WO2016031819A1

WO2016031819A1 - 挿入装置

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Publication number: WO2016031819A1
Application number: PCT/JP2015/073881
Authority: WO
Inventors: 好幸谷井
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2014-08-29
Filing date: 2015-08-25
Publication date: 2016-03-03
Also published as: CN105899121A; JPWO2016031819A1; EP3187093A4; US20160367110A1; CN105899121B; JP5932180B1; US10092170B2; EP3187093A1

Abstract

　外観の平滑性と防水性を向上し、組み立て作業を簡略化し品質的に安定した挿入装置を提供する。　挿入装置は、線状に延びる挿入部本体４１と、挿入部本体４１の外周を被覆する外皮チューブ４３と、挿入部本体４１の中心軸Ｃを中心とする外皮チューブ４３上の仮想円４６に対して蛇行して外皮チューブ４３の外周に設けられ、仮想円４６に沿う方向に収縮して、外皮チューブ４３を挿入部本体４１に固定する環状のバンド部材４４と、を備える。

Description

挿入装置

　本発明は、孔内に挿入される挿入装置に関する。

　一般に内視鏡のような孔内への挿入装置は、例えば被検体内の病変部を観察、処置等するために被検体内に挿入される可撓性の挿入部と、この挿入部をＵＤ方向及びＲＬ方向に湾曲させるための操作を行なう操作部とを有する。操作部には、湾曲操作ノブが設けられる。病変部の観察、処置等を行う際には、湾曲操作ノブを操作して挿入部の先端側に設けられた湾曲部を所望の方向に湾曲させることができる。

　内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を覆う外皮チューブの固定には、糸や形状記憶合金等を用いることができる。

特開昭５９－１９７２３３号明細書

　外皮チューブの固定に糸を用いる場合には、糸を均一力量で巻くことが困難で、糸を何処から巻き始め、何処まで巻けばよいのか不明確であり、作業者によりばらつきが発生し、作業時間を要し作業者に熟練を要する作業である。また、糸の終端はほどけないように結ぶが、結び部が太くなるだけでなく、外観の平滑さを損なうことがある。一方、外皮チューブの固定に形状記憶合金を用いる場合には、拡径して外被チューブに被覆させた後に復帰変形のために熱処理が必要であるが、外被チューブを熱で溶けないようにする必要があるだけでなく、被覆する位置がずれないようにしかつ、外被チューブの周方向に対して均一に応力がかかるようにする必要があるため、製造工程が煩雑になる問題がある。特に、特許文献１では円筒状の形状記憶合金を用いるため、外皮チューブへの拡径作業が困難である。

　本発明の目的は、組み立て作業を簡略化した挿入装置を提供することにある。

　前記目的を達成するため、挿入装置は、被検体に挿入される挿入部と、前記挿入部の外周を被覆する外皮と、前記挿入部の中心軸を中心とする前記外皮上の仮想円に対して蛇行して前記外皮の外周に設けられ、前記仮想円に沿う方向に収縮して、前記外皮を前記挿入部に固定する環状のバンド部材と、を備える。

　上記の構成によれば、組み立て作業を簡略化した挿入装置を提供できる。

第１実施形態の内視鏡装置の全体構成を示した斜視図。図１に示す内視鏡装置の先端硬質部を端面側から示した正面図。図２に示す先端硬質部の長手軸に沿った断面図。図１に示す内視鏡装置の挿入部のバンド部材を示す斜視図。図４に示すバンド部材の一部を拡大して示した正面図。図５に示すバンド部材の一部の押し付け圧力の分布を示した図。比較例のバンド部材の一部を示した正面図。比較例のバンド部材の一部の押し付け圧力の分布を示した図。図４に示すバンド部材を外皮の上側に被せる工程を示した斜視図。第１実施形態のバンド部材の製造工程を示す斜視図である。第１実施形態の第１変形例のバンド部材を示す斜視図である。第１実施形態の第３変形例のバンド部材を示す斜視図である。第２実施形態の内視鏡装置の挿入部のバンド部材を示した斜視図。図１３に示すバンド部材の一部を拡大して示した正面図。第３実施形態の内視鏡装置の挿入部のバンド部材の一部を示した正面図。第４実施形態の内視鏡装置の挿入部のバンド部材の一部を示した正面図。第５実施形態の内視鏡装置の挿入部のバンド部材の一部を示した正面図。第６実施形態の内視鏡装置の挿入部のバンド部材の一部を示した正面図。第７実施形態の内視鏡装置の操作部の内部で使用されるバンド部材を示した斜視図。第８実施形態の内視鏡装置の挿入部のバンド部材の一部を示した正面図。

　［第１の実施形態］　
　図１から図１０を参照して、内視鏡装置の第１実施形態について説明する。図１は本発明の内視鏡装置の全体構成図を示す。図１に示すように、内視鏡装置１１は、内視鏡１２と、画像処理を含む制御を行う制御装置１３と、光源装置１４と、送気・送水・吸引装置１５と、キーボード１６と、モニタ１７と、を有する。

