CN100512745C - 可上下弯曲的半柔性电子喉镜 - Google Patents
可上下弯曲的半柔性电子喉镜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100512745C CN100512745C CNB2005800468699A CN200580046869A CN100512745C CN 100512745 C CN100512745 C CN 100512745C CN B2005800468699 A CNB2005800468699 A CN B2005800468699A CN 200580046869 A CN200580046869 A CN 200580046869A CN 100512745 C CN100512745 C CN 100512745C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main body
- laryngoscope
- larynx
- observe
- control member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000000867 larynx Anatomy 0.000 claims abstract description 18
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 claims abstract description 15
- 210000001989 nasopharynx Anatomy 0.000 claims abstract description 10
- 210000003300 oropharynx Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 241001442589 Convoluta Species 0.000 claims description 20
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 10
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 4
- 210000003026 hypopharynx Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000003475 lamination Methods 0.000 abstract 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 210000003800 pharynx Anatomy 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000003928 nasal cavity Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/267—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the respiratory tract, e.g. laryngoscopes, bronchoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可上下弯曲的半柔性电子喉镜,其包括构成一个整体的以下部分:拍摄部,其可以利用自照明来观察口腔内部的喉;柔曲部,其通过连接到所述拍摄部并位于柄处的旋转构件使所述拍摄部上下弯曲;刚性部,其将所述柔曲部引导到口腔和喉并保持稳定;以及柄,其容纳并支承所述刚性部的端点,由于该喉镜可以上下弯曲,因此在使其向下弯曲时可以观察到喉和下咽,而在使其向上弯曲时可以观察到鼻咽,并且由于其在被插入到口腔中时可以观察到前区,因此可以对口腔和口咽进行诊断。
Description
技术领域
本发明涉及可上下弯曲的改进型半柔性电子喉镜。更具体地说,本发明涉及这样一种可上下弯曲的半柔性电子喉镜:通过该半柔性电子喉镜,在通过柔曲部的操作而上下弯曲拍摄部的同时正确地观察到病人的诸如喉和鼻咽的染病部位,并且在该半柔性电子喉镜中,在固体刚性部的前沿上安装有拍摄部和柔曲部,使得在对喉和鼻咽进行诊断时可以进行稳定的观察;当病人突然移动时,可能传递给咽喉的冲击被柔曲部吸收;降低了误诊的概率;缩短了用于进行诊断和治疗的时间;并且通过CCD或CMOS图像传感器容易拍摄染病部位,并且由于结构强度很大,因此使用期限长且生产成本相对低。
背景技术
对于咽喉疾病,当病人感觉咽喉不适并自己去专门的诊所时,专科医生通过内窥镜对染病部位进行检查和治疗。由一光源来照亮移动到病人的染病部位的内窥镜的内部,由摄像机来拍摄被该光源照亮的染病部位并将其显示在TV或PC监视器上,使得可以观察并治疗染病部位。
然而,如上构造的常规内窥镜由专门配备的光源通过光纤来照亮人体内部,并使用诸如光纤束或棒形透镜的昂贵的光学系统来观察染病部位,使得它难以被普及。照亮内窥镜的光源很昂贵,而且由于连续提供大量电力而导致电力损耗严重,并且对染病部位进行拍摄的摄像机系统也很昂贵,而且需要额外购买,从而构成了经济负担。
