JP6247580B2 - 内視鏡装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子内視鏡と光源装置とを備える内視鏡装置、及びこの内視鏡装置の制御方法に関する。

医療分野において、内視鏡装置（内視鏡システムともいう）を用いた内視鏡診断が普及している。内視鏡装置は、生体内に挿入され先端に撮像素子や照明窓を配した挿入部を有する電子内視鏡と、電子内視鏡に照明光を供給する光源装置と、撮像素子が出力する撮像信号を処理するプロセッサ装置と、を備えている。電子内視鏡には、大口径光ファイバ又はバンドルファイバからなるライトガイドが内蔵されており、光源装置から供給された照明光はライトガイドによって照明窓に導光されて観察部位に照射される。

内視鏡装置では、装置起動の際（すなわち、電子内視鏡と、光源装置及びプロセッサ装置とを接続して光源装置及びプロセッサ装置の電源をＯＮした際）に、光源装置及びプロセッサ装置のＣＰＵと電子内視鏡のＣＰＵとの間での各種の通信情報（制御信号、ハンドシェイクなど）の送受信が行われる。また、観察部位の観察の際には、電子内視鏡からプロセッサ装置に撮像信号が送信される。

ところで、医療分野で用いられる電子内視鏡では洗浄、消毒が必要であるため、電子内視鏡とプロセッサ装置とを接続するコネクタ部には、洗浄、消毒の際に端子部に防水キャップ等の別体の気密部材が取付可能である。しかし、この気密部材は比較的大きく、かつ重量もあり、取扱いが不便であると共に、クリーニング作業も行い難いという問題がある。一方、電子内視鏡と光源装置との間を接続する光学的コネクタ部においては、電気的接続のための端子部が露出しておらず、コネクタ部に防水構造を採用することで、気密部材を取り付けることなく洗浄、消毒を行うことができる。

そこで特許文献１には、プロセッサ装置の機能を有する光源装置のＣＰＵと電子内視鏡のＣＰＵとの間での各種通信情報の送信を光学素子で行う第１の光学インタフェースと、電子内視鏡から光源装置への撮像信号の送信を光学素子で行う第２の光学インタフェースとを備え、電子内視鏡と光源装置とを非接触で接続している内視鏡装置が開示されている。また、特許文献２には、電子内視鏡から光源装置への撮像信号の送信を光学素子及びライトガイドで行う光学インタフェースを備えた内視鏡装置が開示されている。

特許文献３には、電子内視鏡とプロセッサ装置との間での各種通信情報の送受信、及び電子内視鏡からプロセッサ装置への撮像信号の送信を無線通信インタフェースで行う内視鏡装置が開示されている。なお、特許文献３の内視鏡装置は、無線通信インタフェースの他に、電子内視鏡とプロセッサ装置との間で各種通信情報の送受信や撮像信号の送信を行う有線通信インタフェースを備えており、通信方式が切り替わった場合でもデータの送信を初めからやり直さずに送信したデータの続きからデータ送信を行うことができる。

特許第３６１５８９０号公報 特開２００２−３６９７８９号公報 特開２０１３−７８５９１号公報

しかしながら、特許文献１から３に開示されている内視鏡装置では、電子内視鏡と、光源装置等とにそれぞれ光通信インタフェースや無線通信インタフェースを設ける必要があり、装置全体の大型化及びコストアップが問題となる。

さらに近年では、内視鏡装置の起動の際に、光源装置のＣＰＵから電子内視鏡のＣＰＵに対して送信される通信情報のデータ量が増加している。このため、光源装置のＣＰＵと電子内視鏡のＣＰＵとの間での通信速度が低速であると、内視鏡装置の起動に時間がかかってしまう。従って、内視鏡装置の大型化及びコストアップを抑えつつ、光源装置と電子内視鏡との間の通信を高速化することが求められている。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、大型化及びコストアップを抑えつつ、光源装置と電子内視鏡との間で高速通信が可能な内視鏡装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するための内視鏡装置は、電子内視鏡であって、電子内視鏡の先端部に照明光を導くためのライトガイドを有する電子内視鏡と、照明光を出射する光源を有しており、ライトガイドに照明光を供給する光源装置と、光源装置に設けられ、光源を制御して、光源装置からライトガイドに供給される照明光の少なくとも一部を、光源装置から電子内視鏡に対する第１の通信情報に基づき光信号である通信光に変調する光変調部と、電子内視鏡に設けられ、少なくとも通信光を受光して光電変換することにより第１の通信情報を出力する光電変換部と、電子内視鏡に設けられ、光電変換部から出力される第１の通信情報に基づき電子内視鏡の動作制御を行う内視鏡制御部と、を備える。

本発明によれば、第１の通信情報に対応するライトガイドを介して光源装置から電子内視鏡に送信し、電子内視鏡にて通信光を光電変換して第１の通信情報を取得することができる。このため、少なくとも光源装置については既存の照明光用の光源を用いて通信光の送信が行えるので、通信光を送信するための光通信インタフェースや無線通信インタフェースを光源装置に別途設ける必要がなくなる。さらに、ライトガイドを利用した光通信、すなわち、高速通信を行うことができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡装置において、光電変換部は、観察部位を撮像する撮像素子であることが好ましい。これにより、電子内視鏡の内部の限られたスペース（特に挿入部内のスペース）に光電変換部を別途設ける必要が無くなる。これにより、電子内視鏡の内部のスペースが圧迫されることが防止され、さらに電子内視鏡の大型化（挿入部の太径化）を抑えることができ、コストダウンも図れる。

本発明の他の態様に係る内視鏡装置において、照明光は、可視光であることが好ましい。光電変換部に紫外カットフィルタや赤外カットフィルタが設けられている場合でも通信光を光電変換部にて受光することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡装置において、光変調部は、第１の通信情報に基づき、照明光の波長域のうちの特定の波長域の光を通信光に変調することが好ましい。これにより、例えば特殊光観察において利用しない波長域の光を通信光として用いることができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡装置において、光源は、照明光として少なくとも赤色、緑色、青色の各色の光をそれぞれ出射し、特定の波長域の光は、赤色光であることが好ましい。これにより、例えば表層血管や中深層血管などの特殊光観察において利用しない赤
色光を通信光として用いることができる。

光電変換部は、２次元配列された複数の光電変換素子と、光電変換素子上に光電変換素子に対応する配列パターンで配設されたカラーフィルタであって、少なくとも赤色、緑色、青色のフィルタを含むカラーフィルタと、を有し、赤色光は、赤色のフィルタを透過可能な波長の光であることが好ましい。これにより、例えば表層血管や中深層血管などの特殊光観察において利用しない赤色光を通信光として用いることができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡装置において、少なくとも通信光の光源が、半導体光源であることが好ましい。半導体光源からの光の出射のＯＮ・ＯＦＦを切り替えるスイッチングを行うことで通信光を出射することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡装置において、光電変換部は、電子内視鏡の先端部から出射された照明光の反射光または散乱光を受光することが好ましい。これにより、ライトガイドの途中で通信光を分光させる必要がなくなるので、さらに、電子内視鏡の内部のスペースが圧迫されることが防止され、かつ大型化（挿入部の太径化）及びコストアップを抑えることができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡装置において、ライトガイドには、照明光を分光する分光部が設けられており、光電変換部は、分光部にて分光された照明光を受光することが好ましい。これにより、光電変換部にて照明光を受光することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡装置において、内視鏡制御部は、第１の通信情報を受けて光源装置に対する第２の通信情報を出力し、電子内視鏡に設けられ、少なくとも第２の通信情報を光信号または電波信号に変換して送信する信号送信部と、光源装置に設けられ、信号送信部から送信された光信号または電波信号を受信して第２の通信情報に変換して出力する信号受信部と、を備えることが好ましい。光源装置にて電子内視鏡からの第２の通信情報を取得することができる。

