JP6196593B2 - 内視鏡システム、光源装置、内視鏡システムの作動方法、及び光源装置の作動方法 - Google Patents

Description

本発明は、波長帯域が異なる複数色の照明光で観察対象を照明する内視鏡システム、光源装置、内視鏡システムの作動方法、及び光源装置の作動方法に関する。

医療分野においては、光源装置、内視鏡、及びプロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いた診断が広く行われている。内視鏡システムを用いる医療診断においては、内視鏡の挿入部を被検体内に挿入し、その先端部から光源装置で発生させた照明光を観察対象に照射する。そして、内視鏡の先端部に搭載された撮像センサを用い、照明光の戻り光によって観察対象を撮像し、得られた撮像信号をプロセッサ装置で処理することによって観察対象の画像を生成し、モニタに表示する。医師は、モニタに表示された画像を観察して病変部の診断を行う。

上記のような内視鏡システムとしては、白色や擬似白色の照明光を観察対象に照射して、観察対象をほぼ自然な状態で観察するだけでなく、特定の狭い波長帯域を有する照明光（以下、狭帯域光という）を観察対象に照射し、その戻り光によって観察対象を撮像することにより、特定の組織や構造が強調された画像を生成及び表示するものが知られている。例えば、キセノンランプと青色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いて、緑色狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光Ｂｎとを観察対象に向けて同時に照射し、これらの戻り光によって観察対象を撮像することにより、血管が強調された画像を生成及び表示する内視鏡システムが知られている（特許文献１）。また、複数の半導体光源を搭載し、これらの各半導体光源の発光比率を調節して照明光の色調を変更することにより、病変を発見しやすい画像を得られるようにした内視鏡システムが知られている（特許文献２）。

特開２０１２−１２０５７２号公報 特開２０１２−０１０９８１号公報

光源を点灯させると発光するとともに発熱もするので、光源装置には光源が発する熱を放熱するための放熱機構が設けられている。放熱機構は、光源を最大発光量で継続的に発光させ得る程度に大容量のものを用いることが望ましいが、大容量の放熱機構は相応にサイズが大きくなる。しかし、光源装置の全体のサイズや光源装置内の放熱機構の設置スペースには限りがあるので、十分に放熱させようとすると、最大発光量よりも低い発光量で発光する必要がある。この場合には、例えば、特許文献１，２のように、複数の光源を用いて血管強調観察を行うと、ユーザが要求する血管等の強調度、及び画像全体の明るさを得ることが難しくなる。

また、光源装置は、搭載する光源を最大発光量で継続的に点灯させ得る電力容量を有した電源を用いていることが好ましいが、設置スペースや発熱量等の制限によって、十分な電力容量を有する電源を用いることができない場合がある。この場合には、電源の電力容量にしたがって光源の光量も制限を受けるため、上記の放熱機構の場合と同様、複数の光源を用いて血管強調観察を行うと、ユーザが要求する血管等の強調度、及び画像全体の明るさを得ることが難しくなる。

本発明は、放熱機構の放熱性能または電源の電力容量によって光源の発光量が制限を受けている場合でも、この制限の範囲内で可能な限り最大限の照明光の光量（撮像センサでの受光量）を確保し、血管等が強調され、かつ、明るい画像を安定して得られやすくした内視鏡システム、光源装置、内視鏡システムの作動方法、及び光源装置の作動方法を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡システムは、第１光を発光する第１発光部と、第１光とは波長帯域が異なる第２光を発する第２発光部と、第１発光部と第２発光部とを制御して、第１光、第２光、または、第１光と第２光の両方を観察対象に照射させる光源制御部と、第１光、第２光、または、第１光と第２光の両方が照射された観察対象からの戻り光を撮像する撮像センサと、を備える。そして、光源制御部は、第１光を観察対象に照射させる第１光照射期間と、第２光を観察対象に照射させる第２光照射期間と、第１光照射期間の第１光と第２光照射期間の第２光の光量比とは異なる光量比で第１光と第２光の両方を観察対象に照射させる重畳照射期間と、を設けることで光源制御を行う。

光源制御部は、第１光照射期間の第１光の光量に対して重畳照射期間の第１光の光量を変化させる、または、第２光照射期間の第２光の光量に対して重畳照射期間の第２光の光量を変化させることが好ましい。

光源制御部は、重畳照射期間の第１光または第２光のうち一方の光量を時間とともに減少または増大させ、他方の光量を一定光量に維持することが好ましい。

光源制御部は、重畳照射期間の第１光または第２光のうち、より短波長帯域を有する一方の光の光量を時間とともに減少させ、かつ、長波長帯域を有する他方の光の光量を時間とともに増大させることが好ましい。

光源制御部は、重畳照射期間の第１光または第２光を段階的に減少または増大させることが好ましい。

第１光の戻り光によって蓄積された信号電荷を第２光照射期間に読み出させ、かつ、第２光の戻り光によって蓄積された信号電荷を第１光照射期間に読み出させる撮像制御部を備えることが好ましい。

撮像センサは、第１光を受光する第１画素と第２光を受光する第２画素とを特定個数比で有し、光源制御部は、第１光照射期間と第２光照射期間の長さの比を、特定個数比に相関する比率に設定することが好ましい。

第１光の戻り光によって蓄積された信号電荷の読み出しと、第２光の戻り光によって蓄積された信号電荷の読み出しとを、第１光照射期間、第２光照射期間、及び重畳照射期間の完了後に行わせる撮像制御部を備えることが好ましい。

本発明の光源装置は、第１光を発光する第１発光部と、第１光とは波長帯域が異なる第２光を発する第２発光部と、第１発光部と第２発光部とを制御して、第１光、第２光、または、第１光と第２光の両方を観察対象に照射させる光源制御部と、を備える。そして、光源制御部は、第１光を観察対象に照射させる第１光照射期間と、第２光を観察対象に照射させる第２光照射期間と、第１光照射期間の第１光と第２光照射期間の第２光の光量比とは異なる光量比で第１光と第２光の両方を観察対象に照射させる重畳照射期間と、を設けることで光源制御を行う。

本発明の内視鏡システムの作動方法は、第１光を発光する第１発光部と、第１光とは波長帯域が異なる第２光を発する第２発光部と、第１発光部と第２発光部とを制御して、第１光、第２光、または、第１光と第２光の両方を観察対象に照射させる光源制御部と、第１光、第２光、または、第１光と第２光の両方が照射された観察対象からの戻り光を撮像する撮像センサと、を備える内視鏡システムの作動方法であり、光源制御部が、第１光を観察対象に照射させる第１光照射期間を設けるステップと、光源制御部が、第２光を観察対象に照射させる第２光照射期間を設けるステップと、光源制御部が、第１光照射期間の第１光と第２光照射期間の第２光の光量比とは異なる光量比で第１光と第２光の両方を観察対象に照射させる重畳照射期間を設けるステップと、を備える。

