DE102019004433A1 - Videoendoskop und Griff für ein Videoendoskop - Google Patents

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Karl Storz SE and Co KG
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Abstract

Ein Videoendoskop, insbesondere ein medizinisches oder industrielles Videoendoskop (10, 10', 10"), umfasst einen Handgriff (12) mit einem Gehäuse (14) und einem relativ zum Gehäuse (14) drehbar gelagerten Anschlussteil (16) sowie einen länglichen Schaft (18, 18', 18") mit einem oder mehreren elektronischen Bildsensoren (51), wobei ein proximaler Endabschnitt des Schafts (18, 18', 18") lösbar mit dem Anschlussteil (16) des Handgriffs (12) verbunden ist, wobei der Anschlussteil (16) ein erstes Verbinderelement (26) umfasst, das elektrisch mit einem elektrischen Übertragungselement des Anschlussteils (16) verbunden ist, und der Schaft (18, 18', 18") ein zweites Verbinderelement (28) umfasst, das elektrisch mit dem einen oder mehreren elektronischen Bildsensoren (51) verbunden ist, wobei das erste und das zweite Verbinderelement (26, 28) zusammenwirken, um eine lösbare elektrische Verbindung zu bilden, und wobei der Handgriff (12) eine elektrische Verbindungsanordnung umfasst, die an einer Außenseite des Anschlussteils (16) angeordnet ist und eine elektrische Verbindung zu mindestens einer feststehenden elektrischen und/oder elektronischen Komponente des Handgriffs (12) in einer Vielzahl von Drehstellungen des Anschlussteils (16) relativ zu dem Gehäuse (14) bildet. Die Erfindung betrifft auch einen Handgriff (12) für ein Videoendoskop (10, 10', 10").

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Videoendoskop, vorzugsweise ein medizinisches Videoendoskop, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die vorliegende Erfindung betrifft auch einen Handgriff für ein Videoendoskop.
  • Endoskope bestehen in der Regel aus einem länglichen Schaft und einem Handgriff, wobei der Schaft zum Einführen in einen inneren Hohlraum eines menschlichen oder tierischen Körpers oder eines anderen endoskopisch zu betrachtenden Objekts konfiguriert ist. Der längliche Schaft kann starr oder flexibel sein. Der Handgriff ist so ausgebildet, dass er von einem Benutzer während eines endoskopischen Eingriffs gehalten werden kann, und kann Steuerelemente zur Steuerung verschiedener Funktionen des Endoskops aufweisen, wobei der Handgriff außerhalb des Hohlraums bleibt. Das Endoskop umfasst ein optisches System zur Erzeugung eines Bildes eines Objektfeldes in dem Hohlraum des Körpers oder Objekts. Bei Videoendoskopen wird das erzeugte Bild von einem elektronischen Bildsensor aufgenommen und auf einem Bildschirm angezeigt. Bei einem weit verbreiteten Typ von VideoEndoskopen ist der elektronische Bildsensor in einem distalen (d.h. vom Benutzer entfernten) Endabschnitt des Schaftes angeordnet, und ein vom Bildsensor erzeugtes Bildsignal wird elektrisch in Richtung eines proximalen (d.h. in der Nähe des Benutzers befindlichen) Endabschnitts des Endoskops übertragen, damit das endoskopische Bild auf einem Bildschirm angezeigt werden kann.
  • Bei endoskopischen Eingriffen ist es häufig erforderlich, die Rotationsausrichtung des Endoskops zu ändern. So sind z.B. Schrägeinblick-Endoskope bekannt, die eine von einer Längsachse des Schaftes abweichende Blickrichtung aufweisen und die es erlauben, unterschiedliche Objektfelder innerhalb der Körperhöhle durch Anpassung einer Rotationsausrichtung des Schaftes zu beobachten. Da es z.B. aus ergonomischen Gründen vorzuziehen sein kann, die Ausrichtung des Handgriffs während der Drehung des Schaftes unverändert beizubehalten, kann das Endoskop so konfiguriert werden, dass der Schaft in Bezug auf den Handgriff drehbar ist, und während sich die Blickrichtung des Schrägeinblick-Endoskops ändert, wird die Bildausrichtung bei einem Endoskop mit einem herkömmlichen Stablinsensystem durch die Drehung des Schaftes nicht beeinflusst, wobei das Bild von einem nicht rotierenden Bildsensor erfasst wird, der sich im Handgriff befindet.
  • Bei einem Videoendoskop, bei dem der elektronische Bildsensor fest im Schaft montiert ist, dreht sich der Bildsensor, wenn der Schaft gedreht wird, so dass eine Rotation des Schaftes eine Rotation des auf dem Bildschirm angezeigten Bildes bewirkt. Das auf dem Bildschirm angezeigte rotierende Bild erschwert dem Benutzer die Navigation in der Kavität, was zu einer Verlängerung des endoskopischen Eingriffs führen und das mit einem medizinischen endoskopischen Eingriff verbundene Risiko erhöhen kann. Daher ist bekannt, eine Bildverarbeitungseinheit vorzusehen, die so konfiguriert ist, dass sie das auf dem Bildschirm angezeigte Bild zur Betrachtung durch den Benutzer aufrichtet.
  • In US 2010/0125166 A1 wird ein seitwärts blickendes Videoendoskop offenbart, das ein starres Endoskoprohr und einen Bildsensor aufweist, der an einem distalen Ende des Endoskopschafts vorgesehen ist. Durch Drehen eines Rades, das an einem proximalen Ende des Schaftes angeordnet ist, kann das Bild gedreht werden.
  • Gemäß EP 2 428 155 B1 , das eine drahtlose Kamerakupplung mit drehbarer Kupplung betrifft, ist ein System vorgesehen, das ein Endoskop und einen abnehmbaren Kamerakopf umfasst. Das Endoskop ist mit einem Transponder / Sendeempfänger und der abnehmbare Kamerakopf mit einem entsprechenden Transponder / Sendeempfänger versehen, so dass elektrische Energie vom Kamerakopf zum Endoskop übertragen wird. Darüber hinaus können die vom Endoskop über eine CCD- oder CMOS-Vorrichtung erzeugten Bilddaten auch drahtlos vom Endoskop zum abnehmbaren Kamerakopf übertragen werden.
  • Wie in US 8,187,171 B2 offenbart, umfasst ein Videoendoskop einen länglichen Schaft mit einer Längsachse und ein Handstück am proximalen Ende des Schaftes, wobei ein distales Ende des Schaftes mit einem elektronischen Bildsensor versehen ist. Der Bildsensor ist über eine elektrische Verbindung, die sich entlang des Schaftes erstreckt, mit einem am Handstück angeordneten elektrischen Anschlussstück verbunden. Der Bildsensor und das Anschlussstück können sich relativ zueinander um die Längsachse des Schafts drehen. Die elektrische Verbindung umfasst mindestens eine biegsame, längliche Leiterplatte, die sich um ihre Längsrichtung verdrehen kann und mindestens eine Leiterbahn aufweist.
  • In US 9,907,457 B2 wird ein Endoskop beschrieben, das am distalen Ende seines Einführungsschafts eine schwenkbare Kamera aufweist, wobei die schwenkbare Kameraanordnung schwenkbar ist, um einen Bereich eines Sichtfeldes zu ermöglichen, der gleich oder größer als 180 Grad sein kann. Ein distaler Abschnitt des Endoskopgriffs kann relativ zu einem proximalen handgehaltenen Abschnitt des Endoskopgriffs drehbar sein, wobei ein Drehgeber vorgesehen ist, um die Drehstellung des Einführungsschafts relativ zu einem Handgriff durch einen elektronischen Prozessor in ein Signal zum Zweck der Korrektur der Bildausrichtung umzuwandeln.
  • Bei bekannten Videoendoskopen der oben genannten Art hat sich die Übertragung von elektrischer Energie und/oder Signalen zwischen dem elektronischen Bildsensor und dem Handgriff als nachteilig erwiesen - insbesondere im Hinblick auf Effizienz und Zuverlässigkeit. Auch die Handhabung des Videoendoskops vor, während und/oder nach einem endoskopischen Eingriff sowie die Bildaufrichtung zur Erleichterung der Ausrichtung haben sich als nicht immer optimal erwiesen. Zudem sind solche Endoskope in der Regel nicht dafür geeignet, Hochdruckdampf ausgesetzt zu werden, und sind daher insbesondere nicht autoklavierbar.
  • Es ist daher Gegenstand der vorliegenden Erfindung, ein Videoendoskop zur Verfügung zu stellen, das mindestens eines der oben genannten Probleme löst. Insbesondere ist es Gegenstand der Erfindung, ein Videoendoskop zur Verfügung zu stellen, das eine verbesserte Handhabung und Ausrichtung für einen Benutzer, häufig in gewohnter Weise, bei gleichzeitig hoher Betriebssicherheit und Lebensdauer ermöglicht. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch die Bereitstellung eines Handgriffs für ein Videoendoskop.
  • Diese Gegenstände werden durch ein Videoendoskop nach Anspruch 1 und durch einen Handgriff nach Anspruch 16 erfüllt. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Ein Videoendoskop gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise für medizinische Anwendungen, wie z.B. minimal-invasive Chirurgie und/oder medizinische Untersuchungen, ausgebildet. Ein Benutzer des Videoendoskops ist daher typischerweise ein Chirurg, der einen endoskopischen Eingriff durchführt. Die vorliegende Erfindung kann jedoch auch bei Videoendoskopen anwendbar sein, die für nichtmedizinische Zwecke entwickelt wurden, z.B. bei industriellen Endoskopen oder Boroskopen.