本発明の目的を達成するための内視鏡装置の制御方法は、電子内視鏡に設けられかつ電子内視鏡の先端部に照明光を導くためのライトガイドに対して、光源装置から照明光を供給する供給ステップであって、照明光の少なくとも一部を、光源装置から電子内視鏡に対する第１の通信情報に基づき光信号である通信光に変調し、通信光をライトガイドに供給する供給ステップと、電子内視鏡に設けられた光電変換部により少なくとも通信光を受光して光電変換することにより第１の通信情報を出力する出力ステップと、を有する。

本発明の内視鏡装置及びその制御方法によれば、大型化及びコストアップを抑えつつ、光源装置と電子内視鏡との間で高速通信を行うことができる。

第１実施形態の内視鏡装置の外観斜視図である。 第１実施形態の内視鏡装置の電気的構成を示すブロック図である。 第１実施形態の通信光を説明するための説明図である。 第１実施形態の内視鏡装置の起動から観察部位の画像表示までの流れを示したフローチャートである。 第２実施形態の内視鏡装置の電気的構成を示すブロック図である。 第３実施形態の内視鏡装置の電気的構成を示すブロック図である。 第３実施形態の光源装置のＲＧＢ半導体光源の概略図である。 第３実施形態の通信光を説明するための説明図である。 特殊光観察を説明するための説明図である。 第３実施形態の内視鏡装置の電気的構成を示すブロック図である。 垂直ブランキング期間内の通信光の送信を説明するための説明図である。

以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡装置及びその制御方法について説明する。

［第１実施形態の内視鏡装置の全体構成］
図１は、本発明の第１実施形態の内視鏡装置１０の外観斜視図である。内視鏡装置１０は、患者体内の観察部位を撮像するスコープとしての電子内視鏡１１と、観察部位を照明する照明光を電子内視鏡１１へ供給する光源装置１２と、電子内視鏡１１により得られた撮像信号に基づいて観察部位の画像データを生成するプロセッサ装置１３と、画像データに基づく観察部位の観察像を表示するモニタ１４とを備えている。

電子内視鏡１１は、体内に挿入される可撓性の挿入部１６と、挿入部１６の基端部に連設され、電子内視鏡１１の把持及び挿入部１６の操作に用いられる操作部１７と、操作部１７を光源装置１２に接続するユニバーサルコード１８とを備えている。

挿入部１６の先端部位である挿入部先端部１６ａには、観察部位の照明や撮影に用いられる光学系、撮像素子などが内蔵されている。また、挿入部先端部１６ａの先端面には、観察窓、照明窓、送気送水ノズル、挿入部１６内に挿通された鉗子チャネルの出口となる鉗子出口等が設けられている。挿入部先端部１６ａの後端には、湾曲自在な湾曲部１６ｂが連設されている。

操作部１７には、アングルノブ２１、操作ボタン２２、鉗子入口２３などが設けられている。アングルノブ２１は、湾曲部１６ｂの湾曲方向及び湾曲量を調整する際に回転操作される。操作ボタン２２は、送気・送水や吸引等の各種の操作に用いられる。鉗子入口２３は、鉗子チャネルに連通している。

ユニバーサルコード１８には、送気・送水チャンネル、信号ケーブル、及びライトガイドなどが組み込まれている。ユニバーサルコード１８の先端部には、光源装置１２に接続されるコネクタ部２５ａが設けられている。また、コネクタ部２５ａには、コネクタ部２５ａに送られてくる各種の通信情報や撮像信号を光信号化した光信号を光源装置１２に向けて送信するレーザダイオード（Laser Diode：以下、ＬＤと略す）２６が設けられている。ＬＤ２６は、本発明の信号送信部の一部を構成するものであり、前述の光信号を非接触で光源装置１２に送信することができる。すなわち、電子内視鏡１１は、光源装置１２及びプロセッサ装置１３とは電気的に直接接続されていない、いわゆる非接触型の電子内視鏡である。

光源装置１２は、コネクタ部２５ａを介して電子内視鏡１１のライトガイドに照明光を供給する。また、光源装置１２は、内視鏡装置１０の起動の際（例えば、コネクタ部２５ａを光源装置１２に接続して光源装置１２及びプロセッサ装置１３の電源をＯＮした際）に、電子内視鏡１１に対して各種の通信情報を送信する。この際に、光源装置１２は、詳しくは後述するが、照明光を変調して通信情報を光信号化した通信光を生成し、この通信光をライトガイドに供給する。

また、光源装置１２には、ＬＤ２６からの光信号を受信するフォトダイオード（Photodiode：以下、ＰＤと略す）２７が設けられている。このＰＤ２７は、本発明の信号受信部の一部を構成するものである。光源装置１２は、ＰＤ２７で受信した光信号を元の各種通信情報や撮像信号に変換すると共に、変換した撮像信号等をプロセッサ装置１３に送信す
る。

プロセッサ装置１３は、光源装置１２に有線接続しており、光源装置１２から送信された撮像信号に各種の画像処理を施して観察像の画像データを生成し、この画像データをモニタ１４に出力する。これにより、モニタ１４の画面に観察像が表示される。

［第１実施形態の内視鏡装置の電気的構成］
図２は、内視鏡装置１０の電気的構成を示すブロック図である。光源装置１２は、大別して、白色半導体光源３０と、光源制御部３２と、ＰＤ２７と、信号受信制御部３４と、光源ＣＰＵ３６と、を有している。

白色半導体光源３０は、ＬＤや発光ダイオード（Light Emitting Diode：以下、ＬＥＤと略す）などのいわゆる半導体光源であり、波長が赤色領域から青色領域にわたる白色の可視光、すなわち、白色光を照明光Ｌとして出射する。この白色半導体光源３０は、本発明の光源の一形態に相当する。

光源制御部３２は、光源ＣＰＵ３６の制御の下、白色半導体光源３０からの照明光Ｌの出射を制御する。この光源制御部３２は、本発明の光変調部の一形態に相当するものである。

ＰＤ２７及び信号受信制御部３４は、電子内視鏡１１のＬＤ２６から送信される光信号を受信する光通信インタフェースであり、本発明の信号受信部の一形態に相当するものである。信号受信制御部３４は、詳しくは後述するが、ＰＤ２７が検出したＬＤ２６からの光信号を電気信号（具体的には、後述する第２の通信情報、又は撮像信号）に変換して光源ＣＰＵ３６へ出力する。

光源ＣＰＵ３６は、光源装置１２の操作部（図示せず）からの制御信号に基づき、メモリ等から読み出した各種プログラムやデータを逐次実行して、光源装置１２の各部を統括的に制御する。

また、光源ＣＰＵ３６は、内視鏡装置１０の起動の際に、光源装置１２から電子内視鏡１１に対する第１の通信情報Ｃ１を光源制御部３２に出力すると共に、光源制御部３２を制御して、第１の通信情報Ｃ１を光信号に変換した通信光Ｌａを白色半導体光源３０から出射させる。

第１の通信情報Ｃ１は、内視鏡装置１０の起動の際に光源装置１２から電子内視鏡１１に対して送信される情報であり、例えば電子内視鏡１１の各種動作（撮像、通信等）に係る情報である。具体的には、撮像信号の補正データ、撮像の際のフレームレートや画素数、撮像素子の駆動制御指令（例えば画素間引き駆動）などの電子内視鏡１１の撮像に係る情報、及びハンドシェイク通信用データなどの電子内視鏡１１との通信に係る情報が、第１の通信情報Ｃ１の例として挙げられる。なお、第１の通信情報Ｃ１は、これらに特に限定されるものではない。

