ES2934064T3 - Sistema de visualización endoscópica que comprende un endoscopio, un cable y un monitor - Google Patents

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ES2934064T3 ES18752954T ES18752954T ES2934064T3 ES 2934064 T3 ES2934064 T3 ES 2934064T3 ES 18752954 T ES18752954 T ES 18752954T ES 18752954 T ES18752954 T ES 18752954T ES 2934064 T3 ES2934064 T3 ES 2934064T3
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Abstract

Un sistema de visualización endoscópica (10) incluye un subsistema endoscópico (26) que comprende un endoscopio que tiene un canal óptico y un canal de iluminación, un sensor de imagen acoplado operativamente para recibir luz del canal óptico y una fuente de luz de estado sólido acoplada operativamente para transmitir luz a través del canal de iluminación; al menos un cable eléctrico que se extiende desde el subsistema endoscópico; y un subsistema de monitor (12) que comprende un marco que define un compartimento interior, una pantalla de visualización y al menos un puerto configurado para recibir al menos un cable eléctrico conectado al subsistema endoscópico. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de visualización endoscópica que comprende un endoscopio, un cable y un monitor Antecedentes
En la práctica, los sistemas endoscópicos suelen incluir por lo menos cuatro dispositivos separados que funcionan en conjunto: un monitor, una fuente de luz, una unidad de control de cámara y una parte portátil que puede incluir un sensor de imagen, un endoscopio y un cabezal de cámara. El sensor de imagen puede estar dispuesto en el endoscopio (típicamente para los tipos de endoscopio de chip en la punta) o en el cabezal de cámara acoplado optomecánicamente al endoscopio de tipo óptico. El endoscopio normalmente contiene un canal de iluminación para la transmisión de la energía luminosa a la zona quirúrgica y un canal óptico para la formación de la imagen óptica en el sensor de imagen. En uso, el extremo distal del endoscopio se inserta en la cavidad corporal del/de la paciente. La luz entra en la cavidad corporal desde la fuente de luz, a través de una guía de luz óptica que lleva la luz desde dicha fuente de luz hasta el canal de iluminación del endoscopio. La luz se refleja en las partes internas del cuerpo y se forma una imagen en un sensor de imagen dispuesto en el endoscopio o en el cabezal de cámara. Se conduce una señal de video sin procesar, producida por el sensor de imagen, a la unidad de control de cámara a través de un cable eléctrico. La unidad de control de cámara lleva a cabo un procesado, una mejora y un formateo de imagen a un formato de video estandarizado y transfiere la imagen al monitor de visualización a través del cable de video. A continuación, el cirujano observa sus propias acciones en el interior del cuerpo en el monitor de visualización.
Por lo menos tres de estos dispositivos: el monitor, la unidad de control de cámara y la fuente de luz están montados en un pedestal en la sala de operaciones. La parte portátil está unida por separado a la fuente de luz y a la unidad de control de cámara que, a su vez, está conectada al monitor. Como resultado, el sistema endoscópico típico es caro y ocupa espacio de carro y de estante de la sala de operaciones.
En el documento US 2015/0099929 A1, se describe un sistema de visualización endoscópica del que se origina la parte precaracterizadora de la reivindicación 1. La técnica relacionada se describe en los documentos US 2013/0100264 A1, US 2006/0116553 A1 y US 2010/0228089 A1.
En consecuencia, existe la necesidad en la técnica de un sistema endoscópico que reduzca el coste y la cantidad de dispositivos necesaria para llevar a cabo la cirugía.
Sumario
La presente divulgación generalmente se relaciona con un sistema endoscópico que incluye un endoscopio y un monitor que alberga, bien una unidad de control de cámara, o un circuito activador de la fuente de luz, o ambos, eliminando así uno o dos de los dispositivos separados que normalmente se requieren para realizar una cirugía. El sistema endoscópico integrado resultante reduce la complejidad, el coste y el espacio.
De acuerdo con un aspecto, un sistema de visualización endoscópica está configurado tal como se establece en la reivindicación 1.
En una forma de realización, la fuente de luz de estado sólido es alimentada por una señal de activación de la fuente de luz recibida por medio de dicho por lo menos un cable eléctrico.
En una forma de realización, el brillo de la fuente de luz de estado sólido se controla de forma dinámica de acuerdo con la señal de activación de la fuente de luz.