本発明の光源装置の作動方法は、第１光を発光する第１発光部と、第１光とは波長帯域が異なる第２光を発する第２発光部と、第１発光部と第２発光部とを制御して、第１光または第２光の少なくともいずれかを観察対象に照射させる光源制御部と、を備える光源装置の作動方法であり、光源制御部が、第１光を観察対象に照射させる第１光照射期間を設けるステップと、光源制御部が、第２光を観察対象に照射させる第２光照射期間を設けるステップと、光源制御部が、第１光照射期間の第１光と第２光照射期間の第２光の光量比とは異なる光量比で第１光と第２光の両方を観察対象に照射させる重畳照射期間を設けるステップと、を備える。

本発明の内視鏡システム、光源装置、内視鏡システムの作動方法、及び光源装置の作動方法は、第１光を発する光源と、第１光とは波長帯域が異なる第２光を発する光源とを用いて観察対象に含まれる血管等の構造が強調された画像を得る場合に、観察対象に第１光を照射する第１光照射期間と、観察対象に第２光を照射する第２光照射期間とに加えて、観察対象に第１光及び第２光を照射する重畳照射期間とを設け、重畳照射期間の第１光と第２光の光量比が、第１光照射期間の第１光と第２光照射期間の第２光との光量比とは異なる光量比になるようにしている。これにより、放熱機構の放熱性能や電源の電力容量によって第１光や第２光の光量が制限されていても、この制限の範囲内で可能な限り最大限の照明光の光量を確保することができ、血管等が強調され、かつ、明るい画像を安定して取得しやすくなっている。

内視鏡システムの外観図である。 内視鏡システムの機能を示すブロック図である。 白色光ＷＬと青色狭帯域光Ｂｎの分光スペクトルを示すグラフである。 バンドパスフィルタの分光特性を示すグラフである。 ダイクロイック部材の分光特性を示すグラフである。 カラーフィルタの分光特性を示すグラフである。 撮像センサの画素及びカラーフィルタの配列を示す説明図である。 通常観察モードのフローチャートである。 通常観察モード時の照明光と撮像センサのタイミングチャートである。 特殊観察モードのフローチャートである。 特殊観察モード時の照明光と撮像センサのタイミングチャートである。 変形例のタイミングチャートである。 変形例のタイミングチャートである。 変形例のタイミングチャートである。 変形例のタイミングチャートである。 カプセル内視鏡の概略図である。 青色狭帯域光と緑色狭帯域光の分光スペクトルを示すグラフである。

図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６と、モニタ１８と、コンソール１９とを有する。内視鏡１２は光源装置１４と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置１６と電気的に接続される。内視鏡１２は、被検体内に挿入される挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部分に設けられた操作部１２ｂと、挿入部１２ａの先端側に設けられた湾曲部１２ｃ及び先端部１２ｄを有している。操作部１２ｂのアングルノブ１２ｅを操作することにより、湾曲部１２ｃは湾曲動作する。この湾曲動作によって、先端部１２ｄが所望の方向に向けられる。

また、操作部１２ｂには、アングルノブ１２ｅの他、モード切り替えスイッチ（以下、モード切替ＳＷという）１３ａ、ズーム操作部１３ｂが設けられている。モード切替ＳＷ１３ａは、観察モードの切り替え操作に用いられる。内視鏡システム１０は、観察モードとして通常観察モードと特殊観察モードとを有している。通常観察モードは、白色光を観察対象に照射し、その戻り光によって観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、自然な色合いの画像（以下、通常画像という）をモニタ１８に表示する。特殊観察モードは、青色の狭帯域光Ｂｎと緑色の狭帯域光Ｇｎを観察対象に照射し、これらの戻り光によって観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、観察対象に含まれる血管やピットパターン等の特定構造が強調された画像（以下、特殊画像という）をモニタ１８に表示する。

プロセッサ装置１６は、モニタ１８及びコンソール１９と電気的に接続される。モニタ１８は、各観察モードの画像や画像に付帯する画像情報等を出力表示する。コンソール１９は、機能設定等の入力操作を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。なお、プロセッサ装置１６には、画像や画像情報等を記録する外付けの記録部（図示省略）を接続してもよい。

図２に示すように、光源装置１４は、互いに独立に制御可能な光源として、第１光源２１と、第２光源２２とを備える。第１光源２１は、例えば中心波長４４５±１０ｎｍの狭帯域な光を発光するＬＥＤである。第１光源２１の発光面には蛍光体２３が設けられている。図３に示すように、蛍光体２３は、第１光源２１が発する狭帯域な青紫光（以下、励起光Ｂ_ＥＸという）の一部を吸収し、主に緑色から赤色の波長帯域を有する蛍光ＦＬを発する。したがって、第１光源２１を点灯させた場合、蛍光体２３を透過した励起光Ｂ_ＥＸと、蛍光体２３が発光する蛍光ＦＬとによって形成される白色光ＷＬが発生する。蛍光体２３は、励起光Ｂ_ＥＸの一部を吸収して、主に緑色から赤色の波長帯域を有する蛍光ＦＬを発生するものであれば任意であるが、複数種類の蛍光体（例えばＹＡＧ系蛍光体、あるいはＢＡＭ（ＢａＭｇＡｌ_１０Ｏ_１７）等の蛍光体）を含んで構成されるものを使用することが好ましい。

第１光源２１を点灯することによって発生する白色光ＷＬの光路中には、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２４が挿抜自在に設けられている。図４に示すように、ＢＰＦ２４は、５３０ｎｍ〜５５０ｎｍの波長帯域を透過し、それ以外の波長帯域の光をカットする特性を有する帯域制限部材である。このため、ＢＰＦ２４が白色光ＷＬの光路中に挿入されると、５３０ｎｍ〜５５０ｎｍの狭帯域な波長帯域を有する緑色光（以下、緑色狭帯域光Ｇｎという）が白色光ＷＬから生成される。ＢＰＦ２４は、特殊観察モード時に白色光ＷＬの光路中に挿入され、通常観察モード時には白色光ＷＬの光路から退避される。したがって、特殊観察モード時には、緑色狭帯域光Ｇｎ（第１光（または第２光））が照明光として利用され、通常観察モード時には白色光ＷＬが照明光として利用される。第１光源２１と蛍光体２３とＢＰＦ２４とによって、緑色狭帯域光Ｇｎを発生する第１発光部（または第２発光部）が構成される。

第２光源２２は、例えば４０５±１０ｎｍの狭帯域な波長帯域を有する光を発するＬＥＤである。第１光源２１とは異なり、第２光源２２の発光面には蛍光体は設けられていないので、第２光源２２が発する狭帯域光は、そのまま照明光として利用される。なお、第２光源２２が発する狭帯域光の戻り光は、撮像センサの青色画素で受光されるので、以下、第２光源２２が発する狭帯域光を青色狭帯域光Ｂｎ（第２光（または第１光））という。したがって、第２光源２２は、青色狭帯域光Ｂｎを発光する第２発光部（または第１発光部）である。

