JP6682012B2 - 内視鏡及び内視鏡のワイヤ取り付け方法並びに内視鏡のワイヤ取り外し方法 - Google Patents

内視鏡及び内視鏡のワイヤ取り付け方法並びに内視鏡のワイヤ取り外し方法 Download PDF

Info

Publication number
JP6682012B2
JP6682012B2 JP2018553665A JP2018553665A JP6682012B2 JP 6682012 B2 JP6682012 B2 JP 6682012B2 JP 2018553665 A JP2018553665 A JP 2018553665A JP 2018553665 A JP2018553665 A JP 2018553665A JP 6682012 B2 JP6682012 B2 JP 6682012B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
engaging
opening
engagement
accommodating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018553665A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2018100823A1 (ja
Inventor
原田 高志
高志 原田
卓郎 浅岡
卓郎 浅岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Publication of JPWO2018100823A1 publication Critical patent/JPWO2018100823A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6682012B2 publication Critical patent/JP6682012B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098Deflecting means for inserted tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00101Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features the distal tip features being detachable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/0011Manufacturing of endoscope parts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112Connection or coupling means
    • A61B1/00121Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00128Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle mechanical, e.g. for tubes or pipes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163Optical arrangements
    • A61B1/00174Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00177Optical arrangements characterised by the viewing angles for 90 degrees side-viewing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/273Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Description

本発明は内視鏡及び内視鏡のワイヤ取り付け方法並びに内視鏡のワイヤ取り外し方法に係り、特に挿入部の先端部に処置具の導出方向を変更する処置具起立台を備えた内視鏡及び内視鏡のワイヤ取り付け方法並びに内視鏡のワイヤ取り外し方法に関する。
内視鏡では、手元操作部(以下、「操作部」と言う。)に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部材に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば十二指腸鏡では、鉗子又は造影チューブ等の処置具が使用され、超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために先端部材において導出方向を変更する必要がある。このため先端部材には処置具起立台(鉗子起上台とも言う。以下、「起立台」と言う。)が設けられ、また内視鏡には、起立台の姿勢を起立位置と倒伏位置との間で変更させる処置具起立機構が設けられている。
処置具起立機構としては、起立台にワイヤの先端部を直接取り付けたワイヤ牽引式の機構が知られている(特許文献1参照)。この機構は、ワイヤの基端側を操作部に備えられた操作レバーに連結し、操作レバーによってワイヤを押し引き操作することで起立台を回動軸回りに回転させて、起立位置と倒伏位置との間でその姿勢を変更させるものである。
ところで、内視鏡は、各種の検査又は処置に使用されると、起立台を備える挿入部の先端部材、及びワイヤが挿通される案内管には体腔内液が付着するので、使用後には洗浄液及び消毒液を用いて内視鏡が洗浄消毒処理される。その際に、案内管の直径は小さく、内部にワイヤが挿通されているため、洗浄には手間がかかる。
そこで、特許文献1の内視鏡は、挿入部の先端部材を覆うカバーと起立台とワイヤとを着脱自在に設け、カバー、起立台及びワイヤを取り外してワイヤの案内管を洗浄している。
また、特許文献1には、起立台からワイヤが着脱できるようにした内視鏡の一例が開示されている。この内視鏡によれば、ワイヤの先端部にチップが設けられており、起立台にチップを収容するチップ収容部が設けられている。
特許文献1の内視鏡によれば、まず、使用後のワイヤのチップを、起立台のチップ収容部から取り外し、次に、使用後のワイヤを案内管から抜去する。次に、内視鏡の洗浄を行い、その後、新たなワイヤを案内管に挿通し、そのワイヤの先端部のチップを、起立台のチップ収容部に収容することにより、ワイヤの先端部と起立台とを手作業にて連結する。
特開平6−315458号公報
しかしながら、内視鏡の挿入部の先端部材は、挿入部の小径化に伴い小型化されているため、特許文献1に開示されたワイヤのチップも微小な大きさである。このような微小なチップを起立台のチップ収容部に手作業にて収容することは、非常に手間がかかるという問題があった。
特許文献1の内視鏡は、使用後のワイヤのみを新たなワイヤと交換可能とすることで経済的な効果を得ることができるが、新たなワイヤの先端部と起立台との連結に非常に手間がかかるという問題があった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ワイヤの先端部と処置具起立台とを容易に連結することができる内視鏡及び内視鏡のワイヤ取り付け方法を提供することを第1の目的とし、ワイヤの先端部を処置具起立台から容易に取り外すことができる内視鏡のワイヤ取り外し方法を提供することを第2の目的とする。
本発明の第1の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、操作部材を備えた手元操作部と、手元操作部に基端部が接続された挿入部と、挿入部の先端部に設けられた先端部材と、先端部材に取り付けられ、起立位置と倒伏位置との間で回動可能な処置具起立台と、先端側が処置具起立台に連結され、基端側が操作部材に連結され、操作部材の操作に応じて押し引きされることにより、処置具起立台を回動させるワイヤと、ワイヤの先端部に設けられた係合部と、処置具起立台に設けられ、係合部を収容する開口が形成された収容部と、手元操作部に設けられ、係合部を先頭にしてワイヤが導入される導入口と、先端部材に設けられ、係合部を先頭にしてワイヤが導出される導出口と、挿入部の内部に設けられ、導入口と導出口とを連通するワイヤ挿通チャンネルと、収容部に連設されて、先端部材又は処置具起立台のうち少なくとも一方に備えられた係合用誘導部であって、導出口から導出された係合部を、収容部の開口に誘導する係合用誘導部と、を備える。
本発明によれば、手元操作部の導入口からワイヤを、係合部を先頭に導入していくと、係合部はワイヤ挿通チャンネルを通過して、先端部材の導出口から外部に導出する。そして、係合部は、継続するワイヤの導入操作によって、係合用誘導部により処置具起立台の収容部の開口に向けて誘導されていき、開口から収容部に収容される。これにより、本発明によれば、ワイヤの導入操作のみで、ワイヤの係合部を処置具起立台の収容部に収容させることができる。よって、ワイヤの先端部と処置具起立台とを容易に連結することができる。
本発明の一態様は、係合用誘導部は、導出口から導出された係合部を、導出口から収容部に向かう方向に、収容部の開口まで誘導する係合用誘導路と、係合用誘導路内で収容部の開口に連設された変形発生部であって、係合用誘導路内を開口に向けて進む係合部に接触して、係合部が収容部の底面から開口に向かう方向にワイヤを弾性変形させる変形発生部と、を備え、係合用誘導路内を進む係合部は、変形発生部を通過した場合に、ワイヤの復元力により開口から収容部に収容されることが好ましい。
本発明の一態様によれば、導出口から導出された係合部は、係合用誘導路によって収容部の開口まで誘導されながら進んでいく。そして、係合部が変形発生部に接触することにより、係合部が収容部の底面から開口に向かう方向に移動し、これによってワイヤが弾性変形されていく。そして、係合用誘導路内を進む係合部が、変形発生部を通過した場合に、ワイヤの復元力によって開口から収容部に収容される。すなわち、本発明の一態様によれば、係合用誘導部に変形発生部を備えることにより、ワイヤの復元力である付勢力を利用して、係合部を収容部に収容することができる。
本発明の一態様は、係合用誘導路と変形発生部は、先端部材に備えられることが好ましい。
