WO2005082230A1 - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

　内視鏡は、先端部に撮像素子が内蔵された細長の挿入部を有し、この挿入部の後端には把持される操作部が設けてある。この操作部から照明光を伝達するライトガイドケーブル及び前記撮像素子に接続された信号ケーブルとが一体或いは別体で延出されるケーブル部を備え、このケーブル部の端部のコネクタは、光源装置及び信号処理装置にそれぞれ着脱自在となる。操作部の前端からその後端付近までの間に、挿入部側となる第１のユニットと、ケーブル部側となる第２のユニットとを着脱自在に接続する着脱部が設けてある。

Description

明 細 書

内視鏡

技術分野

[0001] 本発明は、体腔内等を内視鏡検査するための内視鏡に関する。

背景技術

[0002] 近年、医療用分野及び工業用分野において、検査対象内部を検査することができ る内視鏡が広く用いられるようになった。

従来例として撮像素子を内蔵した硬性の挿入部を備えた硬性内視鏡がある。この 硬性内視鏡においては、硬性内視鏡本体にライトガイドケーブルとスコープケーブル とが一体となっている。

[0003] このため、術中に直視型と斜視型との視野方向を異なるものに変更する場合、通常 は不潔域となるライトガイドケーブルの末端部のライトガイドコネクタと信号処理装置（ プロセッサ装置）へのコネクタも着脱し直さなければならないが、清潔域の術者は、直 接その作業できないため、その作業性が低くなる。

これに対して、例えば第 1の先行例としての日本国特開 2003—190081号公報に は、先端部に撮像素子を内蔵した硬性の揷入部を備えた硬性内視鏡本体と、この硬 性内視鏡本体における操作部において着脱自在にしたケーブル部とに分離したもの が開示されている。

[0004] この第 1の先行例では、硬性内視鏡本体に無線の信号送受手段を設け、外部の信 号処理装置に撮像した信号を無線送信する構成にしている。

また、第 2の先行例としての日本国特開 2002-369789号公報には、撮像素子を 内蔵した内視鏡本体にライトガイドケーブルを着脱自在にすると共に、内視鏡本体内 に発光素子を内蔵して、撮像素子により撮像した信号を発光素子により発光させ、ラ イトガイドケーブル内のライトガイドにより伝達し、光源装置内に配置した受光素子に より受光して電気信号に変換し、映像信号処理回路に伝達する構成にしてレ、る。

[0005] また、図 24に示すような内視鏡装置 301を構成する第 3の先行例の内視鏡 302も ある。この内視鏡装置 301は、内視鏡 302と、この内視鏡 302に照明光を供給する光 源装置 303と、内視鏡 302に内蔵された撮像素子に対する信号処理を行うプロセッ サ装置 304と、このプロセッサ装置 304から出力される映像信号が入力されることに より、撮像素子で撮像した画像を表示するモニタ 305とを有する。

[0006] この内視鏡 302は、可撓性 (軟性）の揷入部 306と、この揷入部 306の後端に設け られた操作部 307と、この操作部 307から延出されたユニバーサルケーブル 308とを 有し、このユニバーサルケーブル 308の末端のコネクタ 309は、光源装置 303に接 続される。

[0007] また、このコネクタ 309の側面に設けられた電気コネクタ 310に接続される電気ケー ブル 311は、信号処理を行うプロセッサ装置 304に接続される。このプロセッサ装置 3 04により生成された映像信号は、モニタ 305に出力される。

[0008] この内視鏡 302の挿入部 306は、その先端に設けられた硬質の先端部 313と、湾 曲自在の湾曲部 314と、可撓性を有する可撓部（軟性部） 315とからなり、操作部 30 7に設けられた湾曲ノブ 316を回動する操作を行うことにより、湾曲部 314を湾曲する こと力 Sできる。

[0009] また、挿入部 306内には、照明光を伝達するライトガイド 317が挿通されており、こ のライトガイド 317は、操作部 307からさらにユニバーサルケーブル 308を経てその 末端は、コネクタ 309の端面から突出するライトガイド口金として、光源装置 303に装 着される。

[0010] そして、光源装置 303内におけるランプ駆動回路 318からのランプ駆動電力により 点灯するランプ 319の照明光は、絞り 320を通り、さらに集光レンズ 321で集光され た照明光がライトガイド口金の端面に入射される。

[0011] このライトガイド口金の端面に入射された照明光は、ライトガイド 317により伝達され

、先端部 313の照明窓に固定されたライトガイド 317の先端面から出射され、患部等 の被写体を照明する。

[0012] 照明された被写体は、照明窓に隣接する観察窓に取り付けられた対物レンズ 323 によりその結像位置に、被写体の光学像が結ばれる。この結像位置には、電荷結合 素子（CCDと略記） 324が配置されてレ、る。

[0013] この CCD324は、バッファ IC325により電流増幅された後、揷入部 306内等に挿 通された信号ケーブル 326を介して電気コネクタ 310に接続され、この電気コネクタ 3 10からさらに電気ケーブル 311を介してプロセッサ装置 304内の CCD駆動回路 32 7と CDS回路 328に接続される。

[0014] そして、この CCD駆動回路 327からの CCD駆動信号が CCD324に印加されること により、 CCD324の撮像面に結像された光学像が光電変換され、 CCD出力信号とし て出力される。

[0015] この CCD出力信号は、 CDS回路 328に入力され、信号成分が抽出されてベース バンドの信号に変換され、映像プロセス回路 329に入力され、映像信号に変換され てモニタ 305に出力され、モニタ 305の表示面に CCD324により撮像された被写体 像が内視鏡画像として表示される。

[0016] また、映像プロセス回路 329から出力される映像信号は、光源装置 303内の絞り制 御回路 322に入力され、この絞り制御回路 322により、調光信号を生成し、この調光 信号により絞り 320の開口量を制御して、適切な照明光量になるように調光する。

[0017] 上記第 1の先行例においては、撮像素子と信号処理装置との間における信号の伝 達を無線で行うため、例えば撮像素子により撮像された画像信号が、信号処理装置 に無線で伝達される際に、周囲のノイズが信号処理装置で受信される信号に混入す る等して画質の劣化が生じ易い。

また、撮像素子を駆動する信号も無線で行われるため、その信号が周囲の電気機 器に対してノイズ対策を必要にする要因になる可能性もある。

また、第 2の先行例においては、ライトガイドケーブル内のライトガイドの一部を利用 して光伝達する構造にするために特に受光素子側での接続部の構造が非常に複雑 となり、製造コストが嵩む欠点がある。

[0018] また、図 24に示した先行例は、上述したライトガイドケーブルとスコープケーブルと がー体となった硬性内視鏡本体の場合と同様の欠点がある。

[0019] 内視鏡検查中において、術者が簡単に内視鏡の揷入部側の一部を交換して使用 できると便利である。

[0020] 上述した第 1の先行例は、揷入部の先端部に撮像素子を内蔵した電子内視鏡にお いて、操作部付近でライトガイドを着脱自在にしているが、信号の伝達は無線で行つ ているため、ノイズの影響を受けやすい。

[0021] また、第 2の先行例は、揷入部の先端部に撮像素子を内蔵した電子内視鏡におい て、撮像素子による信号を光信号で伝達する構成にしているため、既存の信号処理 装置を利用できない。

[0022] 本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、既存の光源装置や信号処理装置 を使用できる互換性を保ち、内視鏡検査中等においても術者が簡単に別の内視鏡 に交換することができる内視鏡を提供することを目的とする。

発明の開示

課題を解決するための手段

[0023] 本発明は、先端部に撮像手段が内蔵された細長の揷入部と、前記揷入部の後端 に設けられた把持される操作部と、前記操作部から照明光を伝達するライトガイドケ 一ブル及び前記撮像手段に接続された信号ケーブルとが一体或いは別体で延出さ れるケーブル部とを備え、前記ケーブル部の端部のコネクタが光源装置及び信号処 理装置にそれぞれ着脱自在となる内視鏡において、

前記操作部の前端からその後端までの間に、前記挿入部側となる第 1のユニットと 、前記ケーブル部側となる第 2のユニットとを着脱自在に接続する着脱部を具備する ことを特徴とする。

上記構成により、既存の光源装置及び信号処理装置で使用できると共に、内視鏡 検査中等においても、術者は着脱部により、挿入部側となる第 1のユニットのみを取り 外して、撮像手段の種類等が異なる別の第 1のユニットに簡単に交換して使用するこ とができるようにしている。