  • Ein Videoendoskop gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst einen Handgriff, wobei der Handgriff ein Gehäuse und einen relativ zu dem Gehäuse drehbar gelagerten Anschlussteil aufweist. Das Gehäuse kann eine Größe und Form haben, die geeignet ist, von einem Benutzer während eines endoskopischen Eingriffs mit einer Hand gehalten zu werden; der Handgriff kann auch z.B. einen vom Benutzer zu haltenden Griff umfassen, wobei der Griff mit dem Gehäuse verbunden ist. Vorzugsweise weist der Handgriff auch ein oder mehrere Steuerelemente zur Steuerung verschiedener Funktionen des Endoskops auf, wobei die Steuerelemente so angeordnet sind, dass sie vom Benutzer mit einem oder mehreren Fingern derselben Hand, die den Handgriff hält, bedient werden können. Der Handgriff umfasst mindestens ein feststehendes elektrisches und/oder elektronisches Bauteil, das fest am Gehäuse montiert und darin enthalten sein kann und nicht oder im Wesentlichen nicht an einer Drehung des Anschlussteil relativ zum Gehäuse beteiligt ist. Im Folgenden wird das mindestens eine feststehende elektrische und/oder elektronische Bauteil kurz als „ feststehende Elektronik“ bezeichnet, wobei zu verstehen ist, dass es ausschließlich aus Kabeln und/oder elektrischen Leitungen und/oder einer Leiterplatte mit Leiterbahnen bestehen kann, um eine elektrische Verbindung zu einem äußeren Versorgungs- und Steuersystem bereitzustellen. Vorzugsweise umfasst die feststehende Elektronik jedoch Verarbeitungsmittel, z.B. eine Bildvorverarbeitungsschaltung, und/oder eine Versorgungseinheit zur Versorgung des unten erwähnten Bildsensors mit elektrischer Energie. Die feststehende Elektronik kann auch die Steuerelemente und entsprechende Schaltungen umfassen. Der Handgriff kann einen Anschluss für den elektrischen Anschluss an das äußere Versorgungs- und Steuersystem und/oder an einen Bildschirm haben. Das äußere Versorgungs- und Steuersystem kann z.B. eine Bildverarbeitungseinheit, einen Bildschirm zur Anzeige des vom Bildsensor gelieferten endoskopischen Bildes und/oder eine Stromversorgung umfassen.
  • Der Anschlussteil ist relativ zum Gehäuse drehbar gelagert und weist eine Rotationsachse auf, die durch seine Rotation relativ zum Gehäuse definiert ist. Der Anschlussteil weist eine Außenseite auf, die eine Außenfläche eines Körpers des Anschlussteils sein kann. Insbesondere kann die Außenseite des Anschlussteils durch eine solche Außenfläche des Anschlussteils gebildet werden, die annähernd rotationssymmetrisch in Bezug auf die Rotationsachse ist. Die Außenseite kann eine kontinuierliche Oberfläche sein oder eine kontinuierliche Oberfläche umfassen, oder sie kann diskontinuierlich sein. Der Anschlussteil kann einen inneren Hohlraum umfassen. Der Anschlussteil kann am oder im Gehäuse montiert werden; insbesondere kann er in einer Öffnung oder einem teilweise offenen Hohlraum des Gehäuses montiert werden, so dass ein Abschnitt seiner Außenseite einen Teil der Außenseite des Handgriffs bildet. Mindestens ein Abschnitt der Außenseite des Anschlussteils kann jedoch vom Gehäuse des Handgriffs umschlossen oder umgeben sein.
  • Das Videoendoskop gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst ferner einen länglichen Schaft, der so ausgebildet ist, dass er in einen endoskopisch zu betrachtenden Hohlraum, insbesondere in eine Körperhöhle eines menschlichen oder tierischen Körpers, eingeführt werden kann. Der Schaft kann aus einem starren Rohr bestehen, so dass das Videoendoskop ein starres Videoendoskop sein kann; die vorliegende Erfindung kann aber auch Videoendoskope mit einem flexiblen Schaft betreffen. Der Schaft kann z.B. Kanäle für Spül- und/oder Arbeitsinstrumente enthalten. Der Schaft umfasst einen elektronischen Bildsensor, der so angeordnet ist, dass er ein Bild eines Objektfeldes aufnimmt, wobei das Bild durch ein Objektivlinsensystem erzeugt wird. Das Objektivlinsensystem kann an oder in einem distalen Endabschnitt des Schafts angeordnet sein, so dass das Bild auf einer Bildaufnahmefläche des Bildsensors erzeugt wird. Das Objektivlinsensystem kann eine oder mehrere Linsen und andere optische Elemente, wie eine Öffnungsblende oder Plattenelemente wie Filter, Polarisatoren, Verzögerungsplatten oder Wellenplatten, umfassen. Der elektronische Bildsensor kann z.B. ein ladungsgekoppeltes Bauteil (CCD) oder ein komplementärer Metalloxid-Halbleiter (CMOS) sein. Der Bildsensor ist so konfiguriert, dass er das erfasste Bild in ein elektrisches Bildsignal umwandelt.
  • In einigen bevorzugten Ausführungsformen ist der elektronische Bildsensor im distalen Endabschnitt des Schaftes angeordnet, und es können elektrische Leitungen wie z.B. ein Kabel oder eine flexible Leiterplatte vorgesehen sein, die sich durch den Schaft erstrecken, um den elektronischen Bildsensor mit elektrischer Energie und/oder Steuersignalen zu versorgen und das Bildsignal zu einem proximalen Endabschnitt des Schaftes zu übertragen. In alternativen Ausführungsformen der Erfindung kann der Bildsensor im proximalen Endabschnitt des Schafts positioniert werden, und das durch das Objektivlinsensystem gesammelte Bildlicht kann vom distalen Endabschnitt des Schafts zum proximalen Endabschnitt geleitet werden, wo der Bildsensor das darauf übertragene Bild erfasst. In diesen Ausführungsformen wird in der Regel ein optisches Bildübertragungssystem, das z.B. Stablinsen umfasst, verwendet, um das Bildlicht vom distalen Endabschnitt des Schaftes zum proximal gelegenen Bildsensor zu übertragen. Diese Ausführungsformen sind besonders vorteilhaft, wenn der Durchmesser des endoskopischen Schaftes schmaler sein muss, als dies mit einem distal angeordneten Bildsensor möglich ist.
  • Das Videoendoskop gemäß der vorliegenden Erfindung kann auch mehr als einen Bildsensor umfassen, der sich entweder distal oder proximal befindet. Duale Bildsensoren sind besonders vorteilhaft für die Durchführung von Stereoendoskopie, um die Erzeugung von 3D-Bildern zu ermöglichen. Es ist zu verstehen, dass die vorliegende Offenbarung nicht nur einen einzigen, sondern auch eine Vielzahl von Bildsensoren betrifft, z.B. zwei, drei oder sogar mehr Bildsensoren.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der proximale Endabschnitt des Schaftes lösbar mit dem Anschlussteil des Handgriffs verbunden. Insbesondere ist der Schaft an seinem proximalen Ende mit dem Anschlussteil verbunden. Vorzugsweise ist der Schaft drehfest mit dem Anschlussteil verbunden. Der Schaft ist daher in Verbindung mit dem Anschlussteil relativ zum Gehäuse drehbar und somit um die Rotationsachse des Anschlussteils relativ zum Gehäuse drehbar. Der Schaft kann so konfiguriert und mit dem Anschlussteil verbunden werden, dass eine Längsachse des Schaftes im Wesentlichen gleich mit der Rotationsachse des Anschlussteils ausgerichtet ist und der Schaft daher zusammen mit dem Anschlussteil relativ zum Gehäuse um seine Längsachse drehbar ist; alternativ kann der Schaft so konfiguriert und verbunden werden, dass eine Längsachse des Schaftes einen Winkel mit der Rotationsachse des Anschlussteils bildet. Durch die lösbare Verbindung lässt sich der Schaft leicht vom Anschlussteil trennen und insbesondere ohne Werkzeug lösen und kann am meisten bevorzugt vom Benutzer während oder unmittelbar vor oder nach einem endoskopischen Eingriff gelöst werden.
  • Weiterhin gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst der Anschlussteil ein erstes Verbinderelement, das elektrisch mit einem elektrischen Übertragungselement des Anschlussteils verbunden ist, und der Schaft umfasst ein zweites Verbinderelement, das elektrisch mit dem elektronischen Bildsensor verbunden ist, wobei das erste und das zweite Verbinderelement zusammenwirken und verbunden sind, um eine lösbare elektrische Verbindung zwischen dem elektrischen Übertragungselement des Anschlussteils und dem elektronischen Bildsensor zu bilden. Insbesondere sind das erste und das zweite Verbinderelement so konfiguriert, dass sie das von dem elektronischen Bildsensor erzeugte elektrische Bildsignal zu dem elektrischen Übertragungselement des Anschlussteils übertragen und elektrische Energie und/oder Steuersignale von dem elektrischen Übertragungselement des Anschlussteils zu dem in dem Schaft angeordneten elektronischen Bildsensor übertragen. In diesem Sinne sind das erste und das zweite Verbinderelement zur elektrischen Verbindung des Anschlussteils mit dem elektronischen Bildsensor über einen lösbaren elektrischen Anschluss konfiguriert. Das elektrische Übertragungselement des Anschlussteils kann z.B. eine Leiterplatte mit Leiterbahnen zur Übertragung elektrischer Signale und/oder Energie sein. Der Anschlussteil ist insbesondere so konfiguriert, dass er keine von einem Benutzer bedienbaren Steuerelemente und/oder keine elektronischen Elemente umfasst; alternativ kann das elektrische Übertragungselement des Anschlussteils z.B. eine Bildvorverarbeitungsschaltung umfassen.