En una forma de realización, el sistema de visualización endoscópica incluye además un circuito activador de la fuente de luz dispuesto en el compartimento interior del subsistema de monitor y configurado para generar la señal de activación de la fuente de luz.
En una forma de realización, el circuito activador de la fuente de luz incluye un circuito de corriente constante. En una forma de realización, el circuito activador de la fuente de luz incluye un convertidor reductor.
En una forma de realización, dicho por lo menos un cable incluye un primer cable para transportar la señal de activación, siendo el primer cable recibido en un primer puerto de dicho por lo menos un puerto, y un segundo cable, siendo el segundo cable recibido en un segundo puerto de dicho por lo menos un puerto.
En una forma de realización, el segundo cable está conectado funcionalmente para recibir una señal de imagen del sensor de imagen.
En una forma de realización, el subsistema de monitor incluye además un controlador dispuesto en el compartimento interior del subsistema de monitor, configurado para recibir la señal de imagen y para procesar la señal de imagen.
En una forma de realización, la pantalla de visualización está configurada para visualizar una imagen de acuerdo con la señal de imagen procesada.
En una forma de realización, está dispuesto un circuito activador de la fuente de luz dentro del compartimiento interior y está configurado de modo que genere una señal de activación de la fuente de luz; y dicho por lo menos un puerto recibe la señal de activación de la fuente de luz de manera que la señal de activación de la fuente de luz se conduzca a través de dicho por lo menos un cable eléctrico al subsistema endoscópico.
En una forma de realización, la fuente de luz se alimenta y su brillo se controla de forma dinámica por medio de la señal de activación de la fuente de luz.
En una forma de realización, por lo menos un cable comprende un primer cable para transportar la señal de activación, siendo el primer cable recibido en un primer puerto de dicho por lo menos un puerto, y un segundo cable, siendo el segundo cable recibido en un segundo puerto de dicho por lo menos un puerto.
En una forma de realización, el segundo cable está conectado funcionalmente para recibir una señal de imagen del sensor de imagen.
En una forma de realización, el subsistema de monitor incluye además un controlador dispuesto en el compartimento interior del subsistema de monitor, configurado para recibir la señal de imagen y para procesar la señal de imagen.
En una forma de realización, el subsistema endoscópico que incluye el endoscopio está conectado a un primer extremo de por lo menos un primer cable; el subsistema de monitor está conectado a un primer extremo de por lo menos un segundo cable; estando un adaptador de terminación conectado al segundo extremo del por lo menos un primer cable y al segundo extremo del por lo menos un segundo cable, estando la terminación configurada para conducir una señal entre dicho por lo menos un primer cable y dicho por lo menos un segundo cable.
En una forma de realización, dicho por lo menos un segundo cable está dimensionado para permitir que el adaptador de terminación se sitúe de forma remota con respecto al monitor.
En una forma de realización, el adaptador de terminación está montado de forma remota a una estructura con respecto al monitor.
En una forma de realización, el adaptador de terminación está montado en un brazo o en un carro.
En una forma de realización, el adaptador de terminación está montado de manera que dicho por lo menos un cable descienda desde arriba de un/una paciente.
En una forma de realización, el adaptador de terminación incluye un amplificador para amplificar la señal.
En una forma de realización, la señal es una señal de activación de la fuente de luz que se origina en un circuito activador de la fuente de luz dispuesto en un marco de un subsistema de monitor en el que la señal de activación de la fuente de luz, la señal de activación de la fuente de luz, que se conduce desde el circuito activador de la fuente de luz al por lo menos un primer cable, alimenta una fuente de luz de estado sólido conectada funcionalmente al endoscopio.
En una forma de realización, la señal es una señal de imagen que se origina en un sensor de imagen conectado funcionalmente al endoscopio, la señal de imagen, que se conduce desde el circuito activador de la fuente de luz hasta por lo menos un segundo cable, se recibe en un controlador dispuesto en un marco de un subsistema de monitor.
En una forma de realización, dicho por lo menos un primer cable comprende un primer cable y un segundo cable, estando dicho primer cable conectado al adaptador de terminación mediante un primer puerto y estando dicho segundo cable conectado al adaptador mediante un segundo puerto, comprendiendo dicho por lo menos un segundo cable un tercer cable y un cuarto cable, estando dicho tercer cable conectado al adaptador de terminación mediante un tercer puerto y estando dicho cuarto cable está al adaptador mediante un cuarto puerto, estando el adaptador de terminación configurado para conducir la señal entre el primer cable y el tercer cable y para conducir una segunda señal entre el segundo cable y el cuarto cable.