図面の簡単な説明

[0024] [図 1]図 1は、本発明の実施例 1を備えた医療用の内視鏡システムの構成を示すプロ ック図。

[図 2]図 2は、本発明の実施例 2を備えた医療用の内視鏡システムの構成を示すプロ ック図。

[図 3]図 3は、実施例 3におけるケーブルユニット付近の構成を示す図。

[図 4]図 4は、変形例における硬性内視鏡のケーブルユニット付近の構成を示す図。 園 5]図 5は、実施例 4を備えた内視鏡システムを示すブロック図。

[図 6]図 6は、第 1変形例の内視鏡システムを示すブロック図。

[図 7A]図 7Aは、第 2変形例の内視鏡システムを示すブロック図。

[図 7B]図 7Bは、第 2変形例における一体コネクタの内部構成を示す図。

[図 8]図 8は、第 3変形例の内視鏡システムを示すブロック図。

園 9]図 9は、本発明の実施例 5を備えた内視鏡システムを示す構成図。

[図 10]図 10は、着脱部を設けた実施例 5の内視鏡の構成を示す図。

園 11]図 11は、着脱部周辺部の構成を斜視で示す透視図。

[図 12A]図 12Aは、第 1変形例における着脱部の構成を斜視で示す透視図。

[図 12B]図 12Bは、図 12Aと若干異なる構成にした着脱部の構成を斜視で示す透視 図。

[図 13]図 13は、第 2変形例における着脱部の構成を示す横断面図。

[図 14]図 14は、第 3変形例における着脱部の構成を斜視で示す透視図。

[図 15]図 15は、装着状態における着脱部におけるコイル周辺部の構成を示す横断 面図。

[図 16]図 16は、第 4変形例における着脱部の構成を斜視で示す透視図。

[図 17]図 17は、光による送受信部の構成を示す説明図。

[図 18]図 18は、本発明の実施例 6を備えた内視鏡システムを示す構成図。

[図 19]図 19は、着脱部周辺部の構成を斜視で示す透視図。

[図 20]図 20は、第 1変形例における着脱部の構成を斜視で示す透視図。

園 21]図 21は、第 2変形例における着脱部の構成を斜視で示す透視図。

園 22]図 22は、第 2変形例における着脱部の構成の主要部を示す図。

園 23]図 23は、第 3変形例における内視鏡の構成を示す図。

[図 24]図 24は、先行例の内視鏡を備えた内視鏡システムを示す構成図。

発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例を説明する。

(実施例 1)

図 1は本発明の実施例 1を備えた医療用の内視鏡システムの構成を示す。図 1に示 すように、この内視鏡システム 1は、直視型の硬性内視鏡本体 2Aと、斜視型の硬性 内視鏡本体 2Bと、これら硬性内視鏡本体 21 (1= A又は B)に一端が着脱自在のライ トガイドケーブル部 3及び信号ケーブル部 4と、ライトガイドケーブル部 3の他端が着 脱自在に接続され、照明光を供給する光源装置 5と、信号ケーブル部 4の他端が着 脱自在に接続され、信号処理を行うプロセッサ装置 6と、このプロセッサ装置 6と着脱 自在に接続され、映像信号が入力されることにより対応する画像を表示するモニタ 7 とから構成される。

そして、硬性内視鏡本体 21に着脱自在のケーブルユニット 8を構成するライトガイド ケーブル部 3及び信号ケーブル部 4を接続することにより、光源装置 5及びプロセッ サ装置 6に着脱自在に接続して、内視鏡検査を行う医療用の硬性内視鏡 91が形成さ れる。

[0026] 本実施例の硬性内視鏡 91は、前側内視鏡部（第 1のユニット）としての硬性内視鏡 本体 21と、この前側内視鏡部の操作部 12の後端付近の着脱部において着脱自在と なる後側内視鏡部（第 2のユニット）との 2つのユニットから構成されるようにしている。 なお、直視型の硬性内視鏡本体 2Aと、斜視型の硬性内視鏡本体 2Bとは、以下に説 明するように挿入部 11の先端部における照明及び撮像する光学系部分のみが異な る。

内視鏡本体 21は、細長で円筒形状のステンレススチール等により形成される硬質 の揷入部 11と、この揷入部 11の後端に設けられ、術者等が把持する操作部 (把持 部ともいう） 12とを有し、この操作部 12における例えば後端面には、ライトガイドコネク タ 13と信号コネクタ 14とが設けてあり、それぞれライトガイドケーブル部 3の一端に設 けたコネクタ受け 3a及び信号ケーブル部 4の一端に設けた信号コネクタ受け 4aにそ れぞれ着脱自在に接続される。つまり、内視鏡本体 21には、ライトガイドケーブル部 3 及び信号ケーブル部 4が着脱自在に接続される接続部が形成されてレ、る。

[0027] また、ライトガイドケーブル部 3の他端に設けたライトガイドコネクタ 3b及び信号ケー ブル部 4の他端に設けた信号コネクタ 4bは、光源装置 5及びプロセッサ装置 6にそれ ぞれ着脱自在に接続される。

上記挿入部 11内には、照明光を伝達するライトガイド 15が挿通されており、このラ イトガイド 15の後端は、照明光の入射端となるライトガイドコネクタ 13に至る。そして、 図 1に示すようにこのライトガイドコネクタ 13に、ライトガイドケーブル部 3を接続するこ とにより、ライトガイド 15には、光源装置 5からの照明光がこのライトガイドケーブル部 3内のライトガイド 16を介して供給される。なお、例えばライトガイドコネクタ 13をコネク タ 13、信号コネクタ 14をコネクタ 14と略記して使用する。

この光源装置 5は、電源回路 17からの電力により点灯する光源ランプ 18を内蔵し、 この光源ランプ 18の光は、絞り制御回路 19により通過光量が制御される絞り 20を経 て適度の光量に調整された後、集光レンズ 21により集光されてライトガイドケーブル 部 3のライトガイド 16に供給され、さらにこのライトガイド 16を経て内視鏡本体 21のライ トガイド 15に供給される。

[0028] このライトガイド 15の出射端となるその先端は、挿入部 11の先端部内で固定され、 このライトガイド 15の先端面に伝達された照明光は、照明窓に取り付けた照明レンズ 22を介して、この照明レンズ 22の前方側に出射され、この挿入部 11がトラカール等 を介して刺入される腹部等の体内の検査或いは処置対象の患部等の被写体を照明 する。

挿入部 11の先端部には、照明窓に隣接して観察窓 (撮像窓）が設けてあり、この観 察窓には対物レンズ 23が取り付けてあり、この対物レンズ 23の結像位置には固体撮 像素子としての例えば電荷結合素子（CCDと略記） 24が配置されており、この撮像 面に結像された光学像を光電変換する。

図 1に示すように直視型の硬性内視鏡本体 2Aにおいては、対物レンズ 23の光軸 〇は、揷入部 11の軸と平行な方向であり、この対物レンズ 23により揷入部 11の軸と 平行な前方が視野方向となる。なお、ライトガイド 15の先端面からさらに照明レンズ 2 2を介して出射される照明光は、この対物レンズ 23の視野方向を照明するように揷入 部 11の軸と平行な前方側を照明する。

[0029] 一方、斜視型の硬性内視鏡本体 2Bにおいては、揷入部 11の先端面が揷入部 11 の軸方向と直交する方向からずれた斜め方向を向くように形成されており、この斜め 方向の先端面に照明窓及び観察窓が隣接して設けてあり、それぞれ照明レンズ 22 及び対物レンズ 23が取り付けてある。また、照明レンズ 22の内側には、先端付近が 屈曲されたライトガイド 15の先端が固定されている。また、対物レンズ 23の結像位置 には CCD24が配置されている。この対物レンズ 23の光軸〇' は、揷入部 11の軸方 向と例えば角ひとなる斜視方向を視野方向としている。

いずれの硬性内視鏡本体 21においても、先端部内の CCD24は、例えば先端部付 近に内蔵された波形整形回路 25及びバッファ回路 26を介して揷入部 11及び操作 部 12内を揷通された信号線 27aによって信号コネクタ 14の接点に接続されている。

[0030] そして、図 1に示すように硬性内視鏡本体 21の信号コネクタ 14に接続された信号ケ 一ブル部 4を介してプロセッサ装置 6に接続されることにより、プロセッサ装置 6内部の 駆動回路 28からの CCD駆動信号が信号ケーブル部 4内の信号線 29a及び硬性内 視鏡本体 21内の信号線 27aを介して CCD24に印加される。

CCD24は、この CCD駆動信号の印加により光電変換した信号電荷を CCD出力 信号として出力する。この CCD出力信号は、 CCD24の近傍に配置された CDS回路 31により信号成分が抽出され、さらにバッファ回路 32により電流増幅される。

このバッファ回路 32により電流増幅された信号は、挿入部 11及び操作部 12内に 挿通された信号線 27bと信号ケーブル部 4内の信号線 29bを介してプロセッサ装置 6 に入力される。このプロセッサ装置 6に入力された信号は、 A/D変換回路 33により デジタル信号に変換された後、映像信号処理回路 34により、信号処理が行われ、デ ジタルの映像信号が生成される。

[0031] このデジタルの映像信号は、 DZA変換回路 35に入力され、アナログの映像信号 に変換されてその出力端からモニタ 7に出力されると共に、光源装置 5の絞り制御回 路 19にも出力される。この絞り制御回路 19は、入力された映像信号の輝度レベルを 所定の周期で積分或いはローパスフィルタを通して調光信号（明るさ制御信号)を生 成し、基準の明るさのレベルと比較して基準レベルからの差信号により絞り 20の開口 量を調整し、モニタ 7に表示される画像の明るさを観察に適した明るさとなるように照 明光量を調整することができるようにしている。

このような構成の内視鏡システム 1においては、直視型の硬性内視鏡 9Aは、硬性 内視鏡本体 2Aに着脱自在のライトガイドケーブル部 3及び信号ケーブル部 4により 構成され、また斜視型の硬性内視鏡 9Bは、硬性内視鏡本体 2Bに着脱自在のライト ガイドケーブル部 3及び信号ケーブル部 4により構成されるようにしている。