本発明の一態様によれば、導出口から導出された係合部は、先端部材の係合用誘導路によって収容部の開口まで誘導されながら進んでいく。そして、先端部材の変形発生部に係合部が接触することにより、係合部が収容部の底面から開口に向かう方向に移動し、これによってワイヤが弾性変形されていく。そして、係合用誘導路内を進む係合部が、変形発生部を通過した場合に、ワイヤの復元力によって、処置具起立台の収容部に開口を介して収容される。
本発明の一態様は、係合用誘導路と変形発生部は、処置具起立台に備えられることが好ましい。
本発明の一態様によれば、導出口から導出された係合部は、処置具起立台の係合用誘導路によって収容部の開口まで誘導されながら進んでいく。そして、処置具起立台の変形発生部に係合部が接触することにより、係合部が収容部の底面から開口に向かう方向に移動し、これによってワイヤが弾性変形されていく。そして、係合用誘導路内を進む係合部が、変形発生部を通過した場合に、ワイヤの復元力によって、処置具起立台の収容部に開口を介して収容される。
本発明の一態様は、係合用誘導路は、先端部材に備えられた第1係合用誘導路と、処置具起立台に備えられ且つ第1係合用誘導路に接続した第2係合用誘導路と、を有し、変形発生部は、第2係合用誘導路内で収容部の開口に連設されていることが好ましい。
本発明の一態様によれば、導出口から導出された係合部は、先端部材の第1係合用誘導路から、処置具起立台の第2係合用誘導路によって、収容部の開口まで誘導されながら進んでいく。そして、第2係合用誘導路内の変形発生部に係合部が接触することにより、係合部が収容部の底面から開口に向かう方向に移動し、これによってワイヤが弾性変形されていく。そして、第2係合用誘導路内を進む係合部が変形発生部を通過した場合に、ワイヤの復元力によって、処置具起立台の収容部に開口を介して収容される。
本発明の一態様は、係合用誘導部は、導出口から導出された係合部を収容部の開口まで誘導する係合用誘導路であって、先端部材に備えられた第1係合用誘導路と、処置具起立台に備えられ且つ第1係合用誘導路に接続した第2係合用誘導路と、を含む係合用誘導路と、第1係合用誘導路内の第2係合用誘導路の側の端部に設けられた変形発生部であって、開口の開口面から垂直に開口の外側に向けて延びる方向を第1方向とした場合、第1係合用誘導路内を第2係合用誘導路に向けて進む係合部に接触して、係合部を第1方向に変位させることによりワイヤを弾性変形させる変形発生部と、を備え、第2係合用誘導路は、開口に向けて進む係合部に接触してワイヤの弾性変形を維持し、係合部は、開口に到達した場合に、ワイヤの復元力により開口から収容部に収容されることが好ましい。
本発明の一態様によれば、導出口から導出された係合部は、先端部材の第1係合用誘導路に沿って進んでいく。そして、第1係合用誘導路内の変形発生部に係合部が接触すると、係合部が第1方向に変位してワイヤが弾性変形する。第1係合用誘導路を通過した係合部は、第2係合用誘導路に沿って進んでいき、このとき、ワイヤは弾性変形を維持する。そして、係合部は、開口に到達した場合に、ワイヤの復元力により開口から収容部に収容される。すなわち、本発明の一態様によれば、ワイヤの復元力である付勢力を利用して、係合部を収容部に収容することができる。
本発明の一態様は、係合部は球体であり、収容部は球体の係合部を収容する球面状凹部であることが好ましい。
本発明の一態様によれば、ワイヤの押し引き操作によって生じる係合部と収容部との間の摺動抵抗を低減する。
本発明の一態様は、収容部に係合部が収容されて処置具起立台が倒伏位置に位置した状態でワイヤが更に押し込み操作された場合に、収容部内から開口の外へ係合部が離脱する方向にワイヤを誘導する離脱用誘導面が先端部材に形成されることが好ましい。
本発明の一態様によれば、処置具起立台を倒伏位置に位置させた状態で、ワイヤを更に押し込み操作すると、先端部材の離脱用誘導面によって、収容部内から開口の外へ係合部が離脱する方向にワイヤが誘導される。
本発明の一態様は、収容部に係合部が収容されて処置具起立台が倒伏位置に位置した状態でワイヤが更に押し込み操作された場合に、収容部内から開口の外へ係合部が離脱する方向に係合部を誘導する離脱用誘導面が収容部に形成されることが好ましい。
本発明の一態様によれば、処置具起立台を倒伏位置に位置させた状態で、ワイヤを更に押し込み操作すると、収容部の離脱用誘導面によって、収容部内から開口の外へ係合部が離脱する方向に係合部が誘導される。
本発明の一態様は、収容部は、処置具起立台が起立位置に位置した状態で、導出口に対向した位置に配置されることが好ましい。
本発明の一態様によれば、導出口から係合部を直進させることにより、起立位置に位置した処置具起立台の収容部に係合部を収容させることができる。
本発明の一態様は、収容部は、処置具起立台が倒伏位置に位置した状態で、導出口に対向した位置に配置されることが好ましい。
本発明の一態様によれば、導出口から係合部を直進させることにより、倒伏位置に位置した処置具起立台の収容部に係合部を収容させることができる。
本発明の一態様は、処置具起立台には、収容部が形成された連結部が設けられ、連結部は、処置具起立台の回動軸と平行な軸を中心に処置具起立台に回動可能に連結されることが好ましい。
本発明の一態様によれば、ワイヤの牽引操作によって処置具起立台が倒伏位置から起立位置に移動するに従って連結部が回動するので、係合部と導出口との間のワイヤを直線形状に維持することができる。
本発明の第1の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡のワイヤ取り付け方法は、先端部に係合部が設けられたワイヤを、内視鏡の手元操作部の導入口から係合部を先頭にして挿入することにより、手元操作部に基端部が接続された内視鏡の挿入部にワイヤを挿通する挿通工程と、挿入部の先端部に設けられた先端部材の導出口から係合部を先頭にしてワイヤを導出する導出工程と、導出口から前方に導出されたワイヤの係合部を、導入口からのワイヤの押し込み操作によって、先端部材に回動可能に取り付けられた処置具起立台の収容部の開口に係合用誘導部により誘導させて収容部に収容する収容工程と、を備える。
本発明によれば、まず、挿通工程において、手元操作部の導入口から係合部を先頭にしてワイヤを挿入することにより、ワイヤを挿入部に挿通する。次に、導出工程において、挿入部の先端部材の導出口から係合部を先頭にしてワイヤを導出する。次に、収容工程において、導出口から前方に導出されたワイヤの係合部を、導入口からのワイヤの導出操作によって、処置具起立台の収容部の開口に係合用誘導部により誘導させて収容部に収容する。これにより、本発明によれば、ワイヤの先端部と処置具起立台とを容易に連結することができる。
本発明の一態様は、挿通工程の前工程に起立位置配置工程を備え、起立位置配置工程は、先端部材を保護する保護部材を先端部材に装着し、保護部材に設けられた保持部によって処置具起立台を起立位置に保持することにより、収容部を導出口に対向した位置に配置することが好ましい。
本発明の一態様によれば、挿通工程の前工程に備えられる起立位置配置工程において、保護部材を先端部材に装着することにより、保護部材の保持部によって処置具起立台を起立位置に保持する
本発明の第2の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡のワイヤ取り外し方法は、処置具起立台の収容部に収容されたワイヤの先端部の係合部を収容部から取り外す工程を含む内視鏡のワイヤ取り外し方法において、内視鏡の手元操作部の導入口からのワイヤの押し込み操作によって、処置具起立台を倒伏位置に位置させた後、ワイヤを更に押し込み操作して、収容部内から収容部の開口の外へ係合部が離脱する方向にワイヤの先端側を離脱用誘導面により誘導して、係合部を収容部から取り外す。
本発明によれば、処置具起立台を倒伏位置に位置させた後、ワイヤを更に押し込み操作すると、先端部材の離脱用誘導面によって、収容部内から開口の外へ係合部が離脱する方向にワイヤが誘導される。これにより、ワイヤの復元力によって係合部が、収容部内から開口の外へ容易に離脱する。
本発明の第2の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡のワイヤ取り外し方法は、処置具起立台の収容部に収容されたワイヤの先端部の係合部を収容部から取り外す工程を含む内視鏡のワイヤ取り外し方法において、内視鏡の手元操作部の導入口からのワイヤの押し込み操作によって、処置具起立台を倒伏位置に位置させた後、ワイヤを更に押し込み操作して、収容部内から収容部の開口の外へ係合部が離脱する方向に係合部を離脱用誘導面により誘導して、係合部を収容部から取り外す。
本発明によれば、処置具起立台を倒伏位置に位置させた後、ワイヤを更に押し込み操作すると、収容部の離脱用誘導面によって、収容部内から開口の外へ係合部が離脱する方向に係合部が誘導される。これにより、係合部が、収容部内から開口の外へ容易に離脱する。
本発明によれば、ワイヤの先端部と処置具起立台とを容易に連結することができる。また、ワイヤの先端部を処置具起立台から容易に取り外すことができる。
実施形態に係る内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図 起立台が倒伏位置に位置している先端部材の斜視図 起立台が起立位置に位置している先端部材の斜視図 操作部の要部構成を示した拡大図 起立台の拡大斜視図 先端部材に対する起立台の取り付け構造を示した要部断面図 係合用誘導部を介して係合部が収容部に収容された拡大斜視図 係合部が係合用誘導部に誘導されて収容部に収容される動作説明図 ワイヤ取り付け方法を示したフローチャート 他のワイヤ取り付け方法を示したフローチャート 先端部材に装着される保護部材の外観図 係合用誘導部を介して係合部が収容部に収容された拡大斜視図 係合部が係合用誘導部に誘導されて収容部に収容される動作説明図 係合用誘導部を備えた起立台の要部上面図 係合部が係合用誘導部に誘導されている動作説明図 係合部が係合用誘導部に誘導されている動作説明図 係合部が係合用誘導部に誘導されて収容部に収容される説明図 係合部が係合用誘導部に誘導されて収容部に収容される動作説明図 係合用誘導部を介して係合部が収容部に収容された拡大斜視図 係合部が係合用誘導部に誘導されて収容部に収容される動作説明図 収容部が形成された連結部を起立台に回動可能とした先端部の側面図 図21の上面図 起立台が起立位置に位置された先端部材の上面図 起立台が倒伏位置に位置された先端部材の上面図 係合部が収容部から取り外される状態の先端部材の上面図 収容部の離脱用誘導面にてワイヤが取り外される第1形態の動作説明図 収容部の離脱用誘導面にてワイヤが取り外される第2形態の動作説明図