En una forma de realización, la señal es una señal de activación de la fuente de luz y la segunda señal es una señal de imagen.
Las características y ventajas adicionales de la invención se establecerán en la descripción detallada que sigue y, en parte, se pondrán más claramente de manifiesto para los expertos en la materia a partir de la presente descripción, o se reconocerán mediante la puesta en práctica de la invención, tal como se describe en la presente memoria, incluida la descripción detallada que sigue, las reivindicaciones, así como los dibujos adjuntos.
Figuras
En los dibujos, los caracteres de referencia similares generalmente se refieren a las mismas partes en las diferentes vistas. Además, los dibujos no están necesariamente a escala, sino que generalmente se hace énfasis en ilustrar los principios de la invención.
La figura 1 es un diagrama de bloques de un sistema de visualización endoscópica de ejemplo.
La figura 2 es una vista en perspectiva de un subsistema endoscópico de ejemplo.
La figura 3 es una vista explosionada de un sistema de visualización endoscópica de ejemplo.
La figura 4 es una vista en perspectiva de un sistema de visualización endoscópica de ejemplo.
La figura 5 es un diagrama de bloques de un sistema de visualización endoscópica de ejemplo.
La figura 6 es una vista explosionada de un sistema de visualización endoscópica de ejemplo.
Descripción detallada
Volviendo a la figura 1, se muestra un diagrama de bloques de un sistema de visualización endoscópica 10 de ejemplo. Este sistema de visualización endoscópica 10, en el ejemplo, comprende un subsistema de monitor 12 que aloja una unidad de control de cámara 14, un circuito activador de la fuente de luz 16 y una electrónica de visualización 54. El subsistema de monitor 12 también puede incluir una terminación de cable 56 y puertos 18, 20 (que se muestran, por ejemplo, en la figura 3) para recibir cables 22, 24 para la conexión a un subsistema endoscópico 26. El subsistema endoscópico 26 (que se muestra, por ejemplo, en la figura 2) incluye, en un ejemplo, un cabezal de cámara 28, configurado para enviar y recibir señales, a través del cable 24 y 25, hacia y desde la unidad de control de cámara 14, y una fuente de luz 40 que es activada por el circuito activador de la fuente de luz 16 a través de una señal de activación transportada mediante los cables 22 y 23.
Haciendo referencia a la figura 2, el subsistema endoscópico 26 incluye un cabezal de cámara 28, un acoplador óptico 32 y un endoscopio 34 con un cuerpo 30, un árbol 36 que se extiende desde el cuerpo 30 y finaliza en un extremo distal 38. El árbol 36 puede ser rígido o flexible. El árbol 36 se puede dimensionar además para avanzar dentro de la cavidad corporal del/de la paciente, ya sea que exista naturalmente o que se cree quirúrgicamente. El endoscopio 34 típicamente define un canal de iluminación para la transmisión de la energía luminosa (por ejemplo, desde la fuente de luz 40) a la zona quirúrgica y un canal óptico para la formación de la imagen óptica en el sensor de imagen.
Tal como se ha mencionado con anterioridad, el subsistema endoscópico 26 puede incluir una fuente de luz 40. Dicha fuente de luz 40 es un dispositivo que emite luz suficiente para iluminar la cavidad corporal en la que se inserta el endoscopio. En un ejemplo de forma de realización, la fuente de luz 40 es un LED, que ofrece ventajas de tamaño, eficiencia y brillo sobre otros tipos de fuentes de luz; sin embargo, en formas de realización alternativas, la fuente de luz 40 puede ser otro tipo de fuente de luz de estado sólido, como un diodo láser. En otra forma de realización más, la fuente de luz 40 puede ser una fuente de luz distinta de una fuente de luz de estado sólido, como una incandescente, halógena, etc.
Funcionalmente, la fuente de luz 40 puede estar posicionada para transmitir luz al extremo distal 38 del endoscopio 34, iluminando así la cavidad corporal durante el uso. Por ejemplo, la fuente de luz 40 se puede unir a lo largo del cuerpo 30 o del árbol 36, como en un poste óptico 35 configurado para recibir una fuente de luz o una guía de luz óptica, y la luz emitida por la fuente de luz 40 se puede recoger y redirigir bajo el árbol 36 al extremo distal 38 mediante una lente, prisma, espejo o alguna otra estructura reflectante o refractiva.