  • Darüber hinaus umfasst der Handgriff gemäß der vorliegenden Erfindung eine elektrische Verbindungsanordnung, die an der Außenseite des Anschlussteils angeordnet ist und eine elektrische Verbindung in einer Vielzahl von Drehstellungen des Anschlussteils relativ zum Gehäuse bildet. Die elektrische Verbindungsanordnung bildet eine elektrische Verbindung zwischen dem elektrischen Übertragungselement des drehbaren Anschlussteils und der feststehenden Elektronik des Handgriffs, die im Wesentlichen drehfest ist, wenn der Anschlussteil gedreht wird. Die elektrische Verbindungsanordnung kann ein erstes Ende aufweisen, das mit der Außenseite verbunden oder so konfiguriert ist, dass es diese kontaktiert, z.B. mit einer Außenfläche des Anschlussteils verbunden ist oder diese kontaktiert, und ein zweites Ende, das mit der feststehenden Elektronik des Handgriffs verbunden ist, wobei das erste und das zweite Ende elektrisch miteinander verbunden sind. Die elektrische Verbindungsanordnung ist so konfiguriert, dass sie die elektrische Verbindung in verschiedenen Drehstellungen des Anschlussteils relativ zum Gehäuse aufrechterhält. Insbesondere kann die elektrische Verbindungsanordnung so konfiguriert werden, dass die elektrische Verbindung unabhängig von der Drehstellung oder einem entsprechenden Drehwinkel des Anschlussteils zumindest in einem gegebenen Bereich von Drehstellungen bereitgestellt wird. Die elektrische Verbindungsanordnung ist für die Übertragung des elektrischen Bildsignals vom elektrischen Übertragungselement des Anschlussteils an die feststehende Elektronik des Handgriffs und/oder für die Übertragung elektrischer Energie von der feststehenden Elektronik des Handgriffs an das elektrische Übertragungselement des Anschlussteils konfiguriert.
  • Da der Anschlussteil relativ zum Gehäuse des Handgriffs drehbar ist, ist es einem Benutzer möglich, den Schaft relativ zum Gehäuse des Handgriffs zu drehen und dadurch z.B. eine Blickrichtung des Endoskops einzustellen, während er den Handgriff in einer festen Ausrichtung hält. Ferner wird die Konfiguration des Endoskops dadurch erleichtert, dass der Schaft lösbar mit dem Handgriff verbunden ist. Darüber hinaus kann aufgrund der Anordnung der elektrischen Verbindungsanordnung, die eine elektrische Verbindung in einer Vielzahl von Drehstellungen des Anschlussteils herstellt, eine elektrische Verbindung zwischen dem feststehenden elektrischen und/oder elektronischen Element im Schaft und dem elektronischen Bildsensor in einer Vielzahl von Drehstellungen des Schaftes oder insbesondere in jeder Ausrichtung des Schaftes relativ zum Gehäuse des Handgriffs, zumindest innerhalb eines bestimmten Bereichs von Drehstellungen, hergestellt und aufrechterhalten werden. Dem Benutzer steht es somit frei, eine geeignete Ausrichtung des Schaftes zu wählen, ohne die elektrische Verbindung zwischen dem Bildsensor und einer im Handgriff oder in einem externen System angeordneten Bildverarbeitungseinheit wesentlich zu behindern, und somit eine ungestörte endoskopische Sicht zu ermöglichen. Die Anordnung der elektrischen Verbindungsanordnung an der Außenseite des drehbaren Anschlussteils erlaubt eine platzsparende Anordnung und damit eine kompakte und ergonomische Ausbildung des Handgriffs und ermöglicht darüber hinaus eine zuverlässige und dauerhafte elektrische Verbindung. Dementsprechend ermöglicht das Endoskop eine einfachere Handhabung und Konfiguration sowie eine verbesserte Funktionalität und Betriebssicherheit.
  • Insbesondere kann der Anschlussteil so konfiguriert werden, dass er mit dem Gehäuse fest verbunden ist oder von diesem umfasst wird, oder dass er nicht ohne Werkzeug vom Gehäuse gelöst werden kann. In diesem Sinne ist der Anschlussteil gemäß einer solchen Ausführungsform nicht vom Gehäuse abnehmbar, obwohl er drehbar ist, während der Schaft vom Anschlussteil abnehmbar ist, obwohl er im verbundenen Zustand vorzugsweise nicht drehbar relativ zum Anschlussteil ist. In diesem Fall sind die Funktionen Lösbarkeit und Drehbarkeit getrennt und werden von verschiedenen Komponenten des Videoendoskops bereitgestellt, wodurch eine besonders einfache und zuverlässige Ausbildung erreicht wird.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform besteht die elektrische Verbindungsanordnung aus mindestens einem Schleifkontakt. Der Schleifkontakt kann z.B. als Schleifring ausgebildet sein, der aus einer Bürste besteht, die in Bezug auf das Gehäuse feststehend montiert ist und einen Metallring gleitend kontaktiert, der einen Abschnitt der Außenseite oder einer Außenfläche des Anschlussteils bildet. Umgekehrt kann der Schleifkontakt durch eine rotierende Bürste gebildet werden, die einen feststehenden Metallring kontaktiert. Vorzugsweise besteht die elektrische Verbindungsanordnung aus zwei oder mehr Schleifkontakten oder Kontaktelementen, die elektrisch voneinander isoliert sind, um mindestens so viele elektrische Verbindungen herzustellen, wie zur Übertragung von Signalen und/oder elektrischer Energie vom und/oder zum Bildsensor notwendig sind. Durch die Bereitstellung mindestens eines Schleifkontakts kann die elektrische Verbindung in jeder beliebigen Drehstellung zumindest innerhalb eines vorgegebenen Bereichs hergestellt und aufrechterhalten werden. Vorzugsweise erstreckt sich der Metallring über etwa 360°; in diesem Fall ist die elektrische Verbindung unabhängig von der Drehstellung, wobei auch eine unbegrenzte Anzahl von Umdrehungen des Anschlussteils relativ zum Gehäuse zulässig sein kann.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die elektrische Verbindungsanordnung an oder auf einem Umfang des Anschlussteils angeordnet. Der Klarheit halber wird der Umfang in der vorliegenden Offenbarung auch als äußerer Umfang bezeichnet. Gemäß dieser Ausführungsform ist daher die Außenseite des Anschlussteils, an der die elektrische Verbindungsanordnung angeordnet ist und eine elektrische Verbindung in einer Vielzahl von Drehstellungen des Anschlussteils relativ zum Gehäuse bildet, ein äußerer Umfang des Anschlussteils. Der äußere Umfang kann z.B. eine kontinuierliche oder eine diskontinuierliche Oberfläche eines Körpers des Anschlussteils sein. Der äußere Umfang oder der Abschnitt des äußeren Umfangs, an dem die elektrische Verbindungsanordnung angeordnet ist, kann durch eine äußere Umfangsfläche des Anschlussteils gebildet werden, wobei sich die äußere Umfangsfläche in einem radialen Abstand von der Rotationsachse befindet. Die äu-ßere Umfangsfläche kann zumindest in einem Abschnitt, in dem die elektrische Verbindungsanordnung angeordnet ist, teilweise rotationssymmetrisch in Bezug auf die Rotationsachse sein. Beispielsweise kann der Anschlussteil eine annähernd zylindrische Form aufweisen, wobei die Achse des Zylinders annähernd mit der Rotationsachse zusammenfällt und der äußere Umfang durch Seitenflächenteile des annähernd zylindrischen Anschlussteils gebildet wird. Diese Ausführungsform erlaubt eine besonders einfache Ausbildung und erhöht die Betriebssicherheit des Videoendoskops.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die elektrische Verbindungsanordnung mindestens ein flexibles Leiterelement, das so konfiguriert ist, dass es auf den Umfang des Anschlussteils, bei dem es sich um eine äußere Umfangsfläche des Anschlussteils handeln kann, aufgewickelt und/oder von diesem abgewickelt werden kann, indem der Anschlussteil relativ zum Gehäuse gedreht wird. Gemäß dieser Ausführungsform umfasst der Handgriff daher ein flexibles Leiterelement, das die elektrische Verbindung zwischen dem elektrischen Übertragungselement des Anschlussteils und der feststehenden Elektronik des Handgriffs bildet, wobei das flexible Leiterelement durch die Rotation des Anschlussteils auf den Umfang des Anschlussteils aufgewickelt und/oder von diesem abgerollt wird. Insbesondere wird das flexible Leiterelement um einen Abschnitt des Umfangs oder der äußeren Umfangsfläche des Anschlussteils gewickelt oder gewunden, wenn der Anschlussteil in eine Richtung gedreht wird, und abgewickelt, wenn der Anschlussteil in die entgegengesetzte Richtung gedreht wird. Der Anschlussteil und das flexible Leiterelement können daher als eine Spule betrachtet werden. Das flexible Leiterelement kann ein erstes Ende haben, das an der äußeren Umfangsfläche befestigt und elektrisch mit dem elektrischen Übertragungselement des Anschlussteils verbunden ist, und ein zweites Ende, das am Gehäuse montiert und mit dem feststehenden elektrischen und/oder elektronischen Element des Handgriffs verbunden ist. Am meisten bevorzugt wird das flexible Leiterelement so montiert, dass ein Verdrehen beim Auf- oder Abwickeln vermieden wird. Durch die Bereitstellung eines flexiblen Leiterelements, das um den Anschlussteil gewickelt wird, kann die Drehung des Anschlussteils mit geringer Reibung erreicht werden, und gleichzeitig kann die elektrische Verbindung während der Drehung und für jede Drehstellung des Anschlussteils innerhalb eines vorbestimmten Bereichs von Drehstellungen in ununterbrochener Weise aufrechterhalten werden. Vorzugsweise sind der Anschlussteil und das flexible Leiterelement so konfiguriert, dass das flexible Leiterelement mindestens 90°, mindestens 180°, mindestens 270° oder mindestens 360° um den äußeren Umfang des Anschlussteils gewickelt werden kann, wodurch eine Rotation zumindest in einem entsprechenden Bereich von Drehstellungen möglich ist. Das heißt, das flexible Leiterelement kann weniger als eine vollständige Wicklung bilden, wenn es um den Umfang des Anschlussteils gewickelt wird, oder es kann eine vollständige Wicklung oder mehr als eine Wicklung bilden; im letzteren Fall können die Wicklungen übereinander gewickelt werden, so dass eine spiralförmige Anordnung entsteht. Auf diese Weise kann ein hoher Grad an Rotationsfreiheit und ein im Wesentlichen verschleißfreier Betrieb erreicht werden, wodurch die Funktionalität und Lebensdauer des Videoendoskops verbessert werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist oder umfasst das flexible Leiterelement ein flexibles Kabel, ein flexibles Bandkabel oder eine flexible Leiterplatte oder eine Vielzahl oder eine Kombination solcher Elemente. Die Verwendung eines flexiblen Kabels, eines flexiblen Bandkabels oder einer flexiblen Leiterplatte erleichtert die Montage des Handgriffs und sorgt für eine zuverlässige Verbindung während des Gebrauchs. Ferner kann ein Flachbandkabel oder eine flexible Leiterplatte eine Vielzahl von elektrischen Leitungen umfassen, die die parallele Übertragung einer hohen Datenmenge und/oder einer Vielzahl von Signalen sowie die Versorgung des Bildsensors mit elektrischer Energie ermöglichen. Darüber hinaus lässt sich ein Flachbandkabel oder eine flexible Leiterplatte leicht aufspulen, was eine besonders einfache Ausbildung und einen zuverlässigen und reproduzierbaren Betrieb des Endoskops ermöglicht.