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡及び内視鏡のワイヤ取り付け方法並びに内視鏡のワイヤ取り外し方法の好ましい実施形態について詳説する。
図1は、本発明の実施形態に係る内視鏡10を備えた内視鏡システム12の構成図である。
図1の如く、内視鏡システム12は、内視鏡10、プロセッサ装置16、光源装置18及びディスプレイ20を備える。
〔内視鏡10の構成〕
内視鏡10は、操作部材である起立レバー22を備えた操作部24と、操作部24に基端部が接続された挿入部26と、を備える。また、挿入部26の先端部28の構成を示した図2及び図3の斜視図の如く、挿入部26の先端部28には、先端部材30が設けられる。図2は、後述する起立台58が倒伏位置に位置された先端部材30の斜視図であり、図3は、起立台58が起立位置に位置された先端部材30の斜視図である。なお、以下の説明において、上方向とは図2のZ(+)方向を指し、下方向とは図2のZ(−)方向を指し、右方向とは図2のX(+)方向を指し、左方向とは図2のX(−)方向を指す。また、図2のY(+)方向は、先端部材30の先端側方向を指し、図2のY(−)方向は、先端部材30の基端側方向を指す。
図1に戻り、操作部24には、プロセッサ装置16及び光源装置18に接続されるユニバーサルコード32が備えられる。ユニバーサルコード32の先端側には、一対のコネクタ34及び35が分岐して取り付けられており、コネクタ34がプロセッサ装置16に、コネクタ35が光源装置18に接続される。
挿入部26は、先端側から基端側に向かって先端部28、湾曲部36及び軟性部38が連結されて構成される。
挿入部26の内部には、処置具14の先端部を先端部材30(図2参照)に導く処置具挿通チャンネル40(図2参照)、先端部材30から導出される処置具14の先端部の導出方向を変更する操作を行うためのワイヤ42(図2参照)、光源装置18から供給される照明光を先端部材30に導くライトガイド(不図示)、送気送水チューブ(不図示)、アングルワイヤ(不図示)及び信号ケーブル(不図示)等の内蔵物が挿通される。また、ワイヤ42は、挿入部26に挿通されたワイヤ挿通チャンネル44(図2参照)に挿通されて保護されている。
図1の操作部24の側面には、湾曲部36を湾曲操作する一対のアングルノブ46及び46が同軸上で回動可能に設けられる。湾曲部36は、複数のアングルリング(不図示)が相互に回動可能に連結されてなる構造体を有する。湾曲部36は、この構造体の外周に金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面にゴム製の筒状の外皮を被覆することによって構成される。このように構成された湾曲部36からアングルノブ46及び46にかけて、例えば4本のアングルワイヤ(不図示)が配設されており、アングルノブ46及び46の回動操作によって、これらのアングルワイヤを押し引き操作することにより湾曲部36が上下左右に湾曲される。
また、操作部24の上面には、送気送水ボタン48と吸引ボタン50とが並設されている。送気送水ボタン48を操作することによって、先端部材30に設けられた送気送水ノズル52(図2参照)からエアと水を噴出することができる。また、吸引ボタン50を操作することによって、先端部材30に設けられた処置具導出口56を兼ねる吸引口から血液等の体液を吸引することができる。
更に、操作部24の先端側には、処置具14を導入する処置具導入口54が設けられる。処置具導入口54から先端部を先頭にして導入された処置具14は、挿入部26に挿通された処置具挿通チャンネル40(図2参照)を介して、先端部材30に設けられた処置具導出口56(図2参照)から外部に導出される。
更にまた、操作部24の側面には、起立レバー22が回動可能に設けられる。起立レバー22は、操作部24を把持する術者によって回動操作される。起立レバー22が回動操作されると、起立レバー22に基端側が連結されたワイヤ42(図2参照)が押し引きされて、ワイヤ42の先端側に連結された起立台58の姿勢が、図3の起立位置と図2の倒伏位置との間で変更される。
図4は、操作部24の要部構成を示した拡大図である。
図4の如く、操作部24には、ワイヤ42の基端部が配置される凹部60が備えられる。この凹部60の先端側の壁面60Aにワイヤ42が導入される導入口62が形成される。この導入口62には、図2のワイヤ挿通チャンネル44の基端部が接続され、ワイヤ挿通チャンネル44の先端部は、先端部材30に設けられた導出口64に接続される。すなわち、挿入部26の内部には、操作部24に設けられた導入口62と、先端部材30に設けられた導出口64とを連通するワイヤ挿通チャンネル44が設けられている。また、ワイヤ42の先端部には、後述する係合部66(図2参照)が設けられており、ワイヤ42は係合部66を先頭にして導入口62から導入され、係合部66を先頭にして導出口64から導出される。
また、図4の凹部60には、駆動軸68の先端係合部70が配置される。この駆動軸68は、起立レバー22(図1参照)の回動操作によりワイヤ42の挿通方向に沿って往復移動され、駆動軸68の先端の先端係合部70にワイヤ42の基端係合部72が着脱可能に係合される。これにより、起立レバー22とワイヤ42とが駆動軸68を介して連結される。凹部60は、凹部60に着脱可能なカバー74によって閉じられる。
なお、図1に示した軟性部38は、弾性を有する薄い金属製の帯状板を螺旋状に巻回してなる螺旋管(不図示)を有する。軟性部38は、この螺旋管の外側に、金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面に樹脂からなる筒状の外皮を被覆することによって構成される。
上記の如く構成された実施形態の内視鏡10は、十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、口腔を介して体内に挿入部26が挿入され、挿入部26は食道から胃を経て十二指腸まで挿入されて、所定の検査又は治療等の処置が行われる。
実施形態では、処置具14として、先端部に生体組織を採取可能なカップ14Aを有する生検鉗子を例示したが、他の処置具として造影チューブ又はEST(Endoscopic Sphincterotomy:内視鏡的乳頭切開術)用ナイフ等の処置具が使用される。
〔先端部28の構成〕
図2の如く、挿入部26の先端部28は、先端部材30と、先端部材30に着脱可能に装着されるキャップ76と、から構成される。キャップ76は、先端側が封止された略筒状に構成され、その外周面の一部には、略矩形状の開口窓76Aが形成されている。キャップ76が先端部材30に装着されると、処置具導出口56と開口窓76Aとが連通される。これにより、処置具導出口56から導出された処置具14の先端部が開口窓76Aから外部に導出される。
キャップ76は、弾性力のある材質、例えばフッ素ゴム及びシリコンゴム等のゴム材料、又はポリサルフォン等の樹脂材料から構成されており、その基端側には、先端部材30に形成された溝(不図示)に係合する係合部(不図示)を有し、この係合部を先端部材30の溝に係合することにより先端部材30に装着される。また、キャップ76は、内視鏡10の処置が終了すると、先端部材30から取り外されて洗浄消毒されるか、もしくはディスポーザブルとして廃棄される。
〔先端部材30の構成〕
図2及び図3の如く、先端部材30は、耐食性を有する金属材料で構成される。また、先端部材30には、先端側に向けて突設された隔壁78と、隔壁78に対向する隔壁80とが一体に設けられている。隔壁78と隔壁80との間には、起立台58を収容する起立台収容室82が形成される。この起立台収容室82の基端側に、処置具14を外部に導出させる処置具導出口56が形成され、この処置具導出口56に処置具挿通チャンネル40の先端部が接続されている。なお、処置具挿通チャンネル40は、図1の挿入部26の内部に挿通され、処置具挿通チャンネル40の基端部が操作部24の処置具導入口54に接続されている。よって、処置具導入口54から処置具挿通チャンネル40に導入された処置具14の先端部は、処置具挿通チャンネル40を介して、処置具導出口56から起立台収容室82に導出される。そして、起立台収容室82に導出された処置具14の先端部は、起立台収容室82に配置された起立台58の起立位置と倒伏位置との間の姿勢に応じて導出方向が変更される。
〈起立台58の構成〉
図2及び図3の如く、起立台58は、起立位置と倒伏位置との間で回動可能に先端部材30に取り付けられている。
図5は、起立台58の拡大斜視図である。図5の如く、起立台58の上面にはガイド面58Aが備えられる。このガイド面58Aに沿って、処置具14の先端部がキャップ76の開口窓76A(図2参照)から外部に導出される。
起立台58は、その基部58Bの両側面に回動軸84及び86が備えられる。この回動軸84及び86の軸方向は、起立台58が先端部材30に取り付けられた場合に、図2の左右方向であるX(+)−X(−)方向に設定される。なお、X(+)−X(−)方向とは、先端部材30の軸方向と同方向であるY(+)−Y(−)方向と直交し、且つ上下方向であるZ(+)−Z(−)方向と直交する方向である。
図6は、先端部材30に対する起立台58の取り付け構造を示した要部断面図である。図6の如く、回動軸84及び86は、起立台58の基部58Bを介して同軸上に配置され、回動軸84が隔壁78の凹状の軸受部78Aに回動可能に嵌合され、回動軸86が隔壁80の凹状の軸受部80Aに回動可能に嵌合されている。また、回動軸84及び86は、それぞれ軸受部78A及び80Aに対して回動軸84及び86の軸方向に所定のガタ量aをもって装着されている。このガタ量aを利用して回動軸84及び86を一方側に片寄せしたときに、軸受部78A及び80Aのうち一方の軸受部の一部が露出され、その露出部にブラシを容易に挿入することができるので、軸受部78A及び80Aの洗浄性が向上されている。
〈先端部材30の他の構成〉
図2及び図3の如く、隔壁78の内部には、光学系収容室88が備えられる。光学系収容室88の上部には、照明窓90と観察窓92とが隣接して配設され、また、観察窓92に向けられた送気送水ノズル52が先端部材30に設けられる。送気送水ノズル52は、挿入部26に挿通された送気送水チューブ(不図示)を介して不図示の送気送水装置に接続され、図1に示した操作部24の送気送水ボタン48を操作することによって、エア又は水が送気送水ノズル52から観察窓92に向けて噴射される。これにより、観察窓92が洗浄される。