此外,所有类型的常规内窥镜要么是整体上弯曲的弯曲型要么是根本不弯曲的刚性型。在前一情况下,当观察口腔、鼻腔、鼻咽以及喉时,难以确保朝向要观察的部位的固定视场,并且或多或少不便于使用,需要很多时间来进行诊断和治疗。在后一情况下,有时难以接近位于深处的染病部位,并且当病人突然移动时,刚性管可能会冲击并伤害咽,产生安全问题。
根据本发明人先前提交的用于解决这种问题的韩国专利特开公报2004-52868,一种能够观察喉的半柔性电子喉镜包括成一体的以下部分:拍摄部,其可以观察喉;操作部,其连接到拍摄部并且上下操作拍摄部;柔性管,其以使拍摄部伸出的方式容纳操作部,并根据操作部的动作而上下移动;以及柄,其容纳并支承柔性管的端点。
然而,可上下弯曲的常规半柔性电子喉镜被构造成,通过以下方式使其相对于导向肋上下弯曲:将邻接的操作构件的导向肋的导向孔与形成在柔性管内部的多个操作构件的前端两侧的导向肋的导向孔对准,并将它们与固定构件轴向连接。然而,由于使用形成有具有分别形成在上端和下端的导向孔的导向肋的多个环型操作构件,并通过固定构件对其进行固定,因此生产成本相对较高,并且在使用过程中时常会破坏导向肋的轴向连接固定构件,使得出现柔性管的操作不充分的情况,并且在强度方面表现薄弱。
发明内容
为了解决在现有技术中出现的以上问题而进行了本发明,本发明的目的是提供一种可上下弯曲的半柔性电子喉镜,该半柔性电子喉镜在通过由刚性部引导到拍摄位置的柔曲部的操作而使拍摄部上下弯曲超过130度的同时,对病人的诸如喉和鼻咽的染病部位正确地进行观察,从而显著降低了误诊的概率,利用LED的照明通过CCD或CMOS图像传感器容易地对染病部位进行拍摄,并在不使用铰接部(其是用于连接柔曲部的相对运动部)的情况下将该半柔性电子喉镜整体地形成为一弹性体,从而由于很大的结构强度而延长了使用寿命并相对降低了生产成本。
为了实现以上目的,根据本发明的一个方面,提供了一种可上下弯曲的半柔性电子喉镜,该半柔性电子喉镜其包括构成一个整体的以下部分:拍摄部,其可以观察喉;柔曲部,其连接到所述拍摄部,并且上下操作所述拍摄部;刚性部,其将所述柔曲部引导到口腔和喉;以及柄,其容纳并支承所述刚性部的端点,其中,该喉镜可以上下弯曲,使得当其向下弯曲时可以观察到喉和下咽部,而当其向上弯曲时可以观察到鼻咽,并且该喉镜在被插入到口腔中时可以观察到前区(forward area),由此对口腔和口咽进行诊断,其中,所述柔曲部的所述柄包括:环型操作构件,其被叠置至少一个以上,以使内部具有孔的主体可以上下移动;成对的弹簧型或条型弹性构件,其穿过所述操作构件的叠置主体的两侧,并按可使所述主体向一侧和另一侧弯曲的方式支承所述主体;成对的连接构件,其沿相对方向连接所述操作构件,以使得可沿同一方向弯曲所述操作构件;以及旋转构件,其使所述成对的连接构件上下弯曲。
附图说明
根据结合附图的以下详细说明,可以更全面地理解本发明的其他目的和优点,在附图中:
图1是根据本发明的半柔性数字电子喉镜的立体图;
图2是根据本发明的半柔性数字电子喉镜的分解立体图;
图3是根据本发明的半柔性数字电子喉镜的拍摄部的分解立体图;
图4是根据本发明的半柔性数字电子喉镜的剖面图;
图5是根据本发明的半柔性数字电子喉镜的俯视剖面图;
图6是根据本发明的示出端点向上弯曲的状态的半柔性数字电子喉镜的剖面图;以及
图7是根据本发明的示出端点向下弯曲的状态的半柔性数字电子喉镜的剖面图。
具体实施方式
以下将参照附图对本发明的优选实施方式进行详细描述。
图1是根据本发明的半柔性数字电子喉镜的立体图。图2是根据本发明的半柔性数字电子喉镜的分解立体图。图3是根据本发明的半柔性数字电子喉镜的拍摄部的分解立体图。图4是根据本发明的半柔性数字电子喉镜的剖面图。图5是根据本发明的半柔性数字电子喉镜的俯视剖面图。图6是根据本发明的示出端点向上弯曲的状态的半柔性数字电子喉镜的剖面图。图7是根据本发明的示出端点向下弯曲的状态的半柔性数字电子喉镜的剖面图。
本发明的可上下弯曲的改进型半柔性电子喉镜包括:拍摄部100,其可以观察口腔、鼻咽以及喉;柔曲部200,其连接到拍摄部100,并且上下操作拍摄部100;由硬质材料制成的刚性部300,其容纳拍摄部100和柔曲部200,并被稳定地放置同时又根据旋转构件240的操作而上下移动;以及柄400,其容纳并支承刚性部300的端点。
柔曲部200由以下构件形成:环型操作构件210,其被叠置至少一个以上,以使其中形成有孔的软主体211可以上下弯曲;成对的弹簧型或条型弹性构件220和220’,其穿过叠置的操作构件210的主体211的两侧,并按可使该主体向一侧和另一侧弯曲的方式支承该主体;成对的连接构件230和230’,其沿相对方向连接操作构件210,以使得可上下弯曲操作构件210;以及旋转构件240,其使成对的连接构件230和230’上下弯曲,该旋转构件240安装在柄400上。
操作构件210包括:容纳孔214,其相对地穿过内部具有孔的圆筒主体211的上部和下部,从而容纳成对的连接构件230和230’;以及装配孔212,其相对地穿过主体211的左侧和右侧,从而容纳成对的弹簧型或条型弹性构件220和220’。
拍摄部100由以下部分形成:壳体110,其具有穿过中心的孔和在周面上突出的固定肋112;遮挡板120,其放置在固定肋112上,以将壳体110的内部与外部遮断;照明构件130,其呈放射状安装在遮挡板120上,并通过开关的操作而选择性地进行照明;以及CCD或CMOS图像传感器141,其安装在遮挡板120的中央处,并对由照明构件130照亮的染病部位进行拍摄。