En una forma de realización alternativa, en lugar de estar conectada localmente o de estar dispuesta dentro del subsistema endoscópico 26, la fuente de luz puede estar posicionada de forma remota con respecto al subsistema endoscópico 26, ya sea dentro del subsistema de monitor 12 (es decir, en lugar del circuito activador de la fuente de luz 16, el subsistema de monitor 12 incluye la propia fuente de luz 40) o dentro de una fuente de luz dedicada externa al subsistema de monitor 12. La fuente de luz 40, si se posiciona de forma remota con respecto al subsistema endoscópico 26, puede dirigir la luz al endoscopio a través de una guía de luz óptica, como un cable de fibra óptica, unida a un endoscopio 34. Si dicha fuente de luz 40 es una unidad remota dedicada, también puede ser controlada por el subsistema de monitor 12 a través de una interfaz de control. El subsistema de monitor 12 puede incluir circuitería de control adicional para controlar una fuente de luz externa 40 y puede comunicar comandos, como el nivel de atenuación, a la fuente de luz 40 a través de la interfaz de control.
Tal como se muestra en la figura 1 y en la figura 2, el subsistema endoscópico 26 puede incluir además un cabezal de cámara 28 configurado para formar una imagen (cuando esté en uso, la imagen será de una cavidad corporal) y un acoplador óptico 32 configurado para acoplar el cabezal de cámara 28 al endoscopio 34. El acoplador óptico 32 se puede fijar al cabezal de cámara 28 o puede ser extraíble. El cabezal de cámara 28 puede incluir un sensor de imagen que comprende, por ejemplo, un chip CCD o CMOS, configurado para recibir luz y convertirla en una señal de la cámara representativa de la luz recibida. El cabezal de cámara se puede colocar funcionalmente sobre o dentro del endoscopio 34 para recibir la luz reflejada procedente del interior de la cavidad corporal del/la paciente. Por ejemplo, el cabezal de cámara 28 se puede montar en el cuerpo 30 del endoscopio 34 o, de manera alternativa, dentro del árbol 36 o en el extremo distal 38 del endoscopio 34. Una estructura reflectante o refractiva, como un prisma, espejo o lente se puede situar de manera que la luz procedente del interior de la cavidad corporal incida sobre el sensor de imagen del cabezal de cámara 28. Dicho cabezal de cámara 28 puede estar montado además con un motor u otro actuador de modo que pueda girar o moverse en el interior de la cavidad corporal del/la paciente para obtener diferentes vistas.
Los botones 42 que se muestran en la figura 2 se pueden ubicar en la parte superior del cabezal de cámara 28 para controlar la atenuación, la función de la cámara, la retirada de fluidos u otras funciones del sistema de visualización endoscópica 10.
Tal como se ha descrito anteriormente, y haciendo referencia a la figura 3, los cables 22 y 23 pueden conectar la fuente de luz 40 al subsistema de monitor 12 a través del puerto 18. Los cables 24 y 25 pueden conectar el cabezal de cámara 28 al subsistema de monitor 12 a través del puerto 20. El subsistema de monitor 12 puede incluir la pantalla 44 y el marco 46 y 47 que contiene un circuito activador de la fuente de luz 16, una unidad de control de cámara 14 y electrónica de visualización 54. Más en particular, los marcos 46 y 47 pueden definir el perímetro exterior del subsistema de monitor 12 y un compartimento interior. Por ejemplo, el marco 46 y 47 junto con la cubierta trasera 49 normalmente comprende la parte posterior del monitor y los lados que definen un borde exterior. El subsistema de monitor 12 puede incluir además un bisel 48 que mantiene la pantalla en su lugar. Sin embargo, una persona con conocimientos normales podrá observar que un marco puede adoptar una variedad de conformaciones. Por ejemplo, el marco 46 y 47 y la cubierta trasera 49 pueden comprender una parte posterior curva que se encuentre directamente con el bisel 48 en el borde exterior, eliminando así los lados de un monitor rectangular más típico. De manera similar, se están realizando muchos esfuerzos para minimizar el tamaño del bisel 48, y algunas formas de realización del subsistema de monitor 12 pueden eliminarlo por completo. Independientemente de estas variaciones, el subsistema de monitor 12, que utiliza, por ejemplo, un marco 46 y 47, define un compartimento interior que se encuentra total o parcialmente contenido dentro del subsistema de monitor 12. Tal como se muestra en la figura 3, dentro de dicho compartimento interior (que puede estar compuesto por un solo compartimento o varios compartimentos) es donde se alojan el circuito activador de la fuente de luz 16, la unidad de control de cámara 14 y la electrónica de visualización 54. (Un ejemplo del sistema endoscópico descrito en relación con las figuras 1 a 3 se muestra además en vista en perspectiva en la figura 4).
