CN112515612B

CN112515612B - 一种可替换组件的内镜装置及外鞘管

Info

Publication number: CN112515612B
Application number: CN202011382996.9A
Authority: CN
Inventors: 向长林; 金富康
Original assignee: Suzhou Frankenman Medical Equipment Co Ltd
Current assignee: Suzhou Frankenman Medical Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-12-01
Filing date: 2020-12-01
Publication date: 2021-07-27
Anticipated expiration: 2040-12-01
Also published as: CN112515612A

Abstract

本申请提供一种可替换组件的内镜装置，包括：图像采集组件；芯轴组件，芯轴组件包括用于与设在其远端的图像采集组件电连接的线路机构，以及用于控制芯轴组件弯曲的转弯机构；控制组件，控制组件设在芯轴组件近端且与转弯机构连接；外鞘管，外鞘管设有用于容纳芯轴组件的芯轴容纳腔，以及与芯轴容纳腔互相密封隔离的辅助通道，外鞘管的远端设有将芯轴容纳腔与外鞘管的外侧空间密封隔离的远端密封部，外鞘管的近端设有与芯轴组件或控制组件可拆卸连接的连接部。外鞘管在受到污染或者损坏后，可以直接取下，而不需要拆卸带有转弯机构和线路机构的芯轴组件，因此节约了更换成本，而将辅助通道也同时集成在外鞘管上，可以同步进行拆卸和更换。

Description

一种可替换组件的内镜装置及外鞘管

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种可替换组件的内镜装置及用于该可替换组件的内镜装置的外鞘管。

背景技术

电子内窥镜是继第一代硬式胃镜和第二代光导纤维内镜之后的第三代内窥镜。电子内窥镜主要由内镜电子胃镜（endoscopy）、电视信息系统中心隔膜泵（videoinformation system center）和视频监视器（television monitor）三个主要部分组成。它的成像主要依赖于镜身前端装备的微型图像传感器（charge coupled device, CCD），CCD就像一台微型摄像机将图像经过图像处理器处理后，显示在电视监视器的屏幕上。

电子内镜的构成除了内镜、电视信息系统中心和电视监视器三个主要部分外，还配备一些辅助装置，如吸引器以及用于诊断治疗所用的各种处置器具等，因此还需设置一些特定的通道来将流体或者器械从远端导向至近端。

内窥镜在时间使用过程中需要消毒后使用，

对镜身的器械通道进行灭菌的已知方法涉及使用清洁流体，清洁流体穿过通道进行冲洗以排出碎屑。也可使用刷子来擦洗内部。然后在自动清洗或消毒单元中对镜身进行消毒，这可涉及将镜身浸入可能有害的化学物质(诸如戊二醛)中。最后，将镜身用水，然后用酒精彻底漂洗以移除消毒剂痕迹，然而该方法需要大量人力成本，且灭菌不一定充分，在申请号CN201980012853.8公开的灭菌设备对此进行了改进，外壳还包括安装在外壳内的等离子体施加器(例如，类似于上文论述的探针尖端)，以将非热等离子体或热等离子体源递送到插入管的远侧端部面上以用于灭菌或消毒。

然而，现有技术中的消毒均需要专门配套的消毒装备，且需要具有专业知识的人耗费大量时间进行消毒，但如果每次手术完直接更换新的内窥镜装置，则需要付出较大的财力成本。因此需要提供一种改进后的电子内窥镜来解决上述问题。

发明内容

本发明的技术方案是这样实现的：

一种可替换组件的内镜装置，包括：

图像采集组件；芯轴组件，所述芯轴组件包括用于与设在其远端的所述图像采集组件电连接的线路机构，以及用于控制所述芯轴组件弯曲的转弯机构；控制组件，所述控制组件设在所述芯轴组件近端且与所述转弯机构连接；外鞘管，所述外鞘管设有用于容纳所述芯轴组件的芯轴容纳腔，以及与所述芯轴容纳腔互相密封隔离的辅助通道，所述外鞘管的远端设有将所述芯轴容纳腔与所述外鞘管的外侧空间密封隔离的远端密封部，所述外鞘管的近端设有与所述芯轴组件或所述控制组件可拆卸连接的连接部。

进一步地，所述辅助通道至少包括工作钳道和抽吸孔道。

进一步地，所述连接部与所述芯轴组件近端可拆卸连接，控制组件上设有与所述工作钳道相连通的器械入口以及与所述抽吸孔道相连通的抽吸口。

进一步地，所述连接部与所述控制组件可拆卸连接，所述控制组件上设有与所述连接部相匹配的装配台阶；所述外鞘管的远端设有与所述工作钳道相连通的器械入口以及与所述抽吸孔道相连通的抽吸口。