  • Vorzugsweise besteht das Gehäuse aus einem Speicher oder Behälter zur Aufnahme mindestens eines ungewickelten Teils des flexiblen Leiterelements. Insbesondere kann das flexible Leiterelement vollständig in dem Gehäuse enthalten sein, das einen auf den äußeren Umfang des Anschlussteils aufgewickelten Teil und einen ungewickelten Teil umfasst. Das Gehäuse hat typischerweise eine Größe, die genügend Platz für die Aufnahme des Behälters vorsieht. Auf diese Weise kann ein Verheddern oder Blockieren des flexiblen Leiterelements während der Drehung weitgehend vermieden werden, wodurch die Betriebssicherheit und - zuverlässigkeit erhöht wird.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird ein ungewickelter Teil des flexiblen Leiterelements durch mindestens eine im Behälter angeordnete Rolle geführt, wobei die Rolle eine Drehachse aufweist, die vorzugsweise im Wesentlichen parallel zur Drehachse des Anschlussteils verläuft. Insbesondere kann der ungewickelte Teil um die Rolle herumgeführt werden. Die Rolle kann so angeordnet werden, dass sie einen ungewickelten Teil des flexiblen Leiterelements aufnimmt, wenn der Anschlussteil gedreht wird, um das flexible Leiterelement abzuwickeln, und dass sie einen Teil des flexiblen Leiterelements zum Aufwickeln auf dem äußeren Umfang zur Verfügung stellt, wenn der Anschlussteil in die entgegengesetzte Richtung gedreht wird. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Rolle innerhalb des Behälters beweglich angeordnet und zum Spannen des flexiblen Leiterelements konfiguriert. Insbesondere kann die Rolle zum Spannen des flexiblen Leiterelements in einer Richtung federbelastet sein. Auf diese Weise lässt sich eine Abspulbewegung des flexiblen Leiterelements genau steuern und ein Verheddern des flexiblen Leiterelements am sichersten vermeiden. Die Zuverlässigkeit und Reproduzierbarkeit des Endoskopbetriebs kann so weiter erhöht werden.
  • Zusätzlich oder alternativ dazu kann zumindest ein Abschnitt des ungewickelten Teils des flexiblen Leiterelements bogenförmig im Behälter geführt werden und/oder lose im Behälter angeordnet sein. So kann z.B. eine ein- oder zweiseitige Anschlagfläche für die Führung des flexiblen Leiterelements im Behälter vorgesehen werden. Der ungewickelte Teil des flexiblen Leiterelements kann aufeinanderfolgende oder alternierende Bögen bilden, wie z.B. eine mäanderförmige Form. Darüber hinaus kann das flexible Leiterelement elastisch vorgebogen oder selbst als Feder ausgeführt sein. Auf diese Weise kann die Bereitstellung einer ausreichenden Länge des flexiblen Leiterelements zum Aufwickeln in einer einfachen Weise erreicht werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der Handgriff mindestens zwei Lager zur drehbaren Lagerung des Anschlussteils relativ zum Gehäuse, und die elektrische Verbindungsanordnung ist an einem mittleren Abschnitt einer äu-ßeren Umfangsfläche des Anschlussteils angeordnet. Der Zwischenabschnitt der äußeren Umfangsfläche ist ein Abschnitt der äußeren Umfangsfläche, der sich zwischen den mindestens zwei Lagern befindet. Die Lager können dazu dienen, die Drehbewegung des Anschlussteils zu unterstützen und darüber hinaus die Anordnung der elektrischen Verbindungsanordnung zu definieren. So kann z.B. der Kontakt zwischen einer Bürste und einem Metallring verbessert werden, und/oder das Spulen auf der äußeren Umfangsfläche des Anschlussteils kann verbessert werden, indem die Lager auf beiden Seiten des jeweiligen Abschnitts der äußeren Umfangsfläche angeordnet werden. Auf diese Weise kann die Handhabung des Endoskops weiter erleichtert werden.
  • Darüber hinaus kann eine Dichtung vorgesehen werden, um eine Öffnung des Gehäuses abzudichten, in der der Anschlussteil drehbar montiert ist. Die Dichtung befindet sich vorzugsweise neben einem Lager, so dass die Lager in einem abgedichteten Innenraum des Gehäuses untergebracht sind. Vorzugsweise wird die Dichtung außerhalb des oben genannten ersten und zweiten Lagers angeordnet, so dass der Zwischenabschnitt der äußeren Umfangsfläche von der Dichtung umschlossen wird. Eine solche Dichtung kann den Handgriff, insbesondere alle elektrischen und elektronischen Komponenten und/oder Verbindungen innerhalb des Handgriffs und/oder des Anschlussteils, wie insbesondere die elektrische Verbindungsanordnung, vor Körperflüssigkeiten oder Sterilisationsflüssigkeiten schützen. Die Dichtung kann daher die Haltbarkeit und Betriebssicherheit des Endoskops verbessern.
  • Vorzugsweise wird ein Rotationsbereich des Anschlussteils relativ zum Gehäuse durch einen Anschlag begrenzt. Der Anschlag kann ein physischer Anschlag sein, der den Drehbereich auf einen Winkelbereich von weniger als 360° begrenzt. Der Anschlag kann dazu dienen, die Betriebssicherheit und Zuverlässigkeit des Endoskops zu erhöhen und insbesondere eine Beschädigung des Endoskops durch eine Überdrehung des Anschlussteils relativ zum Gehäuse zu vermeiden. Ein Anschlag ist besonders dann vorteilhaft, wenn die elektrische Verbindungsanordnung, wie oben beschrieben, mindestens ein während der Drehung des Anschlussteils, auf- und/oder abzuwickelndes flexibles Leiterelement aufweist.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Handgriff mindestens einen Sensor, der zur Erfassung eines Drehwinkels und/oder einer Drehstellung des Anschlussteils relativ zum Gehäuse konfiguriert ist. Der Sensor kann z.B. ein Drehgeber, ein Hall-Sensor und/oder ein Magnetsensor sein oder einen solchen umfassen. Insbesondere kann der Sensor ein inkrementaler Drehgeber sein, um ein Rotationssignal zu erzeugen, das den Drehwinkel darstellt, oder ein absoluter Drehgeber, um ein Rotationssignal zu erzeugen, das eine Drehstellung des Anschlussteils darstellt. Das Rotationssignal kann an eine Bildverarbeitungseinheit weitergeleitet werden, um das Bild auf der Grundlage des erfassten Drehwinkels digital aufzurichten.
  • Am meisten bevorzugt wird, dass das Endoskop eine Bildverarbeitungseinheit umfasst oder an eine solche anschließbar ist, die so konfiguriert ist, dass sie das vom Bildsensor bereitgestellte Bild in Abhängigkeit vom Rotationssignal aufrichtet, um ein Bild anzuzeigen, das unabhängig von der Rotation des Schafts ist. Die Bildverarbeitungseinheit kann im Handgriff oder vorzugsweise in einem externen Versorgungs- und Steuersystem enthalten sein.
  • Das Endoskop kann ferner einen Schwerkraftsensor zur Erfassung der Drehung des Handgriffs enthalten; die Bildverarbeitungseinheit kann so konfiguriert werden, dass sie das Bild unabhängig von einer Ausrichtung des Schaftes relativ zu einem Schwerkraftvektor aufrichtet. Auf diese Weise kann die Navigation in der Kavität durch einen Benutzer erleichtert werden.
  • Vorteilhaft ist, dass das zweite Verbinderelement eine Vielzahl von Leiterstiften und das erste Verbinderelement eine Vielzahl von Buchsen umfasst, die zur Aufnahme der Leiterstifte konfiguriert sind. Elektrische Energie und Datensignale können in geeigneter Weise über eine Verbindung von Stiften des Schaftes und entsprechenden Buchsen des Handgriffs übertragen werden. Auf diese Weise kann eine kompakte Ausbildung und eine einfache und zuverlässige elektrische Verbindung zwischen dem elektrischen Übertragungselement des Anschlussteils und dem elektronischen Bildsensor erreicht werden. Außerdem können die Stifte des zweiten Verbinderelements nach der Benutzung des Videoendoskops leicht gereinigt werden. Vorzugsweise wird das erste Verbinderelement starr an einer dem Schaft zugewandten Vorderseite des Anschlussteils und das zweite Verbinderelement starr am proximalen Endabschnitt des Schafts montiert. Auf eine weitere bevorzugte Weise erstrecken sich die Stifte und Aufnahmen der Buchsen in einer Richtung parallel zur Drehachse des Anschlussteils; dadurch wird die Bildung der elektrischen Verbindung erleichtert. Vorzugsweise können das erste und das zweite Verbinderelement so angeordnet und konfiguriert werden, dass die elektrische Verbindung automatisch hergestellt wird, wenn der Schaft mechanisch mit dem Handgriff verbunden wird.
  • Insbesondere sind die Stifte des Schaftes durch Reibschluss mit den Buchsen des Handgriffs verbunden, so dass der Schaft bei der Herstellung der elektrischen Verbindung mechanisch mit dem Handgriff verbunden ist. Der Schaft kann dadurch leicht mit dem Handgriff verbunden und von diesem gelöst werden. Ferner können das erste und zweite Verbinderelement und/oder weitere Elemente des Schaftes und des Anschlussteils so konfiguriert werden, dass der Schaft nur in einer definierten Winkelposition mit dem Anschlussteil verbunden werden kann, wodurch die Erfassung der Rotation durch den Sensor zum Aufrichten des endoskopischen Bildes erleichtert wird.