　光源装置１４は、制御装置１３の制御下で、内視鏡１２の後述する先端硬質部２１にある照明レンズ２２に光を供給する。送気・送水・吸引装置１５は、後述する操作部２５に設けられたボタン部３７の操作により、内視鏡１２の先端硬質部２１にあるノズル２３に対して送気・送水を行ったり、処置具挿通チャンネル２９を介して生体内から液体や組織等を吸引したりする。制御装置１３の画像処理部は、内視鏡１２の先端硬質部２１の対物レンズ２４を通して撮影された被検体の画像信号を画像処理してモニタ１７に表示する。

　図１に示すように、内視鏡１２は、操作部２５と、操作部２５と制御装置１３とを連結するユニバーサルコード２６と、操作部２５に隣接したグリップ部２７と、グリップ部２７から延びて孔内（被検体）に挿入される挿入部２８と、を有する。内視鏡１２は、挿入装置の一例である。内視鏡１２は、ユニバーサルコード２６を介して制御装置１３、光源装置１４、及び送気・送水・吸引装置１５に接続されている。

　図１において、矢印Ｄ１は長手方向の先端方向を示しており、矢印Ｄ２は長手方向の基端方向を示している。挿入部２８は、細長く可撓性を有する可撓管部３１と、この可撓管部３１の先端に設けられた湾曲部３２と、この湾曲部３２の先端に設けられた先端硬質部２１と、を備えている。

　湾曲部３２の内部には、挿入部２８の長手軸Ｃに沿って並んだ円筒状の複数の湾曲駒３３が設けられている。隣接する湾曲駒３３の間に介在されたピンによって湾曲駒３３同士は角度を変えることができ、複数の湾曲駒３３によって湾曲部３２を湾曲させるための関節が構成される。湾曲部３２の外周部は、後述する外皮チューブで被覆されている。さらに湾曲駒３３の内側には、湾曲部３２をＵ方向及びそれとは反対のＤ方向に湾曲させるための一対の第１ワイヤと、湾曲部３２をＲ方向及びそれとは反対のＬ方向に湾曲させるための一対の第２ワイヤと、が挿通されている。一対の第１ワイヤおよび一対の第２ワイヤは、挿入部２８の先端側において最も先端に位置する湾曲駒３３に固定されている。一対の第１ワイヤは、操作部２５側において第１ダイヤルユニット３４の第１プーリに固定されている。同様に、一対の第２ワイヤは、操作部２５側において第２ダイヤルユニット３５の第２プーリに固定されている。湾曲駒３３、第１ワイヤおよび第２ワイヤの作用によって、湾曲部３２は、Ｕ方向、Ｄ方向、Ｒ方向およびＬ方向のいずれの方向およびこれらを組み合わせた方向に湾曲することができる。

　図２に示すように、先端硬質部２１には、対物レンズ２４と、生体内の液体や組織等を吸引したり、処置できる処置具挿通チャンネル２９と、照明レンズ２２と、対物レンズ２４を洗浄する水や空気を供給したりできるノズル２３と、が設けられている。

　図１に示すように、操作部２５は、例えば合成樹脂材料で形成されたケース３６と、ケース３６から突出するとともにケース３６に対して回転可能に設けられた第１ダイヤルユニット３４と、ケース３６から突出するとともにケース３６に対して回転可能に設けられた第２ダイヤルユニット３５と、ケース３６に設けられたボタン部３７と、を有している。ボタン部３７は、ノズル２３を介して内視鏡１２の先端硬質部２１に送気・送水を行う第１ボタン３７Ａ（送気・送水ボタン）と、処置具挿通チャンネル２９を介して内視鏡１２の先端硬質部２１で吸引を行う第２ボタン３７Ｂ（吸引ボタン）と、を含んでいる。

　第１ダイヤルユニット３４は、湾曲部３２をＵ方向（ＵＰ側）またはＤ方向（ＤＯＷＮ側）に湾曲させる際に使用される。ユーザが第１ダイヤルユニット３４のＵＤノブ３４Ａを操作すると、第１プーリが回転して一方の第１ワイヤを引っ張るとともに他方の第１ワイヤの緊張が緩められ、湾曲部３２をＵ方向またはＤ方向に湾曲させることができる。

　第２ダイヤルユニット３５は、湾曲部３２をＲ方向（ＲＩＧＨＴ側）またはＬ方向（ＬＥＦＴ側）に湾曲させる際に使用される。ユーザが第２ダイヤルユニット３５のＲＬノブ３５Ａを操作すると、第２プーリが回転して一方の第２ワイヤを引っ張るとともに他方の第２ワイヤの緊張が緩められ、湾曲部３２をＲ方向またはＬ方向に湾曲させることができる。