また、光学系収容室88の内部には、照明部(不図示)と撮影部(不図示)とが収容される。照明部は、照明窓90の内側に設置された照明レンズ(不図示)と、この照明レンズに先端面が臨むように配置されたライトガイド(不図示)とを備えている。ライトガイドは、内視鏡10の挿入部26から操作部24を介してユニバーサルコード32に配設され、その基端がコネクタ35を介して光源装置18に接続される。これにより、光源装置18からの照射光がライトガイドを介して伝達され、照明窓90から外部に照射される。
撮影部は、観察窓92の内側に配設された撮影光学系(不図示)とCMOS(complementary metal oxide semiconductor)型又はCCD(charge coupled device)型の撮像素子(不図示)とを備えている。撮像素子は、図1の挿入部26に挿通された信号ケーブル(不図示)を介してプロセッサ装置16に接続される。この撮影部によって得られた被写体像の撮像信号は、信号ケーブルを介してプロセッサ装置16に出力されて画像処理された後、ディスプレイ20に被写体像として表示される。
〔ワイヤ42と起立台58との連結構造〕
次に、ワイヤ42の先端部を起立台58に連結する連結構造について説明する。
先の説明と重複するが、まず、ワイヤ42について説明すると、ワイヤ42は、図2及び図3の如く、先端側が起立台58に連結され、基端側が図1の起立レバー22に連結され、起立レバー22の操作に応じて押し引きされることにより、起立台58を回動させる。このワイヤ42の先端部に係合部66が設けられる。起立台58には、係合部66を収容する収容部100であって、X(+)方向側に開口102が形成され且つX(−)方向側に底面が形成された収容部100が設けられる。すなわち、ワイヤ42の先端部に設けられた係合部66を、開口102を介して収容部100に収容させることにより、ワイヤ42の先端部が起立台58に連結される。
実施形態では、係合部66は球体であり、収容部100は球体の係合部66を収容する球面状凹部である。なお、係合部66及び収容部100の形状は上記の形状に限定されるものではないが、係合部66を球体とし、収容部100を球面状凹部とすることにより、ワイヤ42の押し引き操作によって生じる係合部66と収容部100との間の摺動抵抗を低減することができるので、ワイヤ42の押し引き操作を円滑に行うことができる。
また、ワイヤ42と起立台58との連結構造には、図3の起立位置において収容部100に連設された第1形態の係合用誘導部104を備える。第1形態の係合用誘導部104は、先端部材30に備えられており、導出口64から導出された係合部66を、収容部100の開口102に誘導する機能を備えている。
第1形態の係合用誘導部104を有する内視鏡10によれば、操作部24の導入口62(図4参照)からワイヤ42を、係合部66を先頭に導入していくと、係合部66はワイヤ挿通チャンネル44を通過して、先端部材30の導出口64(図2参照)から外部に導出する。そして、係合部66は、継続するワイヤ42の導入操作によって、係合用誘導部104により起立台58の収容部100の開口102に向けて誘導されていき、開口102から収容部100に収容される。これにより、実施形態の内視鏡10によれば、ワイヤ42の導入操作のみで、ワイヤ42の係合部66を起立台58の収容部100に収容させることができるので、ワイヤ42の先端部と起立台58とを容易に連結することができる。
〈第1形態の係合用誘導部104の構成〉
次に、第1形態の係合用誘導部104の構成について説明する。
図7は、係合用誘導部104を介して係合部66が収容部100に収容された拡大斜視図である。図8は、係合部66が係合用誘導部104に誘導されて収容部100に収容されるまでの動作を継時的に示した説明図である。
図7及び図8の如く、係合用誘導部104は、導出口64から導出された係合部66を、導出口64から収容部100に向かう方向に、収容部100の開口102まで誘導する係合用誘導路106を備える。また、係合用誘導部104は、係合用誘導路106内で収容部100の開口102に連設された変形発生部108を備える。変形発生部108は、係合用誘導路106内を開口102に向けてY(+)方向に進む係合部66に接触して、係合部66をY(+)方向に誘導し、且つ、X(+)方向に誘導する。これにより、ワイヤ42の先端側は、係合部66が係合用誘導路106に沿って開口102に近づくのに従って、係合部66が収容部100の底面から開口102に向かう方向(X(+)方向)に弾性変形する。係合用誘導路106内を進む係合部66は、変形発生部108を通過した場合に、ワイヤ42の復元力によりX(−)方向に移動して、開口102から収容部100に収容される。ここで、収容部100の底面から開口102に向かう方向とは、収容部100底面の中心から開口102の中心に向かう方向を意味する。ただし、これに限らず、収容部100の底面から開口102に向かう方向は、少なくとも、係合部66が収容部100に収容される際に向かう方向とは反対方向の成分を含む方向である。
係合用誘導部104の係合用誘導路106は、先端部材30の周面30Aの一部を凹状に切り欠くことにより形成されており、導出口64からY(+)方向に向けてX(+)方向に漸次傾斜した面である。この係合用誘導路106の先端側に変形発生部108が形成されている。
また、係合用誘導部104には、係合部66が収容部100に収容された場合に、ワイヤ42の先端側を没入させて逃がす溝110が形成されている。また、起立台58の収容部100の基端側にも、係合部66が収容部100に収容された場合に、ワイヤ42の先端側を没入させて逃がす溝111が形成されている。図8の紙面に直交する方向の溝110の幅寸法は、ワイヤ42の直径よりも大きく、且つ変形発生部108を通過する係合部66が溝110に没入しないように、係合部66の直径よりも小さい。また、図8の紙面に直交する方向の溝111の幅寸法は、ワイヤ42の直径よりも大きく、且つ収容部100に収容された係合部66がY(−)方向に抜けないように、係合部66の直径よりも小さい。
第1形態の係合用誘導部104は、係合用誘導部104が先端部材30に備えられた形態であり、且つ起立台58を起立位置に位置させた状態で係合部66を収容部100に収容させる場合に適した形態である。つまり、収容部100は、図7の如く、起立台58が起立位置に位置した状態で、導出口64に対向した位置に配置されている。よって、導出口64から係合部66を直進させることにより、起立位置に位置した起立台58の収容部100に係合部66を、係合用誘導部104を介して収容させることができる。
第1形態の係合用誘導部104を有する内視鏡10によれば、導出口64から導出された係合部66は、係合用誘導路106によって収容部100の開口102まで誘導されながら進んでいく。このとき、係合部66が変形発生部108に接触すると、係合部66は、収容部100の底面から開口102に向かう方向、すなわち、X(+)方向に誘導される。これにより、ワイヤ42の先端側は、収容部100の底面から開口102に向かう方向(X(+)方向)に弾性変形されていく。そして、係合用誘導路106内を進む係合部66が、変形発生部108を通過した場合に、ワイヤ42の復元力によりX(−)方向に移動して、開口102から収容部100に収容される。すなわち、係合用誘導部104に変形発生部108を備えることにより、ワイヤ42の復元力である付勢力を利用して、係合部66を収容部100に収容することができる。
〔ワイヤ取り付け方法〕
次に、実施形態に係る内視鏡10のワイヤ取り付け方法の一例を説明する。
図9は、実施形態のワイヤ取り付け方法を示したフローチャートである。
実施形態のワイヤ取り付け方法は、挿通工程(S(Step)20)、導出工程(S30)及び収容工程(S40)を備える。
挿通工程(S20)は、先端部に係合部66が設けられたワイヤ42を、操作部24の導入口62(図4参照)から係合部66を先頭にして挿入することにより、挿入部26にワイヤ42を挿通する工程である。また、導出工程(S30)は、先端部材30の導出口64から係合部66を先頭にしてワイヤ42を導出する工程である。また、収容工程(S40)は、導出口64から前方に導出されたワイヤ42の係合部66を、導入口62からのワイヤ42の押し込み操作によって、起立台58の収容部100の開口102に向けて係合用誘導部104により誘導させて収容部100に収容する工程である。
実施形態のワイヤ取り付け方法によれば、まず、作業者が手作業にて起立台58を起立位置に保持する。この後、挿通工程(S20)において、操作部24の導入口62から係合部66を先頭にしてワイヤ42を挿入することにより、ワイヤ42を挿入部26に挿通する。次に、導出工程(S30)において、先端部材30の導出口64から係合部66を先頭にしてワイヤ42を導出する。次に、収容工程(S40)において、ワイヤ42の導出操作を継続して行うと、導出口64から導出された係合部66は、係合用誘導路106によって収容部100の開口102まで誘導されながら進んでいく。このとき、係合部66が変形発生部108に接触すると、係合部66は、収容部100の底面から開口102に向かう方向、すなわち、X(+)方向に誘導される。これにより、ワイヤ42の先端側は、収容部100の底面から開口102に向かう方向(X(+)方向)に弾性変形されていく。そして、係合用誘導路106内を進む係合部66が、変形発生部108を通過した場合に、ワイヤ42の復元力によりX(−)方向に移動して、開口102から収容部100に収容される。これにより、実施形態のワイヤ取り付け方法によれば、ワイヤ42の導出操作のみでワイヤ42と起立台58とを連結することができるので、ワイヤ42の先端部と起立台58とを容易に連結することができる。
その後は、図4の如く、ワイヤ42の基端係合部72を駆動軸68の先端係合部70に係合させて、ワイヤ42を起立レバー22に連結し、カバー74を操作部24に装着する。以上でワイヤ42の先端部と起立台58との連結作業が終了する。
図10のフローチャートは、ワイヤ取り付け方法の他の実施形態が示されている。図10に示す実施形態は、図9に示した挿通工程(S20)の前工程に、保護部材112(図11参照)を利用した起立位置配置工程(S10)を備えたものである。