El circuito activador de la fuente de luz 16 es un circuito de suministro de energía adecuado para proporcionar voltaje y corriente para activar la fuente de luz 40. En una forma de realización de ejemplo, en la que la fuente de luz es un LED, el circuito activador de la fuente de luz 16 es un circuito activador de LED. Por ejemplo, el circuito activador de la fuente de luz 16 puede ser un convertidor CA-CC o CC-CC. El convertidor puede ser un convertidor de modo conmutado, por ejemplo, un convertidor reductor, un convertidor elevador, un convertidor reductorelevador o un convertidor de retorno, aunque se pueden usar otros tipos de fuentes de alimentación.
En una forma de realización, la salida del circuito activador de la fuente de luz 16 puede ser una corriente constante, en lugar de una corriente modulada por ancho de pulso. Los quirófanos normalmente tienen límites en la cantidad de interferencia de RF que puede generar el equipo en funcionamiento. Para evitar exceder estos límites, la salida del circuito activador LED debe ser de baja frecuencia con respecto a los límites de RF del quirófano. Un convertidor reductor es un tipo de fuente de alimentación que genera una corriente constante, lo que minimiza o elimina la radiación de RF problemática. Un circuito activador LED que utiliza la topología reductora es el circuito activador TPS92513 1.5-A Buck LED Driver con Integrated Analog Current Adjust disponible en Texas Instruments. El TPS92513 se proporciona simplemente a título de ejemplo y se pueden usar otros chips de activación de LED.
El circuito activador de la fuente de luz 16 o un circuito de soporte dentro del subsistema de monitor 12 pueden identificar las características funcionales de la fuente de luz utilizando un sistema de memoria electrónica local para optimizar la funcionalidad de la fuente de luz 40.
La fuente de luz 40 se puede atenuar a través de la maniobra del circuito activador de la fuente de luz 16, mediante, por ejemplo, modulación de ancho de pulso o modulación de amplitud, controlándose así de forma dinámica el brillo del LED. En una forma de realización alternativa, la atenuación puede tener lugar dentro del cabezal de cámara 28 o de la terminación del cable 56, evitando así la necesidad de transmitir una corriente modulada por ancho de pulso o cualquier otra señal que pueda crear radiación RF. La atenuación se puede controlar a través de los botones 42 ubicados en el cabezal de cámara 28 o, alternativamente, a través de los botones ubicados en el propio subsistema de monitor 12, o botones ubicados en otro lugar, como en una tableta o dispositivo de control remoto.
El subsistema de monitor 12 que se muestra en la figura 3 también puede incluir la unidad de control de cámara 14. La unidad de control de cámara 14 comprende electrónica de procesado de imagen, que se comunica con el cabezal de cámara 28, interpreta la señal de la cámara recibida del cabezal de cámara y lleva a cabo cualquier procesado de video necesario para preparar la señal de la cámara para su visualización en la pantalla 44. La unidad de control de cámara 14 puede incluir un procesador de sensor de cámara 50 y un procesador de sistema de cámara 52 como se muestra en la figura 1. El procesador del sensor de cámara 50 puede recibir la señal de la cámara procedente del cabezal de cámara 28 y crear, a partir de la señal de la cámara, datos de video. Estos datos de video se pueden transmitir en cualquier formato electrónico analógico o digital, por ejemplo, si es digital, cualquier formato comprimido o sin comprimir con profundidad de bits. Los datos de video se pueden recibir por el procesador del sistema de cámara 52, que puede aplicar una mejora y optimización de imagen para visualizar la imagen quirúrgica en la pantalla 44. En un ejemplo, la unidad de control de cámara 14 puede cooperar con la electrónica de visualización 54, dispuesta adicionalmente en el marco 46 y 47, para visualizar el video en la pantalla 44. Alternativamente, la unidad de control de cámara 14 se puede configurar para visualizar el video en la pantalla 44 sin interconectar con la electrónica del panel 54.