第１光源２１及び第２光源２２の点灯（あるいは消灯）のタイミングや、点灯時の発光量、発光時間等は、光源制御部２５が各々に独立した制御パルスを入力することによって制御される。第１光源２１及び第２光源２２は、制御パルスが入力されると点灯し、制御パルスが入力されない期間は消灯する。また、光源制御部２５は、第１光源２１や第２光源２２に入力する制御パルスのパルス強度（駆動電圧や駆動電流）、パルス幅、またはパルス数等を調整することによって、第１光源２１及び第２光源２２の発光量、発光時間を制御する。また、光源制御部２５は、ＢＰＦ制御機構２６を用いて、設定された観察モードに応じたＢＰＦ２４の位置制御も行う。

より具体的には、光源制御部２５は、通常観察モード時には、第１光源２１を点灯させ、第２光源２２を消灯させることにより、第１光源２１及び蛍光体２３によって白色光ＷＬを発生させ、かつ、ＢＰＦ２４を白色光ＷＬの光路から退避させる。これにより、通常観察モード時には、白色光ＷＬが観察対象を照明する照明光として利用される。

一方、光源制御部２５は、特殊観察モード時には、ＢＰＦ２４を白色光ＷＬの光路中に常時挿入する。そして、光源制御部２５は、緑色狭帯域光照射期間（第１光照射期間（または第２光照射期間））と、青色狭帯域光照射期間（第２光照射期間（または第１光照射期間））とに加え、重畳照射期間を設けることで光源制御を行う。緑色狭帯域光照射期間は、第１光源２１を点灯し、かつ、第２光源２２を消灯することにより、緑色狭帯域光Ｇｎを観察対象に照射させる。青色狭帯域光照射期間は、第１光源２１を消灯し、かつ、第２光源２２を点灯することにより、青色狭帯域光Ｂｎを観察対象に照射させる。重畳照射期間は、第１光源２１及び第２光源２２を点灯し、緑色狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光Ｂｎ（第１光と第２光（または第２光と第１光））の両方を観察対象に照射させる。光源制御部２５は、緑色狭帯域光照射期間と青色狭帯域光照射期間と重畳照射期間を設ける光源制御を行うことで、これら各光の観察対象への総照射光量を最大化する。

さらに、光源制御部２５は、重畳照射期間の緑色狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光Ｂｎの光量比が、緑色狭帯域光照射期間の緑色狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光照射期間の青色狭帯域光Ｂｎの光量比とは異なる光量比になるように第１光源２１と第２光源２２の発光量を制御する。各照射期間の光量とは、例えば、各照射期間中の瞬間的な光量の平均値である。すなわち、緑色狭帯域光照射期間中の緑色狭帯域光Ｇｎの平均光量をＡ_Ｇ、青色狭帯域光照射期間中の青色狭帯域光Ｂｎの平均光量をＢ_Ｂ、重畳照射期間中の緑色狭帯域光Ｇｎの平均光量をＣ_Ｇ、重畳照射期間中の青色狭帯域光Ｂｎの平均光量をＣ_Ｂとする場合、光源制御部２５は、Ｂ_Ｂ／Ａ_ＧとＣ_Ｂ／Ｃ_Ｇとを異ならせることで、重畳照射期間中の発熱量を抑える。なお、このように本実施形態では、各照射期間中の平均光量を各照射期間の光量としているが、平均値する代わりに、中間値や中央値、分散や標準偏差等の統計量を各照射期間中の光量を用いても良い。

第１光源２１や第２光源２２を点灯すると、第１光源２１や蛍光体２３、第２光源２２が発熱する。このため、光源装置１４は、第１光源２１や第２光源２２を点灯した際に発生する熱を放熱するための放熱機構２７を備えている。放熱機構２７は、例えば、ヒートシンクや冷却ファン等で構成される。放熱機構２７は、第１光源２１または第２光源２２をそれぞれ単独で発光させたときに熱を完全に放熱することが可能である。一方、第１光源２１及び第２光源２２を同時に、かつ、継続的に発光する場合には、最大発光量よりも低い発光量であれば、完全に放熱することが可能である。ただし、第１光源２１及び第２光源２２を同時に発光する場合であっても、瞬間的に最大発光量で発光したときに発生する熱であれば、完全に放熱することが可能である。したがって、第１光源２１及び第２光源２２の点灯や消灯の切り替えや発光量の切り替えの時点で第１光源２１と第２光源２２とがともに最大光量で点灯しても、光源装置１４は安定して作動することができる。また、特殊観察モード時には、重畳照射期間を設けることにより、緑色狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光Ｂｎの観察対象への総照射光量を稼ぐが、重畳照射期間の緑色狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光Ｂｎの光量比は、緑色狭帯域光照射期間の緑色光狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光照射期間の青色狭帯域光Ｂｎとの光量比と異なる値になるように制御されるので、重畳照射期間中の発熱は放熱機構２７で放熱性能が許容する範囲内に抑えられる。

光源装置１４は、第１光源２１及び第２光源２２等の光源装置１４の各部に電力を供給する電源２８を備える。本実施形態では、電源２８は、第１光源２１及び第２光源２２を同時に、かつ、継続的に最大光量で点灯させることが可能な電力容量を有する。このため、第１光源２１及び第２光源２２の発光量には、電源２８の電力容量による制限はない。

光源装置１４は、上記の他、反射部材２９ａやダイクロイック部材２９ｂ等の光路結合部材を備えている。反射部材２９ａは、第２光源２２が発する青色狭帯域光Ｂｎの光路中に配置され、少なくとも青色狭帯域光Ｂｎを反射して、ダイクロイック部材２９ｂに導光するミラーまたはプリズムである。

図５に示すように、ダイクロイック部材２９ｂは、白色光ＷＬを透過し、青色狭帯域光Ｂｎを反射する特性を有するミラーまたはプリズムであり、ＢＰＦ２４から透過した緑色狭帯域光Ｇｎ（ＢＰＦ２４が退避されている場合は白色光ＷＬ）の光路中に配置される。通常観察モード時には、第１光源２１が点灯され、かつＢＰＦ２４は退避されるので、ダイクロイック部材２９ｂには白色光ＷＬが入射する。ダイクロイック部材２９ｂでは、入射した白色光ＷＬをほぼ全て透過し、ライトガイド４１に導光する。一方、特殊観察モード時には、第１光源２１と第２光源２２の点灯タイミングに応じて、ダイクロイック部材２９ｂには青色狭帯域光Ｂｎと緑色狭帯域光Ｇｎが入射する。ダイクロイック部材２９ｂでは、緑色狭帯域光Ｇｎを透過し、青色狭帯域光Ｂｎを反射するため、緑色狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光Ｂｎの少なくとも一方が、ダイクロイック部材２９ｂを出射する。出射した緑色狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光Ｂｎとは、ライトガイド４１に入射する。この他、ダイクロイック部材２９ｂとライトガイド４１の間には、ライトガイド４１に効率良く各光を入射させるためのレンズ等（図示しない）が設けられている。

