가능한 개량된 굴곡형 전자 후두내시경은 비뇨기과, 치과, 산부인과, 안과, 피부과 등에서도 폭넓은 활용이 가능함은 물론이다.

이상에서와 같이 본 발명은, 강직부의 선단에 굴곡부를 형성하여 경첩부가 없는 탄성부재가 결합된 굴곡부의 동작으로 촬영부를 상, 하로 130°이상 꺾어 회전시키면서 환자의 구강, 구인두, 후두, 하인두 및 비인두의 환부를 정확하게 관찰할 수 있어 오진의 발생률을 크게 줄일 수 있고, CCD 또는 CMOS 이미지 센서를 통해 환부를 용이하게 촬영하면서 촬영된 이미지를 모니터로 보면서 진료할 수 있으며, 구조적인 강도가 높아 사용수명이 길고 제조비용이 상대적으로 저렴한 효과가 있다.

Claims (2)

1. 후두를 관찰할 수 있는 촬영부(100)와, 상기 촬영부(100)에 연결되어 촬영부(100)를 상, 하로 작동시키는 굴곡부(200)와, 상기 굴곡부를 구강 및 후두로 유도할 수 있는 강직부(300)와, 강직부의 단부를 수용하여 지지하는 손잡이(400)가 일체로 구성되어 있으며, 상하 회전이 가능하여 하방 굴곡시 후두 및 하인두 관찰 뿐 아니라 상방 굴곡시 비인두의 관찰이 가능하고, 구강내 삽입시 전방 관찰이 가능하여 구강 및 구인두의 진단이 가능한 굴곡형 전자 후두내시경에 있어서,

   상기 굴곡부(200)는,

   내부가 관통된 몸체(211)가 상. 하 방향으로 회전 가능하게 적어도 1개 이상 적층되는 링형상의 작동부재(210)와;

   상기 적층된 작동부재(210)의 몸체(211)를 양측에서 관통하여 일측과 타측으로 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 용수철 혹은 바형상인 탄성부재(220)(220')와;

   상기 작동부재(210)가 동일한 방향으로 회전되도록 대향하게 연결하는 한 쌍의 연결부재(230)(230')와;

   상기 한 쌍의 연결부재(230)(230')를 상하방향으로 회전시키는 회전부재(240)가 상기 손잡이(400)에 장착되고,

   상기 작동부재(210)는,

   내부가 관통된 링체인 몸체(211) 상하부에 대향되도록 각각 관통되어 한 쌍의 연결부재(230)(230')를 수용하는 수용공(214)과;

   몸체(211) 좌우측에 대향되게 각각 관통되어 한 쌍의 용수철 혹은 바형상인 탄성부재(200)(200')를 수용하는 끼움공(212)을 구비함을 특징으로 하는 상, 하 회전이 가능한 굴곡형 전자 후두내시경.
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