具体地说,照明构件130采用LED(发光二极管)。
旋转构件240将成对的连接构件230和230’的端点分别安装在形成在旋转轴242的上部和下部的固定孔243和243’上,并由上下操作操作构件210的旋转杆241形成。
以下对如以上描述那样构造的本发明的装配过程进行说明。
首先,将透镜140放置在遮挡板120的中央处,然后安装CCD或CMOS图像传感器141。按照以透镜140为中心的放射状安装作为照明构件130的LED,并从遮挡板120的后部将电线连接到CMOS图像传感器141和照明构件130。在穿过壳体110的容纳孔111的状态下,在经过CCD或CMOS图像传感器141侧之后,将该电线放置在固定肋112上。这样,装配了拍摄部100。
此外,在使位于多个操作构件210的左侧和右侧的插入孔212沿直线对准的情况下,将成对的弹性构件220和220’与插入孔212组合起来。此时,按照使得所述多个操作构件210可以以弹性构件220和220’为中心而上下弯曲的方式来组合所述多个操作构件210。
按如上所述的这种方式,在将所述多个操作构件210与成对的弹性构件220和220’组合起来的情况下,将成对的连接构件230和230’穿过所述多个操作构件210的上部和下部的各容纳孔214,并将连接构件230和230’的端点分别与旋转构件240的固定孔243和243’相连接,从而装配了柔曲部200。
与此类似,当完成了对柔曲部200的装配时,将拍摄部100的导线移动到操作构件210的主体211的内部,并将拍摄部100的壳体110的一侧面与操作构件210的端点相连接。
按此方式,在把拍摄部100与柔曲部200相连接的情况下,按照使拍摄部100向刚性部300的端点突出的方式将柔曲部200和拍摄部100移动到刚性部300。
此外,在将与连接构件230和230’相组合的旋转构件240以可旋转的方式安装在柄400上之后,将刚性部300组合并固定在柄400的内部。
以下,对使用本发明的情况进行详细说明。
首先,医生握持柄400,开启照明构件130,将拍摄部100移动到病人的口腔,然后利用CCD或CMOS图像传感器141对由照明构件130照亮的染病部位进行拍摄,并将所拍摄的图像显示在监视器上,然后对染病部位进行观察。
即,通过旋转构件240的旋转而使对病人的染病部位进行拍摄的拍摄部100上下弯曲,从而医生可容易地进行观察和操作。
此外,理所当然的是,可以在泌尿科、牙科、妇产科、眼科以及皮肤科诊所广泛地使用本发明的可上下弯曲的改进型半柔性电子喉镜。
如上所述,本发明通过在刚性部的前沿处形成柔曲部并在通过与没有铰接部件的弹性构件相组合的柔曲部的操作而使拍摄部上下弯曲超过130度的同时对病人的染病部位(例如,口腔、口咽、喉、下咽部以及鼻咽)正确地进行观察,从而显著降低了误诊的概率,通过CCD或CMOS图像传感器容易地对染病部位进行拍摄,在通过监视器观看所拍摄的图像的同时对染病部位进行诊断和治疗,并且由于很大的结构强度而具有长使用寿命和相对较低的生产成本。
工业适用性
如上所述,本发明通过在使拍摄部上下弯曲超过130度的同时对病人的染病部位(例如,口腔、口咽、喉、下咽部以及鼻咽)正确地进行观察而显著降低了误诊的概率,通过CCD或CMOS图像传感器容易地对染病部位进行拍摄,在通过监视器观看所拍摄的图像的同时进行诊断和治疗,并且由于很大的结构强度而具有长使用寿命和相对较低的生产成本。因此,可以在泌尿科、牙科、妇产科、眼科以及皮肤科诊所广泛地使用本发明的可上下弯曲的改进型半柔性电子喉镜。
尽管参照具体例示性实施方式对本发明进行了描述,但是本发明并不受这些实施方式的限制,而仅受所附权利要求的限制。应当明白,本领域的技术人员可以在不脱离本发明的范围和精神的情况下对这些实施方式进行改变或修改。
Claims (2)
1、一种能够上下弯曲的半柔性电子喉镜,其包括构成一个整体的以下部分:
拍摄部(100),其能够观察喉;
柔曲部(200),其连接到所述拍摄部(100),并且上下操作所述拍摄部(100);
刚性部(300),其将所述柔曲部引导到口腔和喉;以及
柄(400),其容纳并支承所述刚性部的端点,
其中,该喉镜能够上下弯曲,使得当其向下弯曲时能够观察到喉和下咽部,而当其向上弯曲时能够观察到鼻咽,并且该喉镜在被插入到口腔中时能够观察到前区,由此对口腔和口咽进行诊断,
其中,所述柔曲部(200)包括:
环型操作构件(210),其被叠置至少一个以上,以使其中形成有孔的主体(211)能够上下移动;
成对的弹簧型或条型弹性构件(220,220’),其穿过叠置的所述操作构件(210)的主体(211)的两侧,并按使所述主体(211)能够向一侧和另一侧弯曲的方式支承所述主体(211);
成对的连接构件(230,230’),其沿相对方向连接所述操作构件(210),以使得所述操作构件(210)能够沿同一方向弯曲;以及
旋转构件(240),其使所述成对的连接构件(230,230’)上下弯曲,该旋转构件安装在所述柄(400)上。
2、根据权利要求1所述的喉镜,其中,所述操作构件(210)包括:
容纳孔(214),其相对地穿过所述主体(211)的上部和下部,并容纳所述成对的连接构件(230,230’),其中所述主体(211)为圆筒状的;以及