[0032] この場合、硬性内視鏡本体 2A及び 2Bは医療分野において使用されるため、図 1 に示すように操作部 12付近のライトガイドケーブル部 3及び信号ケーブル部 4は、清 潔な状態に設定されている清潔域 36にあり、清潔域 36で検査や処置を行う術者が 自由に操作できる。しかし、ライトガイドケーブル部 3及び信号ケーブル部 4における 後端部のコネクタ 3b、 4b側は、清潔な状態には設定されていない不潔域 37にあるた め、清潔域 36にいる術者が、検查中、手術中には実質上操作することができない。 本実施例においては、各硬性内視鏡 91を、操作部 12において、硬性内視鏡本体 2 Iと、着脱自在のライトガイドケーブル部 3及び信号ケーブル部 4に分離できる構造に することにより、清潔域 36内において硬性内視鏡本体 21を簡単に交換できるようにし ていることが特徴となっている。

従って、術者は、操作部 12を把持して、直視或いは斜視の観察視野の状態で使用 し、手術中において視野を変更したいと望む場合には、清潔域 36にある操作部 12 におけるコネクタ 13、 14部分を取り外して視野を変更して使用しょうとする硬性内視 鏡本体に簡単に交換して使用することができる。つまり、清潔域 36内に交換が容易 にできる着脱自在の接続機構が形成されているので、簡単に着脱して交換すること ができる。

[0033] また、上記のように本実施例においては、各硬性内視鏡 91を、硬性内視鏡本体 21 と、これに着脱自在のライトガイドケーブル部 3及び信号ケーブル部 4からなるケープ ルユニット 8とに分離できる構造にすることにより、各硬性内視鏡 91の滅菌や消毒をよ り簡単に行い易い。

つまり、各硬性内視鏡 91を滅菌や洗浄しょうとした場合、硬性内視鏡本体 21と、ケ 一ブルユニット 8とが分離できなレ、場合には、長レ、ケーブルユニット 8も一緒に滅菌や 洗浄しなければならなず、収納等の作業が面倒になるが、本実施例では分離できる ため、その作業がし易い。

[0034] また、硬性内視鏡本体 21とケーブルユニット 8とは、滅菌や消毒に対する耐性が、 使用する材質の関係上、異なってしまう場合があるが、その場合には低い方の耐性 を考慮して滅菌や消毒を行う必要があるが、本実施例では別体にできるので、それ ぞれの耐性を考慮した滅菌や消毒を行うことが可能となる。また、補修等を行う場合 にも、本実施例における別体にできる方が経済的に行える。また、簡単な構成で実 現できる。

また、本実施例の硬性内視鏡 91によれば、硬性内視鏡 21とケーブルユニット 8とが 一体の場合に使用できる既存の光源装置や信号処理装置 (プロセッサ装置)をその まま使用できる。

従って、本実施例の硬性内視鏡 91は、簡単な構成で実現でき、汎用性も広く利用 し易いものとなる。また、低コストで製造することもできる。

[0035] また、上記の説明においては、硬性内視鏡 91を硬性内視鏡本体 21と、ケーブルュ ニット 8とにより構成されると説明したが、硬性内視鏡本体 21を硬性内視鏡とみなすこ とちできる。

この場合には、硬性内視鏡自体を清潔域 36において、視野が異なる硬性内視鏡と 簡単に交換することもできる。また、硬性内視鏡本体 21を硬性内視鏡とみなす場合に は、ケーブルユニット 8のコネクタ 3bや 4b側が光源装置 5やプロセッサ装置 6と一体 の構成の場合にも適用できる。

従って、以下の実施例においても、上記実施例 1と同様に硬性内視鏡本体 21と、こ れに着脱自在のケーブルユニット 8とにより硬性内視鏡 91等が構成されると説明する 力 構成内視鏡本体 21部分を硬性内視鏡とみなすこともできる。

[0036] (実施例 2)

次に図 2を参照して本発明の実施例 2を説明する。図 2は実施例 2を備えた内視鏡 システム 1Bを示す。

この内視鏡システム 1Bは、図 1の内視鏡システム 1において、硬性内視鏡本体 21と ライトガイドケーブル部 3及び信号ケーブル部 4との接続を接続用アダプタ 41を介し て行えるようにしている。

つまり、この接続用アダプタ 41における一方の端部側には、ライトガイドケーブル部 3及び信号ケーブル部 4のコネクタ受け 3a及び 4aが着脱自在に接続されるコネクタ 4 2a及び 43aが設けてある。また、この接続用アダプタ 41における他方の端部側には 、硬性内視鏡本体 21におけるコネクタ 13及び 14にワンタッチで着脱自在に接続する ことができるコネクタ受け 42b及び 43bが設けてある。その他の構成は実施例 1と同様 である。

[0037] この接続用アダプタ 41は、例えば操作部 12の後端に略外嵌するマウント部 44が 設けてあり、操作部 12の後端と周方向の位置決めをして、操作部 12に押圧すること により、小さな凸部を乗り越えてワンタッチで操作部 12に着脱自在に取り付けること ができるようにしている。

従って、本実施例によれば、接続用アダプタ 41の一方の端部側のコネクタ 42a及 び 43aにライトガイドケーブル部 3及び信号ケーブル部 4のコネクタ受け 3a及び 4aを 接続して、この接続用アダプタ 41の他端側を硬性内視鏡本体 2A或いは 2Bに接続 して内視鏡検査等を行う。

そして、視野を変更して内視鏡検査する場合には、接続用アダプタ 41の硬性内視 鏡本体 21との接続を外すことにより、視野を変更して内視鏡検査を行おうとする硬性 内視鏡本体 2J CJは I以外のもの）に簡単に交換して使用できる。

このように本実施例によれば、実施例 1よりもより簡単に硬性内視鏡本体 21部分を 交換して使用できる。その他は、実施例 1と同様の効果を有する。

[0038] (実施例 3)

次に図 3を参照して本発明の実施例 3を説明する。図 3は実施例 3におけるケープ ルユニット付近の構成を示す。本実施例は、実施例 1におけるライトガイドケーブル部 3と信号ケーブル部 4における内視鏡本体 2A或いは 2Bに接続する側のコネクタ受け 3a及び 4aを一体化した一体コネクタ（或いは一体アダプタ） 51を採用している。換言 すると、本実施例は、図 2の実施例 2において、接続用アダプタ 41をライトガイドケー ブル部 3と信号ケーブル部 4におけるコネクタ受け 3a及び 4a側部分を一体化した構 成にしている。

つまり、実施例 3の硬性内視鏡 9A (9Bも同様）は、硬性内視鏡本体 2Aと、この硬 性内視鏡本体 2Aに着脱自在の一体コネクタ 51を設けたケーブルユニット 52とから 構成される。

[0039] この一体コネクタ 51には、操作部 12のライトガイドコネクタ 13及び信号コネクタ 14 にそれぞれ接続されるライトガイドコネクタ受け 3a及び信号コネクタ受け 4aとが設けて あり、またその外周側には操作部 12の後端の外径に嵌合する内径の凹部を設けた マウント部 44とが設けてある。

この一体コネクタ 51からライトガイドケーブル部 3と信号ケーブル部 4とが延出され、 それぞれ光源装置 5とプロセッサ装置 6に着脱自在に接続される。その他の構成は 実施例 1或いは実施例 2に示したものと同様である。

本実施例によれば、術者は、清潔域 36において硬性内視鏡本体 2A或いは 2Bに 対して一体コネクタ 51の着脱操作によりケーブルユニット 52を簡単に着脱することが できる。

[0040] 従って、図 3に示すように例えば硬性内視鏡本体 2Aにケーブルユニット 52を接続 した硬性内視鏡 9Aを用いて術者は、内視鏡検査或いは内視鏡検査下で手術を行 レ、、その手術中において、視野方向を直視から斜視に変更したいと望む場合には以 下のように簡単に交換して使用できる。

つまり、一体コネクタ 51を操作部 12から引き離す操作を行うことにより一体コネクタ 51を外し、この一体コネクタ 51のマウント部 44を斜視型の硬性内視鏡本体 2Bの操 作部 12と位置合わせして押圧する操作により斜視型の硬性内視鏡本体 2Bに一体コ ネクタ 51を装着した硬性内視鏡 9Bに交換して使用できる。

[0041] 図 4は変形例における硬性内視鏡 9Cのケーブルユニット付近の構成を示す。本変 形例の硬性内視鏡 9Cは、硬性内視鏡本体 2Cとこの硬性内視鏡本体 2Cに着脱自 在の一体コネクタ 51を備えたケーブルユニット 52と力も構成される。

また、本変形例を備えた内視鏡システムは、図 3に示した硬性内視鏡 9A等の他に 、図 4に示した硬性内視鏡 9Cを備えている。

この硬性内視鏡本体 2Cは、例えば直視型の硬性内視鏡本体 2Aにおいて、操作 部 12の後端面に設けられていたライトガイドコネクタ 13及び信号コネクタ 14が、操作 部 12の側面に同一の形状で設けられたコネクタ部 54となっている。

そして図 3に示したケーブルユニット 52の一体コネクタ 51を、この操作部 12の側面 に設けたコネクタ部 54に着脱自在で装着 (接続）できるようにしてレ、る。

[0042] 術者は、後端面にライトガイドコネクタ 13及び信号コネクタ 14を設けた硬性内視鏡 本体 2A或いは側面にライトガイドコネクタ 13及び信号コネクタ 14を設けた硬性内視 鏡本体 2Cとから、実際に使用い易いと思う方を選択して使用できる。また、手術する 部位等に応じて硬性内視鏡本体 2A或いは硬性内視鏡本体 2Cを選択使用すること もできる。