  • Vorzugsweise kann zusätzlich zum ersten und zweiten Verbinderelement ein mechanischer Kupplungsmechanismus vorgesehen werden, um den Schaft auf sichere und stabile Weise mit dem Handgriff zu koppeln. Der Kupplungsmechanismus kann insbesondere ein Kupplungselement des Schaftes umfassen, das mit einem entsprechenden Kupplungselement des Handgriffs zusammenwirkt, wodurch ein unbeabsichtigtes Lösen des Schaftes vom Handgriff vermieden wird, aber eine Drehung des Schaftes relativ zum Gehäuse des Handgriffs möglich ist. Das Kupplungselement des Handgriffs kann an einer Vorderseite des Gehäuses angeordnet werden, die dem proximalen Endabschnitt des Schafts zugewandt ist, z.B. an einem Umfangsabschnitt des Gehäuses, der den Anschlussteil umfasst, so dass der Anschlussteil des Handgriffs in einem verbundenen Zustand im Wesentlichen oder vollständig von dem Schaft und dem Kupplungsmechanismus überlappt wird. Auf diese Weise kann eine besonders stabile Kupplung erreicht werden. Der mechanische Kupplungsmechanismus kann so konfiguriert werden, dass er z.B. aus einer lösbaren Schnapp-, Formschluss-, Rast- und/oder Klauenkupplung besteht. Handhabung und Zuverlässigkeit der Verbindung können dadurch weiter verbessert werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Schaft hermetisch verschlossen. Insbesondere kann das zweite Verbinderelement als solches abgedichtet und hermetisch dicht mit dem Schaft verbunden werden; das zweite Verbinderelement kann z.B. in einen proximalen Endabschnitt eines den Schaft bildenden Rohres eingeführt und in ein geeignetes Harz dichtend eingebettet werden. Der elektronische Bildsensor kann auch in einem hermetisch abgedichteten Innenraum des Schafts untergebracht sein. Der Schaft kann ferner offene Durchgänge aufweisen, z.B. einen Spül- oder Instrumentenkanal. Am meisten bevorzugt, ist der Schaft so konfiguriert, dass er autoklavierbar ist. Da der Schaft hermetisch abgedichtet und/oder autoklavierbar ist, kann eine Mehrfachverwendung des Schafts erleichtert werden.
  • Alternativ kann der Schaft auch als Einwegartikel, d.h. für den einmaligen Gebrauch konfiguriert werden. Insbesondere kann der Schaft nur aus einer kleinen Anzahl kostspieliger optischer und elektronischer Elemente bestehen und daher so ausgebildet sein, dass er zu vergleichsweise geringen Kosten hergestellt werden kann.
  • Vorzugsweise ist der Handgriff zur mehrfachen Verwendung konfiguriert. Da der Handgriff während des endoskopischen Eingriffs nicht in eine Körperhöhle eingeführt wird, kann der Handgriff autoklavierbar sein oder auch nicht.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann der Schaft eine elektrische Beleuchtungsquelle zur Erzeugung von Licht oder z.B. Nahinfrarotstrahlung zur Ausleuchtung eines zu beobachtenden Hohlraums umfassen. Die Beleuchtungsquelle ist oder umfasst vorzugsweise eine LED. Die Beleuchtungsquelle kann am distalen Ende des Schaftes oder z.B. nahe dem proximalen Ende des Schaftes angeordnet und optisch mit einem Lichtleiter gekoppelt sein, der die Beleuchtungsstrahlung zum distalen Ende überträgt. Die Beleuchtungsquelle wird vorzugsweise über den Anschlussteil, d.h. über das erste und zweite Verbinderelement, das elektrische Übertragungselement des Anschlussteils und die elektrische Verbindungsanordnung des Handgriffs, wie oben beschrieben, mit elektrischer Energie versorgt. Eine Stromversorgung für die Beleuchtungsquelle kann im Gehäuse des Handgriffs vorgesehen sein, oder es kann eine externe Stromversorgung an den Handgriff angeschlossen werden.
  • Alternativ kann der Schaft eine Anschlussöffnung für den Anschluss eines Lichtkabels einer externen Lichtquelle und einen Lichtleiter umfassen, um die von der externen Lichtquelle erzeugte Beleuchtungsstrahlung zum distalen Ende des Schaftes zu übertragen. Die Anschlussöffnung kann am oder in der Nähe des proximalen Endabschnittes des Schaftes angeordnet werden und ist vorzugsweise vom zweiten Verbinderelement getrennt.
  • Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft einen Handgriff für ein Videoendoskop, insbesondere für ein medizinisches Videoendoskop, vorzugsweise für ein Videoendoskop wie oben beschrieben. Der Handgriff umfasst ein Gehäuse und einen relativ zum Gehäuse drehbar montierten Anschlussteil. Das Anschlussteil kann so konfiguriert werden, dass es lösbar mit einem proximalen Endabschnitt eines länglichen Schafts des Videoendoskops verbunden wird, wobei der Schaft mindestens einen elektronischen Bildsensor umfasst. Der Anschlussteil umfasst ein erstes Verbinderelement, das elektrisch mit einem elektrischen Übertragungselement des Anschlussteils verbunden ist, wobei das erste Verbinderelement so konfiguriert ist, dass es mit einem zweiten Verbinderelement des Schafts des Videoendoskops verbunden werden kann, um eine lösbare elektrische Verbindung zu bilden. Der Handgriff umfasst ferner eine elektrische Verbindungsanordnung, die an einer Außenseite, insbesondere an einer äußeren Umfangsfläche, des Anschlussteils angeordnet ist, und eine elektrische Verbindung mit einem feststehenden elektrischen und/oder elektronischen Element des Handgriffs in einer Vielzahl von Drehstellungen des Anschlussteils relativ zum Gehäuse bildet. Insbesondere kann mindestens ein flexibles Leiterelement und/oder ein Schleifkontakt an oder auf der Außenseite des Anschlussteils angeordnet sein, um elektrische Signale und/oder elektrische Energie über den elektrischen Anschluss von und/oder zu einem Schaft in verschiedenen Drehstellungen des Anschlussteils relativ zum Gehäuse zu übertragen. Insbesondere ist der Handgriff wie oben beschrieben konfiguriert.
  • Der Handgriff ermöglicht den Anschluss eines Schaftes des Videoendoskops und erlaubt aufgrund des relativ zum Gehäuse drehbaren Anschlussteils die Drehung des Schaftes. Gleichzeitig ermöglicht die Anordnung der elektrischen Verbindungsanordnung, die an der Außenseite des Anschlussteils angeordnet ist, die Herstellung und Aufrechterhaltung einer elektrischen Verbindung zwischen dem Schaft und weiteren elektrischen und/oder elektronischen Elementen oder Einheiten innerhalb des Handgriffs oder außerhalb des Handgriffs in einer Vielzahl von Drehstellungen des Schafts relativ zum Handgriff. Das heißt, die elektrische Verbindungsanordnung ermöglicht die Rotation eines verbundenen Schaftes und des Anschlussteils relativ zum Gehäuse, ohne die elektrische Verbindung vom und/oder zum Schaft wesentlich zu behindern.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung einen Schaft für ein Videoendoskop, insbesondere für ein medizinisches Videoendoskop, vorzugsweise für ein Videoendoskop wie oben beschrieben. Der Schaft ist länglich und so konfiguriert, dass er in einen endoskopisch zu betrachtenden Hohlraum eingeführt werden kann, und umfasst mindestens einen elektronischen Bildsensor. Ein proximaler Endabschnitt des Schafts ist so konfiguriert, dass er lösbar mit einem Anschlussteil eines Handgriffs des Videoendoskops verbunden werden kann. Der proximale Endabschnitt des Schaftes ist mit einem zweiten Verbinderelement ausgestattet, das elektrisch mit einem ersten Verbinderelement des Handgriffs verbindbar ist. Insbesondere ist der Schaft wie oben beschrieben konfiguriert.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Videoendoskopsystem, insbesondere ein medizinisches Videoendoskopsystem. Das Videoendoskopsystem umfasst mindestens einen Handgriff, wobei der Handgriff wie oben beschrieben konfiguriert ist, und mindestens zwei Schäfte, wobei jeder der mindestens zwei Schäfte wie oben beschrieben konfiguriert ist. Vorzugsweise sind die mindestens zwei Schäfte mit unterschiedlichen optischen, mechanischen und/oder elektrischen Merkmalen ausgebildet, wie z.B. unterschiedliche Blickrichtungen, unterschiedliche Sichtfelder, unterschiedliche Längen und/oder Durchmesser, unterschiedliche Konfigurationen in Bezug auf Spül- oder Instrumentenkanäle, unterschiedliche Typen oder Anordnungen von Bildsensoren und/oder Beleuchtungsquellen. Durch die lösbare Verbindung jedes Schaftes mit dem Handgriff lassen sich die Schäfte leicht austauschen, um das Videoendoskop an die Erfordernisse eines bestimmten endoskopischen Eingriffs anzupassen.
  • Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Verfahren zum Betrieb eines Videoendoskops, gemäß dem ein Videoendoskop bereitgestellt wird, das wie oben beschrieben konfiguriert ist, wobei sich der Schaft in einer ersten Winkelstellung in Bezug auf das Gehäuse des Handgriffs befindet und der Schaft in Bezug auf das Gehäuse des Handgriffs in eine zweite Winkelstellung gedreht wird, wobei eine elektrische Verbindung zwischen dem elektrischen Übertragungselement des Anschlussteils und dem feststehenden elektrischen und/oder elektronischen Element des Handgriffs durch die elektrische Verbindungsanordnung in der ersten und zweiten Winkelstellung bereitgestellt wird. Vorzugsweise wird die elektrische Verbindung durch die elektrische Verbindungsanordnung während der Drehung, d.h. in allen dazwischenliegenden Winkelstellungen des Schaftes relativ zum Gehäuse des Handgriffs, unterbrechungsfrei aufrechterhalten. Auf diese Weise kann eine elektrische Verbindung zwischen dem elektronischen Bildsensor und der feststehenden Elektronik des Handgriffs unabhängig von der Drehung des Schafts relativ zum Gehäuse des Handgriffs vorgesehen und aufrechterhalten werden.