　ここで、図３を参照して、挿入部２８の構造の詳細について説明する。挿入部２８は、その内部に線状に延びる挿入部本体４１を有する。挿入部本体４１には、可撓管部３１の内部構造と、湾曲部３２の内部構造である複数の湾曲駒３３と、先端硬質部２１の内部構造である円柱形の内部ブロック４２（先端硬質部２１）と、が含まれる。先端硬質部２１は、例えば、合成樹脂または金属で形成され、最も先端側にある湾曲駒３３と固定されている。挿入部２８は、このように構成された挿入部本体４１の周囲を覆う円筒形の外皮チューブ４３（ゴムまたはゴム状の弾性体）と、外皮チューブ４３の上側に被さるとともに外皮チューブ４３を挿入部本体４１に固定する環状のバンド部材４４と、バンド部材４４の表面を外側から被覆する接着剤層４５と、を有している。先端硬質部２１と外皮チューブ４３との間には、必要に応じて、接着剤を塗布して形成した第２接着剤層を設けることができる。外皮チューブ４３は、例えば、ゴム材料によって形成されている。接着剤層４５は、外皮チューブ４３を固定した状態にあるバンド部材４４の上側から例えばエポキシ系接着剤を塗布すること形成されている。

　図3に示すように、バンド部材４４は、挿入部本体４１の中心軸Ｃを中心とする外皮チューブ４３上の仮想円４６に対して蛇行するように（meander shapeをなすように）設けられている。バンド部材４４は、複数の「Ｓ」字を連続させた形状ともいうことができる。バンド部材４４は、仮想円４６に沿う方向において伸縮可能である。伸縮する前の状態のバンド部材４４の直径φＥは、外皮チューブ４３の直径φＧよりも小さくなっているが、伸張した状態の直径φＦでは、バンド部材４４は、外皮チューブ４３の直径φＧよりも大きくなることができる（図９参照）。バンド部材４４のφＥからφＦまでの伸張は、いわゆる弾性変形領域で設定することができるが、φＥからφＦまでの伸張のうちの一部を塑性変形領域として設定することもできる。

　バンド部材４４は、先端硬質部２１に対して外皮チューブ４３を水密に固定することができる。バンド部材４４は、金属材料によって形成されている。より具体的には、バンド部材４４は、チタン系合金、例えば、Ｎｉ－Ｔｉ合金によって形成されている。バンド部材４４は、チタン合金の特性によって、超弾性を発揮することができる。この超弾性の性質によって、バンド部材４４は、ゴム状の弾性を発揮することができる。バンド部材４４は、外皮チューブ４３の上側に被さった状態において、先端硬質部２１－外皮チューブ４３間の水密を確保できるとともに、外皮チューブ４３が先端硬質部２１から脱落することを防止する十分な締め付け力を発揮できる。

　図４に示すように、バンド部材４４は、複数の弓型部５１と、複数の弓型部５１同士を接続する複数の接続部５２と、を有している。隣接する弓型部５１は、互い違いに配置されている。図３に示すように、弓型部５１は、挿入部本体４１の中心軸Ｃを中心とする外皮チューブ４３上の仮想円４６に沿う方向に延びている。弓型部５１は、仮想円４６に沿う方向において隣接する他の弓型部５１と重複する。なお、挿入部本体４１の中心軸Ｃは、挿入部２８の長手軸Ｃと同じものである。

　接続部５２は、仮想円４６と交差する方向に延びている。図５に示すように、接続部５２の幅方向（接続部５２を横切る方向）の接続部５２の寸法Ａは、弓型部５１の幅方向（弓型部５１を横切る方向）の弓型部５１の寸法Ｂと同等かそれよりも小さくなっており、Ａ≦Ｂの関係となっている。ここで、幅方向とは弓型部５１及び接続部５２に形成されたバンド部材４４の中心線に対して垂直な方向をいう。

　続いて、図６を参照して、本実施形態のバンド部材４４の防水効果について説明する。図６では、バンド部材４４による圧力の分布を示している。例えば、領域５４、領域５５において、水深１ｍの水圧である10.13kPa以上となっており、ＪＩＳの防水規格に準拠している。具体的には、領域５４の圧力は、15-18kPaの押し付け圧力となっており、領域５５の圧力は、12-15kPaの押し付け圧力となっている。このため、領域５４、領域５５において十分な防水性（水密）が確保されている。

　図７、図８を参照して、参考例のバンド部材４４について説明する。参考例のバンド部材４４は、接続部５２を横切る方向の接続部５２の寸法Ａは、弓型部５１を横切る方向の弓型部５１の寸法Ｂと同等であり、Ａ＝Ｂの関係となっている。参考例のバンド部材４４では、外皮チューブ４３の上側に被さった際に、接続部５２に応力が集中してしまう傾向がある。その結果、参考例のバンド部材４４では、外皮チューブ４３の上側に被さった状態で、弓型部５１において外皮チューブ４３を押さえつける圧力が低下する傾向がある。すなわち、接続部５２に対応する領域５６では、18-21kPaの押し付け圧力となっているが、弓型部５１に対応する領域５７では、9-12kPaの押し付け圧力となっている。このため、参考例のバンド部材４４では、弓型部５１においてＪＩＳの防水規格を下回る可能性がある。従って、領域５７において、10.13kPa以上（例えば12kPa以上）の押し付け圧力とする必要がある。