装配孔(212),其相对地穿过所述主体(211)的左侧和右侧,并容纳所述成对的弹簧型或条型弹性构件(220,220’)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050007478 | 2005-01-27 | ||
KR1020050007478A KR100704724B1 (ko) | 2005-01-27 | 2005-01-27 | 상하 굽힘이 가능한 굴곡형 전자 후두내시경 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101102715A CN101102715A (zh) | 2008-01-09 |
CN100512745C true CN100512745C (zh) | 2009-07-15 |
Family
ID=36740605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2005800468699A Expired - Fee Related CN100512745C (zh) | 2005-01-27 | 2005-03-16 | 可上下弯曲的半柔性电子喉镜 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080097161A1 (zh) |
KR (1) | KR100704724B1 (zh) |
CN (1) | CN100512745C (zh) |
WO (1) | WO2006080604A1 (zh) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100596457B1 (ko) * | 2005-06-27 | 2006-07-04 | 이성용 | 내시경을 포함하는 카메라 영상장치 |
US8495999B2 (en) | 2007-08-04 | 2013-07-30 | John Adam Law | Airway intubation device |
US9179831B2 (en) * | 2009-11-30 | 2015-11-10 | King Systems Corporation | Visualization instrument |
KR101332250B1 (ko) * | 2011-04-21 | 2013-11-26 | 주식회사 액츠비전 | 내시경 |
US20120296167A1 (en) * | 2011-05-18 | 2012-11-22 | Three-In-One Enterprises Co., Ltd. | Flexible-Tubed Structure of Endoscope |
WO2014061842A1 (ko) * | 2012-10-19 | 2014-04-24 | 주식회사 액츠비전 | 내시경 |
US20200367722A1 (en) * | 2013-03-15 | 2020-11-26 | Dvl, Inc. | System and device for visualization of an enclosed space |
CN103393394B (zh) * | 2013-07-30 | 2016-06-01 | 浙江优亿医疗器械有限公司 | 可以调整插入方向的电子可视软管喉镜 |
KR101525457B1 (ko) | 2014-02-10 | 2015-06-03 | 한국과학기술연구원 | 고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇 |
EP3050488A4 (en) * | 2014-03-18 | 2017-06-28 | Olympus Corporation | Endoscope |
KR101631883B1 (ko) | 2014-04-01 | 2016-06-20 | (주) 태웅메디칼 | 내시경관절 구조 |
CN106963330A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-07-21 | 珠海嘉润医用影像科技有限公司 | 气管镜导管弯曲结构 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4573451A (en) * | 1984-11-08 | 1986-03-04 | Jack Bauman | Laryngoscope blade with a bendable tip |
US5003962A (en) * | 1989-05-10 | 1991-04-02 | Choi Jay J | Laryngoscope with double-angle blade |
CN2664589Y (zh) * | 2003-12-18 | 2004-12-22 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 光学电子成像喉镜 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03128028A (ja) * | 1989-10-13 | 1991-05-31 | Machida Seisakusho:Kk | 湾曲操作装置用アングル |