図11には、起立位置配置工程(S10)において使用される保護部材112であって、先端部材30に装着された保護部材112の外観図が示されている。また、図11では、保護部材112の内部を示すため、保護部材112を一部切除して示している。保護部材112は、内視鏡10の保管時に先端部材30に装着されて先端部材30を保護し、内視鏡10の使用時に先端部材30から取り外される。保護部材112は、先端側が封止された略筒状に構成され、その内部には、起立台58に接触して起立台58を起立位置に保持する保持部114が備えられる。
起立位置配置工程(S10)では、保護部材112を先端部材30に装着し、保護部材112の保持部114によって起立台58を起立位置に保持することで、収容部100を導出口64に対向した位置に配置する。この後、図9にて説明した挿通工程(S20)、導出工程(S30)及び収容工程(S40)を順次実施し、係合部66と起立台58とを連結する。この後、保護部材112は、内視鏡10の使用時に先端部材30から取り外され、先端部材30に図2に示したキャップ76が装着される。
保護部材112を利用した起立位置配置工程(S10)を備える実施形態によれば、保護部材112を先端部材30に装着することにより、係合部66と収容部100との連結位置である起立位置に起立台58を容易に保持することができる。つまり、作業者が手作業で小型の起立台58を起立位置に保持することは非常に面倒であるが、保護部材112を先端部材30に装着するだけで、起立台58を起立位置に容易に保持することができる。これにより、係合部66と起立台58との連結作業を容易に行うことができる。
上記実施形態では、保護部材112によって起立台58が起立位置に保持された状態で係合用誘導部104によって係合部66が誘導される。しかしながら、保護部材112の内周面の一部であって、係合用誘導部104に対向する部分に、導出口64から導出された係合部66を、開口102に向けて案内する溝113を形成してもよい。この態様であれば、係合用誘導部104によって係合部66が誘導される際、溝113と協働して係合部66を開口102に向けて安定して案内することが可能となる。
〔係合用誘導部の他の実施形態〕
図7及び図8では、先端部材30に係合用誘導部104を備えた第1形態を示したが、係合用誘導部104を含む本発明の係合用誘導部は、先端部材30又は起立台58のうち少なくとも一方に備えられていればよい。本発明の係合用誘導部の他の形態としては、係合用誘導部104Aを起立台58に備えた第2形態(図12及び図13参照)、同様に係合用誘導部104Bを起立台58に備えた第3形態(図14、図15、図16及び図17参照)、係合用誘導部104Dを先端部材30から起立台58にかけて備えた第4形態(図18参照)等がある。以下、第2形態乃至第4形態について説明する。
〈第2形態の係合用誘導部104Aの構成〉
図12は、係合用誘導部104Aを介して係合部66が収容部100に収容された要部拡大斜視図である。図13は、係合部66が係合用誘導部104Aに誘導されて収容部100に収容されるまでの動作を継時的に示した説明図である。
第2形態の係合用誘導部104Aは、図13の如く、係合用誘導路106Aと変形発生部108Aとが起立台58に備えられた形態である。係合用誘導路106Aは、図12の如く、導出口64に連設され、Y(+)方向に向かうに従ってX(+)方向に漸次傾斜する面である。変形発生部108Aは、係合用誘導路106Aの先端側であるY(+)方向側に形成されている。また、第2形態の係合用誘導部104Aは、起立台58を起立位置に位置させて係合部66を収容部100に収容させる場合に適した形態である。つまり、収容部100は、起立台58が起立位置に位置した状態で、導出口64に対向した位置に配置されている。よって、導出口64から係合部66を直進させることにより、起立位置に位置した起立台58の収容部100に係合部66を、係合用誘導部104Aを介して収容させることができる。
第2形態の係合用誘導部104Aを有する内視鏡によれば、導出口64から導出された係合部66は、起立台58の係合用誘導路106Aによって収容部100の開口102まで誘導されながら進んでいく。このとき、係合部66が変形発生部108Aに接触すると、係合部66は、収容部100の底面から開口102に向かう方向、すなわち、X(+)方向に誘導される。これにより、ワイヤ42の先端側は、収容部100の底面から開口102に向かう方向(X(+)方向)に弾性変形されていく。そして、係合用誘導路106A内を進む係合部66が、変形発生部108Aを通過した場合に、ワイヤ42の復元力によりX(−)方向に移動して、起立台58の収容部100に開口102を介して収容される。また、このときにワイヤ42の先端側は、係合用誘導部104Aに形成された溝110Aに没入される。
第2形態の係合用誘導部104Aにおいても、ワイヤ42の導出操作のみでワイヤ42と起立台58とを連結することができるので、ワイヤ42の先端部と起立台58とを容易に連結することができる。
〈第3形態の係合用誘導部104Bの構成〉
図14は、第3形態の係合用誘導部104Bを備えた起立台58の要部上面図である。図15及び図16は、係合部66が係合用誘導部104Bに誘導されて収容部100に収容される動作を継時的に示した説明図である。図17は、係合部66が係合用誘導部104Bに誘導されて収容部100に収容された説明図である。なお、図15、図16及び図17は、収容部100を断面で示している。
第3形態の係合用誘導部104Bは、図14の如く、ワイヤ42の先端側が没入される溝110Bを挟んで配置された一対の壁部105及び105を有する。壁部105及び105の下面に、図15、図16及び図17の如く、係合用誘導路106Bと変形発生部108Bとが形成されている。また、第3形態の係合用誘導部104Bは、起立台58を倒伏位置に位置させて係合部66を収容部100に収容させる場合に適した形態である。つまり、収容部100は、起立台58が倒伏位置に位置した状態で、導出口64に対向した位置に配置され、導出口64と収容部100との間に係合用誘導部104Bが配置されている。よって、導出口64から係合部66を直進させることにより、倒伏位置に位置した起立台58の収容部100に係合部66を、係合用誘導部104Bを介して収容させることができる。
また、収容部100の開口102は、図15の如く、収容部100のZ(−)方向側に形成される。また、収容部100の底面は、収容部100のZ(+)方向側に形成される。また、第3形態の係合用誘導部104Bの係合用誘導路106Bと変形発生部108Bは、開口102に向けてZ(−)方向に傾斜して形成されている。
第3形態の係合用誘導部104Bを有する内視鏡によれば、導出口64から導出された係合部66は、図15の如く、倒伏位置に位置した起立台58の係合用誘導路106Bに当接する。そして、継続するワイヤ42の導出操作によって、係合部66が係合用誘導路106Bにより、収容部100の開口102に向けてY(+)方向に誘導されながら進んでいく。このとき、係合部66が変形発生部108Bに接触すると、係合部66は、収容部100の底面から開口102に向かう方向、すなわち、Z(−)方向に誘導される。これにより、ワイヤ42の先端側は、収容部100の底面から開口102に向かう方向(Z(−)方向)に弾性変形されていく。そして、係合用誘導路106B内を進む係合部66が、変形発生部108Bを通過した場合に、ワイヤ42の復元力によりZ(+)方向に移動して、図17の如く、起立台58の収容部100に開口102を介して収容される。また、このときにワイヤ42の先端側は、溝110B(図14参照)に没入される。
第3形態の係合用誘導部104Bにおいても、ワイヤ42の導出操作のみでワイヤ42と起立台58とを連結することができるので、ワイヤ42の先端部と起立台58とを容易に連結することができる。
なお、第3形態の係合用誘導部104Bを備える内視鏡においては、導出口64から係合用誘導部104Bまで係合部66を安定して直進させるために、導出口64から導出された係合部66を、係合用誘導部104Bに向けて案内するガイド溝31を、先端部材30に形成することが好ましい。
〈第4形態の係合用誘導部104Dの構成〉
図18は、係合部66が係合用誘導部104Dに誘導されて収容部100に収容されるまでの動作を継時的に示した説明図である。
係合用誘導部104Dは、先端部材30に備えられた第1係合用誘導路106Cと、起立台58に備えられ且つ第1係合用誘導路106Cに接続された第2係合用誘導路106Dと、を有する。
第1係合用誘導路106Cは、Y(+)方向に向かうに従ってX(+)方向に湾曲した面である。また、起立台58に備えられた第2係合用誘導路106Dは、第1係合用誘導路106Cと連続面を形成するように、Y(+)方向に向かうに従ってX(+)方向に湾曲した面である。変形発生部108Dは、第2係合用誘導路106DのY(+)方向側に形成されており、第2係合用誘導路106D内で収容部100の開口102に連設されている。
第4形態の係合用誘導部104Dは、起立台58を起立位置に位置させて係合部66を収容部100に収容させる場合に適した形態である。つまり、収容部100は、起立台58が起立位置に位置した状態で、導出口64(図2参照)に対向した位置に配置されている。よって、導出口64から係合部66を直進させることにより、起立位置に位置した起立台58の収容部100に係合部66を、係合用誘導部104Dを介して収容させることができる。
第4形態の係合用誘導部104Dを有する内視鏡によれば、導出口64から導出された係合部66は、先端部材30の第1係合用誘導路106Cによって起立台58の第2係合用誘導路106Dに向けて誘導されながら進んでいく。このとき、係合部66が変形発生部108Dに接触すると、係合部66は、収容部100の底面から開口102に向かう方向、すなわち、X(+)方向に誘導される。これにより、ワイヤ42の先端側は、収容部100の底面から開口102に向かう方向(X(+)方向)に弾性変形されていく。そして、起立台58の第2係合用誘導路106D内を進む係合部66が、起立台58の変形発生部108Dを通過した場合に、ワイヤ42の復元力によりX(−)方向に移動して、起立台58の収容部100に開口102を介して収容される。また、このときにワイヤ42の先端側は、第1係合用誘導路106Cに形成された溝110C、及び第2係合用誘導路106Dに形成された溝110Dに没入される。
このように構成された第4形態の係合用誘導部104Dであっても、ワイヤ42の導出操作のみでワイヤ42と起立台58とを連結することができるので、ワイヤ42の先端部と起立台58とを容易に連結することができる。