  • In einem den genannten Schritten vorausgehenden Verfahrensschritt können ein Handgriff und ein Schaft vorgesehen werden, wobei der Handgriff und der Schaft wie oben beschrieben konfiguriert sind; der Schaft wird mit dem Handgriff elektrisch und mechanisch, wie oben beschrieben, verbunden, um das zu bedienende Videoendoskop zu bilden. In einem nachfolgenden Verfahrensschritt, der nach dem Betrieb des Videoendoskops durchzuführen ist, kann der Schaft, wie oben beschrieben, vom Handgriff gelöst werden. In weiteren Schritten kann ein anderer Schaft mit dem Handgriff verbunden werden, oder Schaft und Handgriff können gereinigt und sterilisiert werden. Sowohl der Schaft als auch der Handgriff können wiederverwendbar sein, wobei der Schaft vorzugsweise autoklavierbar ist.
  • Die oben erwähnten und unten beschriebenen Merkmale der Erfindung gelten nicht nur in den genannten Kombinationen, sondern auch in anderen Kombinationen oder allein, ohne den Umfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Weitere Aspekte der vorliegenden Erfindung werden aus den Figuren und aus der nachfolgenden Beschreibung besonderer Ausführungsformen ersichtlich sein.
    • 1 zeigt einen Schaft und einen Handgriff eines Videoendoskops gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im abgelösten Zustand in einer schematischen Teilschnittansicht;
    • 2 zeigt das Videoendoskop gemäß der Ausführungsform von 1 im verbundenen Zustand;
    • zeigt den Schaft gemäß einer Variante der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer schematischen Teilschnittansicht;
    • 4 ist eine schematische Längsschnittansicht eines Anschlussteils des Handgriffs des Videoendoskops aus 1-3;
    • 5 ist eine schematische Querschnittsansicht des Anschlussteils des Handgriffs des Videoendoskops in 1-4;
    • 6 zeigt ein Videoendoskop gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Seitenansicht;
    • 7 zeigt ein Videoendoskop gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Seitenansicht.
  • 1 und 2 sind schematische Darstellungen eines Videoendoskops 10 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Videoendoskop 10 ist dazu ausgebildet, Video- und/oder Bilddaten von einem Objektfeld innerhalb eines Hohlraums in einem menschlichen oder tierischen Körper bereitzustellen. Wie in den 1 und 2 durch das Kabel 11 symbolisch angedeutet, ist das Videoendoskop an ein äußeres Versorgungs- und Steuersystem anschließbar, das elektrische Energie bereitstellt und Bildverarbeitungs- und Anzeigemittel wie einen Computer und einen Bildschirm umfasst. Das Videoendoskop 10 umfasst einen Handgriff 12 und einen Schaft 18. In 1 sind der Handgriff 12 und der Schaft 18 in abgetrenntem Zustand dargestellt. In 2 ist das Videoendoskop 10 aus 1 in einem verbundenen Zustand dargestellt, wobei der Schaft 18 mit dem Handgriff 12 verbunden ist.
  • Der Handgriff 12 ist in 1 und 2 in einer schematischen Längsschnittansicht dargestellt. Der Handgriff 12 ist so dimensioniert und geformt, dass er von einem Benutzer des Videoendoskops 10 gehalten werden kann, bei dem es sich in der Regel um einen Chirurgen handelt, der einen endoskopischen Eingriff durchführt. Der Handgriff des Videoendoskops 10 umfasst ein Gehäuse 14 und einen Anschlussteil 16, der relativ zum Gehäuse 14 drehbar montiert ist. Das Gehäuse 14 weist eine Vorderseite 17 auf, wo es eine Öffnung aufweist, in der der Anschlussteil 16 montiert ist. Das Gehäuse 14 umfasst einen Behälter 46 zur Aufnahme eines Teils einer flexiblen Leiterplatte 34, wie nachfolgend beschrieben. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in 1 und 2 einige elektrische Elemente weggelassen.
  • Darüber hinaus umfasst das Videoendoskop 10 einen länglichen Schaft 18 mit einem distalen Ende 20, einem proximalen Ende 22 und einer Längsachse 24, die sich zwischen dem distalen Ende 20 und dem proximalen Ende 22 erstreckt. Das proximale Ende 22 des Schaftes 18 ist lösbar mit dem Handgriff 12 verbindbar, wobei der Schaft 18 an seinem proximalen Ende 22 eine Kupplungsplatte 19 aufweist. Wie nachstehend im Einzelnen beschrieben, ist der Schaft 18 elektrisch und mechanisch mit dem Handgriff 12 verbunden, wobei der Schaft 18 in Verbindung mit dem Anschlussteil 16 relativ zu dem Gehäuse 14 drehbar ist. In der Ausführungsform der 1 und 2 ist die Längsachse 24 des Schaftes 18 mit einer Drehachse 38 des Anschlussteils 16 ausgerichtet. Somit ist der Schaft 18 um seine Längsachse 24 relativ zum Gehäuse 14 des Handgriffs 12 drehbar.
  • Das Anschlussteil 16 umfasst ein erstes Verbinderelement 26, und der Schaft 18 weist an seinem proximalen Ende 22 ein zweites Verbinderelement 28 auf, wobei das erste Verbinderelement 26 und das zweite Verbinderelement 28 zusammenwirken, um einen elektrischen Anschluss zur elektrischen Verbindung des Handgriffs 12 und des Schafts 18 zu bilden. In der beispielhaften Ausführungsform der 1 und 2 umfasst das erste Verbinderelement 26 eine Vielzahl von Buchsen 30 und das zweite Verbinderelement 28 eine Vielzahl von Leiterstiften 32, wobei fünf Buchsen 30 und fünf Stifte 32 in den Figuren symbolisch dargestellt sind. Die Stifte 32 und die Buchsen 30 erstrecken sich parallel zur Drehachse 38 des Anschlussteils, und die Stifte 32 können in Richtung der Drehachse 38 in die jeweiligen Buchsen 30 eingesteckt werden.
  • Das erste und das zweite Verbinderelement 26, 28 können durch Reibungspassung der Stifte 32 in den Buchsen 30 und/oder durch Formschluss der Verbinderbasis 29 des zweiten Verbinderelements 28 in einer entsprechenden Aussparung 27 des Anschlussteils 16 aneinandergehalten werden (siehe 4). Für eine besonders sichere und stabile mechanische Verbindung des Schaftes 18 mit dem Handgriff 12 ist in der gezeigten Ausführungsform ein mechanischer Kupplungsmechanismus 13 vorgesehen, bestehend aus einem Klauenkupplungsmechanismus mit Klauen 15, die die Kupplungsplatte 19 des Schaftes 18 fest, aber drehbar und lösbar am Gehäuse 14 halten. Da das erste und das zweite Verbinderelement 26, 28 fest mit dem Anschlussteil 16 bzw. dem Schaft 18 verbunden sind, ist der Schaft 18 drehfest mit dem Anschlussteil 16 verbunden. Ausführungsformen, die Mittel zur festen Verbindung des Schafts 18 mit dem Handgriff 12 verwenden, z.B. mit einem Klauenkupplungsmechanismus, können auch andere Kontaktmittel als das oben diskutierte Stift/Buchsen-System verwenden. Solche Systeme können einfache Kontaktpunkte zur Herstellung der notwendigen elektrischen Verbindungen anstelle der robusteren Stift-/Buchsenverbindungen verwenden.
  • Der Schaft 18 umfasst ferner eine Bildaufnahmeeinheit 50 mit einem Objektivlinsensystem und einem elektronischen Bildsensor. Die Bildaufnahmeeinheit 50 ist am oder nahe dem distalen Ende 20 des Schafts 18 angeordnet. Durch den Schaft 18 erstreckt sich ein mehradriges Kabel 52, das den elektronischen Bildsensor der Bildaufnahmeeinheit 50 mit dem zweiten Verbinderelement 28 am proximalen Ende 22 des Schafts 18 verbindet. Alternativ kann sich der elektronische Bildsensor in der Nähe des proximalen Endes 22 des Schaftes 18 befinden (siehe unten und 3).
  • Darüber hinaus umfasst der Schaft 18 einen Stutzen oder Lichtstift 54, der eine Anschlussöffnung zur Verbindung eines Lichtkabels einer externen Lichtquelle bildet, und einen Lichtleiter (nicht gezeigt), der sich im Schaft 18 bis zum distalen Ende 20 des Schaftes 18 erstreckt, um die von der externen Lichtquelle bereitgestellte Beleuchtungsstrahlung zu einem zu beobachtenden Objektfeld zu übertragen. Alternativ kann der Schaft z.B. eine LED umfassen, um die Beleuchtungsstrahlung zu erzeugen, wobei die LED elektrisch mit dem zweiten Verbinderelement 28 verbunden ist, das über die beschriebenen elektrischen Verbindungen mit elektrischer Energie versorgt wird.
  • Der Schaft 18 kann hermetisch abgedichtet und insbesondere autoklavierbar sein. Zu diesem Zweck kann das zweite Verbinderelement 28 dichtend in das proximale Ende 22 des Schaftes 18 eingeführt werden. Der Schaft 18 kann einen Außendurchmesser von z.B. etwa 4 mm oder etwa 10 mm haben, kann aber auch jeden anderen Durchmesser und jede andere Abmessung haben, die für einen bestimmten medizinischen Eingriff oder, im Falle eines nichtmedizinischen Endoskops, für eine beabsichtigte endoskopische Untersuchung geeignet sind.