KR100386599B1 (ko) * | 2001-06-26 | 2003-06-09 | 엘지전자 주식회사 | 다수의 홈 네트워크 분리 방법 |
-
2005
- 2005-01-27 KR KR1020050007478A patent/KR100704724B1/ko active IP Right Grant
- 2005-03-16 CN CNB2005800468699A patent/CN100512745C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-16 US US11/814,326 patent/US20080097161A1/en not_active Abandoned
- 2005-03-16 WO PCT/KR2005/000762 patent/WO2006080604A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4573451A (en) * | 1984-11-08 | 1986-03-04 | Jack Bauman | Laryngoscope blade with a bendable tip |
US5003962A (en) * | 1989-05-10 | 1991-04-02 | Choi Jay J | Laryngoscope with double-angle blade |
CN2664589Y (zh) * | 2003-12-18 | 2004-12-22 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 光学电子成像喉镜 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20060086620A (ko) | 2006-08-01 |
KR100704724B1 (ko) | 2007-04-06 |
CN101102715A (zh) | 2008-01-09 |
WO2006080604A1 (en) | 2006-08-03 |
US20080097161A1 (en) | 2008-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100512745C (zh) | 可上下弯曲的半柔性电子喉镜 | |
CN105324063B9 (zh) | 识别受试者的耳朵中的对象的方法 | |
JP2987452B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP4782571B2 (ja) | 視野方向が可変とされた視界器具のための照明システム | |
US20040249247A1 (en) | Endoscope with panoramic view | |
EP2133024A3 (en) | Capsule-type endoscope | |
JP2005095582A (ja) | 内視鏡用フード | |
JP2007252448A (ja) | 内視鏡の挿入部 | |
JP5736465B2 (ja) | 吸引カテーテル | |
JP2004032099A (ja) | 内視鏡装置 | |
WO2011052129A1 (ja) | 口腔内カメラ | |
JP5608580B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP3486804B2 (ja) | 斜視内視鏡用挿入部の先端構造 | |
KR100959567B1 (ko) | 내시경 | |
US11547304B2 (en) | Composite device for medical image capturing | |
JP5895295B2 (ja) | 電子内視鏡、内視鏡用アタッチメント及び内視鏡装置 | |
CN108451484A (zh) | 处置器具通道及内窥镜 | |
US20130310640A1 (en) | Flexible gastrointestinal videoendoscope | |
CN103222840A (zh) | 内窥镜 | |
CN105105700A (zh) | 电子内窥镜及其照明结构、照明方法 | |
KR100973062B1 (ko) | 캡슐 내시경 | |
JP2004147981A (ja) | 撮像装置 | |
CN106998998B (zh) | 内窥镜 | |
KR200386923Y1 (ko) | 하방 강직형 후두내시경 | |
KR102314027B1 (ko) | 영상촬영장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20071207 Address after: Busan Applicant after: Busan University UNIV SOGANG IND UNIV COOP FOUN Address before: Busan Applicant before: Wang Xiujian |
|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090715 Termination date: 20130316 |