なお、第1形態乃至第4形態の係合用誘導部104、104A、104B及び104Dは、係合用誘導路106、106A、106B及び106D内に変形発生部108、108A、108B及び108Dを備えることにより、ワイヤ42の復元力を利用して係合部66を収容部100に収容させている。しかしながら、変形発生部108、108A、108B及び108Dを備えることなく係合部66を係合用誘導路106、106A、106B、106C及び106Dに沿って進ませて、開口102を介して収容部100に収容させてもよい。この場合には、係合用誘導路106、106A、106B、106C及び106Dが本発明の係合用誘導部として機能する。
〈第5形態の係合用誘導部104Eの構成〉
図19は、第5形態の係合用誘導部104Eを介して係合部66が収容部100に収容された拡大斜視図である。図20は、係合部66が係合用誘導部104Eに誘導されて収容部100に収容されるまでの動作を継時的に示した説明図である。
図19及び図20の如く、係合用誘導部104Eは、導出口64(図2参照)から導出された係合部66を開口102まで誘導する係合用誘導路106Eを有する。
係合用誘導路106Eは、先端部材30に形成され、開口102に向けてX(+)方向に湾曲した第1係合用誘導路106Fと、起立台58に形成され、第1係合用誘導路106Fに接続された第2係合用誘導路106Gと、を備える。また、第2係合用誘導路106Gは、起立台58が起立位置に位置した際に、Y(+)−Y(−)方向に沿って形成される。
第1係合用誘導路106F内の第2係合用誘導路106Gの側の端部には、変形発生部108Fが設けられる。ここで、開口102の開口面103から垂直に開口102の外側に向けて延びる方向を第1方向(X(+))とした場合、変形発生部108Fは、第1係合用誘導路106F内を第2係合用誘導路106Gに向けて進む係合部66に接触して、係合部66を第1方向(X(+))に変位させる。これにより、ワイヤ42が第1方向(X(+))に弾性変形する。ワイヤ42の弾性変形は、係合部66が第2係合用誘導路106G内を通過中において維持される。これにより、係合部66は、開口102に到達した場合に、ワイヤ42の復元力によりX(−)方向に移動して、開口102から収容部100に収容される。
第5形態の係合用誘導部104Eを有する内視鏡によれば、導出口64から導出された係合部66は、先端部材30の第1係合用誘導路106Fによって起立台58に向けて誘導されながら進んでいく。そして、第1係合用誘導路106F内の変形発生部108Fに係合部66が接触すると、係合部66が第1方向(X(+))に変位してワイヤ42が第1方向(X(+))弾性変形する。そして、第1係合用誘導路106Fを通過した係合部66は、第2係合用誘導路106Gに沿って進んでいく。このとき、ワイヤ42は弾性変形を維持する。そして、係合部66は、開口102に到達した場合に、ワイヤ42の復元力によりX(−)方向に移動して、開口102から収容部100に収容される。また、このときにワイヤ42の先端側は、第1係合用誘導路106Fに形成された溝110F、及び第2係合用誘導路106Gに形成された溝110Gに没入される。
第5形態の係合用誘導部104Eであっても、ワイヤ42の導出操作のみでワイヤ42と起立台58とを連結することができるので、ワイヤ42の先端部と起立台58とを容易に連結することができる。
図21は、収容部100が形成された連結部116が、起立台58の右側面に回動可能に設けられた他の形態を示す先端部28の側面図である。図22は、図21の上面図であり、係合部66が収容部100に収容されるまでの動作を継時的に示した説明図である。
図21に示した形態は、起立台58を倒伏位置から起立位置に起立させる際にワイヤ42に応力をかけないようにした形態である。また、図21に示した形態は、起立台58を倒伏位置に位置させて係合部66を収容部100に収容させる場合に適した形態である。つまり、収容部100は、起立台58が倒伏位置に位置した状態で、導出口64に対向した位置に配置されている。これにより、導出口64から係合部66を直進させることにより、倒伏位置に位置した起立台58の収容部100に係合部66を収容させることができる。
図21によれば、起立台58の右側面には、収容部100が形成された連結部116が設けられる。連結部116は、起立台58を倒伏位置から起立位置に起立させる際にワイヤ42に応力をかけないように、起立台58の回動軸84及び86の軸(図6参照)と平行な軸118(図22参照)を中心に起立台58に回動可能に連結される。
連結部116は、軸118によって起立台58に回動可能に連結されているが、係合部66を収容部100に収容させる場合は、図21の如く、収容部100が導出口64と対向する位置に不図示の保持部によって回動しないように保持されている。この保持部は、一例として先端部材30に装着される不図示の保護部材に備えられる。これにより、この保護部材を先端部材30に装着すれば、収容部100が導出口64と対向する位置に保持される。
また、連結部116には、図12及び図13に示した係合用誘導部104Aが形成されている。これにより、先端部材30を通過した係合部66は、継続するワイヤ42の押し込み操作によって、係合用誘導路106Aを介して収容部100に収容される。
ところで、連結部116を起立台58に固定すると、起立レバー22の起立操作感が重くなる場合がある。すなわち、図21の如く、起立台58の収容部100に係合部66を収容した後、ワイヤ42を牽引操作して起立台58を倒伏位置から起立位置に移動させていくと、起立台58が起立位置に移動するに従って係合部66が描く円弧の軌跡に沿ってワイヤ42も移動する。このとき、係合部66から係合誘導部104Aにかけてワイヤ42に応力がかかってしまうので、起立操作感が重くなったり、ワイヤ42にダメージを与えたりするおそれがある。
図21に示した形態では、連結部116を起立台58に軸118を中心に回動可能に連結しているので、起立台58が倒伏位置から起立位置に移動するに従って連結部116が回転する。これにより、係合部66と導出口64の間のワイヤ42は、直線形状が維持されるので、ワイヤ42に応力がかかることを防止することができる。したがって、図21に示した形態では、起立操作感が重くなったり、ワイヤ42にダメージを与えたりしない。
〔ワイヤ42の取り外し構造〕
次に、起立台58の収容部100に収容されたワイヤ42の係合部66を、収容部100から取り外すための構造について説明する。
〈第1形態の取り外し構造〉
図23、図24及び図25に示す先端部材30の上面図の如く、第1形態の取り外し構造は、先端部材30に離脱用誘導面120を備えた形態である。また、図23は、起立台58が起立位置に位置された先端部材30の上面図、図24は、起立台58が倒伏位置に位置された先端部材30の上面図、図25は、係合部66が収容部100から取り外される状態の先端部材30の上面図である。
離脱用誘導面120は、先端部材30のX(+)方向側に配置されている隔壁80のZ(+)方向側の上面に備えられている(図2参照)。この離脱用誘導面120は、先端部材30のX(+)方向に向けてZ(−)方向に傾斜したガイド面(図2及び図3参照)である。また、離脱用誘導面120は、収容部100に係合部66が収容されて起立台58が倒伏位置に位置した状態で、ワイヤ42が更に押し込み操作された場合に、収容部100内から開口102の外へ係合部66が離脱する方向にワイヤ42を誘導する面として機能する。
〈第1形態の取り外し構造によるワイヤ取り外し方法〉
第1形態のワイヤ取り外し方法によれば、まず、図4に示したカバー74を操作部24から取り外し、露出した駆動軸68の先端係合部70からワイヤ42の基端係合部72を取り外す。次に、操作部24の導入口62からワイヤ42を押し込み操作して、起立台58を図23の起立位置から図24の倒伏位置に位置させる。この後、ワイヤ42を更に押し込み操作すると、先端部材30の離脱用誘導面120によって、収容部100内から開口102の外へ係合部66が離脱するX(+)方向にワイヤ42が誘導される。これにより、ワイヤ42の復元力によって係合部66が、図25の如く、収容部100内から開口102の外へ容易に離脱する。
以上の如く、先端部材30に離脱用誘導面120を形成した第1形態のワイヤ取り外し方法によれば、ワイヤ42の押し込み操作によって係合部66を収容部100から離脱させることができるので、ワイヤ42の先端部を起立台58から容易に取り外すことができる。
ワイヤ42の押し込み操作とは逆に、ワイヤ42の牽引操作によって係合部66を収容部100から離脱させる構造の場合、検査時に処置具の導出方向を変えるためにワイヤ42を牽引する大きな力によって、係合部66を収容部100から誤って離脱させてしまうおそれがある。これに対して、起立台58を倒伏位置に位置させるためにワイヤ42を押し込む力は、ワイヤ42を牽引する力より小さい。したがって、第1形態の取り外し構造のように、ワイヤ42の押し込み操作によって係合部66を収容部100から離脱させる方が、係合部66を収容部100から誤って離脱させることがないので好ましい。
なお、起立台58を図24の倒伏位置に位置させる操作は、駆動軸68の先端係合部70からワイヤ42の基端係合部72を取り外すことなく、起立レバー22を回動操作して実施してもよい。
この後、ワイヤ42を導出口64から抜去する。ワイヤ42は、導入口62(図4参照)から基端方向に向けて抜去することもできる。しかしながら、検査後、係合部66には血液等の体液が付着しているため、ワイヤ42を導出口64から先端方向に向けて抜去する。これにより、ワイヤ挿通チャンネル44(図2参照)の内部に体液を引き込んでしまったり、導入口62から係合部66が出る際に撥ねて体液が飛散したりすることを防止できる。そして、導出口64からワイヤ42を抜去した後、空となったワイヤ挿通チャンネル44を洗浄消毒する。これにより、細径であるワイヤ挿通チャンネル44の洗浄性が向上する。なお、内視鏡の洗浄後に新たなワイヤ42と起立台とを連結する場合には、図9又は図10で示したワイヤ取り付け方法を実施する。
〈第2形態の取り外し構造〉
図17に示すように、第2形態の取り外し構造は、起立台58の収容部100に離脱用誘導面122を備えた形態である。
図17に示した収容部100の離脱用誘導面122は、Z(−)方向に向けてY(+)方向に漸次傾斜したガイド面として形成されている。また、離脱用誘導面122は、収容部100に係合部66が収容されて起立台58が倒伏位置に位置した状態で、ワイヤ42が更に押し込み操作された場合に、収容部100内から開口102の外へ係合部66が離脱する方向に係合部66を誘導する面として機能する。