  • Gemäß einer Variante der ersten Ausführungsform und wie in 3 dargestellt, kann der Schaft einen elektronischen Bildsensor 51 umfassen, der sich in der Nähe des proximalen Endes 22 des Schaftes 18 befindet. Der Schaft 18 umfasst ferner ein Stablinsensystem, das eine Vielzahl von Stablinsen 48 umfasst, um das von einem am oder nahe dem distalen Ende 20 des Schaftes 18 angeordneten Objektivlinsensystem 49 gesammelte Bildlicht zum proximal angeordneten Bildsensor 51 zu übertragen. Der Bildsensor 51 ist über elektrische Leitungen 53 mit dem zweiten Verbinderelement 28 verbunden. Die elektrischen Leitungen 53 können z.B. durch ein mehradriges Kabel oder durch eine Leiterplatte gebildet werden. Andererseits kann der Bildsensor 51 mit dem zweiten Verbinderelement 28 eine Einheit bilden, die direkt mit dem zweiten Verbinderelement 28 verbunden ist und keine elektrischen Leitungen 53 benötigt (nicht gezeigt). Wie in 3 zu sehen ist, kann der Bildsensor 51 aufgrund seiner Lage in der Nähe des proximalen Endes 22 des Schaftes 18 eine größere Abmessung haben, als es möglich wäre, wenn er am oder nahe dem distalen Ende 20 angeordnet wäre. Ferner kann der Schaft 18 gemäß 3, wie oben unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben, konfiguriert werden und ist, wie oben beschrieben, mit dem Handgriff 12 verbindbar.
  • In 4 und 5 ist der Anschlussteil 16 detaillierter dargestellt. 4 ist eine Längsschnittansicht, und 5 ist eine Querschnittsansicht (Querschnitt A-A in 4) des Anschlussteils 16.
  • Der Anschlussteil 16 hat eine annähernd zylindrische Form, wobei die Achse des Zylinders annähernd mit der Rotationsachse 38 des Anschlussteils 16 zusammenfällt. Eine Außenseite des Anschlussteils 16 wird durch ein vorderes Ende 42 und ein hinteres Ende 44, die den Grundflächen des Zylinders entsprechen, und einen Umfang oder eine Umfangsfläche 40, die der Seite des Zylinders entspricht, gebildet. Das vordere Ende 42 befindet sich auf der Seite des Handgriffs 12, mit der der Schaft 18 verbunden ist (siehe 1 und 2), und das hintere Ende 44 ist auf die Innenseite des Gehäuses 14 gerichtet. Im gezeigten Beispiel ist die Umfangsfläche 40 eine weitgehend durchgehende Fläche, sie kann aber auch diskontinuierlich sein und z.B. Lücken umfassen. Im Folgenden wird die Umfangsfläche 40 auch als äußere Umfangsfläche 40 bezeichnet.
  • Das Anschlussteil 16 ist im Gehäuse 14 durch ein erstes Lager 60a und ein zweites Lager 60b drehbar gelagert. Die Lager 60a und 60b können auf der äußeren Umfangsfläche 40 des Anschlussteils 16 angeordnet werden, wie in 1, 2 und 4 symbolisch dargestellt, können aber auch auf jede andere geeignete Weise ausgebildet werden. Das erste und das zweite Lager 60a, 60b sind in einem Abstand voneinander angeordnet, wobei sich das zweite Lager 60b sich in der Nähe des hinteren Endes 44 des Anschlussteils 16 befindet. Zwischen dem ersten Lager 60a und dem vorderen Ende 42 ist eine Dichtung 61 an der äußeren Umfangsfläche 40 angeordnet, um den Innenraum des Gehäuses 14 abzudichten, in dem das Anschlussteil 16 montiert ist. Die Dichtung 61 kann z.B. eine Schaftdichtung in jeder geeigneten Ausbildung sein oder einfach durch einen O-Ring gebildet werden.
  • Wie in 4 dargestellt, umfasst der Anschlussteil 16 eine Leiterplatte 35, die in einem Hohlraum 33 des Anschlussteils 16 angeordnet ist. Die Buchsen 30 des ersten Verbinderelements 26 sind durch eine Vielzahl von Leitungen 36 elektrisch mit der Leiterplatte 35 verbunden. Weiterhin ist auf der äußeren Umfangsfläche 40 des Anschlussteils 16 eine flexible Leiterplatte 34 angeordnet. Anstelle der flexiblen Leiterplatte 34 kann ein weiteres flexibles Leiterelement, wie z.B. ein flexibles Kabel oder ein Flachbandkabel, oder ein Schleifkontakt oder eine Vielzahl oder eine Kombination davon auf der äußeren Umfangsfläche 40 des Anschlussteils 16 angeordnet werden (nicht gezeigt). Ein erstes Ende der flexiblen Leiterplatte 34 wird an einem Abschnitt der Umfangsfläche 40 befestigt, wo Leiterbahnen der flexiblen Leiterplatte 34 durch Leitungen 37 mit der Leiterplatte 35 verbunden sind. Symbolisch sind in 4 fünf Leitungen 36 und fünf Leitungen 37 dargestellt. Ein zweites Ende der flexiblen Leiterplatte, das dem ersten Ende gegenüber liegt und in 5 durch einen Pfeil gekennzeichnet ist, ist mit der feststehenden Elektronik im Gehäuse 14 (nicht gezeigt) verbunden. Die Leiterplatte 35 dient als elektrisches Übertragungselement und umfasst Leiterbahnen, um die Leitungen 36 mit den Leitungen 37 zu verbinden und so die elektrischen Verbindungen umzuleiten, und enthält vorzugsweise keine elektronischen Bauteile.
  • Die flexible Leiterplatte 34 kann sich an die Form der Umfangsfläche 40 anpassen und kann abschnittsweise an der Umfangsfläche 40 oder in radialem Abstand von der Umfangsfläche 40 anliegen. In der in 5 dargestellten Situation wird die flexible Leiterplatte 34 an ihrem ersten Ende an der Umfangsfläche 40 des Anschlussteils 16 befestigt, während weitere Abschnitte der flexiblen Leiterplatte 34 lose innerhalb des Behälters 46 des Gehäuses 14 angeordnet sind (siehe 1). Wie aus 5 ersichtlich ist, würde die flexible Leiterplatte 34 durch eine Drehung des Anschlussteils 16 gegen den Uhrzeigersinn enger um die Umfangsfläche 40 gewickelt, bis sie fest an der Umfangsfläche 40 anliegen würde. Andererseits würde die flexible Leiterplatte 34 durch eine Drehung des Anschlussteils 16 im Uhrzeigersinn noch lockerer angeordnet sein. So kann die flexible Leiterplatte 34 durch eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn auf die Umfangsfläche 40 aufgewickelt und durch eine Drehung des Anschlussteils im Uhrzeigersinn abgewickelt werden. Der gesamte Drehbereich des Anschlussteils 16 relativ zum Gehäuse 14 ist insbesondere durch die Länge der flexiblen Leiterplatte 34, die auf der Umfangsfläche 40 aufgewickelt werden kann, und durch die Kapazität des Behälters 46 zur Aufnahme eines ungewickelten Abschnitts der flexiblen Leiterplatte 34 begrenzt. Im gezeigten Beispiel ist der ungewickelte Abschnitt der flexiblen Leiterplatte 34 lose im Behälter 46 angeordnet; alternativ kann die flexible Leiterplatte 34 z.B. durch eine federbelastete Rolle so gespannt werden, dass die flexible Leiterplatte 34 drehwinkelunabhängig dicht an der Umfangsfläche 40 anliegt. Ferner ist im gezeigten Beispiel die flexible Leiterplatte 34 an einem Zwischenabschnitt der Umfangsfläche 40 des Anschlussteils 16 angeordnet, wobei der Zwischenabschnitt vom ersten Ende 42 und vom zweiten Ende 44 und, wie in 4 gezeigt, zwischen dem ersten und zweiten Lager 60a, 60b beabstandet ist.
  • 6 zeigt ein Videoendoskop 10' gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einem Schaft 18', der mit dem Handgriff 12 verbunden ist. Der Schaft 18' gemäß dieser Ausführungsform ist wie der oben beschriebene und in 1 und 2 dargestellte Schaft 18' konfiguriert, jedoch weist der Schaft 18' anstelle eines Lichtstifts 54 ein Griffrad 59 auf, das vom Benutzer gegriffen werden kann, um den Schaft 18' leichter und genauer drehen zu können. In dem Schaft 18' selbst ist eine Beleuchtungslichtquelle untergebracht, z.B. mit distal angeordneten LED-Beleuchtungsmitteln. Der Handgriff 12 ist wie oben beschrieben und in 1 und 2 in einer schematischen Schnittansicht dargestellt, konfiguriert. Wie in der in 6 dargestellten Seitenansicht genauer zu erkennen ist, umfasst der Handgriff 12 eine Vielzahl von Steuerelementen 64, die auf einer Seite des Handgriffs 12 angeordnet sind und vom Benutzer in der Regel mit der gleichen Hand, die den Handgriff 12 hält, bedient werden können. Ferner ist in 6 eine Öffnung 65 zum Durchführen oder Anschließen des Kabels 11 dargestellt.
  • In 7 ist ein Videoendoskop 10" gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Der Handgriff 12 ist, wie oben beschrieben und in 1, 2 und 6 dargestellt, konfiguriert. Der Schaft 18" gemäß der dritten Ausführungsform unterscheidet sich von dem Schaft 18' der zweiten Ausführungsform dadurch, dass er um einen Winkel von 90° ausgelenkt ist, so dass eine Längsachse des Schaftes 18" im rechten Winkel zur Drehachse der Anschlusseinheit 16 steht (siehe 1, 2 und 4). Ferner umfasst der Schaft 18" der dritten Ausführungsform im Gegensatz zum Schaft 18, 18' der ersten und zweiten Ausführungsform einen Spülkanal und einen Instrumentenkanal. Folglich weist der Schaft 18" einen Verbinder 55 zum Anschließen eines Spülschlauchs mit einem Spülventil 56 und eine Öffnung 57 zum Einführen eines Arbeitsinstruments auf, einschließlich eines Ventils 58 zum Verschließen des Instrumentenkanals, wenn dieser nicht benötigt wird. Wie die zweite Ausführungsform weist der Schaft 18" anstelle eines Lichtkabelanschlusses ein Griffrad 59 und eine integrierte Beleuchtungslichtquelle auf. Was die anderen Elemente betrifft, ist der Schaft 18" wie oben beschrieben konfiguriert (siehe 1-3).