进一步地，所述外鞘管的所述远端密封部为透明材料制成，所述图像采集组件设于所述远端密封部与所述芯轴组件的远端之间，所述芯轴组件的远端与所述图像采集组件固定连接。

进一步地，所述外鞘管的远端与所述图像采集组件固定连接，所述远端密封部为所述图像采集组件的至少部分壳体，所述图像采集组件与所述芯轴组件可拆卸连接。

进一步地，所述图像采集组件包括第一插接配合件，所述芯轴组件的远端的端面设有第二插接配合件，所述第一插接配合件与所述第二插接配合件用于插接配合以使得所述图像采集组件与所述线路机构电连接。

进一步地，所述控制组件包括控制手柄和控制旋钮，所述控制旋钮与所述转弯机构传动连接。

进一步地，所述图像采集组件包括图像采集单元和照明单元，所述线路机构包括图像传输线路和照明线路，所述图像采集单元与所述图像传输线路电通信连接，所述照明单元与所述照明线路电连接。

另外，本申请还提供一种用于如上所述的可替换组件的内镜装置的外鞘管，所述外鞘管设有用于容纳所述芯轴组件的芯轴容纳腔，以及与所述芯轴容纳腔互相密封隔离的辅助通道，所述外鞘管的远端设有将所述芯轴容纳腔与所述外鞘管的外侧空间密封隔离的远端密封部，所述外鞘管的近端设有与所述芯轴组件或所述控制组件可拆卸连接的连接部。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

（1）外鞘管在受到污染或者损坏后，可以直接取下，而不需要拆卸带有转弯机构和线路机构的芯轴组件，因此节约了更换成本，而将辅助通道也同时集成在外鞘管上，由于辅助通道也容易受到污染，因此可以同步进行拆卸和更换。

（2）而由于辅助通道与芯轴容纳腔互相密封隔离，因此芯轴组件不会受到污染；外鞘管的远端设有远端密封部也同时将芯轴容纳腔与外鞘管的外侧空间密封隔离，因此芯轴组件也不会受到人体内部的体液等污染。

（3）由于只需要更换外鞘管，外鞘管也可以选用更便宜的材料，而不需要考虑耐用性。

附图说明

图1为本申请实施例内镜装置整体结构示意图；

图2位本申请实施例另一个视角的结构示意图；

图3位中外鞘管远端局部放大图；

图4为图2的A-A方向剖视图；

图5位图4在B处的局部放大图；

图6为实施例一去掉外鞘管后的内镜装置结构示意图；

图7为实施例一外鞘管结构示意图；

图8为本申请实施例图像采集组件的结构示意图；

图9为本申请实施例二去掉外鞘管后的内镜装置结构示意图；

图10为本申请实施例三芯轴组件远端的放大图；

图11为本申请实施例三内镜装置远端剖视图；

图12为本申请实施例三外鞘管的远端剖视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一：

如图1-8所示，所示为本申请一种实施例的内镜装置，具体为内窥镜，在其他实施例中，也可以用于其他场景下的用于人体内部图像采集的装置，包括外鞘管1、芯轴组件2、图像采集组件3以及控制组件4；芯轴组件2包括用于控制芯轴组件2弯曲的转弯机构21；控制组件4具体包括控制手柄，控制组件4设在芯轴组件2近端且与转弯机构21连接；控制组件4具有手柄外壳以及设置在手柄外壳上的控制旋钮41，控制旋钮41用于控制芯轴组件2远端的弯曲方向和程度，芯轴组件2远端设有图像采集组件3，因此芯轴组件2远端的弯曲调整可以控制图像采集组件3的视角。

外鞘管1用于套设在芯轴组件2上起到保护作用，图像采集组件3用于进行体内的照明和图像采集，具体地，图像采集组件3包括图像采集单元31和照明单元32，图像采集单元31可以是摄像头，芯轴组件2包括用于与设在其远端的图像采集组件3电连接的线路机构25，具体地，线路机构25包括图像传输线路和照明线路，图像采集单元31与图像传输线路电通信连接，照明单元32与照明线路电连接，图像传输线路端设有图像信息链接线和连接接头，连接接头与主机连接，图像采集单元31具体地，例如摄像头信息传输到主机进行图像处理。用于辅助医生进行观察，照明光源有两种，一种是LED灯，一种是常用的导光束提供的冷光源，通常带有两个照明灯。

转弯机构21具体地可以包括如现有技术中的蛇骨结构22以及与蛇骨结构22相连用于控制其转动方向的操控线23，控制组件4设在芯轴组件2近端且与转弯机构21连接，具体地，控制旋钮41包括两个旋钮，每个旋钮分别连接两根操控线23，两个旋钮调节蛇骨结构22的转弯方向相互垂直，该原理本领域技术人员可以根据现有技术实现，在此不再赘述。