〈第2形態の取り外し構造によるワイヤ取り外し方法〉
第2形態のワイヤ取り外し方法によれば、まず、図4に示したカバー74を操作部24から取り外し、露出した駆動軸68の先端係合部70からワイヤ42の基端係合部72を取り外す。次に、操作部24の導入口62からワイヤ42を押し込み操作して、図17の如く、起立台58を倒伏位置に位置させる。この後、ワイヤ42を更に押し込み操作すると、収容部100の離脱用誘導面122によって、収容部100内から開口102の外へ係合部66が離脱する方向に係合部66が誘導される。これにより、係合部66が図26の如く、収容部100内から開口102の外へ容易に離脱する。
〈第3形態の取り外し構造〉
図21に示すように、第3形態の取り外し構造は、起立台58の収容部100に離脱用誘導面124を備えた形態である。
図21に示した収容部100の離脱用誘導面124は、先端部材30のX(+)方向に向けてY(+)方向に傾斜したガイド面として形成されている。また、離脱用誘導面124は、収容部100に係合部66が収容されて起立台58が倒伏位置に位置した状態で、ワイヤ42が更に押し込み操作された場合に、収容部100内から開口102の外へ係合部66が離脱する方向に係合部66を誘導する面として機能する。
〈第3形態の取り外し構造によるワイヤ取り外し方法〉
第3形態のワイヤ取り外し方法によれば、まず、図4に示したカバー74を操作部24から取り外し、露出した駆動軸68の先端係合部70からワイヤ42の基端係合部72を取り外す。次に、操作部24の導入口62からワイヤ42を押し込み操作して、図21の如く、起立台58を倒伏位置に位置させる。この後、ワイヤ42を更に押し込み操作すると、収容部100の離脱用誘導面124によって、収容部100内から開口102の外へ係合部66が離脱する方向に係合部66が誘導される。これにより、係合部66が図27の如く、収容部100内から開口102の外へ容易に離脱する。
以上の如く、収容部100に離脱用誘導面122及び124を形成した第2形態及び第3形態のワイヤ取り外し方法であっても、ワイヤ42の押し込み操作によって係合部66を収容部100から離脱させることができるので、ワイヤ42の先端部を起立台58から容易に取り外すことができる。
上記の実施形態では、内視鏡10として十二指腸鏡を例示して説明したが、挿入部の先端部に処置具の導出方向を調整する起立台を備える内視鏡であれば、超音波内視鏡等の各種内視鏡に本発明を適用することができる。
10 内視鏡
12 内視鏡システム
14 処置具
14A カップ
16 プロセッサ装置
18 光源装置
20 ディスプレイ
22 起立レバー
24 操作部
26 挿入部
28 先端部
30 先端部材
30A 周面
31 ガイド溝
32 ユニバーサルコード
34 コネクタ
35 コネクタ
36 湾曲部
38 軟性部
40 処置具挿通チャンネル
42 ワイヤ
44 ワイヤ挿通チャンネル
46 アングルノブ
48 送気送水ボタン
50 吸引ボタン
52 送気送水ノズル
54 処置具導入口
56 処置具導出口
58 起立台
58A ガイド面
58B 基部
60 凹部
60A 壁面
62 導入口
64 導出口
66 係合部
68 駆動軸
70 先端係合部
72 基端係合部
74 カバー
76 キャップ
76A 開口窓
78 隔壁
78A 軸受部
80 隔壁
80A 軸受部
82 起立台収容室
84 回動軸
86 回動軸
88 光学系収容室
90 照明窓
92 観察窓
100 収容部
102 開口
103 開口面
104 係合用誘導部
104A 係合用誘導部
104B 係合用誘導部
104D 係合用誘導部
104E 係合用誘導部
105 壁部
106 係合用誘導路
106A 係合用誘導路
106B 係合用誘導路
106C 第1係合用誘導路
106D 第2係合用誘導路
106E 係合用誘導路
106F 第1係合用誘導路
106G 第2係合用誘導路
108 変形発生部
108A 変形発生部
108B 変形発生部
108D 変形発生部
108F 変形発生部
110 溝
111 溝
110A 溝
110B 溝
110C 溝
110D 溝
110F 溝
110G 溝
112 保護部材
113 溝
114 保持部
116 連結部
118 軸
120 離脱用誘導面
122 離脱用誘導面
124 離脱用誘導面

Claims (15)

  1. 操作部材を備えた手元操作部と、
    前記手元操作部に基端部が接続された挿入部と、
    前記挿入部の先端部に設けられた先端部材と、
    前記先端部材に取り付けられ、起立位置と倒伏位置との間で回動可能な処置具起立台と、
    先端側が前記処置具起立台に連結され、基端側が前記操作部材に連結され、前記操作部材の操作に応じて押し引きされることにより、前記処置具起立台を回動させるワイヤと、
    前記ワイヤの先端部に設けられた係合部と、
    前記処置具起立台に設けられ、前記係合部を収容する開口が形成された収容部と、
    前記手元操作部に設けられ、前記係合部を先頭にして前記ワイヤが導入される導入口と、
    前記先端部材に設けられ、前記係合部を先頭にして前記ワイヤが導出される導出口と、
    前記挿入部の内部に設けられ、前記導入口と前記導出口とを連通するワイヤ挿通チャンネルと、
    前記収容部に連設されて、前記先端部材又は前記処置具起立台のうち少なくとも一方に備えられた係合用誘導部であって、前記導出口から導出された前記係合部を、前記収容部の前記開口に誘導する係合用誘導部と、
    を備え
    前記係合用誘導部は、
    前記導出口から導出された前記係合部を、前記導出口から前記収容部に向かう方向に、前記収容部の前記開口まで誘導する係合用誘導路と、
    前記係合用誘導路内で前記収容部の前記開口に連設された変形発生部であって、前記係合用誘導路内を前記開口に向けて進む前記係合部に接触して、前記係合部が前記収容部の底面から前記開口に向かう方向に前記ワイヤを弾性変形させる変形発生部と、
    を備え、
    前記係合用誘導路内を進む前記係合部は、前記変形発生部を通過した場合に、前記ワイヤの復元力により前記開口から前記収容部に収容される、内視鏡。
  2. 前記係合用誘導路と前記変形発生部は、前記先端部材に備えられる、請求項に記載の内視鏡。
  3. 前記係合用誘導路と前記変形発生部は、前記処置具起立台に備えられる、請求項に記載の内視鏡。
  4. 前記係合用誘導路は、前記先端部材に備えられた第1係合用誘導路と、前記処置具起立台に備えられ且つ前記第1係合用誘導路に接続した第2係合用誘導路と、を有し、
    前記変形発生部は、前記第2係合用誘導路内で前記収容部の前記開口に連設されている、請求項に記載の内視鏡。
  5. 操作部材を備えた手元操作部と、
    前記手元操作部に基端部が接続された挿入部と、
    前記挿入部の先端部に設けられた先端部材と、
    前記先端部材に取り付けられ、起立位置と倒伏位置との間で回動可能な処置具起立台と、
    先端側が前記処置具起立台に連結され、基端側が前記操作部材に連結され、前記操作部材の操作に応じて押し引きされることにより、前記処置具起立台を回動させるワイヤと、
    前記ワイヤの先端部に設けられた係合部と、
    前記処置具起立台に設けられ、前記係合部を収容する開口が形成された収容部と、
    前記手元操作部に設けられ、前記係合部を先頭にして前記ワイヤが導入される導入口と、
    前記先端部材に設けられ、前記係合部を先頭にして前記ワイヤが導出される導出口と、
    前記挿入部の内部に設けられ、前記導入口と前記導出口とを連通するワイヤ挿通チャンネルと、
    前記収容部に連設されて、前記先端部材又は前記処置具起立台のうち少なくとも一方に備えられた係合用誘導部であって、前記導出口から導出された前記係合部を、前記収容部の前記開口に誘導する係合用誘導部と、
    を備え、
    前記係合用誘導部は、
    前記導出口から導出された前記係合部を前記収容部の前記開口まで誘導する係合用誘導路であって、前記先端部材に備えられた第1係合用誘導路と、前記処置具起立台に備えられ且つ前記第1係合用誘導路に接続した第2係合用誘導路と、を含む係合用誘導路と、
    前記第1係合用誘導路内の前記第2係合用誘導路の側の端部に設けられた変形発生部であって、前記開口の開口面から垂直に前記開口の外側に向けて延びる方向を第1方向とした場合、前記第1係合用誘導路内を前記第2係合用誘導路に向けて進む前記係合部に接触して、前記係合部を前記第1方向に変位させることにより前記ワイヤを弾性変形させる変形発生部と、
    を備え、
    前記第2係合用誘導路は、前記開口に向けて進む前記係合部に接触して前記ワイヤの弾性変形を維持し、
    前記係合部は、前記開口に到達した場合に、前記ワイヤの復元力により前記開口から前記収容部に収容される内視鏡。
  6. 前記係合部は球体であり、前記収容部は前記球体の前記係合部を収容する球面状凹部である、請求項1からのいずれか1項に記載の内視鏡。
  7. 前記収容部に前記係合部が収容されて前記処置具起立台が倒伏位置に位置した状態で前記ワイヤが更に押し込み操作された場合に、前記収容部内から前記開口の外へ前記係合部が離脱する方向に前記ワイヤを誘導する離脱用誘導面が前記先端部材に形成される、請求項1からのいずれか1項に記載の内視鏡。
  8. 前記収容部に前記係合部が収容されて前記処置具起立台が倒伏位置に位置した状態で前記ワイヤが更に押し込み操作された場合に、前記収容部内から前記開口の外へ前記係合部が離脱する方向に前記係合部を誘導する離脱用誘導面が前記収容部に形成される、請求項1からのいずれか1項に記載の内視鏡。
  9. 前記収容部は、前記処置具起立台が前記起立位置に位置した状態で、前記導出口に対向した位置に配置される、請求項1からのいずれか1項に記載の内視鏡。
  10. 前記収容部は、前記処置具起立台が前記倒伏位置に位置した状態で、前記導出口に対向した位置に配置される、請求項1からのいずれか1項に記載の内視鏡。
  11. 前記処置具起立台には、前記収容部が形成された連結部が設けられ、
    前記連結部は、前記処置具起立台の回動軸と平行な軸を中心に前記処置具起立台に回動可能に連結される、請求項1から10のいずれか1項に記載の内視鏡。
  12. 先端部に係合部が設けられたワイヤを、内視鏡の手元操作部の導入口から前記係合部を先頭にして挿入することにより、前記手元操作部に基端部が接続された前記内視鏡の挿入部に前記ワイヤを挿通する挿通工程と、