ライトガイド４１は、内視鏡１２及びユニバーサルコード（内視鏡１２と光源装置１４及びプロセッサ装置１６とを接続するコード）内に内蔵されており、ダイクロイック部材２９ｂ等の光路結合部材から導光される照明光を内視鏡１２の先端部１２ｄまで伝搬する。なお、ライトガイド４１としては、マルチモードファイバを使用することができる。一例として、コア径１０５μｍ、クラッド径１２５μｍ、外皮となる保護層を含めた経がφ０．３〜０．５ｍｍの細径なファイバケーブルを使用することができる。

図２に示すように、内視鏡１２の先端部１２ｄには、照明光学系３０ａと撮像光学系３０ｂが設けられている。照明光学系３０ａは照明レンズ４５を有しており、この照明レンズ４５を介して、ライトガイド４１によって伝搬された照明光は観察対象に照射される。したがって、照明光学系３０ａ（あるいは照明レンズ４５）は、白色光ＷＬ、緑色狭帯域光Ｇｎ、青色狭帯域光Ｂｎ、または、緑色狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光Ｂｎの両方（緑色狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光Ｂｎの混合光）を照明光として観察対象に照射する照射部を構成する。撮像光学系３０ｂは、対物レンズ４６、ズームレンズ４７、撮像センサ４８を有している。観察対象からの戻り光は、対物レンズ４６及びズームレンズ４７を介して撮像センサ４８に入射する。これにより、撮像センサ４８に観察対象の像が結像される。なお、ズームレンズ４７は、ズーム操作部１３ｂを操作することで、テレ端とワイド端の間で自在に移動され、撮像センサ４８に結像する観察対象の像を拡大または縮小する。

撮像センサ４８は、各種照明光が照射された観察対象から戻り光を撮像する。すなわち、戻り光の光量に対応する信号電荷を画素毎に蓄積することによって、観察対象を撮像する。戻り光とは、照明光の反射光や散乱光、あるいは照明光によって発生する蛍光等である。撮像センサ４８はカラー撮像センサであり、図６に示すＲ（赤色）カラーフィルタ，Ｇ（緑色）カラーフィルタ，及びＢ（青色）カラーフィルタの三色のカラーフィルタが画素毎に設けられており、観察対象を撮像して色毎の画像信号を出力する。また、図７に示すように、撮像センサ４８の画素配列は例えばベイヤ配列であり、青色画素（Ｂ画素）と緑色画素（Ｇ画素）と赤色画素（Ｒ画素）の個数比は、Ｂ：Ｇ：Ｒ＝１：２：１である。青色狭帯域光ＢｎはＢ画素（第２画素（または第１画素））で受光され、緑色狭帯域光ＧｎはＧ画素（第１画素（または第２画素））で受光される。撮像センサ４８としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）撮像センサを利用可能である。本実施形態では、撮像センサ４８は、任意の画素毎に（あるいは各色の画素毎に）、信号電荷を蓄積する蓄積動作、蓄積した信号電荷の総量に対応する信号を読み出す読み出し動作、信号電荷を破棄するリセット動作の各動作を実行可能なＣＭＯＳ撮像センサである。

撮像制御部４９は、撮像センサ４８に上記各動作を行わせるタイミングや蓄積時間の長さ、動作周期の長さ等を制御する。より具体的には、通常観察モードの場合、撮像制御部４９は、白色光ＷＬの照射期間中は全画素で信号電荷を蓄積させ、白色光ＷＬの照射期間の終了とともに蓄積した信号電荷を読み出させる。信号電荷の読み出し完了後は、次の白色光ＷＬの照射期間までの間に、全画素のリセット動作を行わせる。

一方、特殊観察モードの場合、撮像制御部４９は、緑色狭帯域光照射期間と重畳照射期間の間、Ｇ画素に蓄積動作を行わせ、青色狭帯域光照射期間と重畳照射期間の間、Ｂ画素に蓄積動作を行わせる。そして、緑色狭帯域光Ｇｎの戻り光によって蓄積された信号電荷を青色狭帯域光照射期間に読み出させ、青色狭帯域光Ｂｎの戻り光によって蓄積された信号電荷を緑色狭帯域光照射期間に読み出させる。リセット動作は各色の画素の読み出しが完了した後、次の蓄積動作までの間に行わせる。

なお、原色のカラー撮像センサである撮像センサ４８の代わりに、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＧ（緑）の補色フィルタを備えた補色撮像センサを用いても良い。補色撮像センサを用いる場合には、ＣＭＹＧの四色の画像信号が出力されるので、補色−原色色変換によって、ＣＭＹＧの四色の画像信号をＲＧＢの三色の画像信号に変換することにより、撮像センサ４８と同様のＲＧＢ画像信号を得ることができる。

撮像センサ４８から出力される各色の画像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０に送信される。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０は、アナログ信号である画像信号に相関二重サンプリング（ＣＤＳ；Correlated Double Sampling）や自動利得制御（ＡＧＣ；Automatic Gain Control）を行う。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０を経た画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ５２により、デジタル画像信号に変換される。Ａ／Ｄ変換後のデジタル画像信号がプロセッサ装置１６に入力される。

プロセッサ装置１６は、画像信号取得部５３と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５６と、ノイズ除去部５８と、画像処理切替部６０と、通常画像処理部６２と、特殊画像処理部６３と、映像信号生成部６６と、プロセッサ制御部６８とを備えている。画像信号取得部５３は、内視鏡１２からのデジタルのＲＧＢ画像信号を取得する。

ＤＳＰ５６は、受信した画像信号に対して、欠陥補正処理、オフセット処理、ゲイン補正処理、リニアマトリクス処理、ガンマ変換処理、デモザイク処理等の各種信号処理を施す。欠陥補正処理では、撮像センサ４８の欠陥画素の信号が補正される。オフセット処理では、欠陥補正処理が施されたＲＧＢ画像信号から暗電流成分が除かれ、正確な零レベルが設定される。ゲイン補正処理では、オフセット処理後のＲＧＢ画像信号に特定のゲインを乗じることにより信号レベルが整えられる。ゲイン補正処理後のＲＧＢ画像信号には、色再現性を高めるためのリニアマトリクス処理が施される。その後、ガンマ変換処理によって明るさや彩度が整えられる。リニアマトリクス処理後のＲＧＢ画像信号には、デモザイク処理（等方化処理、または同時化処理とも言う）が施され、各画素で不足した色の信号が補間によって生成される。このデモザイク処理によって、全画素がＲＧＢ各色の信号を有するようになる。