本変形例は、図 3の場合と同様の効果を有する。また、内視鏡システムとしては、実 際に使用できる硬性内視鏡の種類が増えるので、より操作性を向上できる。

[0043] (実施例 4)

次に図 5を参照して本発明の実施例 4を説明する。図 5は実施例 4を備えた内視鏡 システム 1Dを示。

この内視鏡システム 1Dは、図 1の内視鏡システム 1において、別体のライトガイドケ 一ブル部 3及び信号ケーブル部 4における硬性内視鏡本体 21への接続側を一体化 した一体コネクタ（一体アダプタ） 61にすると共に、この一体コネクタ 61にプロセッサ 装置 6Dを指示制御するスィッチ部 62を設けている。従って、本実施例における硬性 内視鏡 9Aは、硬性内視鏡本体 2Aと、この硬性内視鏡本体 2Aの操作部 12に着脱 自在に接続される一体コネクタ 61を設けたケーブルユニット 63とから構成される。

[0044] この一体コネクタ 61は、例えば図 3に示した一体コネクタ 51において、さらにスイツ チ部 62が設けてある。このスィッチ部 62は、例えばフリーズスィッチ 64aとレリーズス イッチ 64bを有する。図 5では 2つ示している力 1つ或いは 3つ以上でも良い。

フリーズスィッチ 64aとレリーズスィッチ 64bは、信号ケーブル部 4内の信号線 29c、 29dを介して信号コネクタ 4bの接点に至る。そして、プロセッサ装置 6Dの信号コネク タ受けに着脱自在で接続される。

[0045] このプロセッサ装置 6Dは、図 1のプロセッサ装置 6において、さらに信号コネクタ受 けから信号線 65a、 65bが映像信号処理回路 34に延出されている。また、レリーズス イッチ 64bと接続される信号線 65bは、さらにレリーズ指示出力端 66に接続されてい る。そして、このレリーズ指示出力端 66に、その制御端が接続される図示しない画像 フアイリング装置等の画像記録装置にレリーズ信号を送ることができるようにしている その他の構成は、図 1に示した構成と同様である。

本実施例によれば、実施例 3における効果を有すると共に、さらにレリーズ指示等 の操作を行うことができ、より操作性を向上できる。

[0046] 図 6は、第 1変形例を備えた内視鏡システム 1Eを示す。この内視鏡システム 1Eは、 図 5の内視鏡システム 1Dにおいて、一体コネクタ 61内におけるライトガイド 16の途中 に凹部 71を設けて、フィルタカセット 72を装着できるようにしている。このフィルタカセ ット 72内には、通過する波長帯域を制限する光学フィルタ 73が収納されている。 光学フィルタ 73は、赤外光を透過する赤外透過フィルタや、紫外光を透過する紫 外透過フィルタなどからなり、内蔵された光学フィルタ 73の種類が異なるフィルタカセ ット 72を装着することにより、赤外光や紫外光等の照明のもとでの特殊光観察 (特殊 光撮像）を行えるようにしてレ、る。

なお、図 6においては、ライトガイドケーブル部 3と信号ケーブル部 4とは、一体コネ クタ 61より後方側まで、 1本のケーブル内を揷通され、後端側において 2本に分岐し た構成になっている。

[0047] その他は図 5と同様の構成である。

本変形例によれば、実施例 3等の効果を有すると共に、通常の可視領域による通 常観察像の他に、赤外光や紫外光等による観察像も得られる。

図 7Aは、第 2変形例を備えた内視鏡システム 1Fの主要部を示す。この内視鏡シス テム 1Fは、図 5の内視鏡システム 1Dにおいて、一体コネクタ 61内に、該一体コネク タ 61が硬性内視鏡本体 2Aに接続されているか否かの接続検知部 81を設け、この接 続検知部 81による接続検知結果により光源装置 5からライトガイド 16に供給される照 明光を低減化する制御を行うようにしてレ、る。

図 7Bに示すように、一体コネクタ 61内における信号コネクタ受け 4a付近には信号 線 27aの端部の接点に接続されているか否かの接続検知を行う接続検知部 81を構 成する接点ピン 82が、コイル形状のパネ 84によって突出する方向に付勢された状態 でピン孔にスライド自在に収納されている。この場合、パネ 84は、接点ピン 82の後端 に接続された接点片 83を押圧するように付勢してレ、る。

[0048] この接点片 83に対向して、例えばバネ 84の内側に ONZOFFされる接点片 85が 配置されている。この接点片 85は信号線 29aに接続され、この接点片 85に対向する 接点片 83も信号線 29eに接続されている。 信号線 29a及び 29eは信号コネクタ 4bの接点を経てプロセッサ装置 6E内部の ON Z〇FF検知回路 86に接続され、この〇NZ〇FF検知回路 86は信号線 87を介して 光源装置 5の絞り制御回路 19に接続検知信号を送る。

絞り制御回路 19は、〇Nにされた接続の検知信号が入力される場合には、通常の 動作を行い、 OFFにされた未接続の検知信号が入力される場合には、絞り 20を最 大に絞り、ライトガイド 16側に供給される照明光を十分に小さくする。

[0049] このような構成にすることにより、一体コネクタ 61が実際に硬性内視鏡本体 21に接 続されている場合にのみ、照明光をライトガイド 16のコネクタ受け 3aとなる先端面から 出射し、接続されていない場合には照明光を殆ど出射しないか或いは十分に低減し た照明光を出射するようにできる。従って、使用していない場合における照明光が無 駄に出射されることを防止できると共に、ライトガイド 16の先端面付近が熱くなつてし まうことを防止できる。

図 8は第 3変形例の内視鏡システム 1Gを示す。この内視鏡システム 1Gは、図 3に 示した一体コネクタ 51を備えた硬性内視鏡 9Aを備えた内視鏡システムにおいて、こ の一体コネクタ 51内に光源部 91を設けた構成にして、ライトガイドケーブル部 3を有 しないケーブルユニット 92により硬性内視鏡 9Gを形成している。

[0050] この光源部 91は、光源ランプ 93と、この光源ランプ 93の照明光を集光する集光レ ンズ 94と、この集光レンズ 94に対向する窓を覆うカバーガラス 95とを有し、このカバ 一ガラス 95を取り付けたコネクタ受け 3aをライトガイドコネクタ 13に接続することにより 、光源ランプ 93で発光した照明光をライトガイド 15に供給できるようにしている。 また、この一体コネクタ 51は、その内部に光源部 91を内蔵しているため、この一体 コネクタ 51からは信号ケーブル部 4のみが延出され、この信号ケーブル部 4の端部の 信号コネクタ 4bはプロセッサ装置 6Gに着脱自在に接続される。

このプロセッサ装置 6Gは、例えば図 1のプロセッサ装置 6において、さらに光源ラン プ 93に一端が接続される信号線 29f及びこの信号線 29fと接続される信号線 97を介 して接続される電源回路 98を内蔵している。また、この電源回路 98は、 D/A変換 回路 35からの出力信号が入力され、この出力信号により光源ランプ 93の発光量を制 ί卸することもできるようにしてレ、る。 [0051] また、この一体コネクタ 51には処置具を揷通するためのガイド孔 99が設けてあり、 処置具を揷通して処置を行うこともできるようにしてレ、る。

なお、硬性内視鏡本体 2A内に処置具を揷通するチャンネルを設けた場合には、そ のチャンネルに対向する位置にガイド孔 99が設けられる。

本変形例によれば、硬性内視鏡本体 2Aに接続されて後方側等に延出されるケー ブルの本数が減るので、操作性を向上できる。

以上、外科手術における硬性鏡での事例として、直視タイプの内視鏡と、側視タイ プの内視鏡を術中（内視鏡検査中）に交換するニーズに基づいて記載したが、更に は硬性鏡タイプの内視鏡と軟性鏡タイプの内視鏡を交換するニーズもあるため、本 実施例の内視鏡は、硬性鏡に限定されるものでなぐ軟性鏡 (軟性内視鏡）にも適用 できるものである。 次に挿入部が軟性 (フレキシブル)である軟性内視鏡の実施例 を説明する。

[0052] (実施例 5)

次に図 9から図 17を参照して本発明の実施例 5を説明する。本実施例は、先端に 撮像素子を具備した電子内視鏡 (硬性タイプの電子内視鏡、軟性タイプの電子内視 鏡のいずれでも良い）において、操作部付近において着脱可能な着脱部を備えた構 造にすることにより、内視鏡検査中においても術者は、別の電子内視鏡に交換したの と同等の機能等で使用できる構造の電子内視鏡及び内視鏡システムを提供すること を目的とする。

[0053] この場合、別の電子内視鏡とは、交換前のものと同じ種類で、滅菌された新しい電 子内視鏡、或いは種類が異なる電子内視鏡 (例えば、視野方向、太さ、長さ、機能等 が異なるもの）を意味する。

[0054] このため、本実施例では、操作部付近に設けた着脱部にぉレ、て、前側の内視鏡部 分 (第 1のユニット）と後側の内視鏡部分 (第 2のユニット）に着脱自在とする構造にす ることにより、内視鏡検查中等においても術者は、前側の内視鏡部分のみを交換す ることにより、（全体を)別の電子内視鏡に交換したのと同等の機能等をもつ電子内視 鏡として使用できるようにする。このような構造にすることにより、交換する際の手間と 時間を節約できるようにする。 [0055] また、着脱部で着脱可能でない、既存の電子内視鏡の場合における光源装置と信 号処理装置でも使用できるように互換性を確保している。以下では、電子内視鏡を単 に内視鏡と略記する。