　図９を参照して、本実施形態の挿入部２８の製造工程について説明する。挿入部本体４１に対しては、予め外皮チューブ４３が被せられている。このとき、挿入部本体４１と外皮チューブ４３とを固定する箇所に、第２接着剤層が介在されており、挿入部本体４１と外皮チューブ４３の固定を補助している。続いて、治具または手指を用いて、バンド部材４４の直径を大きくするようにバンド部材４４を伸長させる。この状態で、外皮チューブ４３の上側にバンド部材４４を被せて、バンド部材４４で外皮チューブ４３を挿入部本体４１に固定する。さらに、バンド部材４４の上側から接着剤を塗布して接着剤層４５を形成することで、挿入部本体４１に対する外皮チューブ４３の固定が完了する。

　図１０に示すように、本実施形態において、バンド部材４４は、円筒形の管をレーザー加工で切断して、環状のバンド部材４４を形成している。

　第１実施形態によれば、挿入装置は、線状に延びる挿入部本体４１と、挿入部本体４１の周囲を覆う円筒形の外皮チューブ４３と、挿入部本体４１の中心軸Ｃを中心とする外皮チューブ４３上の仮想円４６に対して蛇行して設けられ、仮想円４６に沿う方向に伸縮可能で、外皮チューブ４３を挿入部本体４１に固定するように外皮チューブ４３の上側に被さる環状のバンド部材４４と、を備える。

　この構成によれば、環状のバンド部材４４を伸ばした状態で、外皮チューブ４３の上側に被せることで、挿入部本体４１に対して外皮チューブ４３をワンタッチで固定することができる。これによって、外皮チューブ４３を固定するために作業者に熟練を要することなく、挿入装置の組み立て作業を簡略化できる。これによって、組み立て作業にかかる時間を短縮できる。また、例えば糸で外皮チューブ４３を固定する場合などに比して、締め付け力（緊縛力）にばらつきを生じてしまうことを防止することができる。

　バンド部材４４は、仮想円４６に沿う方向に延びる複数の弓型部５１と、複数の弓型部５１同士を接続する複数の接続部５２と、を有する。この構成によれば、簡単な形状でバンド部材４４を伸縮可能にすることができる。

　弓型部５１を横切る方向の弓型部５１の寸法は、接続部５２を横切る方向の接続部５２の寸法よりも大きい。この構成によれば、バンド部材４４によって外皮チューブ４３を挿入部本体４１に固定する際に、バンド部材４４の直下にある外皮チューブ４３において、均一な圧力分布にすることができる。これによって、挿入部本体４１と外皮チューブ４３との間で水密を確保することができ、挿入装置の信頼性を向上できる。

　弓型部５１は、隣接する他の弓型部５１と仮想円４６に沿う方向において重複する。この構成によれば、仮想円４６に沿う方向において、バンド部材４４の伸び代を多く確保することができる。これによって、挿入装置の組み立て時の作業性を向上できる。

　バンド部材４４は、外皮チューブ４３の直径よりも小さい直径を有するとともに、外皮チューブ４３の上側から被さる際に外皮チューブ４３の直径よりも大きい直径をなすように伸張可能である。この構成によれば、バンド部材４４で外皮チューブ４３を固定する際には、バンド部材４４を引き延ばすように伸張させ、その状態でバンド部材４４を外皮チューブ４３の上側に被せた後、バンド部材４４の伸張状態を解除すれば足りる。このため、従来熟練を要していた外皮チューブ４３の固定作業を容易かつ短時間ですることができる。

　バンド部材４４は、超弾性を有する金属で形成される。この構成によれば、バンド部材４４を外皮チューブ４３の上側に固定する際にバンド部材４４を伸張させる場合でも、バンド部材４４に破断を生じることを防止することができる。

（第１変形例）
　図１１を参照して、バンド部材４４の製造工程の第１変形例について説明する。第１変形例では、バンド部材４４は、チタン系合金、例えば、Ｎｉ－Ｔｉ合金によって形成された平らな金属板をレーザー加工で星形または花形に切断する。このため、切断後のバンド部材４４は、１つの平面内に設けられる。バンド部材４４は、仮想円４６に沿う方向に延びる複数の弓型部５１と、複数の弓型部５１同士を接続する複数の接続部５２と、を有する。

　複数の弓型部５１には、仮想円４６よりも中心軸Ｃ側に位置する中心側弓型部５１Ａと、仮想円４６よりも外側に位置する外側弓型部５１Ｂと、が含まれる。外側弓型部５１Ｂの仮想円４６に沿う方向の寸法は、中心側弓型部５１Ａの仮想円４６に沿う方向の寸法よりも大きい。

　このような形状を有するバンド部材４４を治具等を使用して円筒形の管状に変形する。この状態でバンド部材４４に熱処理を行って、バンド部材４４の内部応力を除去する。このような工程によって、円筒形のバンド部材４４を形成することができる。第１変形例のバンド部材４４によれば、熱処理によって内部応力が除去されているので、バンド部材４４の伸長および収縮を滑らかに行うことができる。また、バンド部材４４の内部応力が除去されているため、バンド部材４４の各部において外皮チューブ４３を押さえる力を均一に発生させることができる。