具体地，本申请的主要改进在于，外鞘管1设有用于容纳芯轴组件2的芯轴容纳腔11，以及与芯轴容纳腔11互相密封隔离的辅助通道，外鞘管1的远端设有将芯轴容纳腔11与外鞘管1的外侧空间密封隔离的远端密封部14，外鞘管1的近端设有与芯轴组件2或控制组件4可拆卸连接的连接部15。因此，外鞘管1在受到污染或者损坏后，可以直接取下，而不需要拆卸带有转弯机构和线路机构的芯轴组件，因此节约了更换成本，而将辅助通道也同时集成在外鞘管上，由于辅助通道也容易受到污染，因此可以同步进行拆卸和更换。而由于辅助通道与芯轴容纳腔互相密封隔离，因此芯轴组件不会受到污染；外鞘管的远端设有远端密封部也同时将芯轴容纳腔与外鞘管的外侧空间密封隔离，因此芯轴组件也不会受到人体内部的体液等污染。并且由于只需要更换外鞘管，外鞘管也可以选用更便宜的材料，而不需要考虑耐用性。

具体地，在本实施例中，辅助通道至少包括工作钳道12和抽吸孔道13，工作钳道12可以通过辅助器械对人体内部进行手术操作，抽吸孔道13可以通过负压抽吸组织液，防止影响事业，在其他实施例中，也可以进一步地设置其他辅助通道，例如输液通道，起到手术辅助的作用。

另外，外鞘管1远端的整体外形为圆柱体，工作钳道12和抽吸孔道13集成在圆柱体内部，不会影响外部伸入人体的形状，整个表面光滑圆润，为了适应本申请的外鞘管1的结构，蛇骨结构22外表面有与突出的工作钳道12和抽吸孔道13相匹配的弧形凹槽，使得外鞘管1套设在芯轴组件2上时两者紧密贴合。

在本实施例中，参见图1、图4和6，连接部15与控制组件4可拆卸连接，控制组件4上设有与连接部15相匹配的装配台阶44；外鞘管1的远端设有与工作钳道12相连通的器械入口42以及与抽吸孔道13相连通的抽吸口43，在本实施例中，拆卸外鞘管将会将工作钳道12、器械入口42、抽吸孔道13以及抽吸口43一次性拆卸，彻底防止了污染的可能性。连接部15的近端的端面与装配台阶44台阶面抵接，且连接部15内侧面与装配台阶44的外表面过盈配合，连接部15为弹性可变形材料制成，可以紧贴装配台阶44的外表面；可以牢固地将外鞘管1连接在控制组件4上从而对芯轴组件2起到密封保护作用，当需要拆卸时只需要施加一定的力即可拔下。在其他实施例中，也可以是本领域其他可拆卸连接方式实现。

优选地，本实施例中，外鞘管1的远端密封部14为透明材料制成，图像采集组件3设于远端密封部14与芯轴组件2的远端之间，芯轴组件2的远端与图像采集组件3固定连接，透明材料制成的远端密封部14既可以起到对图像采集组件3和芯轴组件2的密封保护作用，又不会影响到图像采集组件3的视野，在拆卸时，图像采集组件3留在芯轴组件2上，而远端密封部14则与外鞘管1一同拆下。

另外本申请还保护如上所述的外鞘管1，外鞘管1设有用于容纳芯轴组件2的芯轴容纳腔11，以及与芯轴容纳腔11互相密封隔离的辅助通道，外鞘管1的远端设有将芯轴容纳腔11与外鞘管1的外侧空间密封隔离的远端密封部14，外鞘管1的近端设有与芯轴组件2或控制组件4可拆卸连接的连接部15，外鞘管1可以作为一个单独的部件进行保护，用于可拆卸地安装在前述的内镜装置上。

实施例二：

本实施例中，其余结构与实施例一相同，主要区别在于，如图9所示，控制组件4上设有与工作钳道12相连通的器械入口42以及与抽吸孔道13相连通的抽吸口43。

具体地，外鞘管1的连接部15与芯轴组件2近端可拆卸连接，在外鞘管1从芯轴组件2上拆下时，器械入口42与抽吸孔道13被留在控制组件4，减少了拆装的部件，进一步地降低了成本。

实施例三：

本实施例中，参见图1以及10-12，与实施例一的主要区别在于：

外鞘管1的远端与图像采集组件3固定连接，远端密封部14为图像采集组件3的至少部分壳体，即本实施例中，图像采集组件3设置在外鞘管1，通过其外壳与外鞘管1的远端固定连接，并且同时通过图像采集组件3的至少部分壳体作为远端密封部14来实现密封。