図３は、光源制御部３２による白色半導体光源３０の駆動制御を説明するための説明図である。光源制御部３２は、内視鏡装置１０の起動の際に、光源ＣＰＵ３６から入力される第１の通信情報Ｃ１に基づき、白色半導体光源３０から出射される照明光Ｌを変調させる。白色半導体光源３０のような半導体光源は、出射する光のＯＮ・ＯＦＦを切り替えるスイッチングを高速に行うことができる。このため、光源制御部３２は、第１の通信情報Ｃ１に基づき白色半導体光源３０から出射する照明光Ｌの高速スイッチングを行い、電気信号である第１の通信情報Ｃ１を光信号である通信光Ｌａに変調する。これにより、白色
半導体光源３０から出射される照明光Ｌを、第１の通信情報Ｃ１に対応する通信光Ｌａとして機能させることができる。なお、電気信号を光信号に変換する方法（光信号の個々のパルスの間隔、個々のパルス幅の決定方法）等は、公知技術であるのでここでは具体的な説明を省略する。

また、光源制御部３２は、詳しくは後述するが、第１の通信情報Ｃ１の受信を完了した旨を示す情報を光源ＣＰＵ３６が電子内視鏡１１から受信した際に、白色半導体光源３０からの照明光Ｌの出射を常時ＯＮに切り替える。

このように白色半導体光源３０は、照明光Ｌとして、内視鏡装置１０の起動の際には第１の通信情報Ｃ１に対応する通信光Ｌａを、コネクタ部２５ａに向けて出射する。なお、内視鏡装置１０の起動が完了するまでは観察部位の観察は行われないが、照明光Ｌのスイッチング（すなわち、照明光Ｌの出射のＯＮ・ＯＦＦの切り替え）は人の目には認識不可能な速さで行われるので、通信光Ｌａにより照明されている観察部位の観察も可能である。

図２に戻って、電子内視鏡１１は、大別して、ライトガイド４０、照射レンズ４１、照明窓４２、観察窓４３、集光レンズ４４、分光部４５、ハーフミラー４６、シャッタ４７、撮像素子４８、内視鏡ＣＰＵ４９、信号送信制御部５０、ＬＤ２６を有している。

ライトガイド４０は大口径光ファイバ、バンドルファイバなどである。ライトガイド４０は、その入射端がコネクタ部２５ａを介して光源装置１２に挿入されており、その出射端が挿入部先端部１６ａ内に設けられた照射レンズ４１に対向している。白色半導体光源３０からライトガイド４０に供給された照明光Ｌ（通信光Ｌａを含む）は、照明窓４２を通して観察部位に照射される。そして、観察部位で反射／散乱した照明光Ｌは、観察窓４３を通して集光レンズ４４に入射する。

分光部４５は、ライトガイド４０の途中位置、より具体的には照明窓４２と撮像素子４８との間の位置に設けられている。分光部４５は、例えばビームスプリッタを有しており、ライトガイド４０を通る照明光Ｌを、そのまま照射レンズ４１に向かう光と、観察窓４３から撮像素子４８に至る反射光等の光路に向かう光とに分光する。

ハーフミラー４６は、観察窓４３から撮像素子４８に至る光路上の位置でかつ分光部４５で分光された照明光Ｌが入射する位置に配置される。ハーフミラー４６は、観察窓４３及び集光レンズ４４を通して入射する照明光Ｌの反射光または散乱光をそのまま透過させると共に、分光部４５から入射する照明光Ｌを撮像素子４８に向けて反射させる。これにより、撮像素子４８は、ライトガイド４０から分光された通信光Ｌａを受光することができる。

シャッタ４７は、分光部４５からハーフミラー４６に至る照明光Ｌの光路上に配置されている。シャッタ４７は、内視鏡装置１０の起動の際には照明光Ｌをそのまま透過させる透過状態となり、観察部位の観察時には照明光Ｌを遮断する遮断状態となる。なお、観察部位の観察時に分光部４５で分光された照明光Ｌの撮像素子４８への入射を防止できれば、シャッタ４７を設ける以外の方法を採用してもよい。例えば、ハーフミラー４６をシフト移動させることにより分光部４５からの照明光Ｌが撮像素子４８に入射することを防止してもよい。

撮像素子４８は、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（charge coupled device）型の撮像素子であり、本発明の光電変換部の一形態に相当する。撮像素子４８は、集光レンズ４４を通して入射する照明光Ｌの反射光または散乱光
を電気的な撮像信号に変換する、すなわち、観察部位を撮像する。なお、撮像素子４８がＣＭＯＳ型である場合には、Ａ／Ｄ変換器が内蔵されており、撮像素子４８から信号送信制御部５０に対してデジタルの撮像信号が直接出力される。また、撮像素子４８がＣＣＤ型である場合には、撮像素子４８から出力される撮像信号は図示しないＡ／Ｄ変換器等でデジタルな撮像信号に変換された後、信号送信制御部５０に出力される。

また、撮像素子４８は、分光部４５からの通信光Ｌａを受光した場合に、光信号である通信光Ｌａを電気信号に光電変換して第１の通信情報Ｃ１を出力する。ここで、撮像素子４８がＣＭＯＳ型である場合には、撮像信号に基づき第１の通信情報Ｃ１を生成する情報生成回路（図示せず）が内蔵されている。また、撮像素子４８がＣＣＤ型である場合には、撮像信号に基づき第１の通信情報Ｃ１を生成する情報生成回路（図示せず）が別途設けられており、この場合には情報生成回路も本発明の光電変換部としての「撮像素子４８」に含まれるものとする。撮像素子４８により生成された第１の通信情報Ｃ１は、内視鏡ＣＰＵ４９に入力される。

内視鏡ＣＰＵ４９は、メモリ等から読み出した各種プログラムやデータを逐次実行して、主として撮像素子４８の駆動を制御する他に、電子内視鏡１１の各部を統括的に制御する。なお、撮像素子４８がＣＭＯＳ型である場合には、内視鏡ＣＰＵ４９が撮像素子４８に内蔵されていてもよい。

また、内視鏡ＣＰＵ４９は、電子内視鏡１１の動作モードの切り替えを行う。電子内視鏡１１の動作モードには、例えば、光源装置１２から送信される第１の通信情報Ｃ１を待ち受ける情報待ち受けモード、観察部位の撮像を行う通常モードなどが存在する。内視鏡ＣＰＵ４９は、内視鏡装置１０の起動の際には電子内視鏡１１の動作モードを情報待ち受けモードに設定する。

情報待ち受けモード下において、内視鏡ＣＰＵ４９は、シャッタ４７を透過状態に設定すると共に、撮像素子４８に対して第１の通信情報Ｃ１の生成指令を行う。そして、内視鏡ＣＰＵ４９は、撮像素子４８から第１の通信情報Ｃ１が送信された場合に、第１の通信情報Ｃ１に基づき電子内視鏡１１の各部を制御する。例えば、内視鏡ＣＰＵ４９は、第１の通信情報Ｃ１に含まれる撮像信号の補正データ、撮像の際のフレームレートや画素数、撮像素子の駆動制御方式に従って撮像素子４８の駆動を開始する。すなわち、内視鏡ＣＰＵ４９は、本発明の内視鏡制御部の一形態に相当する。

また、内視鏡ＣＰＵ４９は、第１の通信情報Ｃ１を受けて、光源装置１２に対する第２の通信情報Ｃ２を生成して信号送信制御部５０へ出力する。第２の通信情報Ｃ２としては、第１の通信情報Ｃ１の受信を完了したことを示す受信完了信号、ハンドシェイク通信用データ、電子内視鏡１１の固有情報（機種情報等）などが例として挙げられるが、これらに特に限定されるものではない。そして、内視鏡ＣＰＵ４９は、第２の通信情報Ｃ２の出力後に電子内視鏡１１の動作モードを通常モードに切り替える。

通常モード下において、内視鏡ＣＰＵ４９は、シャッタ４７を遮断状態に設定すると共に、前述の第１の通信情報Ｃ１に従って撮像素子４８を駆動する。これにより、撮像素子４８から信号送信制御部５０へ観察部位の撮像信号が出力される。