（第２変形例）
　続いて、バンド部材４４の製造工程の第２変形例について説明する。第２変形例では、第１変形例と同様に、チタン系合金、例えば、Ｎｉ－Ｔｉ合金によって形成された平らな金属板をレーザー加工で星形または花形に切断してバンド部材４４を形成する。すなわち、切断加工直後の形状は、図１１に示す第１変形例のバンド部材４４と同じであり、１つの平面内に形成されている。しかしながら、第２変形例では、バンド部材４４に対して熱処理を施さないでバンド部材４４を完成させる。これによっても、平面的に形成されたバンド部材４４を外皮チューブ４３の外側に被せることによって、外皮チューブ４３の周面に沿うようにバンド部材４４に倒れ込みを生じる。このとき、挿入部本体４１の外側に被さる外皮チューブ４３の半径は、バンド部材４４の半径よりも大きいので、バンド部材４４の内側（中心側弓型部５１Ａ）が開くように作用する。そして、Ｎｉ－Ｔｉ合金の超弾性の特性によって、バンド部材４４の内側（中心側弓型部５１Ａ）が開くと、バンド部材４４の外側（外側弓型部５１Ｂ）が縮まる現象が起こる。このとき、バンド部材４４の内側（中心側弓型部５１Ａ）が縮まろうとする力と、バンド部材４４の外側（外側弓型部５１Ｂ）が広がろうとする力とが釣り合った位置で、バンド部材４４が外皮チューブ４３に固定される。このような原理によって、特段に熱処理を行わなくても、バンド部材４４において外皮チューブ４３を押さえつける力を均一に発生させることができる。

　第２変形例によれば、バンド部材４４は、１つの平面内で形成されるとともに外皮チューブ４３の上側から被さる際に円筒形に変形可能である。この構成によれば、バンド部材４４を一つのシート状の材料から形成でき、製造コストを低減することができる。

　複数の弓型部５１には、仮想円４６よりも中心軸Ｃ側に位置する中心側弓型部５１Ａと、仮想円４６よりも外側に位置するとともに中心側弓型部５１Ａの仮想円４６に沿う方向の寸法よりも大きい仮想円４６に沿う方向の寸法を有する外側弓型部５１Ｂと、が含まれる。この構成によれば、一つのシート状の材料からバンド部材４４を作成することができる。これによって、バンド部材４４を切り出す際の加工工程を簡略化できるとともに、製造コストを低減することができる。

（第３変形例）
　図１２を参照して、バンド部材４４の製造工程の第３変形例について説明する。第３変形例では、バンド部材４４は、チタン系合金、例えば、Ｎｉ－Ｔｉ合金によって形成された平らな金属板をレーザー加工で、「Ｓ」字が連続した帯状に切断する。この帯状のものを所定の長さで切断して、端部同士を溶接で接合することで、環状（円筒状）のバンド部材４４を作成することができる。これによって、上記した第１実施形態、第１変形例、第２変形例と同様の効果を発揮するバンド部材４４を提供することができる。

［第２実施形態］　
　図１３、図１４を参照して、第２実施形態の内視鏡装置について説明する。第２実施形態の内視鏡装置１１のバンド部材４４は、サインカーブをなしている点で第１の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

　バンド部材４４は、挿入部本体４１の中心軸Ｃを中心とする外皮チューブ４３上の仮想円４６に対して蛇行するように環状に設けられている。バンド部材４４は、先端硬質部２１に対して外皮チューブ４３を水密に固定することができる。バンド部材４４は、チタン系合金、例えば、Ｎｉ－Ｔｉ合金によって形成されている。バンド部材４４は、チタン合金の特性によって、超弾性を発揮することができる。バンド部材４４は、超弾性の性質によって、ゴム状の弾性を発揮することができる。

　第２実施形態によれば、バンド部材４４は、サインカーブをなしている。この構成によれば、伸縮性において第１実施形態のバンド部材４４よりも劣るものの、第１実施形態のバンド部材４４と同等の挿入部本体４１－外皮チューブ４３間の水密性を確保することができる。

［第３実施形態］　
　図１５を参照して、第３実施形態の内視鏡装置１１について説明する。第３実施形態の内視鏡装置１１のバンド部材４４は、スリット５９を有する点で第１の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

　バンド部材４４は、挿入部本体４１の中心軸Ｃを中心とする外皮チューブ４３上の仮想円４６に対して蛇行するように環状に設けられている。バンド部材４４は、複数の「Ｓ」字を連続させた形状ともいうことができる。バンド部材４４は、先端硬質部２１に対して外皮チューブ４３を水密に固定することができる。バンド部材４４は、チタン系合金、例えば、Ｎｉ－Ｔｉ合金によって形成されている。バンド部材４４は、チタン合金の特性によって、超弾性を発揮することができる。この超弾性の性質によって、バンド部材４４は、ゴム状の弾性を発揮することができる。