図 9は、実施例 5を備えた内視鏡システムを示し、図 10は着脱部を設けた本実施例 の内視鏡の構成を示し、図 11は着脱部周辺部の構成を示す。また、図 12A及び図 1 2Bは第 1変形例における着脱部の構成を示し、図 13は第 2変形例における着脱部 の構成を示し、図 14は第 3変形例における着脱部の構成を示し、図 15は装着状態 における着脱部におけるコイル周辺部の構成を示し、図 16は第 4変形例における着 脱部の構成を示し、図 17は光による送受信部（光学的伝達部）の構成を示す。

[0056] 図 9に示す内視鏡システム 101は、基本的には図 24に示した先行例の内視鏡シス テム 301において、本実施例における特徴となる着脱部を設けた内視鏡を用いた構 成にし、交換することにより簡単に別の内視鏡として内視鏡検査ができるようにする。 この内視鏡システム 101は、第 1の内視鏡 102と、この第 1の内視鏡 102に照明光 を供給する光源装置 103と、第 1の内視鏡 102に照明光を供給する光源装置 103と 、内視鏡 102に内蔵された撮像素子に対する信号処理を行うプロセッサ装置 104と、 このプロセッサ装置 104から出力される映像信号が入力されることにより、撮像素子 で撮像した画像を表示するモニタ 105とを有する。

[0057] 図 10にも示すように、この第 1の内視鏡 102は、可撓性 (軟性）の揷入部 106の後 端付近の着脱部 107におレ、て、揷入部側となる前側内視鏡部 108と操作部側（或レ、 はケーブル側）となる後側内視鏡部 109との両ュニットをワンタッチで着脱自在に接 続 (装着）可能な構造にしている。以下、前側内視鏡部 108を（第 1のユニットとなる） 前側ユニット 108と略記し、後側内視鏡部 109を（第 2のユニットとなる）後側ユニット 1 09と略記する。

前側ユニット 108は、可撓性の揷入部 106を有し、この揷入部 106の基端には接続 用のコネクタ i l lが設けてある。

後側ユニット 109は、このコネクタ 111に着脱自在に接続されるコネクタ受け 112が その前端に設けられた操作部 113と、この操作部 113から延出されたユニバーサル ケーブル 114とを有し、このユニバーサルケーブル 114の末端のコネクタ 115は、光 源装置 103に接続される。

[0058] また、このコネクタ 115の側面に設けられた電気コネクタ 116に接続される電気ケー ブル 117は、信号処理を行うプロセッサ装置 104に接続される。このプロセッサ装置 1

04により生成された映像信号は、モニタ 105に出力される。

前側ユニット 108の揷入部 106は、その先端に設けられた硬質の先端部 121と、湾 曲自在の湾曲部 122と、可撓性を有する可撓部（軟性部） 123とからなり、操作部 11

3に設けられた湾曲ノブ 124を回動する操作を行うことにより、湾曲駆動部 120を介し て湾曲部 122を湾曲することができるようにしている。

また、挿入部 106内には、照明光を伝達するライトガイド 125が挿通されており、こ のライトガイド 125は、コネクタ 111と接続されるコネクタ受け 112を介して後側ュニッ ト 109内のライトガイド 126と光学的に接続される。このライトガイド 126は、さらにュニ バーサルケーブル 114内を経てその末端は、コネクタ 115の端面から突出するライト ガイド口金として、光源装置 103に装着される。

[0059] そして、光源装置 103内におけるランプ駆動回路 128からのランプ駆動電力により 点灯するランプ 129の照明光は、絞り 130を通り、さらに集光レンズ 131で集光され た照明光がライトガイド口金の端面に入射される。

このライトガイド口金の端面に入射された照明光は、ライトガイド 126， 125により伝 達され、先端部 121の照明窓に固定されたライトガイド 125の先端面から出射され、 患部等の被写体を照明する。

照明された被写体は、照明窓に隣接する観察窓に取り付けられた対物レンズ 133 によりその結像位置に、被写体の光学像が結ばれる。この結像位置には、電荷結合 素子（CCDと略記） 134が配置されてレ、る。

[0060] この CCD134は、電流増幅等するバッファ IC135を介して信号ケーブル 136と接 続され、この信号ケーブル 136は、揷入部 106内に揷通されてコネクタ 111に設けた 図 10及び図 11に示す電気コネクタ 137に至る。

図 11に示すように電気コネクタ 137には、複数の接点ピン 138が突出し、信号ケー ブル 136の各信号線 136aが接点ピン 138の基端に接続されている。 また、このコネクタ 111に設けた電気コネクタ 137に対向するように、コネクタ受け 11 2にも電気コネクタ受け 139が設けてある。電気コネクタ受け 139に設けた接点ピン受 け 140の基端には操作部 113側に揷通された信号ケーブル 141における信号線が それぞれ接続されている。

[0061] そして、電気コネクタ 137の各接点ピン 138を、電気コネクタ受け 139の各接点ピン 受け 140内に揷入することにより、信号ケーブル 136と 141とを電気的に接続して相 互に電気信号の伝達ができるようにすると共に、コネクタ 111とコネクタ受け 112の機 械的な接続 (装着)も行えるようにしてレ、る。

操作部 113内に挿通された信号ケーブル 141は、さらにユニバーサルケーブル 11 4内を挿通され、コネクタ 115における電気コネクタ 116からさらに電気ケーブル 117 を介してプロセッサ装置 104内の CCD駆動回路 143と CDS回路 144に接続される。 そして、この CCD駆動回路 143からの CCD駆動信号が CCD134に印加されること により、 CCD134の撮像面に結像された光学像が光電変換され、 CCD出力信号とし て出力される。

[0062] この CCD出力信号は、 CDS回路 144に入力され、信号成分が抽出されてベース バンドの信号に変換され、映像プロセス回路 145に入力され、映像信号に変換され てモニタ 105に出力され、モニタ 105の表示面に CCD134により撮像された被写体 像が内視鏡画像として表示される。

また、映像プロセス回路 145から出力される映像信号は、光源装置 103内の絞り制 御回路 132に入力され、この絞り制御回路 132により、調光信号を生成し、この調光 信号により絞り 130の開口量を制御して、適切な照明光量になるように調光する。

[0063] また、図 10に示すように湾曲ノブ 124の基端にはポテンショメータ 146が設けてあり 、このポテンショメータ 146も信号線 146aを介して電気コネクタ受け 139の接点ピン 受け 140に接続されている。

[0064] この接点ピン受け 140は、これに接続される接点ピン 138と、この接点ピン 138に接 続される信号線 147aを介して湾曲駆動部 120を構成する駆動制御回路 147に接続 される。 この駆動制御回路 147は、湾曲ノブ 124の操作量に対応した電気信号を発生する ポテンショメータ 146の検出信号に基づいて、湾曲部 122を電気的に湾曲駆動する 。 この図 10に示すように湾曲部 122は、複数の湾曲駒 151をリベットにより回動自 在に連結して構成されている。また、揷入部 106内には、上下、左右の方向に沿って 湾曲ワイヤ 152が揷通されており、各湾曲ワイヤ 152は、その先端が先端部 121に固 定され、後端がラック 153に接続されている。なお、図 9及び図 10では、上下、或い は左右の方向に対する 1組の湾曲機構を示している。実際には、左右及び上下の方 向に対する 2組の湾曲機構が設けてある。

[0065] 各ラック 153は、モータ 154の回転軸に取り付けたピニオン 155と嚙合し、モータ 15 4で回転駆動することにより、湾曲ワイヤ 152を牽引或いは弛緩して、牽引した場合 の方向に湾曲部 122を湾曲駆動する。

各モータ 154は、駆動制御回路 147に接続され、上記のようにこの駆動制御回路 1 47は湾曲ノブ 124の操作に対応して湾曲部 122を駆動する。

また、本実施例の内視鏡システム 101においては、図 9に示すように前側ユニット 1 08と、例えば種類が異なる前側ユニット 108Bを後側ユニット 109に接続して第 2の 内視鏡として内視鏡検査を行うこともできるようにしている。

この前側ユニット 108Bは、例えば前側ユニット 108の場合の揷入部 6の直径の値 が異なり、より細径の揷入部 106Bを有する。

[0066] また、この前側ユニット 108Bは、例えば前側ユニット 108の場合の CCD134よりも 画素数が少なレ、CCD 134Bが採用されてレ、る。

また、この前側ユニット 108Bは、例えばコネクタ 111の周辺部に、この前側ユニット 108B固有の D3情報を発生するために、 情報を格納したメモリ 157を内蔵し、この メモリ 157は、信号線を介して電気コネクタ 137における（信号ケーブル 136の信号 線が接続されていなレ、）接点ピン 138に接続される。

[0067] そして、この前側ユニット 108Bが後側ユニット 109に接続された第 2の内視鏡として 使用される場合には、プロセッサ装置 104は、このメモリ 157の ro情報を読み出すこ とにより、第 2の内視鏡の場合の CCD134Bに対応した駆動及び信号処理を行える ようにしている。 その他は、前側ユニット 108の場合と同様の構成である。なお、図 11に点線で示す ように前側ユニット 108にも IDコード発生用のメモリ 157を内蔵する構成にしても良レヽ 。つまり、この前側ユニット 108に固有の識別情報を格納することにより、この前側ュ ニット 108に内蔵された CCD134に対応した信号処理等を行い易くできる。 また、 プロセッサ装置 104は、制御手段としての CPU158を内蔵し、メモリ 157の D3情報に 応じて CCD駆動回路 143, CDS回路 144，映像プロセス回路 145の動作を制御す る。