ノイズ除去部５８は、ＤＳＰ５６でデモザイク処理等が施されたＲＧＢ画像信号に対してノイズ除去処理（例えば移動平均法やメディアンフィルタ法等による）を施すことによって、ＲＧＢ画像信号からノイズを除去する。ノイズが除去されたＲＧＢ画像信号は、画像処理切替部６０に送信される。画像処理切替部６０は、モード切替ＳＷ１３ａによって通常観察モードにセットされている場合には、ＲＧＢ画像信号を通常画像処理部６２に送信し、特殊観察モードにセットされている場合には、ＲＧＢ画像信号を特殊画像処理部６３に送信する。

通常画像処理部６２は、通常観察モードにセットされている場合に作動し、ＲＧＢ画像信号に対して、色変換処理、色彩強調処理、及び構造強調処理を行い、通常画像を生成する。色変換処理では、ＲＧＢ画像信号に対して３×３のマトリックス処理、階調変換処理、及び３次元ＬＵＴ（Look Up Table，ルックアップテーブル）処理などにより色変換処理を行う。色彩強調処理は、色変換処理済みのＲＧＢ画像信号に対して行われる。構造強調処理は、例えば表層血管やピットパターン等の観察対象の構造を強調する処理であり、色彩強調処理後のＲＧＢ画像信号に対して行われる。上記のように、構造強調処理まで各種画像処理等を施したＲＧＢ画像信号を、ＲＧＢの対応する各チャンネルに用いたカラー画像が通常画像である。

特殊画像処理部６３は、特殊観察モードにセットされている場合に作動し、ＲＧＢ画像信号に対して、色変換処理、色彩強調処理、及び構造強調処理を行って、特殊画像を生成する。特殊画像処理部６３が行う色変換処理、色彩強調処理、及び構造強調処理は、パラメータ等が異なるが通常画像処理部６２で行うものと同類の処理である。特殊画像処理部６３が生成する特殊画像は、Ｂ画像信号をＢチャンネルとＧチャンネルに割り当て、Ｇ画像信号をＲチャンネルに割り当てたカラー画像であり、通常画像よりもさらに血管等の観察対象の構造が強調される。

通常画像処理部６２が生成する通常画像、及び、特殊画像処理部６３が生成する特殊画像は、映像信号生成部６６に入力される。映像信号生成部６６は通常画像や特殊画像をモニタ１８で表示可能な画像として表示するための映像信号に変換する。この映像信号を用いて、モニタ１８は、通常画像や特殊画像を表示する。

プロセッサ制御部６８は、プロセッサ装置１６の各部を統括的に制御する。例えば、プロセッサ制御部６８は、モード切替ＳＷ１３ａからの切り替え信号を取得し、選択された観察モードに応じて、画像処理切替部６０が画像信号を送信する画像処理部を切り替える。また、プロセッサ制御部６８は、光源装置１４の光源制御部２５や内視鏡１２の撮像制御部４９に制御信号を入力することにより、光源装置１４や内視鏡１２の動作内容や同タイミングを制御する。例えば、プロセッサ制御部６８は、選択された観察モードに応じて光源制御部２５や撮像センサ４８の動作の仕方を変更させる。

また、プロセッサ制御部６８は、画像信号取得部５３が取得した画像信号、画像処理切替部６０に入力される画像信号、通常画像処理部６２が生成した通常画像、または特殊画像処理部６３が生成した特殊画像のいずれかを用いて、通常画像または特殊画像の明るさを検出する明るさ検出部（図示しない）を備える。プロセッサ制御部６８は、明るさ検出部が検出した通常画像または特殊画像の明るさに基づいて、光源装置１４で発生させる照明光の光量または撮像センサ４８の蓄積時間の長さを制御する。

次に、本実施形態における一連の流れを説明する。まず、モード切替ＳＷ１３ａの操作によって観察モードが通常観察モードにセットされると、内視鏡システム１０は、図８に示すフローチャート及び図９に示すタイミングチャートに沿って作動する。観察モードが通常観察モードの場合、光源制御部２５は、ＢＰＦ２４を白色光ＷＬの光路中から退避させる。そして、放熱機構２７の放熱性能が許す範囲内で、第１光源２１を最大発光量で点灯させ、第２光源２２を消灯することにより（Ｓ１１）、白色光ＷＬを観察対象に照射させる。これにより、光源制御部２５は、白色光ＷＬの光量Ｌ_ＷＬは、最大光量Ｌ_ＷＬ（ＭＡＸ）で観察対象に照射させる。また、光源制御部２５は、プロセッサ制御部６８からの制御信号に基づいて白色光ＷＬの照射期間の長さを調節する。これにより、照明光の照射及び撮像の周期Ｔｓのうち、撮像センサ４８が蓄積動作を行う期間（蓄積期間）と白色光ＷＬの照射期間が一致される。光源制御部２５は、読み出し動作を行う期間（読出期間）及びリセット動作時において、光源制御部２５は第１光源２１を消灯することにより、白色光ＷＬの照射を停止する。

また、撮像制御部４９は、プロセッサ制御部６８からの制御信号に基づいて撮像センサ４８の各種動作の作動タイミングを制御することにより、白色光ＷＬの照射タイミングに応じて観察対象を周期Ｔｓ毎に撮像する。具体的には、撮像制御部４９は、白色光ＷＬの照射期間に撮像センサ４８に蓄積動作を行わせ（Ｓ１２）、白色光ＷＬの消灯期間に読み出し動作及びリセット動作を行わせる（Ｓ１３）。通常観察モード時の蓄積、読み出し、リセットは、色の区別なく、全ての画素で共通に行う。

上記周期Ｔｓでの白色光ＷＬの照射及び撮像は、観察モードが特殊観察モードに切り替えられるまで繰り返し行われる（Ｓ１４）。また、撮像センサ４８が１周期Ｔｓの撮像によって出力する画像信号を用いて、プロセッサ装置１６では周期Ｔｓ毎に通常画像が生成される。通常画像は、モニタ１８にリアルタイムに表示される。

次に、モード切替ＳＷ１３ａの操作によって観察モードが特殊観察モードにセットされると、内視鏡システム１０は、図１０に示すフローチャート及び図１１に示すタイミングチャートに沿って作動する。観察モードが特殊観察モードの場合、光源制御部２５は、ＢＰＦ２４を白色光ＷＬの光路中に挿入する。その後、第１光源２１を消灯し、かつ、第２光源２２を点灯することにより、青色狭帯域光Ｂｎを照明光として観察対象に照射させる青色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｂを設ける（Ｓ２１：第２光照射ステップ（または第１光照射ステップ））。