　バンド部材４４は、複数の弓型部５１と、複数の弓型部５１同士を接続する複数の接続部５２と、を有している。弓型部５１は、中心軸Ｃを中心とする外皮チューブ４３上の仮想円４６に沿う方向に延びている。接続部５２は、仮想円４６と交差する方向に延びている。スリット５９は、接続部５２が延びる方向に沿って形成されており、接続部５２の全長にわたって設けられている。スリット５９の端部は、例えば鋭角的に設けられている。このため、接続部５２を横切る方向の断面において、スリット５９の占める割合が徐々に大きくなるようになっている。

　本実施形態においても、スリット５９によって、接続部５２において接続部５２の横切る方向の断面積を小さくできるため、接続部５２において応力が集中することを防止することができる。

　［第４実施形態］　
　図１６を参照して、第４実施形態の内視鏡装置１１について説明する。第４実施形態の内視鏡装置１１では、バンド部材４４と、バンド部材４４と一体をなした第２バンド部材５８と、を有する点で第１の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

　バンド部材４４は、挿入部本体４１の中心軸Ｃを中心とする外皮チューブ４３上の仮想円４６に対して蛇行して環状に設けられている。第２バンド部材５８は、仮想円４６と平行な基準線６１に対してバンド部材４４と対称な形状を有する。第２バンド部材５８は、基準線６１の位置で、バンド部材４４と一体に形成されている。

　バンド部材４４および第２バンド部材５８は、先端硬質部２１に対して外皮チューブ４３を水密に固定することができる。バンド部材４４および第２バンド部材５８は、チタン系合金、例えば、Ｎｉ－Ｔｉ合金によって形成されている。バンド部材４４および第２バンド部材５８は、チタン合金の特性によって、超弾性を発揮することができる。バンド部材４４および第２バンド部材５８は、超弾性の性質によって、ゴム状の弾性を発揮することができる。

　バンド部材４４および第２バンド部材５８のそれぞれは、複数の弓型部５１と、複数の弓型部５１同士を接続する複数の接続部５２と、を有している。弓型部５１は、中心軸Ｃを中心とする外皮チューブ４３上の仮想円４６に沿う方向に延びている。弓型部５１は、仮想円４６に沿う方向において隣接する他の弓型部５１と重複する。接続部５２は、仮想円４６と交差する方向に延びている。図５に示すように、接続部５２を横切る方向の接続部５２の寸法Ａは、弓型部５１を横切る方向の弓型部５１の寸法Ｂと同等かそれよりも小さくなっており、Ａ≦Ｂの関係となっている。

　本実施形態によれば、挿入装置は、仮想円４６と平行な基準線６１に対してバンド部材４４と対称な形状を有するとともに、バンド部材４４と一体的に形成された第２バンド部材５８を備える。この構成によれば、バンド部材４４および第２バンド部材５８によって挿入部本体４１－外皮チューブ４３間の水密を確保することができるため、挿入装置の信頼性をさらに向上することができる。

［第５実施形態］　
　図１７を参照して、第５実施形態の内視鏡装置１１について説明する。第５実施形態の内視鏡装置１１では、バンド部材４４と、バンド部材４４とは別体の第２バンド部材５８と、を有する点で第１の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

　バンド部材４４は、挿入部本体４１の中心軸Ｃを中心とする外皮４３上の仮想円４６に対して蛇行するように環状に設けられている。バンド部材４４は、複数の弓型部５１と、複数の弓型部５１同士を接続する複数の接続部５２と、を有している。その他、バンド部材４４の構造は、第１実施形態と同様である。

　第２バンド部材５８は、バンド部材４４とは異なるピッチで外皮チューブ４３上の仮想円４６に対して蛇行するように環状に設けられている。第２バンド部材５８は、一対に設けられており、バンド部材を間に挟んだ両側に設けられている。第２バンド部材５８の曲率は、バンド部材４４の曲率よりも小さくなっている。第２バンド部材５８の蛇行する幅は、バンド部材４４よりも小さくなっている。

　バンド部材４４および第２バンド部材５８は、先端硬質部２１に対して外皮チューブ４３を水密に固定することができる。バンド部材４４および第２バンド部材５８は、チタン系合金、例えば、Ｎｉ－Ｔｉ合金によって形成されている。バンド部材４４および第２バンド部材５８は、チタン合金の特性によって、超弾性を発揮することができ、この超弾性の性質によって、ゴム状の弾性を発揮することができる。

　第５実施形態によれば、挿入装置は、仮想円４６に対してバンド部材４４とは異なるピッチで蛇行する環状の第２バンド部材５８を備える。この構成によれば、バンド部材４４に加えて、第２バンド部材５８によっても挿入部本体４１－外皮チューブ４３間の水密を確保できるため、挿入装置の信頼性を向上できる。

［第６実施形態］　
　図１８を参照して、第６実施形態の内視鏡装置について説明する。第６実施形態の内視鏡装置１１では、バンド部材４４の一部の形状が第１の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