En una forma de realización alternativa, parte del procesado de imagen, o la totalidad del procesado de imagen realizado por la unidad de control de cámara 14, se puede realizar en el subsistema endoscópico 26 por el cabezal de cámara 28 o por otra unidad de procesado de imagen ubicada en el interior del endoscopio 34.
Funcionalmente, el cabezal de cámara 28 se puede conectar a la unidad de control de cámara 14 a través del cable 24 y 25. Alternativamente, el cabezal de cámara 28 puede transmitir señales a la unidad de control de cámara 14 a través de una interfaz de radio inalámbrica o de manera óptica. Por ejemplo, el subsistema endoscópico 26 y el subsistema de monitor 12 se pueden comunicar a través de Bluetooth o Wi-Fi, transmitiendo la señal de la cámara desde el cabezal de cámara 28 al subsistema de monitor 12. La señal de la cámara y cualquier comunicación entre el cabezal de cámara 28 y la unidad de control de cámara 14 pueden ser en cualquier formato de datos adecuado para dicha señal o comunicación.
El sistema de visualización endoscópica 10, el subsistema de monitor 12 y la unidad de control de cámara 14 se pueden controlar por medio de los botones 42 ubicados en el cabezal de cámara 28 o, alternativamente, por medio de los botones ubicados en el subsistema de monitor 12 o en otro lugar, como una tableta o un dispositivo de control remoto.
Aunque se muestran el cable 22 y el cable 24, se deberá entender que dicho cable 22 y dicho cable 24 se pueden combinar en un solo cable 24 que transporte tanto la señal de la cámara como la señal del circuito activador de la fuente de luz, o solo una de las señales, según lo requiera la forma de realización. Además, se deberá entender que el cable 23 y el cable 25 se pueden combinar en un solo cable 25 que transporta tanto la señal de la cámara como la señal del circuito activador de la fuente de luz, o solo una de las señales según lo requiera la forma de realización. De manera alternativa, dicho cable 23 y dicho cable 25 se pueden extender desde el subsistema de monitor 12 como un solo cable y dividirse en los cables 24 y 22 que se conectan al cabezal de cámara 28 y a la fuente de luz 40, respectivamente.
Tal como se muestra en la figura 3, el subsistema de monitor 12 también puede incluir una terminación de cable 56 que incluye puertos 18, 20 para recibir respectivamente los cables 22, 24. En la forma de realización en la que únicamente se utiliza un solo cable, ya sea porque ambos cables 22, 24 se han combinado en uno, o porque el cabezal de cámara se comunica con la unidad de control de cámara de forma inalámbrica, únicamente se puede utilizar un solo puerto 18. La terminación 56 puede ser pasiva, lo que significa que simplemente pasa las señales de la unidad de control de cámara y/o el circuito activador de la fuente de luz 16 a los cables 22, 24. Alternativamente, la terminación 56 puede ser activa e incluir un amplificador para volver a activar la señal de la cámara o la señal de activación.
En una forma de realización, el circuito activador de la fuente de luz 16 puede estar situado en la terminación 56 o, de manera alternativa, en el subsistema endoscópico 26. En estas formas de realización, una fuente de alimentación debe suministrar energía a la terminación 56 o al subsistema endoscópico 26. La fuente de alimentación puede, por ejemplo, estar situada dentro del subsistema de monitor 12 y puede suministrar energía a la terminación 56 o al subsistema endoscópico 26 a través de los cables 22 y 23. La fuente de alimentación puede ser, en formas de realización alternativas, una batería o una fuente de alimentación de CA. En otra forma de realización más, la fuente de alimentación se puede situar externa al subsistema de monitor 12 en, por ejemplo, una unidad de alimentación dedicada, en cuyo caso los cables 22 y 23 pueden no extenderse al subsistema de monitor 12, sino a la unidad de alimentación dedicada.