この青色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｂでは、光源制御部２５は、第２光源２２を一定の光量を維持して点灯する。このため、青色狭帯域光期間Ｐ_Ｂの間に観察対象に照射される青色狭帯域光Ｂｎの光量Ｌ_Ｂｎは一定の光量Ｂ_Ｂ（平均光量Ｂ_Ｂ）である。また、撮像制御部４９は、青色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｂの間、撮像センサ４８のＢ画素には照射中の青色狭帯域光Ｂｎの戻り光による信号電荷の蓄積を行わせ（Ｓ２２）、Ｇ画素には直前の周期Ｔｓで緑色狭帯域光Ｇｎの戻り光によって蓄積された信号電荷の読み出しを行わせる。

次いで、光源制御部２５は、第１光源２１を点灯し、かつ、第２光源２２を点灯させることにより、青色狭帯域光Ｂｎと緑色狭帯域光Ｇｎの混合光を観察対象に照射させる重畳照射期間Ｐ_Ｍを設ける（Ｓ２３：重複照射ステップ）。

この重畳照射期間Ｐ_Ｍでは、光源制御部２５は、第２光源２２の発光量を時間とともに減少（漸減）させ、重畳重複期間Ｐ_Ｍの終了時点で零にする。このため、青色狭帯域光Ｂｎの光量Ｌ_Ｂｎは、青色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｂの光量Ｂ_Ｂから漸減して零になる。この間の青色狭帯域光Ｂｎの平均光量はＣ_Ｂである。また、重畳照射期間Ｐ_Ｍでは、光源制御部２５は、第１光源２１を一定の光量を維持して点灯させる。このため、重畳照射期間Ｐ_Ｍの緑色狭帯域光Ｇｎの光量Ｌ_Ｇｎは一定の光量Ａ_Ｇ（平均光量Ａ_Ｇ）である。また、撮像制御部４９は、重畳照射期間Ｐ_Ｍの間、撮像センサ４８のＢ画素には、照射中の青色狭帯域光Ｂｎの戻り光による信号電荷の蓄積を行わせ、かつ、Ｇ画素には緑色狭帯域光Ｇｎの戻り光による信号電荷の蓄積を行わせる（Ｓ２４）。

その後、光源制御部２５は、第１光源２１を点灯し、かつ、第２光源２２を消灯させることにより、緑色狭帯域光Ｇｎを観察対象に照射させる緑色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｇを設ける（Ｓ２５：第１光照射ステップ（または第２光照射ステップ））。

この緑色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｇでは、光源制御部２５は、重畳照射期間Ｐ_Ｍから継続して、第１光源２１を一定の光量を維持して点灯する。このため、緑色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｇの間に観察対象に照射される緑色狭帯域光Ｇｎの光量Ｌ_Ｇｎは一定の光量Ａ_Ｇ（平均光量Ａ_Ｇ）である。また、撮像制御部４９は、１周期Ｔｓ分の蓄積が完了したＢ画素には信号電荷の読み出しを行わせ（Ｓ２６）、Ｇ画素には照射中の緑色狭帯域光Ｇｎの戻り光による蓄積動作を継続させる（Ｓ２７）。

上記特殊観察モード時の１周期Ｔｓ分の動作は、観察モードが通常観察モードに切り替えられるまで繰り返し行われる（Ｓ２８）。また、リセット動作は、Ｂ画素またはＧ画素毎に、読み出し動作の完了後、次の蓄積動作の開始までの間に行う。なお、撮像センサ４８が１周期Ｔｓの撮像によって出力する画像信号を用いて、プロセッサ装置１６では周期Ｔｓ毎に特殊画像が生成される。特殊画像は、モニタ１８にリアルタイムに表示される。

上述のように、内視鏡システム１０では、照明光の照射及び撮像の周期Ｔｓの中に、観察対象に緑色狭帯域光Ｇｎを照射する緑色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｇと、観察対象に青色狭帯域光Ｂｎを照射する青色狭帯域光Ｐ_Ｂとに加え、緑色狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光Ｂｎの混合光を観察対象に照射する重畳照射期間Ｐ_Ｍを設けることにより、緑色狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光Ｂｎの観察対象への１周期Ｔｓ内での総照射光量を稼いでいる。そして、さらに重畳照射期間Ｐ_Ｍの緑色狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光Ｂｎの光量比（Ｃ_Ｂ／Ａ_Ｇ）が、緑色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｇの緑色狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｂの青色狭帯域光Ｂｎとの光量比（Ｂ_Ｂ／Ａ_Ｇ）に対して異なる値になるように第１光源２１及び第２光源２２の発光量を制御している。このため、放熱機構２７によって第１光源２１や第２光源２２の発光量に制限があっても、重畳照射期間Ｐ_Ｍ中の発熱量を、放熱機構２７の放熱性能で許容される範囲内に抑えることができる。

すなわち、内視鏡システム１０では、放熱機構２７の放熱性能によって第１光源２１や第２光源２２の発光量に制限がある場合でも、放熱機構２７の放熱性能で許容される範囲内に発熱量を抑えつつ、緑色狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光Ｂｎの各々の総照射光量を最大限にすることができるので、血管等が強調され、かつ、明るい特殊画像を安定して取得しやすくなっている。

なお、光源制御部２５は、Ｇ画素の読み出しを行う青色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｂと、Ｂ画素の読み出しを行う緑色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｇとの長さの比を、撮像センサ４８の画素配列における個数比（特定個数比）に相関する比率で設定することが好ましい。本実施形態の場合には、撮像センサ４８の画素配列はベイヤ配列であり、Ｇ画素とＢ画素の個数比は、Ｇ：Ｂ＝２：１なので、信号の読み出しにかかる時間の長さもＧ画素：Ｂ画素＝２：１である。したがって、光源制御部２５は、Ｇ画素の読み出しを行う青色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｂと、Ｂ画素の読み出しを行う緑色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｇとの長さの比を２：１に設定することが好ましい。

なお、上記実施形態では、重畳照射期間ＰＭにおいて、青色狭帯域光Ｂｎの光量を漸減させ、緑色狭帯域光Ｇｎの光量を一定光量に維持しているが、これとは逆に、図１２に示すように、青色狭帯域光Ｂｎの光量を一定光量に維持し、緑色狭帯域光Ｇｎの光量を時間とともに増大（漸増）させても良い。この場合、重畳照射期間Ｐ_Ｍの青色狭帯域光Ｂｎの光量（平均光量）はＢ_Ｂで一定であり、重畳照射期間Ｐ_Ｍの緑色狭帯域光Ｇｎの光量（平均光量）はＣ_Ｇ（＜Ａ_Ｇ）である。このため、重畳照射期間ＰＭの青色狭帯域光Ｂｎと緑色狭帯域光Ｇｎの光量比Ｂ_Ｂ／Ｃ_Ｇは、緑色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｇの緑色狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｂの青色狭帯域光Ｂｎとの光量比（Ｂ_Ｂ／Ａ_Ｇ）に対して異なる値になる。したがって、上記実施形態と同様に、放熱機構２７の放熱性能で許容される範囲内に発熱量を抑えつつ、緑色狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光Ｂｎの各々の総照射光量を最大限にすることができる。