信号送信制御部５０は、ＬＤ２６からの光信号の出射を制御する。信号送信制御部５０はＬＤ２６と共にＰＤ２７に光信号Ｓを送信する光通信インタフェースであり、本発明の信号送信部の一形態に相当するものである。信号送信制御部５０は、通常モード下において撮像素子４８から入力される撮像信号に基づきＬＤ２６を駆動して、撮像信号に対応する光信号ＳをＬＤ２６から送信させる。これにより、ＰＤ２７において撮像信号に対応す
る光信号Ｓを受信することができる。

また、信号送信制御部５０は、情報待ち受けモード下において内視鏡ＣＰＵ４９から入力される第２の通信情報Ｃ２に基づきＬＤ２６を駆動して、第２の通信情報Ｃ２に対応する光信号ＳをＬＤ２６から送信させる。これにより、ＰＤ２７において第２の通信情報Ｃ２に対応する光信号Ｓを受信することができる。ＬＥＤ等に比較して高速通信が可能なＬＤ２６（ＬＥＤが数ｋｂｐｓに対して、ＬＤは数Ｇｂｐｓ）を有する撮像信号送信用の光通信インタフェースにより、第２の通信情報Ｃ２を光源装置１２に送信することができる。

前述の通り、光源装置１２のＰＤ２７が第２の通信情報Ｃ２に対応する光信号Ｓを検出した場合に、信号受信制御部３４は、ＰＤ２７が検出した光信号Ｓを第２の通信情報Ｃ２に変換して光源ＣＰＵ３６へ出力する。また、ＰＤ２７が撮像信号に対応する光信号Ｓを検出した場合に、信号受信制御部３４は、ＰＤ２７が検出した光信号Ｓを撮像信号に変換して光源ＣＰＵ３６へ出力する。

光源ＣＰＵ３６は、信号受信制御部３４から第２の通信情報Ｃ２が入力された場合に、第２の通信情報Ｃ２に含まれる受信完了信号に応じて、白色半導体光源３０からの照明光Ｌの出射を常時ＯＮに切り替えるように光源制御部３２を制御する。また、光源ＣＰＵ３６は、第２の通信情報Ｃ２に含まれる電子内視鏡１１の固有情報を、通信インタフェース３８を介してプロセッサ装置１３に出力する。

一方、光源ＣＰＵ３６は、信号受信制御部３４から撮像信号が入力された場合に、通信インタフェース３８を介してプロセッサ装置１３に撮像信号を出力する。

プロセッサ装置１３は、画像処理回路６０、フレームメモリ６１、表示制御回路６２などを有しており、通信インタフェース３８を介して光源装置１２に接続している。なお、本実施形態では、プロセッサ装置１３が光源装置１２とは別体に設けられているが、プロセッサ装置１３が光源装置１２と一体に設けられていてもよい。この場合には、光源装置１２がプロセッサ装置１３の機能を有している。

画像処理回路６０は、光源装置１２から入力される撮像信号に対し、ホワイトバランス調整、色調処理、階調処理、シャープネス処理などの信号処理を施して、画像データを生成する。この際に画像処理回路６０は、光源装置１２から入力される電子内視鏡１１の固有情報に基づき、例えば、電子内視鏡１１の機種に対応した信号処理を撮像信号に対して施す。画像処理回路６０は、画像データをフレームメモリ６１へ出力する。

表示制御回路６２は、フレームメモリ６１から画像データを読み出し、この画像データに基づいてモニタ１４に観察部位の観察像を表示させる。

なお、図２中では、電子内視鏡１１の電源についての図示は省略しているが、例えば光源装置１２からワイヤレス給電（非接触電力伝送ともいう）により電力供給を受けてもよいし、あるいはバッテリ等を内蔵してもよい。

［第１実施形態の内視鏡装置の作用］
次に、図４に示すフローチャートを用いて上記構成の内視鏡装置１０の作用、特に起動から観察部位の撮像までの処理の流れを説明する。

最初に内視鏡装置１０の起動が開始される。具体的には電子内視鏡１１のコネクタ部２５ａを光源装置１２に接続して、光源装置１２及びプロセッサ装置１３の電源をＯＮする
。これにより、光源装置１２及びプロセッサ装置１３がそれぞれ起動すると共に（ステップＳＡ１，ＳＢ２）、光源装置１２からのワイヤレス給電により電子内視鏡１１が起動する（ステップＳＣ１）。

光源装置１２の起動の際に、光源ＣＰＵ３６は、電子内視鏡１１に対する第１の通信情報Ｃ１を光源制御部３２に出力すると共に（ステップＳＡ２）、光源制御部３２に対して通信光Ｌａの送信指令を行う。この送信指令を受けて、光源制御部３２は、第１の通信情報Ｃ１に基づき白色半導体光源３０から出射される照明光Ｌのスイッチングを行い、照明光Ｌを変調させることにより、第１の通信情報Ｃ１に対応する通信光Ｌａを白色半導体光源３０から出射させる。これにより、通信光Ｌａがコネクタ部２５ａを介してライトガイド４０に供給される（ステップＳＡ３）。すなわち、ステップＳＡ３が本発明の供給ステップの一形態に相当する。

一方、電子内視鏡１１の起動の際に、内視鏡ＣＰＵ４９は、電子内視鏡１１の動作モードを情報待ち受けモードに設定して、シャッタ４７を透過状態に設定すると共に、撮像素子４８に対して第１の通信情報Ｃ１の生成指令を行う（ステップＳＣ２）。これにより、撮像素子４８は、通信光Ｌａの受光待機状態となる。

前述のステップＳＡ３にてライトガイド４０に供給された通信光Ｌａは、ライトガイド４０を通って分光部４５まで導かれる。分光部４５に導かれた通信光Ｌａは分光され、この分光された通信光Ｌａがシャッタ４７及びハーフミラー４６を経由して、撮像素子４８に入射する。これにより、撮像素子４８にて通信光Ｌａが受光される（ステップＳＣ３）。

撮像素子４８は、分光部４５からの通信光Ｌａを光電変換して第１の通信情報Ｃ１を生成し、この第１の通信情報Ｃ１を内視鏡ＣＰＵ４９へ出力する（ステップＳＣ４）。すなわち、ステップＳＣ４が本発明の出力ステップの一形態に相当する。

内視鏡ＣＰＵ４９は、撮像素子４８から第１の通信情報Ｃ１が入力された場合に、この第１の通信情報Ｃ１に含まれる撮像信号の補正データ、撮像の際のフレームレートや画素数、撮像素子の駆動制御方式に従って撮像素子４８の駆動を開始するなど、電子内視鏡１１の各部を制御する。

また、内視鏡ＣＰＵ４９は、第１の通信情報Ｃ１を受けて、光源装置１２に対する第２の通信情報Ｃ２を生成して信号送信制御部５０へ出力する（ステップＳＣ５）。信号送信制御部５０は、内視鏡ＣＰＵ４９から入力される第２の通信情報Ｃ２に基づきＬＤ２６を駆動して、第２の通信情報Ｃ２に対応する光信号ＳをＬＤ２６から送信させる（ステップＳＣ６）。

次いで、内視鏡ＣＰＵ４９は、電子内視鏡１１の動作モードを通常モードに切り替え、シャッタ４７を遮断状態に設定すると共に、前述の第１の通信情報Ｃ１に従って撮像素子４８を駆動する（ステップＳＣ７）。

一方、ＬＤ２６から送信された光信号Ｓは、光源装置１２のＰＤ２７にて受信される（ステップＳＡ４）。そして、信号受信制御部３４は、ＰＤ２７が検出した光信号Ｓを第２の通信情報Ｃ２に変換して光源ＣＰＵ３６へ出力する（ステップＳＡ５）。