进一步地，图像采集组件3与芯轴组件2可拆卸连接，具体地，图像采集组件3包括第一插接配合件33，芯轴组件2的远端的端面设有第二插接配合件24，第一插接配合件33与第二插接配合件24用于插接配合以使得图像采集组件3与线路机构25电连接，第一插接配合件和第二插接配合件的其中一个为凸起，另一个为凹槽，实现插接配合，原理如同插头和插座。

通过上述设置，图像采集组件3在使用时间久了以后，可以通过外鞘管1拆除时，同时带动图像采集组件3一同拆除，而同时不需要拆除线路机构25，节约了成本的同时便于更换图像采集组件3，并且可以同时通过更换外鞘管1将污染后的外部进行清除。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法，且在不相互矛盾的情况下，实施例的特征可相互组合。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims

1.一种可替换组件的内镜装置，其特征在于，包括：

图像采集组件（3）；

芯轴组件（2），所述芯轴组件（2）包括用于与设在其远端的所述图像采集组件（3）电连接的线路机构（25），以及用于控制所述芯轴组件（2）弯曲的转弯机构（21）；

控制组件（4），所述控制组件（4）设在所述芯轴组件（2）近端且与所述转弯机构（21）连接，所述转弯机构（21）包括蛇骨结构（22）；

外鞘管（1），所述外鞘管（1）设有用于容纳所述芯轴组件（2）的芯轴容纳腔（11），以及与所述芯轴容纳腔（11）互相密封隔离的辅助通道，所述辅助通道至少包括工作钳道（12）和抽吸孔道（13），所述外鞘管（1）的远端设有将所述芯轴容纳腔（11）与所述外鞘管（1）的外侧空间密封隔离的远端密封部（14），所述外鞘管（1）的近端设有与所述芯轴组件（2）或所述控制组件（4）可拆卸连接的连接部（15），外鞘管（1）远端的整体外形为圆柱体，工作钳道（12）和抽吸孔道（13）集成在圆柱体内部，所述蛇骨结构（22）外表面有与突出的工作钳道（12）和抽吸孔道（13）相匹配的弧形凹槽,所述外鞘管（1）的远端与所述图像采集组件（3）固定连接，所述图像采集组件（3）与所述芯轴组件（2）可拆卸连接,所述图像采集组件（3）与所述线路机构（25）通过插接配合电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可替换组件的内镜装置，其特征在于，所述连接部（15）与所述芯轴组件（2）近端可拆卸连接，控制组件（4）上设有与所述工作钳道（12）相连通的器械入口（42）以及与所述抽吸孔道（13）相连通的抽吸口（43）。

3.根据权利要求1所述的一种可替换组件的内镜装置，其特征在于，所述连接部（15）与所述控制组件（4）可拆卸连接，所述控制组件（4）上设有与所述连接部（15）相匹配的装配台阶（44）；所述外鞘管（1）的远端设有与所述工作钳道（12）相连通的器械入口（42）以及与所述抽吸孔道（13）相连通的抽吸口（43）。

4.根据权利要求1所述的一种可替换组件的内镜装置，其特征在于，所述外鞘管（1）的所述远端密封部（14）为透明材料制成，所述图像采集组件（3）设于所述远端密封部（14）与所述芯轴组件（2）的远端之间，所述芯轴组件（2）的远端与所述图像采集组件（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可替换组件的内镜装置，其特征在于，所述远端密封部（14）为所述图像采集组件（3）的至少部分壳体。

6.根据权利要求5所述的一种可替换组件的内镜装置，其特征在于，所述图像采集组件（3）包括第一插接配合件（33），所述芯轴组件（2）的远端的端面设有第二插接配合件（24），所述第一插接配合件（33）与所述第二插接配合件（24）用于插接配合以使得所述图像采集组件（3）与所述线路机构（25）电连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种可替换组件的内镜装置，其特征在于，所述控制组件（4）包括控制手柄和控制旋钮（41），所述控制旋钮与所述转弯机构（21）传动连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种可替换组件的内镜装置，其特征在于，所述图像采集组件（3）包括图像采集单元（31）和照明单元（32），所述线路机构（25）包括图像传输线路和照明线路，所述图像采集单元（31）与所述图像传输线路电通信连接，所述照明单元（32）与所述照明线路电连接。

9.一种用于如权利要求1-8任一项所述的可替换组件的内镜装置的外鞘管，其特征在于，所述外鞘管（1）设有用于容纳所述芯轴组件（2）的芯轴容纳腔（11），以及与所述芯轴容纳腔（11）互相密封隔离的辅助通道，所述外鞘管（1）的远端设有将所述芯轴容纳腔（11）与所述外鞘管（1）的外侧空间密封隔离的远端密封部（14），所述外鞘管（1）的近端设有与所述芯轴组件（2）或所述控制组件（4）可拆卸连接的连接部（15）。