Aunque la terminación 56 se muestra en la parte inferior del subsistema de monitor 12, se deberá entender que la terminación 56 se puede situar en cualquier lugar adecuado para los ajustes quirúrgicos. Por ejemplo, la terminación 56 se puede situar en la parte superior, o en el lado, o en la parte posterior del subsistema de monitor 12. En otra forma de realización, el monitor se puede incluir en un brazo o en otra estructura, para situar la terminación 56, por ejemplo, por arriba de un/una paciente durante la cirugía, de manera que los cables 22, 24 desciendan desde arriba de la persona usuaria. Además, aunque ambos puertos 18 y 20 se muestra ubicados en una única terminación, los puertos se pueden separar para conectarse a diferentes partes del subsistema de monitor 12. Por ejemplo, se puede ubicar un puerto 18 en una primera terminación en un lado del subsistema de monitor 12, mientras que se puede ubicar otro puerto 20 con una segunda terminación en un lado opuesto del subsistema de monitor 12. Además, aunque los puertos se muestran ubicados dentro de una terminación 56 que se extiende desde el marco 46 del subsistema de monitor 12, en formas de realización alternativas los puertos pueden estar ubicados directamente en el marco del subsistema de monitor 12.
En otra forma de realización, tal como se muestra en las figuras 5 y 6, la terminación 56 se puede omitir por completo, y los cables 22 y 24 (o, en otra forma de realización, el cable único 22) se pueden extender directamente desde el subsistema de monitor 12 al subsistema endoscópico 26. Las figuras 5 y 6 son, por lo demás, idénticas a las figuras 1 y 3 respectivamente, por lo que no se requiere explicación adicional.
El subsistema de monitor 12 puede retransmitir la imagen quirúrgica a monitores de visualización adicionales utilizando un procedimiento de transmisión por cable, óptico o inalámbrico. Por ejemplo, el subsistema de monitor 12 puede incluir puertos HDMI para recibir un cable HDMI desde otro monitor de visualización.
Además, el subsistema de monitor 12 se puede comunicar con otros equipos médicos a través de interfaces inalámbricas, ópticas, o por cable, a fin de controlar los mismos o de visualizar información en pantalla de visualización. El subsistema de monitor 12 también se puede comunicar y controlar a través de un dispositivo móvil, como una tableta o un dispositivo de control remoto.
Se pueden añadir asideros 58 al subsistema de monitor 12 para ayudar al personal cuando inserte o retire cables o recoloque el monitor. Además, se pueden agregar sujeciones de montaje al subsistema de monitor 12 para unir el subsistema de monitor 12 a diversas superficies. También se pueden agregar sujeciones de montaje al subsistema de monitor 12 para unir equipos adicionales al subsistema de monitor 12.
Si bien en la presente memoria, se han descrito e ilustrado varias formas de realización de la invención, las personas expertas en la técnica contemplarán fácilmente una variedad de otros medios y/o estructuras para llevar a cabo la función y/u obtener los resultados y/o una o más de las ventajas descritas en la presente memoria, y cada una de dichas variaciones y/o modificaciones se considera que se encuentra dentro del alcance de las formas de realización de la invención descritas en la presente memoria. De manera más general, los expertos en la materia apreciarán fácilmente que la totalidad de los parámetros, dimensiones, materiales y configuraciones descritos en la presente memoria tiene el propósito de ejemplo y que los parámetros, dimensiones, materiales y/o configuraciones reales dependerán de la aplicación o aplicaciones específicas para las que se utilicen las enseñanzas de la invención. Los expertos en la materia reconocerán, o podrán determinar, utilizando solo experimentación habitual, muchos equivalentes a las formas de realización de la invención específicas descritas en la presente memoria. Por lo tanto, se deberá entender que las formas de realización anteriores se presentan únicamente a título de ejemplo y que, dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas, las formas de realización de la invención se pueden poner en práctica de forma distinta a la descrita y reivindicada específicamente.