　バンド部材４４は、複数の弓型部５１と、複数の弓型部５１同士を接続する複数の接続部５２と、複数の弓型部５１のそれぞれに設けられた平坦部６２と、を有している。弓型部５１は、中心軸Ｃを中心とする外皮４３上の仮想円４６に沿う方向に延びている。接続部５２は、仮想円４６と交差する方向に延びている。平坦部６２は、弓型部５１の頂部の位置に設けられており、仮想円４６と略平行に延びている。このため、本実施形態では、上記実施形態のバンド部材４４と比して、仮想円４６と交差する方向の幅寸法Ｗを小さくすることができる。

　第６実施形態によれば、弓型部５１の頂部には、平坦部６２が設けられる。この構成によれば、バンド部材４４を設けるための設置スペースを小さくすることができる。これによって、挿入装置の先端部構造の小型化に寄与することができる。

［第７実施形態］　
　図１９を参照して、第７実施形態の内視鏡装置１１について説明する。第７実施形態の内視鏡装置１１では、バンド部材４４の材質およびバンド部材４４を適用する箇所が第１の実施形態のものと異なっているが、他の部分（バンド部材４４の形状等を含む）は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

　図１９に示すように、操作部２５は、例えば合成樹脂材料で形成されたケース３６（図１参照）と、ケース３６の内部に収められたフレーム６３と、フレーム６３に固定される金属製の吸引管６４と、吸引管６４の端部の周囲を覆うように吸引管６４に接続される樹脂製のチューブ６５と、チューブ６５を吸引管６４に固定するバンド部材４４と、を有している。吸引管６４は、線状に延びる管状部の一例である。

　吸引管６４の先端側は、接続チューブを介して先端硬質部２１のノズル２３に接続されている。チューブ６５は、合成樹脂材料、熱可塑性エラストマー、例えばＰＴＦＥやＰＦＡ等によって円筒形に形成されており、吸引管６４の端部の上側に被さって吸引管６４に接続されている。チューブ６５は、送気・送水・吸引装置１５に接続されており、先端硬質部２１のノズル２３からの送気・送水や、処置具挿通チャンネル２９から吸引された液体や組織等を送気・送水・吸引装置１５側に流すことができる。

　挿入部２８は、外皮チューブ４３の外側に配置され外皮を挿入部本体４１に固定する環状のバンド部材４４と、を有している。

　バンド部材４４は、挿入部本体４１の中心軸Ｃを中心とする外皮チューブ４３上の仮想円４６に対して蛇行するように設けられている。バンド部材４４は、複数の「Ｓ」字を連続させた形状ともいうことができる。バンド部材４４は、先端硬質部２１に対して外皮チューブ４３を水密に固定することができる。バンド部材４４は、合成樹脂材料で形成されている。より具体的には、バンド部材４４は、例えばＦＲＰ（Fiber Reinforced Plastics）によって形成されている。バンド部材４４は、複数の「Ｓ」字を連続させた形状によって、仮想円４６に沿う方向に伸縮することができる。

　バンド部材４４は、複数の弓型部５１と、複数の弓型部５１同士を接続する複数の接続部５２と、を有している。弓型部５１は、中心軸Ｃを中心とする外皮チューブ４３上の仮想円４６に沿う方向に延びている。弓型部５１は、仮想円４６に沿う方向において隣接する他の弓型部５１と重複する。接続部５２は、仮想円４６と交差する方向に延びている。図５に示すように、接続部５２を横切る方向の接続部５２の寸法Ａは、弓型部５１を横切る方向の弓型部５１の寸法Ｂと同等かそれよりも小さくなっており、Ａ≦Ｂの関係となっている。また、本実施形態では、バンド部材４４を外側から被覆する接着剤層４５が設けられていない。

　本実施形態によれば、挿入装置は、線状に延びる管状部と、前記管状部の周囲を覆うように前記管状部に接続されるチューブ６５と、前記管状部の中心軸Ｃを中心とするチューブ６５上の仮想円４６に対して蛇行して設けられ、仮想円４６に沿う方向に伸縮可能で、チューブ６５を前記管状部に固定するようにチューブ６５の上側に被さる環状のバンド部材４４と、を備える。

　この構成によれば、環状のバンド部材４４を伸ばした状態で、チューブ６５の上側に被せることで、管状部に対してチューブ６５をワンタッチで固定することができる。これによって、チューブ６５を固定するために作業者に熟練を要することなく、挿入装置の組み立て作業を簡略化することができる。また、例えば、チューブ６５を固定する際の固定力にばらつきを生じてしまうことを防止することができる。

［第８実施形態］　
　図２０を参照して、第８実施形態の内視鏡装置１１について説明する。第８実施形態の内視鏡装置１１では、バンド部材４４の形状が第１の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

　バンド部材４４は、先端硬質部２１に対して外皮チューブ４３を水密に固定することができる。バンド部材４４は、金属材料によって形成されている。より具体的には、バンド部材４４は、チタン系合金、例えば、Ｎｉ－Ｔｉ合金によって形成されている。バンド部材４４は、チタン合金の特性によって、超弾性を発揮することができる。バンド部材は、外皮チューブの上側に被さった状態において、先端硬質部－外皮チューブ間の水密を確保できるとともに、外皮チューブが先端硬質部から脱落することを防止する十分な締め付け力を発揮できる。