なお、ヘモグロビンによる吸収は概ね短波長帯域の光ほど大きく、画像信号が暗くなりやすい。このため、緑色狭帯域光Ｇｎと青色狭帯域光Ｂｎとを比較した場合に、より短波長帯域を有する青色狭帯域光Ｂｎの光量確保を優先して、上記実施形態のように、青色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｂでできる限り大光量で青色狭帯域光Ｂｎの照射光量を確保した上で、重畳照射期間Ｐ_Ｍにおいて光量を漸減させながら青色狭帯域光Ｂｎの照射光量を上乗せすることにより、総照射光量を最大化すると良い。

また、緑色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｇ、青色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｂ、重畳照射期間Ｐ_Ｍの順序は順不同であるので、図１３に示すように、緑色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｇ、青色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｂ、重畳照射期間Ｐ_Ｍの順序を入れ替えることによって、重畳照射期間Ｐ_Ｍにおいて、青色狭帯域光Ｂｎの光量を漸増させ、緑色狭帯域光Ｇｎを一定光量に維持しても良い。また、同様にして、重畳照射期間Ｐ_Ｍにおいて、青色狭帯域光Ｂｎを一定光量に維持し、かつ、緑色狭帯域光Ｇｎの光量を漸減させるようにしても良い。

さらに、上記実施形態では、重畳照射期間Ｐ_Ｍにおいて青色狭帯域光Ｂｎを漸減させているが、重畳照射期間Ｐ_Ｍの青色狭帯域光Ｂｎの光量は、青色狭帯域光照射期間の青色狭帯域光Ｂｎの光量Ｂ_Ｂに対して段階的に変化させても良い。例えば、図１４に示すように、重畳照射期間Ｐ_Ｍの青色狭帯域光Ｂｎの光量を２段階で減少させる場合には、１段階目で変化させたときの光量を、平均光量Ｃ_Ｂに一定に維持してもよい。また、緑色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｇ、重畳照射期間Ｐ_Ｍ、青色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｂの順序で照射を行う場合（図１３参照）には、重畳照射期間Ｐ_Ｍにおいて、緑色狭帯域光Ｇｎの光量を一定に維持した状態で、青色狭帯域光Ｂｎの光量を段階的に変化させても良い。なお、図１４の変形例では重畳照射期間Ｐ_Ｍの青色狭帯域光Ｂｎの光量は、青色狭帯域光照射期間の青色狭帯域光Ｂｎの光量Ｂ_Ｂに対して２段階変化しているが、複数段階に重畳照射期間Ｐ_Ｍの青色狭帯域光Ｂｎの光量を変化させても良い。変化の段階を細かくすれば、上記実施形態のように青色狭帯域光Ｂｎを漸減する例に近づくのは言うまでもない。

上記実施形態及び各変形例では、重畳照射期間Ｐ_Ｍにおいて、青色狭帯域光Ｂｎまたは緑色狭帯域光Ｇｎのいずれか一方の光量を変化させているが、図１５に示すように、重畳照射期間Ｐ_Ｍにおいて、青色狭帯域光Ｂｎ及び緑色狭帯域光Ｇｎの両方の光量を変化させても良い。こうすると、重畳照射期間Ｐ_Ｍにおける発熱量を特に抑えやすく、かつ、青色狭帯域光Ｂｎ及び緑色狭帯域光Ｇｎの各総照射光量を稼ぎやすい。もちろん、図１４の変形例のように、光量を段階的に変化させる場合も同様である。また、ヘモグロビンによる吸収は概ね短波長帯域の光ほど大きく、画像信号が暗くなりやすいことから、青色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｂでできる限り大光量で青色狭帯域光Ｂｎの照射光量を確保した上で、重畳照射期間Ｐ_Ｍにおいて光量を漸減させながら青色狭帯域光Ｂｎの照射光量を上乗せして総照射光量を最大化することが好ましい。そして、相対的に明るさを確保しやすい長波長帯域を有する緑色狭帯域光Ｇｎは重畳照射期間Ｐ_Ｍ中に光量を漸増させて総照射光量の最大化することが好ましい。

上記実施形態及び変形例では、撮像センサ４８としてＣＭＯＳ撮像センサを用いているが、代わりにＣＣＤ撮像センサを用いても良い。撮像センサ４８にＣＣＤ撮像センサを用いる場合、信号電荷を蓄積しながら、直前の周期Ｔｓで蓄積した信号電荷を読み出すことができる。このため、撮像制御部４９は、各色の画素で蓄積した信号電荷の読み出しを、１セットの緑色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｇ、青色狭帯域光照射期間Ｐ_Ｂ、及び重畳照射期間Ｐ_Ｍの完了後、次の照明光の照射及び撮像の周期Ｔｓの動作の実行中にまとめて行わせることができる。

上記実施形態及び変形例では、放熱機構２７の放熱性能によって第１光源２１や第２光源２２の発光量が制限されているが、電源２８の電力容量によって第１光源２１や第２光源２２の発光量が制限される場合にも本発明は好適である。

なお、上記実施形態及び変形例では、撮像センサ４８が設けられた内視鏡１２を被検体内に挿入して観察を行う内視鏡システム１０によって本発明を実施しているが、カプセル内視鏡システムでも本発明は好適である。例えば、図１６に示すように、カプセル内視鏡システムでは、カプセル内視鏡３００と、プロセッサ装置（図示しない）とを少なくとも有する。

カプセル内視鏡３００は、光源３０２と、光源制御部３０３と、撮像センサ３０４と、信号処理部３０６と、送受信アンテナ３０８とを備えている。光源３０２は、白色光ＷＬを発生させるための第１光源及び蛍光体、白色光ＷＬから緑色狭帯域光Ｇｎを生成するＢＰＦ、及び青色狭帯域光Ｂｎを発生させる第２光源を有している。また、ＢＰＦは常に蛍光体上に配置されているので、光源３０２は、上記実施形態の内視鏡システム１０が特殊観察モードに設定されている状態に対応する。

光源制御部３０３は、上記実施形態の光源制御部２５と同様にして光源３０２の駆動を制御する。また、光源制御部３０３は、送受信アンテナ３０８によって、カプセル内視鏡システムのプロセッサ装置と無線で通信可能である。カプセル内視鏡システムのプロセッサ装置は、上記実施形態のプロセッサ装置１６とほぼ同様であるが、特殊画像処理部６３の機能を有する信号処理部３０６はカプセル内視鏡３００に設けられている。信号処理部３０６が生成した特殊画像は、送受信アンテナ３０８を介してプロセッサ装置に送信される。撮像センサ３０４は上記実施形態の撮像センサ４８と同様に構成される。また、バッテリ３０９は、カプセル内視鏡３００の各部に電力を供給する電源であり、放熱板３１０は、上記実施形態の放熱機構２７に対応する。