光源ＣＰＵ３６は、信号受信制御部３４より第２の通信情報Ｃ２が入力された場合に、第２の通信情報Ｃ２に含まれる受信完了信号に応じて、光源制御部３２に対して照明光Ｌの通常出射指令を発する。この指令を受けて光源制御部３２は、照明光Ｌの出射を常時Ｏ
Ｎに切り替える（ステップＳＡ６）。また、光源ＣＰＵ３６は、第２の通信情報Ｃ２に含まれる電子内視鏡１１の固有情報を、通信インタフェース３８を介してプロセッサ装置１３に出力する。以上で内視鏡装置１０の起動が完了する。

内視鏡装置１０の起動完了後、電子内視鏡１１の挿入部１６が患者の体内に挿入されて、体内の観察部位の撮像が行われる（ステップＳＣ８）。光源装置１２から供給される照明光Ｌがライトガイド４０及び照射レンズ４１を通って照明窓４２から観察部位に向けて出射される。また、撮像素子４８は、集光レンズ４４を通して入射する照明光Ｌの反射光または散乱光を撮像信号に変換して信号送信制御部５０へ出力する（ステップＳＣ９）。この際に、シャッタ４７は遮断状態であるので、分光部４５にて分光された照明光Ｌが撮像素子４８に直接入射することが防止される。

信号送信制御部５０は、撮像素子４８から入力される撮像信号に基づきＬＤ２６を駆動して、ＬＤ２６から撮像信号に対応する光信号Ｓを送信させる（ステップＳＣ１０）。これにより、光源装置１２のＰＤ２７において、撮像信号に対応する光信号Ｓが受信される（ステップＳＡ７）。

信号受信制御部３４は、ＰＤ２７が検出した光信号Ｓを撮像信号に変換して光源ＣＰＵ３６へ出力する（ステップＳＡ８）。光源ＣＰＵ３６は、信号受信制御部３４から入力された撮像信号をプロセッサ装置１３に出力する。（ステップＳＡ９）。これにより、プロセッサ装置１３に撮像信号が入力される（ステップＳＢ２）。

プロセッサ装置１３の画像処理回路６０は、光源装置１２から先に入力された電子内視鏡１１の固有情報に基づき、撮像信号に対して各種信号処理を施して画像データを生成し、画像データをフレームメモリ６１に格納する（ステップＳＢ３）。表示制御回路６２は、フレームメモリ６１から画像データを読み出し、この画像データに基づいてモニタ１４に観察部位の観察像を表示させる（ステップＳＢ４）。

以下、観察部位の撮像が終了するまで、電子内視鏡１１による撮像及び光信号Ｓの送信、光源装置１２による光信号Ｓの受信並びに撮像信号への変換・出力、プロセッサ装置１３によるモニタ１４への観察像の表示が繰り返し行われる（ステップＳＡ１０，ＳＢ５，ＳＣ１１でＹＥＳ）。

［本発明の効果］
本発明の内視鏡装置１０では、第１の通信情報Ｃ１に基づき照明光Ｌを変調させてなる通信光Ｌａを、ライトガイド４０を介して光源装置１２から電子内視鏡１１に送信し、電子内視鏡１１にて通信光Ｌａを光電変換して第１の通信情報Ｃ１を取得する。このため、少なくとも光源装置１２については既存の白色半導体光源３０を用いて通信光Ｌａの送信が実行可能となるので、通信光Ｌａを送信するためにＬＤ等の光通信インタフェースや無線通信インタフェースを光源装置１２に別途設ける必要がなくなる。これにより、光源装置１２の大型化及びコストアップが抑えられる。また、ライトガイド４０を利用した光通信、すなわち、高速通信を行うことができる。さらに、ライトガイド４０を利用した有線の光通信では、非接触の光通信等で送信を行う場合よりも高速で安定的に通信光Ｌａを電子内視鏡１１に送信することができる。その結果、内視鏡装置１０の大型化及びコストアップを抑えつつ、光源装置１２と電子内視鏡１１との間で高速通信が可能になる。

また、本発明の内視鏡装置１０では、電子内視鏡１１の既存の撮像素子４８を用いて通信光Ｌａを光電変換して第１の通信情報Ｃ１を出力することができるので、電子内視鏡１１の内部の限られたスペース（特に挿入部１６内のスペース）にＰＤなどの光電変換部を別途設ける必要が無くなる。これにより、電子内視鏡１１の内部のスペースが圧迫される
ことが防止されるので、特に電子内視鏡１１の大型化（挿入部１６の太径化）及びコストアップを抑えることができる。

また、本発明の内視鏡装置１０では、ＬＤ２６を有する撮像信号送信用の高速光通信インタフェースを用いて、電子内視鏡１１から光源装置１２に対して第２の通信情報Ｃ２に対応する光信号Ｓを送信することにより、電子内視鏡１１から光源装置１２への通信を高速化することができる。

また、本発明の内視鏡装置１０では、照明光Ｌ（通信光Ｌａ）として可視光を用いているので、撮像素子４８等の光電変換部に紫外カットフィルタや赤外カットフィルタが設けられている場合でも通信光Ｌａを光電変換部にて受光することができる。

［第２実施形態の内視鏡装置］
次に、図５を用いて本発明の第２実施形態の内視鏡装置１０Ａについて説明を行う。上記第１実施形態の内視鏡装置１０の電子内視鏡１１では、分光部４５により分光された通信光Ｌａを撮像素子４８に受光させているが、内視鏡装置１０Ａの電子内視鏡１１Ａでは、分光部４５を用いることなく通信光Ｌａを撮像素子４８に受光させる。

なお、内視鏡装置１０Ａは、電子内視鏡１１Ａの構成が第１実施形態の電子内視鏡１１と異なる点を除けば、第１実施形態の内視鏡装置１０と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

電子内視鏡１１Ａでは、ライトガイド４０の途中に分光部４５は設けられていない。このため、白色半導体光源３０から供給された通信光Ｌａは、分光されることなく照明窓４２を通して挿入部先端部１６ａの前方に照射される。この通信光Ｌａは挿入部先端部１６ａの前方にある何らかの物体Ｘで反射／散乱される。そして、反射／散乱した照明光Ｌは、観察窓４３を通して集光レンズ４４に入射し、集光レンズ４４を通して撮像素子４８に受光される。これにより、第１実施形態と同様に、撮像素子４８は受光した通信光Ｌａを光電変換して第１の通信情報Ｃ１を出力することができる。物体Ｘは、反射板、挿入部先端部１６ａに取り付けられるキャップ、部屋の壁、観察部位など特に限定はされない。

なお、内視鏡装置１０Ａは、電子内視鏡１１Ａの構成が一部異なる点を除けば第１実施形態の内視鏡装置１０と基本的に同じ構成であるので、その作用は第１実施形態と基本的に同じであり、第１実施形態で説明した効果と同様の効果が得られる。

さらに、第２実施形態の内視鏡装置１０Ａの電子内視鏡１１Ａでは、分光部４５を用いることなく通信光Ｌａを撮像素子４８に受光させて第１の通信情報Ｃ１を出力可能であるので、分光部４５、ハーフミラー４６、シャッタ４７などを設ける必要がなくなる。これにより、電子内視鏡１１Ａは、第１実施形態の電子内視鏡１１よりも内部のスペースが圧迫されることが防止され、かつ大型化（挿入部１６の太径化）及びコストアップを抑えることができる。言い換えると、第１実施形態の電子内視鏡１１よりも挿入部１６を細径化することができる。

［第３実施形態の内視鏡装置］
次に、図６を用いて本発明の第３実施形態の内視鏡装置１０Ｂについて説明を行う。上記第１実施形態の内視鏡装置１０の光源装置１２では、照明光Ｌとして白色半導体光源３０から出射される白色光を用いている。これに対して、内視鏡装置１０Ｂの光源装置１２Ｂでは、照明光Ｌとして、赤色、緑色、青色の各色の可視光を用いている。