[0068] このように本実施例では、前側ユニット 108と後側ユニット 109とを着脱部 107にお レ、て電気接点による電気的信号伝達手段と、対向するように配置された両ライトガイ ド 125, 126の対面部による照明光の伝達手段とが形成されている。

このような構成による本実施例によれば、前側ユニット 108と後側ユニット 109とを着 脱部 107において接続 (装着）した第 1の内視鏡 102を形成することにより、図 24に 示した内視鏡 302の場合とほぼ同様に使用することができる。

つまり、この第 1の内視鏡 102の場合には、図 9に示した光源装置 103及びプロセ ッサ装置 104に接続して使用できると共に、図 24に示した光源装置 103及びプロセ ッサ装置 104に接続して使用することもできる。また、図 24の内視鏡 302を図 9の光 源装置 103及びプロセッサ装置 104に接続して使用することもできる。従って、本内 視鏡 102及び内視鏡システム 101は、既存の内視鏡 302や光源装置等との互換性 を確保している。

[0069] また、本実施例では、第 1の内視鏡 102により内視鏡検查中において、術者が、例 えばより細径の揷入部を有する内視鏡に交換して内視鏡検查を行うことを望む場合 には、着脱部 107から前側ユニット 108を取り外し、より細い揷入部 106Bを有する前 側ユニット 108Bを、後側ユニット 109に接続すれば良い。

このように操作部 113付近でワンタッチで着脱自在となる着脱部 107が設けてある ので内視鏡検查中においても、前側ユニットのみを交換する簡単な作業で、簡単に 種類が異なる内視鏡として使用できることになる。

[0070] また、ある患者に対する内視鏡検査が終了して、次の患者に対する内視鏡検查を 行う場合おいても、前側ユニットのみを交換する簡単な作業で、次の内視鏡検査が できる状態に設定でき、手間と時間を大幅に節約することができる。

より具体的に説明すると、例えば上部消化管の内視鏡検查において、その内視鏡 検査が終わり、次の患者の検査に移る為には、図 24の先行例の場合には以下のよう な作業が必要となる。

つまり、内視鏡検査に使用した内視鏡 302を、滅菌済みの内視鏡 302に交換する 作業と共に、コネクタ 309部分の光源装置 303との再接続、また同時に、コネクタ 30

9に接続される電気ケーブル 311の一端のコネクタをプロセッサ装置 304に再接続す る作業などが必要となり、手間と時間がかかっていた。

[0071] これに対して、本実施例の構成では、内視鏡 102における着脱部 107から前側ュ ニット 108部分のみの交換作業で実現できる為、手間と時間を大幅に節約できる。 また、本実施例では、前側ユニット 108に電気的な湾曲駆動手段を設けているので 、後側ユニット 109と着脱自在とする着脱部 107の構造を簡単化できる。より具体的 には、後側ユニット 109には湾曲方向及び湾曲量の電気的な指示手段を設けている ので、着脱部 107では、電気信号を伝達する伝達部で済み、他の電気信号の伝達と 共通化することができ、簡単化できる。

また、電気的な指示手段としての湾曲ノブ 124は、湾曲方向及び湾曲量の電気信 号を発生するものであり、湾曲ワイヤ 152をマニュアルで牽引する場合に比べて、十 分に小さな操作力量で済み、本実施例によれば湾曲操作する場合の操作性を向上 できる。

また、後側ユニット 109を共通に使用する構造となるため、異なる内視鏡をそれぞ れ用意する場合に比べてユーザの経済的な負担を軽減できる。

[0072] 図 12Aは、第 1変形例における着脱部 107Bの構成を示す。この着脱部 107Bにお いては、図 10の着脱部 107において、コネクタ 111とコネクタ受け 112とを接続する 場合の周方向の位置決め等のためにそれぞれフック 161と凹部 162とを設けている コネクタ 111における周方向の 1箇所に周方向の位置決めと接続時の接続保持機 能を増大するために、コネクタ 111側には例えば略 L字形状に突出するフック 161を 設け、他方のコネクタ受け 112側にはこのフック 161が係入される凹部 162を設けて いる。

[0073] この凹部 162の入り口付近には、フック 161が揷入される方向と垂直方向（図 12A では上方向）にパネ 163で付勢された係合用突起 164が設けてある。

そして、装着時には、ユーザは、フック 161を凹部 162の位置に位置決めして、コネ クタ 111をコネクタ受け 112に押しつけるように操作する。

すると、フック 161の先端のテーパ部により、突起 164を下側に移動させて凹部 16 2に係入されるようにする。凹部 162内に装着されると、パネ 163の弾性力により、突 起 164が上側に戻り、フック 161が凹部 162から抜けるのバネ 163による所定の弾性 力で防止する。

この弾性力以上の力で離脱させる操作を行うことにより、コネクタ 111をコネクタ受け 112から取り外すことができる。その他の構成は、図 10と同様の構成である。

[0074] 本変形例によれば、フック 161及び凹部 162を着脱部 107において接続する場合 における位置決めに利用できると共に、接続した場合における接続保持する強度を 増大することができる。その他は、図 11の構造の場合と同様の効果を有する。

なお、図 12Aでは、コネクタ 111とコネクタ受け 112とを接続する場合の周方向の位 置決め及び接続保持のためにフック 161と凹部 162を設けた力 図 12Bに示す着脱 部 107B' のように引つ力き形状部 166と 167をそれぞれ設け、引つかき形状部 166 と 167とを互いに引っかけるようにして、接続する場合の位置決めに利用するようにし ても良い。

つまり、コネクタ 111とコネクタ受け 112を接続する場合、引つ力き形状部 166と 167 とを (周方向にぉレ、て)位置合わせしなレ、と、コネクタ 111とコネクタ受け 112とを接続 できなレ、構成にしても良レヽ。

その他は、図 12Aの場合と同様の構成である。また、図 12Bの構成にした場合の 作用効果も、図 12Aの場合とほぼ同様である。

[0075] この他に、接続する場合の位置決め手段として、例えば図 12Bに示すようにコネク タ 111とコネクタ受け 112の外周面等に位置合わせ用の指標 169a、 169b等を設け るようにしても良い。

図 13は、第 2変形例における着脱部 107Cの構成を示す。この着脱部 107Cにお いては、コネクタ 111の外装部材となる筒体 171の開口端をシールする硬質の樹脂 モーノレド 172により、複数の接点ピン 173と、ライトガイド 125の端部を埋め込むように して固着している。

シールする機能と共に、絶縁体としての機能を持つ樹脂モールド 172によりシール されたコネクタ 111内側における各接点ピン 173の基端には信号線 136aと、駆動制 御回路 147と接続される信号線 147aとそれぞれ半田付けで接続されている。また、 樹脂モールド 172の外側の面には各接点ピン 173の先端に一体的に設けられた電 極 173aが面一となるように設けてある。

[0076] 一方、コネクタ受け 112においても、このコネクタ受け 112の外装部材となる筒体 17 4の開口端は、例えば弾性を有するゴム製の絶縁板 175によりその内側がシールさ れると共に、、複数の接点ピン (受け） 176と、ライトガイド 126の端部を埋め込むよう にして固着している。

絶縁板 175によりシールされたコネクタ受け 112内側における接点ピン 176の基端 には信号線 141aがそれぞれ半田付けで接続されている。また、絶縁板 175の外側 の面には各接点ピン 176の先端に一体的に設けられた電極 176aが、コネクタ受け 1 12の端面から僅かに突出するように設けてある。

[0077] そして、コネクタ 111とコネクタ受け 112の各端面を押し付けるようにした状態で接 続することにより、電極 173aと 176aとがそれぞれ接触して電気的に導通する状態に できる。

また、筒体 174の内径は、コネクタ 111の筒体 171の外径と嵌合して装着状態を保 持する嵌合部 174aが設けてある。

その他の構成は、図 10等に示す実施例 5と同様の構成である。本変形例は、図 13 に示すようにコネクタ 111及びコネクタ受け 112の各端面が殆ど平面構造にしてある ので、洗浄や消毒を行った場合における端面の水分や汚れの除去を簡単に行うこと ができる。その他は実施例 5とほぼ同様の作用効果を有する。

[0078] 図 14は、第 3変形例における着脱部 107Dの構成を示す。図 13の着脱部 107Cに おいては、接点ピン 173及び接点ピン 176を採用していた力 この着脱部 107Dにお いては、電磁結合により非接触で信号伝達を行うコイル 180、 181を採用している。 前側ユニット 108におけるコネクタ 111内には、信号線 136a及び 147aが接続され る送受信回路 182と、この送受信回路 182に接続されて、電磁結合により双方向の 信号伝達を可能とする複数のコイル 180とが設けてある。

また、後側ユニット 109におけるコネクタ受け 112内には、信号線 141a及び 146a が接続される送受信回路 183と、この送受信回路 183に接続されて、電磁結合により 非接触で双方向の信号伝達を可能とする複数のコイル 181とが設けてある。