カプセル内視鏡３００は、光源３０２で発生する熱の放熱先が被検体内であるため、発熱量による光量の制限が大きい。また、カプセル内視鏡３００は、保有電力に限りがあるバッテリ３０９で駆動されるので、バッテリ３０９の保有電力によっても光源３０２の発光量に制限を受けやすい。したがって、本発明はカプセル内視鏡３００に特に好適である。

なお、上記実施形態及び変形例では、特殊観察モードにおいて、５３０ｎｍ〜５５０ｎｍの緑色狭帯域光Ｇｎと、４０５±１０ｎｍの青色狭帯域光Ｂｎとを用いているが、これとは異なる波長帯域を有する緑色狭帯域光と青色狭帯域光を用いても良い。例えば、図１７に示すように、中心波長が４１５±１０ｎｍであり、概ね３９０ｎｍから４５０ｎｍの波長帯域を有する青色狭帯域光Ｂｎ２を、上記実施形態の青色狭帯域光Ｂｎの代わりに用いることができる。また、概ね５２０ｎｍから５７０ｎｍの波長帯域を有する緑色狭帯域光Ｇｎ２を、上記実施形態の緑色狭帯域光Ｇｎの代わりに用いることができる。

１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
２１ 第１光源
２２ 第２光源
２３ 蛍光体
２４ ＢＰＦ
２５，３０３ 光源制御部
２８ 電源
４８，３０４ 撮像センサ
４９ 撮像制御部
６２ 通常画像処理部
６３ 特殊画像処理部

Claims (11)

1. 第１光を発光する第１発光部と、
   前記第１光とは波長帯域が異なる第２光を発する第２発光部と、
   前記第１発光部と前記第２発光部とを制御して、前記第１光、前記第２光、または、前記第１光と前記第２光の両方を観察対象に照射させる光源制御部と、
   前記第１光、前記第２光、または、前記第１光と前記第２光の両方が照射された前記観察対象からの戻り光を撮像する撮像センサと、を備え、
   前記光源制御部は、
   前記第１光を前記観察対象に照射させる第１光照射期間と、
   前記第２光を前記観察対象に照射させる第２光照射期間と、
   前記第１光照射期間の前記第１光と前記第２光照射期間の前記第２光との光量比とは異なる光量比で前記第１光と前記第２光の両方を前記観察対象に照射させる重畳照射期間と、
   を設けることで光源制御を行う内視鏡システム。
2. 前記光源制御部は、前記第１光照射期間の前記第１光の光量に対して前記重畳照射期間の前記第１光の光量を変化させる、または、前記第２光照射期間の前記第２光の光量に対して前記重畳照射期間の前記第２光の光量を変化させる請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記光源制御部は、前記重畳照射期間の前記第１光または前記第２光のうち一方の光量を時間とともに減少または増大させ、他方の光量を一定光量に維持する請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記光源制御部は、前記重畳照射期間の前記第１光または前記第２光のうち、より短波長帯域を有する一方の光の光量を時間とともに減少させ、かつ、長波長帯域を有する他方の光の光量を時間とともに増大させる請求項２に記載の内視鏡システム。
5. 前記光源制御部は、前記重畳照射期間の前記第１光または前記第２光を段階的に減少または増大させる請求項２〜４のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
6. 前記第１光の戻り光によって蓄積された信号電荷を前記第２光照射期間に読み出させ、かつ、前記第２光の戻り光によって蓄積された信号電荷を前記第１光照射期間に読み出させる撮像制御部を備える請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
7. 前記撮像センサは、前記第１光を受光する第１画素と前記第２光を受光する第２画素とを特定個数比で有し、
   前記光源制御部は、前記第１光照射期間と前記第２光照射期間の長さの比を、前記特定個数比に相関する比率に設定する請求項６に記載の内視鏡システム。
8. 前記第１光の戻り光によって蓄積された信号電荷の読み出しと、前記第２光の戻り光によって蓄積された信号電荷の読み出しとを、前記第１光照射期間、前記第２光照射期間、及び前記重畳照射期間の完了後に行わせる撮像制御部を備える請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
9. 第１光を発光する第１発光部と、
   前記第１光とは波長帯域が異なる第２光を発する第２発光部と、
   前記第１発光部と前記第２発光部とを制御して、前記第１光、前記第２光、または、前記第１光と前記第２光の両方を観察対象に照射させる光源制御部と、
   を備え、
   前記光源制御部は、
   前記第１光を前記観察対象に照射させる第１光照射期間と、
   前記第２光を前記観察対象に照射させる第２光照射期間と、
   前記第１光照射期間の前記第１光と前記第２光照射期間の前記第２光の光量比とは異なる光量比で前記第１光と前記第２光の両方を前記観察対象に照射させる重畳照射期間と、
   を設けることで光源制御を行う光源装置。
10. 第１光を発光する第１発光部と、前記第１光とは波長帯域が異なる第２光を発する第２発光部と、前記第１発光部と前記第２発光部とを制御して、前記第１光、前記第２光、または、前記第１光と前記第２光の両方を観察対象に照射させる光源制御部と、前記第１光、前記第２光、または、前記第１光と前記第２光の両方が照射された前記観察対象からの戻り光を撮像する撮像センサと、を備える内視鏡システムの作動方法において、
    前記光源制御部が、前記第１光を前記観察対象に照射させる第１光照射期間を設けるステップと、
    前記光源制御部が、前記第２光を前記観察対象に照射させる第２光照射期間を設けるステップと、
    前記光源制御部が、前記第１光照射期間の前記第１光と前記第２光照射期間の前記第２光の光量比とは異なる光量比で前記第１光と前記第２光の両方を前記観察対象に照射させる重畳照射期間を設けるステップと、
    を備える内視鏡システムの作動方法。
11. 第１光を発光する第１発光部と、前記第１光とは波長帯域が異なる第２光を発する第２発光部と、前記第１発光部と前記第２発光部とを制御して、前記第１光、前記第２光、または、前記第１光と前記第２光の両方を観察対象に照射させる光源制御部と、を備える光源装置の作動方法において、
    前記光源制御部が、前記第１光を前記観察対象に照射させる第１光照射期間を設けるステップと、
    前記光源制御部が、前記第２光を前記観察対象に照射させる第２光照射期間を設けるステップと、
    前記光源制御部が、前記第１光照射期間の前記第１光と前記第２光照射期間の前記第２光の光量比とは異なる光量比で前記第１光と前記第２光の両方を前記観察対象に照射させる重畳照射期間を設けるステップと、
    を備える光源装置の作動方法。

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