なお、内視鏡装置１０Ｂは、光源装置１２Ｂの構成が第１実施形態の光源装置１２と異なり、かつ詳しくは後述する特殊光観察が可能である点を除けば、第１実施形態の内視鏡装置１０と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

光源装置１２Ｂは、第１実施形態の白色半導体光源３０及び光源制御部３２の代わりにＲＧＢ半導体光源７１、光源制御部３２Ｂを有しており、その他の構成は第１実施形態の光源装置１２と基本的に同じである。

図７は、ＲＧＢ半導体光源７１の概略図である。ＲＧＢ半導体光源７１は、本発明の光源の一形態に相当するものであり、可視光として、赤色光（図中では「Ｒ」と表示）を出射する半導体光源７１Ｒと、緑色光（図中では「Ｇ」と表示）を出射する半導体光源７１Ｇと、青色光（図中では「Ｂ」と表示）を出射する半導体光源７１Ｂと、を有する。以下、赤色光、緑色光、青色光をそれぞれＲ光、Ｇ光、Ｂ光と略す。各色の半導体光源７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂからそれぞれ出射されるＲ，Ｇ，Ｂ光が照明光Ｌとなる。

図６に戻って、光源制御部３２Ｂは、光源ＣＰＵ３６の制御の下、各色の半導体光源７１Ｒ，７１Ｇ，７１ＢからのＲ，Ｇ，Ｂ光の出射を制御する。また、光源制御部３２Ｂは、内視鏡装置１０Ｂの起動の際に、光源ＣＰＵ３６から入力される第１の通信情報Ｃ１に基づき、ＲＧＢ半導体光源７１を制御して第１の通信情報Ｃ１を通信光に変調する。すなわち、光源制御部３２Ｂは、本発明の光変調部の一形態に相当するものである。

図８に示すように、内視鏡装置１０Ｂの起動の際に光源制御部３２Ｂは、第１の通信情報Ｃ１に基づき半導体光源７１Ｒを制御して、Ｒ，Ｇ，Ｂ光のうちのＲ光のスイッチングを行い、第１の通信情報Ｃ１を通信光ＬａＲに変換する。これにより、ＲＧＢ半導体光源７１から出射される照明光Ｌの特定波長域の光であるＲ波長域のＲ光を、通信光ＬａＲとして機能させることができる。以下、Ｒ，Ｇ，Ｂ光のうちのＲ光を通信光ＬａＲに変換する理由について説明する。

図９に示すように、内視鏡装置１０Ｂは、前述の通常モードの他に、特定の狭い波長帯域の光（以下、狭帯域光という）を生体組織に照射して、生体組織の表層血管や中深層血管の特殊光観察を行う特殊光観察モードを有している。血管（へモグロビン）の光吸収スペクトルは、４１５ｎｍ付近や５４０ｎｍ付近の帯域に吸収ピークを持つため、特殊光観察では、狭帯域光として、４１５ｎｍ付近の光吸収率が高い帯域の波長を持つ青色狭帯域光Ｂｎと、５４０ｎｍ付近の光吸収率が高い帯域の波長を持つ緑色狭帯域光Ｇｎとを使用している。

光源装置１２Ｂでは、特殊光観察モード下において、例えば半導体光源７１Ｂ，７１ＧがＬＥＤである場合に、半導体光源７１Ｂ，７１Ｇからそれぞれ出射されるＢ光やＲ光の光路上にフィルタ７３Ｂ，７３Ｇがセットされる。フィルタ７３Ｂ，７３Ｇは、それぞれ特定の波長域に制限された青色狭帯域光Ｂｎ、緑色狭帯域光Ｇｎを透過させる。これにより、青色狭帯域光Ｂｎ、緑色狭帯域光Ｇｎを電子内視鏡１１に供給することができる。なお、ＬＥＤ及びフィルタ７３Ｂ，７３Ｇを使用する代わりに、青色狭帯域光Ｂｎ及び緑色狭帯域光Ｇｎをそれぞれ出射するＬＤ等の狭帯域光の光源を別途設けてもよい。

血管の光吸収率が高い帯域に対応する狭帯域光を使用すると、観察像においては、血管部分は光が吸収されるため暗く、血管の周辺組織では吸収されずに、散乱、反射するため明るく写る。そして、照明光を狭帯域化することにより、光吸収率が高い帯域から外れる波長が照明光から取り除かれるため、血管部分において散乱、反射する成分が減り、血管とその周辺組織のコントラストが強調された観察像が得られる。

また、生体組織内における光の散乱特性は、波長が長いほど低くなるため、波長が長い光ほど生体組織の深層まで到達する（深達度が高い）。そのため、青色狭帯域光Ｂｎとより波長が長い緑色狭帯域光Ｇｎの２種類の狭帯域光を利用することにより、青色狭帯域光Ｂｎにより、生体組織表面近くの表層にある表層血管を強調した像を得て、緑色狭帯域光Ｇｎにより、より深い中深層の血管を強調した像を得ることができる。

このように、表層血管や中深層血管の特殊光観察ではＲ光は使用されない。このため、内視鏡装置１０Ｂでは、Ｒ，Ｇ，Ｂ光のうちのＲ光を通信光ＬａＲに変換している。ここで、半導体光源７１Ｒからの通信光ＬａＲの照射は、内視鏡装置１０Ｂの起動の際、または後述する垂直ブランキング期間（図１１参照）に行われるので、通信光ＬａＲが特殊光観察で得られる観察像に影響を及ぼすことはない。

なお、撮像素子４８が、２次元配列された複数の光電変換素子ＰＤと、各光電変換素子ＰＤ上に光電変換素子ＰＤに対応する配列パターンで配設された少なくともＲ色のフィルタＲＦ、Ｇ色のフィルタＧＦ、及びＢ色のフィルタＢＦを含むカラーフィルタＣＦと、を有する場合に、Ｒ光（通信光ＬａＲ）は、フィルタＲＦを透過可能な波長の光である。

図６に戻って、光源装置１２Ｂからコネクタ部２５ａを介してライトガイド４０に供給された通信光ＬａＲは、分光部４５で分光された後、シャッタ４７及びハーフミラー４６を経て撮像素子４８に入射する。撮像素子４８は、通信光ＬａＲを受光すると共に光電変換して第１の通信情報Ｃ１を出力する。これ以降の処理は、第１実施形態と同じであるので、ここでは説明を省略する。

このように第３実施形態の内視鏡装置１０Ｂでは、第１の通信情報Ｃ１に基づき照明光Ｌの波長域のうちの特定の波長域の光（ここではＲ光）を変調させてなる通信光ＬａＲを、ライトガイド４０を介して光源装置１２から電子内視鏡１１に送信し、電子内視鏡１１にて通信光ＬａＲを光電変換して第１の通信情報Ｃ１を取得する。このため、上記第１実施形態で説明した効果と同様の効果が得られる。また、特殊光観察に利用しない波長域の光（ここではＲ光）を利用して第１の通信情報Ｃ１の送信を行うことができる。

上記第３実施形態では、Ｒ，Ｇ，Ｂ光のうちのＲ光を通信光ＬａＲに変換しているが、他の色の光を通信光に変換してもよい。また、上記第３実施形態では、Ｒ，Ｇ，Ｂ光を照明光Ｌとして出射するＲＧＢ半導体光源７１を用いているが、照明光Ｌとして出射する光の色の種類及び数は特に限定はされない。

さらに、特殊光観察は表層血管や中深層血管の特殊光観察に限られず、例えば、特定の波長の光を利用して行う蛍光観察（Auto Fluorescence Imaging）などの各種特殊光観察があり、各特殊光観察において使用されないＲ光以外の色の光を通信光に変換してもよい。

また、上記第２実施形態の内視鏡装置１０Ａにおいて、第３実施形態の内視鏡装置１０Ｂと同様に、照明光Ｌの波長域のうちの特定の波長域の光（例えばＲ光）を変調させた光を通信光として用いてもよい。