  • Das Videoendoskop 10, 10', 10" gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung umfasst einen elektronischen Bildsensor, der in dem Schaft 18, 18', 18" angeordnet und über das Kabel 52, einen zweiten elektrischen Verbinder 28, einen ersten elektrischen Verbinder 26, Leitungen 36, eine Leiterplatte 35, Leitungen 37 und eine flexible Leiterplatte 34 mit elektrischen und/oder elektronischen Elementen verbunden ist, die in dem Gehäuse 14 vorgesehen sind (in den Figuren nicht gezeigt). Darüber hinaus können elektrische Energie und/oder Steuersignale von den elektrischen und/oder elektronischen Elementen im Gehäuse 14 z.B. an den Bildsensor oder an eine im Schaft angeordnete Beleuchtungsquelle geliefert werden. Zu diesem Zweck umfassen die elektrischen Verbindungen beliebig viele Leitungen oder Leiterbahnen. Durch die Anordnung der flexiblen Leiterplatte 34 kann die elektrische Verbindung in einer Vielzahl von Drehstellungen des Schaftes 18, 18', 18" relativ zum Gehäuse 14 des Handgriffes 12 aufrechterhalten werden. Im Gehäuse kann eine Bildvorverarbeitungseinheit vorgesehen werden, um z.B. die Datenübertragung zu einer externen Bildverarbeitungseinheit über das Kabel 11 zu verbessern; das Videoendoskop 10, 10', 10" kann jedoch so konfiguriert werden, dass das Gehäuse 14 nur elektrische Leitungen aufnimmt, die eine Verbindung zum Kabel 11 herstellen. Die erwähnten elektrischen und/oder elektronischen Elemente werden feststehend im Gehäuse 14 gehalten und nehmen an der Drehung des Anschlussteils 16 nicht teil. Ein Sensorsignal, das einen Drehwinkel oder eine Drehstellung des Anschlussteils 16 in Bezug auf das Gehäuse 14 oder in Bezug auf einen Schwerkraftvektor angibt, kann an die Bildvorverarbeitungseinheit oder an die externe Bildverarbeitungseinheit übertragen und zum elektronischen Aufrichten des vom Bildsensor gelieferten endoskopischen Bildes verwendet werden. Ferner können die Steuerelemente 64 mit der Bildvorverarbeitungseinheit oder mit einer externen Steuereinheit verbunden sein, um verschiedene Funktionen des Videoendoskops 10, 10', 10" zu steuern, z.B. in Bezug auf Beleuchtung, Zoom und/oder Spülung. Darüber hinaus ist die elektrische und mechanische Verbindung des Schaftes 18, 18', 18" mit dem Handgriff 12 lösbar, was die Handhabung und Vielseitigkeit des Videoendoskops 10, 10', 10" verbessert.
  • Aus Gründen der Übersichtlichkeit werden nicht alle Bezugszeichen in allen Figuren angezeigt. Wenn ein Bezugszeichen in der Beschreibung einer Figur nicht ausdrücklich erwähnt wird, hat es dieselbe Bedeutung wie in den anderen Figuren.
  • Bezugszeichenliste
    • 10, 10',
    10" Videoendoskop
    11
    Kabel
    12
    Handgriff
    13
    Kupplungsmechanismus
    14
    Gehäuse
    15
    Klauen
    16
    Anschlussteil
    17
    Vorderseite
    18, 18', 18"
    Schaft
    19
    Platte
    20
    Distales Ende
    22
    Proximales Ende
    24
    Längsachse
    26
    Erstes Verbinderelement
    27
    Aussparung
    28
    Zweites Verbinderelement
    29
    Verbinderbasis
    30
    Buchse
    32
    Stift
    33
    Hohlraum
    34
    Flexible Leiterplatte
    35
    Leiterplatte
    36
    Leitungen
    37
    Leitungen
    38
    Rotationsachse
    40
    Umfangsfläche
    42
    Vorderes Ende
    44
    Hinteres Ende
    46
    Behälter
    48
    Stablinse
    49
    Objektivlinsensystem
    50
    Bildaufnahmeeinheit
    51
    Bildsensor
    52
    Kabel
    53
    Leitungen
    54
    Lichtstift
    55
    Verbinder
    56
    Ventil
    57
    Öffnung
    58
    Ventil
    59
    Rad
    60a
    Lager
    60b
    Lager
    61
    Dichtung
    64
    Steuerelement
    65
    Öffnung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 2010/0125166 A1 [0005]
    • EP 2428155 B1 [0006]
    • US 8187171 B2 [0007]
    • US 9907457 B2 [0008]

Claims (16)

  1. Videoendoskop, insbesondere medizinisches oder industrielles Videoendoskop (10, 10', 10"), umfassend einen Handgriff (12) mit einem Gehäuse (14) und einem relativ zum Gehäuse (14) drehbar gelagerten Anschlussteil (16) sowie einen länglichen Schaft (18, 18', 18") mit einem oder mehreren elektronischen Bildsensoren (51), wobei ein proximaler Endabschnitt des Schafts (18, 18', 18") lösbar mit dem Anschlussteil (16) des Handgriffs (12) verbunden ist, wobei der Anschlussteil (16) ein erstes Verbinderelement (26) umfasst, das elektrisch mit einem elektrischen Übertragungselement des Anschlussteils (16) verbunden ist, und der Schaft (18, 18', 18") ein zweites Verbinderelement (28) umfasst, das elektrisch mit dem einen oder mehreren elektronischen Bildsensoren (51) verbunden ist, wobei das erste und das zweite Verbinderelement (26, 28) zusammenwirken, um eine lösbare elektrische Verbindung zu bilden, und wobei der Handgriff (12) eine elektrische Verbindungsanordnung umfasst, die an einer Außenseite des Anschlussteils (16) angeordnet ist und eine elektrische Verbindung zu mindestens einer feststehenden elektrischen und/oder elektronischen Komponente des Handgriffs (12) in einer Vielzahl von Drehstellungen des Anschlussteils (16) relativ zum Gehäuse (14) bildet.
  2. Videoendoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Verbindungsanordnung mindestens einen Schleifkontakt umfasst.
  3. Videoendoskop nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Verbindungsanordnung an einem Umfang des Anschlussteils (16) angeordnet ist.
  4. Videoendoskop nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Verbindungsanordnung mindestens ein flexibles Leiterelement umfasst, das so konfiguriert ist, dass es durch Rotation des Anschlussteils (16) relativ zum Gehäuse (14) auf den Umfang des Anschlussteils (16) aufgewickelt und/oder von diesem abgewickelt werden kann.
  5. Videoendoskop nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Leiterelement ein flexibles Kabel, ein flexibles Bandkabel und/oder eine flexible Leiterplatte (34) ist oder umfasst.
  6. Videoendoskop nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (14) einen Behälter (46) zur Aufnahme mindestens eines ungewickelten Teils des flexiblen Leiterelements umfasst.
  7. Videoendoskop nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der ungewickelte Teil des flexiblen Leiterelements durch mindestens eine Rolle geführt wird, wobei die Rolle vorzugsweise beweglich innerhalb des Behälters (46) angeordnet ist und besonders bevorzugt in einer Richtung zum Spannen des flexiblen Leiterelements federbelastet ist.
  8. Videoendoskop nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Abschnitt des ungewickelten Teils des flexiblen Leiterelements bogenförmig in den Behälter (46) gelegt und/oder lose innerhalb des Behälters (46) angeordnet ist.
  9. Videoendoskop nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff mindestens zwei Lager (60a, 60b) zur drehbaren Lagerung des Anschlussteils (16) umfasst, wobei die elektrische Verbindungsanordnung an einem Zwischenabschnitt des Umfangs des Anschlussteils angeordnet ist, wobei sich der Zwischenabschnitt zwischen den mindestens zwei Lagern (60a, 60b) befindet.
  10. Videoendoskop nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehbereich des Anschlussteils (16) relativ zum Gehäuse (14) durch einen Anschlag begrenzt ist.
  11. Videoendoskop nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (12) mindestens einen Sensor zur Erfassung eines Drehwinkels und/oder einer Drehstellung des Anschlussteils (16) relativ zum Gehäuse (14) umfasst.
  12. Videoendoskop nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Verbinderelement (28) eine Vielzahl von Leiterstiften (32) umfasst und das erste Verbinderelement (26) eine Vielzahl von Buchsen (30) umfasst, die zur Aufnahme der Leiterstifte (32) konfiguriert sind.
  13. Videoendoskop nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (18, 18', 18") hermetisch verschlossen und/oder autoklavierbar ist.
  14. Videoendoskop nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (18, 18', 18") eine elektrische Beleuchtungsquelle umfasst, die über den Anschlussteil (16) mit elektrischer Energie versorgt wird.
  15. Videoendoskop nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der eine oder die mehreren elektronischen Bildsensoren in einem distalen Endabschnitt des Schaftes (18, 18', 18") angeordnet ist/sind, oder der eine oder die mehreren Bildsensoren (51) im proximalen Endabschnitt des Schaftes (18, 18', 18") angeordnet ist/sind und sich ein optisches Bildübertragungssystem durch den Schaft (18, 18', 18") erstreckt, um Bildlicht auf den einen oder die mehreren Bildsensoren (51) zu übertragen.
  16. Handgriff für ein Videoendoskop, insbesondere für ein medizinisches Videoendoskop (10, 10', 10"), das ein Gehäuse (14) und einen relativ zu dem Gehäuse (14) drehbar gelagerten Anschlussteil (16) umfasst, wobei der Anschlussteil (16) ein erstes Verbinderelement (26) umfasst, das mit einem elektrischen Übertragungselement des Anschlussteils (16) verbunden ist und mit einem zweiten Verbinderelement (28) eines Schaftes (18, 18', 18") des Videoendoskops (10, 10', 10") verbindbar ist, um eine lösbare elektrische Verbindung zu bilden, und wobei der Handgriff (12) eine elektrische Verbindungsanordnung umfasst, die an einer Außenseite des Anschlussteils (16) angeordnet ist und eine elektrische Verbindung zu mindestens einer feststehenden elektrischen und/oder elektronischen Komponente des Handgriffs (12) in einer Vielzahl von Drehstellungen des Anschlussteils (16) relativ zu dem Gehäuse (14) bildet.
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