　バンド部材４４は、複数の弓型部５１と、複数の弓型部５１同士を接続する複数の接続部５２と、を有している。図３に示すように、弓型部５１は、挿入部本体４１の中心軸Ｃを中心とする外皮チューブ４３上の仮想円４６に沿う方向に延びている。接続部５２は、仮想円４６と交差する方向に延びている。図２０に示すように、接続部５２の幅方向（接続部５２を横切る方向）の接続部５２の寸法Ａは、弓型部５１の幅方向（弓型部５１を横切る方向）の弓型部５１の寸法Ｂと同等かそれよりも小さくなっており、Ａ≦Ｂの関係となっている。

　弓型部５１の内側は、所定の直径を有する円７１に沿う形状をなしている。接続部５２の輪郭は、円７１の接線として形成されている。また、隣接する弓型部５１同士の間には、隙間Ｄが設けられている。

　本実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、さらに、バンド部材４４の形状を単純化することができ、加工を簡便化することができる。これによって加工時間の短縮および製造コストの低減を図ることができる。

　本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変形実施することができる。例えば、外皮に上記した各実施形態および各変形例のバンド部材４４をインサートとして、外皮チューブ４３をインサート成形することで、バンド部材４４とが一体になった外皮チューブ４３を形成することもできる。また、上記各実施形態の内視鏡装置１１を組み合わせて一つの内視鏡装置１１を構成することもできる。

　上記各実施形態では挿入装置の一例として内視鏡を用いる例について説明した。挿入装置の他の例には、光源装置及び先端硬質部の照明レンズ等を含む照明光学系や、画像撮影装置、モニタ及び先端硬質部の対物レンズ等を含む観察光学系が存在しないものが含まれる。

１２…内視鏡、４１…挿入部本体、４３…外皮、４４…バンド部材、４５…接着剤層、４６…仮想円、５１…弓型部、５１Ａ…中心側弓型部、５１Ｂ…外側弓型部、５２…接続部、５８…第２バンド部材、５９…スリット、６１…基準線、６２…平坦部、６４…吸引管、６５…チューブ、Ｃ…中心軸。

Claims

　被検体に挿入される挿入部本体と、
　前記挿入部本体の外周を被覆する外皮と、
　前記挿入部本体の中心軸を中心とする前記外皮上の仮想円に対して蛇行して前記外皮の外周に設けられ、前記仮想円に沿う方向に収縮して、前記外皮を前記挿入部本体に固定する環状のバンド部材と、
　を備える挿入装置。
　前記バンド部材は、
　前記仮想円に沿う方向に延びる複数の弓型部と、
　前記複数の弓型部同士を接続する複数の接続部と、
　を有する請求項１に記載の挿入装置。
　前記弓型部の幅方向の寸法は、前記接続部の幅方向の寸法よりも大きい請求項２に記載の挿入装置。
　前記弓型部は、隣接する他の前記弓型部と前記仮想円に沿う方向において重複する請求項３に記載の挿入装置。
　前記バンド部材は、サインカーブをなした請求項３に記載の挿入装置。
　前記バンド部材は、前記外皮の直径よりも小さい直径を有するとともに、前記外皮の上側から被さる際に前記外皮の直径よりも大きい直径をなすように伸長可能である請求項４に記載の挿入装置。
　前記バンド部材は、１つの平面内で形成されるとともに前記外皮の上側から被さる際に円筒形に変形可能である請求項６に記載の挿入装置。
　前記複数の弓型部には、
　前記仮想円よりも前記中心軸側に位置する中心側弓型部と、
　前記仮想円よりも外側に位置するとともに前記中心側弓型部の前記仮想円に沿う方向の寸法よりも大きい前記仮想円に沿う方向の寸法を有する外側弓型部と、
　が含まれる請求項７に記載の挿入装置。
　前記バンド部材は、超弾性を有する金属材料で形成される請求項８に記載の挿入装置。
　前記接続部には、前記接続部が延びる方向に沿って形成されたスリットが設けられる請求項２に記載の挿入装置。
　前記弓型部の頂部には、平坦部が設けられる請求項２に記載の挿入装置。
　前記仮想円と平行な基準線に対して前記バンド部材と対称な形状を有するとともに、前記バンド部材と一体的に形成された第２バンド部材を備える請求項１に記載の挿入装置。
　前記仮想円に対して前記バンド部材とは異なるピッチで蛇行する環状の第２バンド部材を備える請求項１に記載の挿入装置。
　前記バンド部材の表面を覆う接着剤層を有する請求項２に記載の挿入装置。
　線状に延びる管状部と、
　前記管状部の周囲を覆うように前記管状部に接続されるチューブと、
　前記管状部の中心軸を中心とする前記チューブ上の仮想円に対して蛇行して設けられ、前記仮想円に沿う方向に伸縮可能で、前記チューブを前記管状部に固定するように前記チューブの上側に被さる環状のバンド部材と、
　を備える挿入装置。