［第４実施形態の内視鏡装置］
次に、図１０を用いて本発明の第４実施形態の内視鏡装置１０Ｃについて説明を行う。上記第１実施形態の内視鏡装置１０の電子内視鏡１１では、観察部位の撮像に用いる撮像素子４８により通信光Ｌａを光電変換して第１の通信情報Ｃ１を出力している。これに対して、内視鏡装置１０Ｃの電子内視鏡１１Ｃでは、撮像素子４８とは異なる光電変換部８
０を用いて通信光を光電変換して第１の通信情報Ｃ１を出力する。

なお、内視鏡装置１０Ｃは、電子内視鏡１１Ｃの構成が第１実施形態の電子内視鏡１１と異なる点を除けば、第１実施形態の内視鏡装置１０と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

電子内視鏡１１Ｃは、第１実施形態のシャッタ４７及びハーフミラー４６の代わりに、分光部４５にて分光された照明光Ｌ（通信光Ｌａを含む）の光路上に配置された光電変換部８０を有する。光電変換部８０は、例えばＰＤや撮像素子などを含んで構成されており、前述の撮像素子４８と同様に、分光部４５にて分光された通信光Ｌａを受光し光電変換して第１の通信情報Ｃ１を出力する。これ以降の処理は、第１実施形態と基本的に同じであるので、ここでは説明を省略する。

このように第４実施形態の内視鏡装置１０Ｃにおいても、光源装置１２からライトガイド４０を介して送信される通信光Ｌａを、電子内視鏡１１Ｃの光電変換部８０により光電変換して第１の通信情報Ｃ１を取得することができる。これにより、第１実施形態と同様に、内視鏡装置１０Ｃの大型化及びコストアップを抑えつつ、光源装置１２から電子内視鏡１１Ｃへの通信を高速化することができる。また、シャッタ４７を設けることなく、観察部位の観察時に照明光Ｌが撮像素子４８に入射することが防止される。

なお、上記第３実施形態の内視鏡装置１０Ｂにも、内視鏡装置１０Ｃと同様に、撮像素子４８とは別途に光電変換部８０を設けてもよい。

［その他］
上記第１実施形態では、内視鏡装置１０の起動の際に、光源装置１２から電子内視鏡１１に対して第１の通信情報Ｃ１に対応する通信光Ｌａを送信しているが、観察部位の観察時に通信光の送信を行ってもよい。この場合には、例えば図１１に示すように、撮像素子４８から出力されるフレームごとの撮像信号間の垂直ブランキング期間内に、光源装置１２から電子内視鏡１１に対して通信光Ｌａを送信する。これにより、観察部位の観察時にも、第１の通信情報Ｃ１として、電子内視鏡１１の動作制御に係る各種情報を光信号化して光源装置１２から電子内視鏡１１に送信することができる。なお、上記第２実施形態から第４実施形態についても同様に、観察部位の観察時に通信光の送信を行ってもよい。

上記各実施形態では、照明光として可視光を用いているが、照明光が可視範囲内及び可視範囲外の波長域の光を含む広帯域光である場合には、例えば、照明光の波長域のうちの可視範囲外の波長域の光を通信光として用いてもよい。

上記各実施形態では、光源装置の光源としてＬＤやＬＥＤ等の半導体光源を例に挙げて説明を行ったが、例えばキセノンランプ等の半導体光源以外の各種光源を用いてよい。なお、光源としてキセノンランプを用いる場合には、別途に通信光を出射可能なＬＥＤやＬＤ等の半導体光源を設けるようにしてもよい。

上記各実施形態では、ＬＤ２６及びＰＤ２７により、電子内視鏡から光源装置に対して第２の通信情報Ｃ２に対応する光信号Ｓを送信しているが、ＬＤ２６の代わりにＬＥＤ等を用いて良く、さらに非接触型の通信方式であれば特に限定されない。例えば、電子内視鏡にて第２の通信情報Ｃ２を電波信号に変換し、この電波信号を無線通信により光源装置に送信して、光源装置にて電波信号を第２の通信情報Ｃ２に変換して出力してもよい。この場合には、図２等において、ＬＤ２６及びＰＤ２７の代わりに無線通信可能な無線送信部、無線受信部を設ける。そして、信号送信制御部５０は、無線送信部から第２の通信情
報Ｃ２に対応する電波信号を送信させ、信号受信制御部３４は、無線受信部が受信した電波信号を第２の通信情報Ｃ２に変換して出力する。

上記第１実施形態等では、ライトガイド４０を通る通信光Ｌａを分光部４５で分光しているが、分光部は図２等に示したものに限定されず、例えば光ファイバカプラやスプリッタ等でライトガイド４０から別の光ファイバケーブルを分岐させて、この光ファイバケーブルにより通信光Ｌａを撮像素子４８や光電変換部８０まで導く構成も本発明の分光部に含まれる。また、上記第１実施形態等では、分光部４５で分光された通信光Ｌａをハーフミラー４６で撮像素子４８に向けて反射しているが、ハーフミラー４６を設けることなく、分光部４５で分光された通信光Ｌａを光ファイバケーブル等により光電変換部８０まで導くようにしてもよい。さらに、分光部４５で分光された通信光Ｌａを撮像素子４８で受光可能な構成であれば特に限定はされない。

上記各実施形態では、電子内視鏡として軟性内視鏡を例に挙げて説明を行ったが、硬性内視鏡等の各種電子内視鏡を備える内視鏡装置に本発明を適用することができる。

更に、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。

１０…内視鏡装置，１０Ａ…内視鏡装置，１０Ｂ…内視鏡装置，１０Ｃ…内視鏡装置，１１…電子内視鏡，１１Ａ…電子内視鏡，１１Ｃ…電子内視鏡，１２…光源装置，１２Ｃ…光源装置，２６…ＬＤ，２７…ＰＤ，３０…半導体光源，３２…光源制御部，３４…信号受信制御部，３６…光源ＣＰＵ，４５…分光部，４８…撮像素子，４９…内視鏡ＣＰＵ，５０…信号送信制御部，７１…ＲＧＢ半導体光源，８０…光電変換部

Claims (19)