[0079] 送受信回路 182， 183はそれぞれ送信しょうとする信号をコイル 180或いは 181に 増幅して供給すると共に、コィノレ 180或いは 181により対向するコイル 181或いは 18 0との電磁結合で伝達された信号を増幅する。つまり、送受信回路 182， 183は、コィ ル 180， 181を介して送受信（送信或いは受信）する信号を効率良く伝達するバッフ ァとしての機能を持つ。

また、コイル 180及び 181は、例えば樹脂モールド 172a及び 172b内に坦め込ま れており、コネクタ 111とコネクタ受け 112とを装着した場合には、図 15に示すように コイル 180と 181とが近接して対向するように設けてある。

各コィノレ 180, 181は、透磁率が大きい例えば U字形状の磁性体 180a、 181aに 導線を卷回してそれぞれ形成され、対向するコイル 180, 181間で電磁結合により、 効率良く信号の伝達を行えるようにしてレ、る。

[0080] その他の構成は、図 13の場合と同様の構成である。本変形例によれば、図 15に示 すようにコネクタ 111及び 112の両端面を平面にした状態において、電気信号の送 受信が行えるようにすると共に、端面を樹脂モールド 172a及び 172bによりシールし た構造にできるので、洗浄や消毒を簡単かつ短時間に行うことができる。

実施例 5の着脱部 107の場合には、電気コネクタ 137および電気コネクタ受け 138 においては、接点ピン 138と接点ピン受け 139との通常の電気接点による凹凸部を 有する構造であるため、洗浄及び消毒或いは滅菌を行う場合、電気接点への薬液、 蒸気、ガスなどの漏洩を防ぐ為に、防水キャップをしてから実施することになる。

[0081] これに対して、本変形例では、凹凸部による電気接点を伴わない接点レスの構造 の着脱部 107Dとした為、防水設計が容易であり、上記防水キャップ無しのままで洗 浄及び消毒或いは滅菌を行うことが可能である。つまり洗浄や滅菌の作業における 手間と時間も節約できる。

その他は、実施例 5の場合とほぼ同様の作用効果を有する。

図 16は第 4変形例における着脱部 107Eの構成を示す。本変形例は、着脱部 107 Eにおける信号の送受信を、発光素子と受光素子とによる光信号で非接触で行うよう にしたものである（後述するように光ファイバを用いるようにしても良レ、）。

図 16の着脱き 107Efま、図 14の着脱奋 ^107Diこおレヽて、コィノレ 180、 181の代わり に発光ダイ才ード（LEDと略記） 184、 185とフ才卜トランジスタ（PTと略記） 186、 187 とを用いている。また、送受信回路 182と 183の代わりに増幅するバッファ回路 188、 189を採用している。

[0082] 図 17は、図 16における光による送受信部の詳細を示す。例えば LED184は、バッ ファ回路 188から電流増幅された CCD出力信号を光信号に変換して、対向する PT 185に非接触で出力する。 PT185は、受光した光信号を電気信号に変換してバッフ ァ回路 189に出力し、ノくッファ回路 189は、電気信号を増幅する。

また、複数の LED187は、 CCD駆動信号を光信号に変換して、それぞれ対向する PT186に出力する。また、ポテンショメータ 146からの信号も LED187及び PT186 を介して伝達される。

[0083] また、前側ユニット 108で必要となる直流電源は、コイル 181及び 180による電磁結 合により生成される。

後側ユニット 109のコイル 181は交流信号で駆動され、このコイル 181に対向する 前側ユニット 108のコイル 180に非接触で電磁的に伝達され、このコィノレ 180に伝達 された交流信号は、電源回路 190により整流及び平滑処理されて直流電源が生成さ れる。そして、この直流電源は、 CCD134等、直流電源を必要とする素子や回路に 供給されることになる。

なお、直流電源の生成手段を図 17で示したが、図 14の第 3変形例の場合にも同 様に適用できる。本変形例の作用効果は、図 14の第 3変形例の場合とほぼ同様とな る。

[0084] (実施例 6)

次に図 18及び図 19を参照して本発明の実施例 6を説明する。図 18は実施例 6を 備えた内視鏡システム 201を示す。

この内視鏡システム 201は、実施例 6の内視鏡 202と、実施例 5と同様の光源装置 103と、プロセッサ装置 104と、モニタ 105と力ら構成される。

実施例 5の内視鏡 102においては電気的な湾曲駆動手段としての湾曲駆動部 12 0を前側ユニット 108側に設けていた力 本内視鏡 202においては、後側ユニット 10 9の操作部 113内における例えばコネクタ受け 112内側付近に湾曲駆動源となるモ ータ 154を設けている。

[0085] モータ 154の回転軸は、コネクタ受け 112の端面において突出する係合用凹部 20 4が設けてあり、前側ユニット 108のコネクタ 111の端面から突出する係合用突部 20 5と係合して、モータ 154による回転力を伝達する。なお、凹部 204および突部 205 の回転軸の周囲には、水密及び気密用の Oリング 206及び 207がそれぞれ設けてあ る。

各突部 205を設けた軸体 208の先端には、ギヤ 209が設けてあり、各ギヤ 209は湾 曲ワイヤ 152の後端に連結されて移動自在のロッド 211に設けた凹凸部 21 laに嚙 合している。

そして、モータ 154の回転によりロッド 211を前後に移動して、湾曲ワイヤ 152を牽 I或いは弛緩して湾曲部 122を湾曲できるようにしてレ、る。

[0086] また、信号ケーブル 136及び 141は、それぞれ変換回路 213、 214に接続されると 共に、光ファイバ 215， 216とも接続されている。

そして、変換回路 213、 214は、電気信号を光信号に変換して光ファイバ 215， 21 6に出力すると共に、光信号を電気信号に変換して信号ケーブル 136, 141に出力 する。

例えば信号ケーブル 141による CCD駆動信号は、変換回路 214により光信号に変 換され、光ファイバ 216の基端面に出力し、この光ファイバ 216の先端面から対向す る光ファイバ 215側に光を出力する。

[0087] そして、この光ファイバ 215による光信号は変換回路 213により電気信号 (CCD駆 動信号）に変換され、信号ケーブル 136の信号線を経て CCD134に印加される。逆 に CCD134側から出力される CCD出力信号は、変換回路 213により光信号に変換 され、光ファイバ 215、 216を経て変換回路 214に入力される。そして、電気信号 (C CD出力信号）に変換され、信号ケーブル 141の信号線を経てプロセッサ装置 104に 入力される。

また、操作部 113の外周面には、湾曲操作用の例えば十字パッド 217が設けてあ る。この十字パッド 217は、 U、 D， L， Rで示す 4箇所に、上、下、左、右の湾曲指示 用のスィッチが設けてあり、これらのスィッチは、信号線 218を介して操作部 113内に 設けた制御回路 219に接続されている。

[0088] この制御回路 219は、十字パッド 217によるスィッチ操作に応じてモータ 154の回 転駆動を制御する。

また、本実施例では、コネクタ 111及びコネクタ受け 112の端面には、装着の位置 決め及び装着状態を保持するために、マグネット 221と 222とが設けてある。

また、これらのマグネット 221と 222は、マグネット部と電気接点部を備えていて、そ れぞれが接続される。

つまり、信号ケーブル 141の電源線に接続されたマグネット 222により、対向するマ グネット 221に接続された電源線に電源を供給できるようにしている。このマグネット 2 21に接続された電源線は、信号ケーブル 136の電源伝達用の信号線となる。

[0089] また、前側ユニット 108内には Π3情報発生用のメモリ 157が設けてあり、変換回路 2 13を介して後側ユニット 109にその ro情報を伝達できるようにしている。また、後側ュ ニット 109内にも D3情報発生用のメモリ 224が設けてあり、プロセッサ装置 104にそ の情報を伝達できるようにしてレ、る。

プロセッサ装置 104は、これらの 情報により、 CCD134の画素数、特性などに対 応した CCD駆動信号を生成すると共に、映像信号を生成する際の信号処理を制御 する。なお、図 18では 1つの前側ユニット 108のみを示している力 図 9で示したよう に、種類、特性等が異なる別の前側ユニットを、後側ユニット 109に接続して使用す ることあでさる。

図 19は、着脱部 107Fを構成するコネクタ 111及びコネクタ受け 112付近の構成を 斜視の透視図で示してレ、る。

[0090] 本実施例は、電気的な湾曲駆動手段を後側ユニット 109側に設けるようにしている ので、実施例 5の場合に比較して前側ユニット 108の内部構造を簡単化することがで きる。

つまり、共通して使用される後側ユニット 109に、電気的な湾曲駆動手段を設けるよ うにしているので、交換される側となる前側ユニット 108の構成を簡単化できると共に 、低コストィ匕することもできる。その他は、実施例 5とほぼ同様の効果を有する。

図 20は第 1変形例における着脱部 107Gの構成を示す。本変形例は、実施例 6に おける凹凸部による係合の代わりに、ギヤ 231及び 232を採用したものである。その 他は、実施例 6と同様の構成である。本変形例は、実施例 6とほぼ同様の作用効果を 有する。

[0091] 図 21は第 2変形例における着脱部 107Hの構成を示す。本変形例は、実施例 6に おける凹凸部による係合の代わりに、マグネット 241及び 242を採用したものである。 つまり、モータ 154による回転と共に、マグネット 242を回転させることにより、これと 対向して配置され、磁気的に吸引力が作用するマグネット 241も回転させることがで きるようにしている。

また、図 22は、図 21の構成を横方向から見た場合の透視図で示している。この場 合には、マグネット 241, 242をコネクタ 111及びコネクタ受け 112の各端面をシール するシール板 243, 244の内側に回転自在に配置した構造にしている。