Para los expertos en la materia, resultará evidente que se pueden llevar a cabo diversas modificaciones y variaciones a la presente invención sin apartarse del alcance de la invención. No existe intención de limitar la invención a la forma o formas específicas descritas, sino que, por el contrario, la intención es cubrir todas las modificaciones y construcciones alternativas que caen dentro del alcance de la invención, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas. Por lo tanto, se pretende que la presente invención cubra las modificaciones y variaciones de esta invención siempre que se encuentren dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de visualización endoscópica, que comprende:
un subsistema endoscópico (26) que comprende:
un endoscopio (34) que presenta un canal óptico y un canal de iluminación;
un sensor de imagen acoplado funcionalmente para recibir luz del canal óptico;
y
una fuente de luz de estado sólido (40) acoplada funcionalmente para transmitir luz a través del canal de iluminación;
por lo menos un cable eléctrico (22~25) que se extiende desde el subsistema endoscópico (26);
y
un subsistema de monitor (12) que comprende:
una pantalla de visualización; y
por lo menos un puerto (18, 20) configurado para recibir dicho por lo menos un cable eléctrico (22~25) conectado al subsistema endoscópico,
caracterizado por que
la fuente de luz de estado sólido (40) está unida a un poste óptico (35) del endoscopio (34), y
el subsistema de monitor (12) comprende un marco (46, 47) que define un compartimento interior.
2. Sistema de visualización endoscópica según la reivindicación 1, en el que la fuente de luz de estado sólido (40) está configurada para ser alimentada por una señal de activación de la fuente de luz recibida por medio de dicho por lo menos un cable eléctrico (22~25).
3. Sistema de visualización endoscópica según la reivindicación 2, en el que el brillo de la fuente de luz de estado sólido (40) se puede controlar dinámicamente de acuerdo con la señal de activación de la fuente de luz.
4. Sistema de visualización endoscópica según la reivindicación 2 que comprende asimismo un circuito activador de la fuente de luz (16) dispuesto en el compartimento interior del subsistema de monitor (12) y configurado para generar la señal de activación de la fuente de luz.
5. Sistema de visualización endoscópica según la reivindicación 4, en el que el circuito activador de la fuente de luz (16) comprende un circuito activador de corriente constante.
6. Sistema de visualización endoscópica según la reivindicación 5, en el que el circuito activador de la fuente de luz (16) comprende un convertidor reductor.
7. Sistema de visualización endoscópica según la reivindicación 4, en el que dicho por lo menos un cable (22~25) comprende un primer cable (22, 23) para transportar la señal de activación, siendo el primer cable recibido en un primer puerto (18) de dicho por lo menos un puerto (18, 20) y un segundo cable (24, 25), siendo dicho segundo cable recibido en un segundo puerto (20) de dicho por lo menos un puerto (18, 20).
8. Sistema de visualización endoscópica según la reivindicación 7, en el que el segundo cable (24, 25) está conectado funcionalmente para recibir del sensor de imagen una señal de imagen.
9. Sistema de visualización endoscópica según la reivindicación 8, en el que el subsistema de monitor (12) comprende asimismo un controlador dispuesto dentro del compartimento interior del subsistema de monitor, configurado para recibir la señal de imagen y para procesar la señal de imagen.
10. Sistema de visualización endoscópica según la reivindicación 9, en el que la pantalla de visualización está configurada para visualizar una imagen de acuerdo con la señal de imagen procesada.
11. Sistema de visualización endoscópica según la reivindicación 1, en el que:
el subsistema de monitor (12) comprende un circuito activador de la fuente de luz (16) dispuesto dentro del compartimiento interior y configurado para generar una señal de activación de la fuente de luz; y dicho por lo menos un puerto (18, 20) está configurado para recibir la señal de activación de la fuente de luz de manera que la señal de activación de la fuente de luz es conducida a través de dicho por lo menos un cable eléctrico (22~25) al subsistema endoscópico (26).
12. Subsistema endoscópico según la reivindicación 11, en el que la fuente de luz (40) está configurada para ser alimentada y su brillo se puede controlar dinámicamente mediante la señal de activación de la fuente de luz.
13. Sistema de visualización endoscópica según la reivindicación 11, en el que dicho por lo menos un cable (22~25) comprende un primer cable (22, 23) para transportar la señal de activación, siendo el primer cable recibido en un primer puerto (18) de dicho por lo menos un puerto (18, 20) y un segundo cable (24, 25), siendo el segundo cable recibido en un segundo puerto (20) de dicho por lo menos un puerto (18, 20).
14. Sistema de visualización endoscópica según la reivindicación 13, en el que el segundo cable (24, 25) está conectado funcionalmente para recibir del sensor de imagen una señal de imagen.
15. Sistema de visualización endoscópica según la reivindicación 14, en el que el subsistema de monitor (12) comprende asimismo un controlador dispuesto en el compartimento interior del subsistema de monitor, configurado para recibir la señal de imagen y para procesar la señal de imagen.
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