1. 電子内視鏡であって、前記電子内視鏡の先端部に照明光を導くためのライトガイドを有する電子内視鏡と、
   前記照明光を出射する光源を有しており、前記ライトガイドに前記照明光を供給する光源装置であって、且つ前記照明光として互いに波長域が異なる複数の光を個別に出射する複数の光源を有する光源装置と、
   前記光源装置に設けられ、複数の前記光源のうちの特定の前記光源を制御して、前記光源装置から前記ライトガイドに供給される前記照明光の一部を、前記光源装置から前記電子内視鏡に対する第１の通信情報に基づき光信号である通信光に変調する光変調部と、
   前記電子内視鏡に設けられ、少なくとも前記通信光を受光して光電変換することにより前記第１の通信情報を出力する光電変換部と、
   前記電子内視鏡に設けられ、前記光電変換部から出力される前記第１の通信情報に基づき前記電子内視鏡の動作制御を行う内視鏡制御部と、
   を備え、
   前記光電変換部は、観察部位を撮像する撮像素子である内視鏡装置。
2. 前記光変調部は、前記撮像素子から出力されるフレームごとの撮像信号間の垂直ブランキング期間内に、前記照明光の一部を前記通信光に変調し、
   前記撮像素子は、前記垂直ブランキング期間内に前記通信光を受光する請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記光変調部は、前記光源から出射する光のオンオフを切り替えるスイッチングにより、前記光源から出射する光を前記通信光に変調する請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
4. 電子内視鏡であって、前記電子内視鏡の先端部に照明光を導くためのライトガイドを有する電子内視鏡と、
   前記照明光を出射する光源を有しており、前記ライトガイドに前記照明光を供給する光源装置と、
   前記光源装置に設けられ、前記光源を制御して、前記光源装置から前記ライトガイドに供給される前記照明光の少なくとも一部を、前記光源装置から前記電子内視鏡に対する第１の通信情報に基づき光信号である通信光に変調する光変調部と、
   前記電子内視鏡に設けられ、少なくとも前記通信光を受光して光電変換することにより前記第１の通信情報を出力する光電変換部と、
   前記電子内視鏡に設けられ、前記光電変換部から出力される前記第１の通信情報に基づき前記電子内視鏡の動作制御を行う内視鏡制御部と、
   を備え、
   前記光電変換部は、観察部位を撮像する撮像素子である内視鏡装置。
5. 前記光電変換部は、前記電子内視鏡の先端部から出射された前記通信光の反射光または散乱光を受光する請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
6. 電子内視鏡であって、前記電子内視鏡の先端部に照明光を導くためのライトガイドを有する電子内視鏡と、
   前記照明光を出射する光源を有しており、前記ライトガイドに前記照明光を供給する光源装置と、
   前記光源装置に設けられ、前記光源を制御して、前記光源装置から前記ライトガイドに供給される前記照明光の少なくとも一部を、前記光源装置から前記電子内視鏡に対する第１の通信情報に基づき光信号である通信光に変調する光変調部と、
   前記電子内視鏡に設けられ、少なくとも前記通信光を受光して光電変換することにより前記第１の通信情報を出力する光電変換部と、
   前記電子内視鏡に設けられ、前記光電変換部から出力される前記第１の通信情報に基づき前記電子内視鏡の動作制御を行う内視鏡制御部と、
   を備え、
   前記光電変換部は、前記電子内視鏡の先端部から出射された前記照明光の反射光または散乱光を受光する内視鏡装置。
7. 前記ライトガイドには、少なくとも前記通信光を分光する分光部が設けられており、
   前記光電変換部は、前記分光部にて分光された前記通信光を受光する請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
8. 前記光変調部は、前記第１の通信情報に基づき、前記照明光の波長域のうちの特定の波長域の光を前記通信光に変調する請求項１から７のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
9. 前記光源は、前記照明光として少なくとも赤色、緑色、青色の各色の光をそれぞれ出射し、
   前記特定の波長域の光は、赤色光である請求項８に記載の内視鏡装置。
10. 電子内視鏡であって、前記電子内視鏡の先端部に照明光を導くためのライトガイドを有する電子内視鏡と、
    前記照明光を出射する光源を有しており、前記ライトガイドに前記照明光を供給する光源装置と、
    前記光源装置に設けられ、前記光源を制御して、前記光源装置から前記ライトガイドに供給される前記照明光の少なくとも一部を、前記光源装置から前記電子内視鏡に対する第１の通信情報に基づき光信号である通信光に変調する光変調部と、
    前記電子内視鏡に設けられ、少なくとも前記通信光を受光して光電変換することにより前記第１の通信情報を出力する光電変換部と、
    前記電子内視鏡に設けられ、前記光電変換部から出力される前記第１の通信情報に基づき前記電子内視鏡の動作制御を行う内視鏡制御部と、
    を備え、
    前記光変調部は、前記第１の通信情報に基づき、前記照明光の波長域のうちの特定の波長域の光を前記通信光に変調し、
    前記光源は、前記照明光として少なくとも赤色、緑色、青色の各色の光をそれぞれ出射し、
    前記特定の波長域の光は、赤色光である内視鏡装置。
11. 前記光電変換部は、２次元配列された複数の光電変換素子と、前記光電変換素子上に当該光電変換素子に対応する配列パターンで配設されたカラーフィルタであって、少なくとも赤色、緑色、青色のフィルタを含むカラーフィルタと、を有し、
    前記赤色光は、前記赤色のフィルタを透過可能な波長の光である請求項９又は１０に記載の内視鏡装置。
12. 前記照明光は、可視光である請求項１から１１のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
13. 少なくとも前記通信光の前記光源が、半導体光源である請求項１から１２のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
14. 前記内視鏡制御部は、前記第１の通信情報を受けて前記光源装置に対する第２の通信情報を出力し、
    前記電子内視鏡に設けられ、少なくとも前記第２の通信情報を光信号または電波信号に変換して送信する信号送信部と、
    前記光源装置に設けられ、前記信号送信部から送信された前記光信号または電波信号を受信して前記第２の通信情報に変換して出力する信号受信部と、を備える請求項１から１３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
15. 前記信号送信部は、少なくとも前記第２の通信情報を前記光信号に変換する場合、前記光信号を前記ライトガイドとは異なる経路で前記信号受信部へ送信する請求項１４に記載の内視鏡装置。
16. 電子内視鏡に設けられかつ前記電子内視鏡の先端部に照明光を導くためのライトガイドに対して、光源装置から前記照明光を供給する供給ステップであって、前記照明光の一部を、前記光源装置から前記電子内視鏡に対する第１の通信情報に基づき光信号である通信光に変調し、前記通信光を前記ライトガイドに供給する供給ステップと、
    前記電子内視鏡に設けられた撮像素子であって且つ観察部位を撮像する撮像素子により少なくとも前記通信光を受光して光電変換することにより前記第１の通信情報を出力する出力ステップと、
    を有し、
    前記光源装置は、前記照明光として互いに波長域が異なる複数の光を個別に出射する複数の光源を有し、
    前記供給ステップは、複数の前記光源のうちの特定の前記光源を制御して、前記光源装置から前記ライトガイドに供給される前記照明光の一部を、前記光源装置から前記電子内視鏡に対する第１の通信情報に基づき光信号である通信光に変調する光変調ステップを有する内視鏡装置の制御方法。
17. 電子内視鏡に設けられかつ前記電子内視鏡の先端部に照明光を導くためのライトガイドに対して、光源装置から前記照明光を供給する供給ステップであって、前記照明光の少なくとも一部を、前記光源装置から前記電子内視鏡に対する第１の通信情報に基づき光信号である通信光に変調し、前記通信光を前記ライトガイドに供給する供給ステップと、
    前記電子内視鏡に設けられた撮像素子であって且つ観察部位を撮像する撮像素子により少なくとも前記通信光を受光して光電変換することにより前記第１の通信情報を出力する出力ステップと、
    を有する内視鏡装置の制御方法。
18. 電子内視鏡に設けられかつ前記電子内視鏡の先端部に照明光を導くためのライトガイドに対して、光源装置から前記照明光を供給する供給ステップであって、前記照明光の少なくとも一部を、前記光源装置から前記電子内視鏡に対する第１の通信情報に基づき光信号である通信光に変調し、前記通信光を前記ライトガイドに供給する供給ステップと、
    前記電子内視鏡に設けられた光電変換部により少なくとも前記通信光を受光して光電変換することにより前記第１の通信情報を出力する出力ステップと、
    を有し、
    前記出力ステップでは、前記電子内視鏡の先端部から出射された前記通信光の反射光または散乱光を前記光電変換部で受光する内視鏡装置の制御方法。
19. 電子内視鏡に設けられかつ前記電子内視鏡の先端部に照明光を導くためのライトガイドに対して、光源装置から前記照明光を供給する供給ステップであって、前記照明光の少なくとも一部を、前記光源装置から前記電子内視鏡に対する第１の通信情報に基づき光信号である通信光に変調し、前記通信光を前記ライトガイドに供給する供給ステップと、
    前記電子内視鏡に設けられた光電変換部により少なくとも前記通信光を受光して光電変換することにより前記第１の通信情報を出力する出力ステップと、
    を有し、
    前記供給ステップは、前記第１の通信情報に基づき、前記照明光の波長域のうちの特定の波長域の光を前記通信光に変調する光変調ステップを有し、
    前記供給ステップは、前記照明光として少なくとも赤色、緑色、青色の各色の光をそれぞれ出射し、
    前記特定の波長域の光は、赤色光である内視鏡装置の制御方法。

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