従って、コネクタ 111及びコネクタ受け 112の端面を平面にすることができ、洗浄及 び消毒を簡単かつ短時間で行うことができるようにしている。

[0092] その他は、実施例 6と同様の構成である。本変形例は、上記のように洗浄や消毒を 簡単に行える効果を有する。その他は、実施例 6とほぼ同様の作用効果を有する。 図 23は第 3変形例の内視鏡 252を示す。この内視鏡 252は、例えば図 18の内視 鏡において、前側ユニットに操作部カバー 253を設けたものである。

つまり、コネクタ 111の外周面には、操作部カバー 253が後方側に延出され、この 操作部カバー 253により、後側ユニット 109の操作部 113の少なくとも前側部分を覆 うことができるようにしている。

また、この操作部カバー 253には、略円板形状の湾曲操作パッド 217Bを覆うパッド カバー 254が設けてある。湾曲操作パッド 217Bひは、上述した十字パッド 217の場 合と同様に 4方向の湾曲指示を行うスィッチが設けてある。

[0093] 操作部 113等、術中に術者が触れる機材部分は、予め術前に滅菌処理されるが、 別の方法として、機材部分を滅菌処理する代わりに、滅菌処理済みのドレープという 袋状のカバーで覆うようにして使用する方法もある。

本変形例では、使用頻度が高い前側ユニット 108における後端に、この前側ュニッ ト 108が接続される操作部 113を覆うことができる形状に合わせた軟性ドレープとなる 操作部カバー 253を一体的に設けたものにしている。

この様な構成にすることにより、操作部 113にドレープを付け替える手間を必要とし ないで、別の前側ユニット 108を装着して使用することができる。

なお、上述じた各実施例等を部分的などで組み合わせて構成される実施例等も本 発明に属する。

産業上の利用可能性

[0094] 操作部付近に設けた着脱部において前側ユニットと後側ユニットからなる内視鏡に 分離できるようにして、内視鏡検查中においても術者は、別の前側ユニットに交換し て内視鏡検查を簡単に行うことができるようにしている。

Claims

請求の範囲

[1] 先端部に撮像手段が内蔵された細長の挿入部と、前記挿入部の後端に設けられ た把持される操作部と、前記操作部から照明光を伝達するライトガイドケーブル及び 前記撮像手段に接続された信号ケーブルとが一体或いは別体で延出されるケープ ル部とを備え、前記ケーブル部の端部のコネクタが光源装置及び信号処理装置にそ れぞれ着脱自在となる内視鏡において、

前記操作部の前端からその後端付近までの間に、前記挿入部側となる第 1のュニ ットと、前記ケーブル部側となる第 2のユニットとを着脱自在に接続する着脱部を具備 することを特徴とする内視鏡。

[2] 前記第 1のユニット及び前記第 2のユニットは、前記着脱部において着脱自在に接 続される電気接点を備えた電気コネクタにより、前記第 1のユニット及び前記第 2のュ ニット間での電気信号の伝達を行うことを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[3] 前記第 1のユニット及び前記第 2のユニットは、前記着脱部において光結合により 前記第 1のユニット及び前記第 2のユニット間での信号の伝達を行う光学的伝達手段 を有することを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[4] 前記第 1のユニット及び前記第 2のユニットは、前記着脱部において電磁結合によ り前記第 1のユニット及び前記第 2のユニット間での信号の伝達を行う電磁的伝達手 段を有することを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[5] 前記第 1のユニット及び前記第 2のユニットは、前記着脱部において電磁結合によ り電源の伝達を行う電源伝達手段を有することを特徴とする請求項 3に記載の内視 鏡。

[6] 前記挿入部は、湾曲自在の湾曲部を有し、前記第 1のユニットは、前記湾曲部を電 気的に湾曲駆動する湾曲駆動手段を有することを特徴とする請求項 1に記載の内視 鏡。

[7] 前記挿入部は、湾曲自在の湾曲部を有し、前記第 2のユニットは、前記湾曲部を電 気的に湾曲駆動する湾曲駆動手段を有することを特徴とする請求項 1に記載の内視 鏡。

[8] 前記第 1のユニット及び前記第 2のユニットは、前記着脱部において前記湾曲駆動 手段による回転力を伝達する回転力伝達手段を有することを特徴とする請求項 7に 記載の内視鏡。

[9] 前記回転力伝達手段は、前記着脱部において凹部と凸部とによる係合手段を有す ることを特徴とする請求項 8に記載の内視鏡。

[10] 前記回転力伝達手段は、前記着脱部においてギヤによる係合手段を有することを 特徴とする請求項 8に記載の内視鏡。

[11] 前記回転力伝達手段は、前記着脱部においてマグネットによる磁気的な係合手段 を有することを特徴とする請求項 8に記載の内視鏡。

[12] 前記第 1のユニットは、前記第 1のユニットに固有の識別情報を発生する識別情報 発生手段を有することを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[13] 前記第 2のユニットには、前記第 1のユニットと同じ種類、又は異なる種類の第 3の ユニットが前記着脱部に着脱自在に接続されることを特徴とする請求項 1に記載の内 視鏡。

[14] 前記第 2のユニットは、湾曲方向の指示操作を行う湾曲指示操作手段を有すること を特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[15] 前記湾曲指示操作手段は、電気的な湾曲指示操作手段であることを特徴とする請 求項 14に記載の内視鏡。

[16] 前記第 1のユニットは、前記第 2のユニットの前記操作部付近を覆うカバーを有する ことを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[17] 前記第 1のユニット及び前記第 2のユニットは、前記着脱部において、照明光を伝 達する照明光伝達部が設けてあることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[18] 前記光学的伝達手段は、発光素子と受光素子とにより構成されることを特徴とする 請求項 3に記載の内視鏡。

[19] 前記光学的伝達手段は、対向して配置される光ファイバにより構成されることを特 徴とする請求項 3に記載の内視鏡。

[20] 先端部に撮像手段が内蔵された細長の揷入部と、前記挿入部の後端に設けられ た把持される操作部と、前記操作部から照明光を伝達するライトガイドケーブル及び 前記撮像手段に接続された信号ケーブルとが一体或いは別体で延出されるケープ ル部とを備え、

前記操作部の前端からその後端付近までの間に、前記揷入部側となる第 1のュニ ットと、前記ケーブル部側となる第 2のユニットとを着脱自在に接続する着脱部を有す る内視鏡と、

前記ケーブル部の端部のコネクタがそれぞれ着脱自在に接続される光源装置及び 信号処理装置と、

を備えたことを特 ί敷とする内視鏡システム。

[21] 挿入部を有すると共に、撮像手段を内蔵した内視鏡において、

前記挿入部内に挿通され、照明光を伝達するライトガイドの入射端に設けられ、光 源装置力 の照明光を伝達するライトガイドケーブルが着脱自在に接続されるライト ガイド接続部と、

前記撮像手段に電気的に接続された信号線の端部に設けられ、前記撮像手段に 対する信号処理を行う信号処理装置に接続される信号ケーブルが着脱自在に接続 される信号線接続部と、

を具備することを特徴とする内視鏡。

[22] 挿入部を有すると共に、撮像手段を内蔵した内視鏡本体と、

前記挿入部内に挿通された照明光を伝達するライトガイドの入射端に設けたライト ガイド接続部と、

前記撮像手段に電気的に接続された信号線の端部が接続された信号線接続部と 前記内視鏡本体における前記ライトガイド接続部及び信号線接続部に着脱自在に 接続され、照明光を伝達するライトガイド及び電気信号を伝達する信号線とが別々或 いは少なくとも一部が共通に揷通されたケーブルユニットと、

を具備することを特徴とする内視鏡。

[23] 前記ケーブルユニットは、前記ライトガイド接続部及び信号線接続部それぞれに、 一体的に接続される接続部を有することを特徴とすることを特徴とする請求項 22に記 載の内視鏡。

[24] 前記ケーブルユニットは、前記ライトガイド接続部及び信号線接続部それぞれに、 着脱自在に接続される第 1及び第 2の接続部を有することを特徴とする請求項 22に 記載の内視鏡。

[25] 前記ケーブルユニットは、前記ライトガイド接続部及び信号線接続部それぞれに対 して、一体的に接続される接続アダプタ部を介して接続可能であることを特徴とする 請求項 22に記載の内視鏡。

[26] 前記前記ケーブルユニットは、前記内視鏡に着脱自在に接続される前記第 1及び 第 2の接続部の他に、それぞれ光源装置及び信号処理装置に着脱自在に接続され る第 3及び第 4の接続部を有することを特徴とする請求項 24に記載の内視鏡。

[27] 前記ケーブルユニットは、前記信号処理装置に制御信号を送る指示手段 (スィッチ 手段）を有することを特徴とする請求項 26に記載の内視鏡。

[28] 前記ケーブルユニットは、前記ライトガイド接続部に前記第 1の接続部が接続された か否かを検知する接続検知手段を有することを特徴とする請求項 26に記載の内視 鏡。

[29] 前記接続部には、前記挿入部内に挿通されたライトガイドに入射される照明光の波 長帯域を制限する光学フィルタが着脱自在に装着可能であることを特徴とする請求 項 23に記載の内視鏡。

[30] 前記接続部には、前記挿入部内に挿通されたライトガイドに照明光を供給する光 源部が設けてあることを特徴とする請求項 23に記載の内視鏡。