    前記挿入部の先端部に設けられた先端部材の導出口から前記係合部を先頭にして前記ワイヤを導出する導出工程と、
    前記導出口から前方に導出された前記ワイヤの前記係合部を、前記導入口からの前記ワイヤの押し込み操作によって、前記先端部材に回動可能に取り付けられた処置具起立台の収容部の開口に係合用誘導部により誘導させて前記収容部に収容する収容工程と、
    を備え
    前記収容工程は、前記導出口から導出された前記係合部を、前記導出口から前記収容部に向かう方向に、前記収容部の前記開口まで係合用誘導路により誘導する誘導工程と、前記係合用誘導路内を前記開口に向けて進む前記係合部を変形発生部に接触させることにより、前記係合部が前記収容部の底面から前記開口に向かう方向に前記ワイヤを弾性変形させる変形発生工程と、を含み、前記係合用誘導路内を進む前記係合部は、前記変形発生部を通過した場合に、前記ワイヤの復元力により前記開口から前記収容部に収容される内視鏡のワイヤ取り付け方法。
  13. 前記挿通工程の前工程に起立位置配置工程を備え、
    前記起立位置配置工程は、前記先端部材を保護する保護部材を前記先端部材に装着し、
    前記保護部材に設けられた保持部によって前記処置具起立台を起立位置に保持することにより、前記収容部を前記導出口に対向した位置に配置する、請求項12に記載の内視鏡のワイヤ取り付け方法。
  14. 請求項12又は13に記載の内視鏡のワイヤ取り付け方法によって処置具起立台の収容部に収容されたワイヤの先端部の係合部を前記収容部から取り外す工程を含む内視鏡のワイヤ取り外し方法において、
    内視鏡の手元操作部の導入口からの前記ワイヤの押し込み操作によって、前記処置具起立台を倒伏位置に位置させた後、前記ワイヤを更に押し込み操作して、前記収容部内から前記収容部の開口の外へ前記係合部が離脱する方向に前記ワイヤの先端側を離脱用誘導面により誘導して、前記係合部を前記収容部から取り外す工程を含む、内視鏡のワイヤ取り外し方法。
  15. 請求項12又は13に記載の内視鏡のワイヤ取り付け方法によって処置具起立台の収容部に収容されたワイヤの先端部の係合部を前記収容部から取り外す工程を含む内視鏡のワイヤ取り外し方法において、
    内視鏡の手元操作部の導入口からの前記ワイヤの押し込み操作によって、前記処置具起立台を倒伏位置に位置させた後、前記ワイヤを更に押し込み操作して、前記収容部内から前記収容部の開口の外へ前記係合部が離脱する方向に前記係合部を離脱用誘導面により誘導して、前記係合部を前記収容部から取り外す工程を含む、内視鏡のワイヤ取り外し方法。
JP2018553665A 2016-11-30 2017-09-05 内視鏡及び内視鏡のワイヤ取り付け方法並びに内視鏡のワイヤ取り外し方法 Active JP6682012B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016233154 2016-11-30
JP2016233154 2016-11-30
PCT/JP2017/031953 WO2018100823A1 (ja) 2016-11-30 2017-09-05 内視鏡及び内視鏡のワイヤ取り付け方法並びに内視鏡のワイヤ取り外し方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2018100823A1 JPWO2018100823A1 (ja) 2019-10-17
JP6682012B2 true JP6682012B2 (ja) 2020-04-15

Family

ID=62242471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018553665A Active JP6682012B2 (ja) 2016-11-30 2017-09-05 内視鏡及び内視鏡のワイヤ取り付け方法並びに内視鏡のワイヤ取り外し方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11389054B2 (ja)
EP (1) EP3549512B1 (ja)
JP (1) JP6682012B2 (ja)
CN (1) CN109922705B (ja)
WO (1) WO2018100823A1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110325098A (zh) 2016-11-28 2019-10-11 适内有限责任公司 具有可分离一次性轴的内窥镜
JP7250688B2 (ja) * 2017-03-03 2023-04-03 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッド 装置先端部
JP6837426B2 (ja) * 2017-12-27 2021-03-03 Hoya株式会社 内視鏡、起上台、内視鏡用キャップ、内視鏡用キャップの取付方法、および、内視鏡用キャップの取り外し方法
CN111526771B (zh) * 2018-01-29 2023-04-18 富士胶片株式会社 内窥镜
EP4041046A1 (en) * 2019-10-07 2022-08-17 Boston Scientific Scimed Inc. Endoscopic device with interchangeable shaft
USD1018844S1 (en) 2020-01-09 2024-03-19 Adaptivendo Llc Endoscope handle
USD1031035S1 (en) 2021-04-29 2024-06-11 Adaptivendo Llc Endoscope handle

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60220031A (ja) * 1984-04-16 1985-11-02 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
JP2607797B2 (ja) * 1992-03-16 1997-05-07 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡のチャンネル
JP3302096B2 (ja) * 1993-05-07 2002-07-15 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
JP3527561B2 (ja) * 1994-06-13 2004-05-17 ペンタックス株式会社 内視鏡
US6582357B2 (en) * 2000-05-24 2003-06-24 Pentax Corporation Treating instrument erecting device for use in endoscope
EP2446805A4 (en) * 2010-05-28 2012-05-30 Olympus Medical Systems Corp Borescope
CN103153159B (zh) * 2011-02-16 2015-08-05 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜及内窥镜用处理器具
JP5395315B1 (ja) * 2012-03-30 2014-01-22 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 挿入装置、回転筒状部材及び駆動ユニット
WO2014038638A1 (ja) * 2012-09-05 2014-03-13 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波内視鏡
JP6218642B2 (ja) * 2014-03-03 2017-10-25 オリンパス株式会社 挿入機器
JP6263494B2 (ja) * 2015-03-20 2018-01-17 富士フイルム株式会社 内視鏡

Also Published As

Publication number Publication date
US11389054B2 (en) 2022-07-19
US20190246886A1 (en) 2019-08-15
CN109922705A (zh) 2019-06-21
EP3549512A4 (en) 2019-12-18
WO2018100823A1 (ja) 2018-06-07
EP3549512A1 (en) 2019-10-09
EP3549512B1 (en) 2021-02-24
CN109922705B (zh) 2021-07-09
JPWO2018100823A1 (ja) 2019-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6682012B2 (ja) 内視鏡及び内視鏡のワイヤ取り付け方法並びに内視鏡のワイヤ取り外し方法
JP7114617B2 (ja) 内視鏡
JP6860702B2 (ja) 内視鏡
JP7114618B2 (ja) 内視鏡
JP2014046167A (ja) 内視鏡
CN111526798B (zh) 内窥镜
JP5847367B1 (ja) 内視鏡用のガイド部材のための保持機構と内視鏡
US20220369909A1 (en) Distal end cap detachment jig and endoscope
EP3656276A1 (en) Endoscope
JPWO2019017113A1 (ja) 内視鏡
JP7097860B2 (ja) 内視鏡
JP2020137946A (ja) 内視鏡
JP2007029291A (ja) 内視鏡装置、内視鏡装置の使用方法、内視鏡処置具
JPWO2019017114A1 (ja) 内視鏡
JP7142062B2 (ja) 内視鏡
JP7073575B2 (ja) 内視鏡
US20220167829A1 (en) Method of molding elevator and endoscope
JP6522087B2 (ja) 内視鏡
JP2021049269A (ja) 内視鏡
WO2018179758A1 (ja) 超音波内視鏡
JP2022133415A (ja) 内視鏡
CN115884706A (zh) 内窥镜及处置器具竖立机构
JP2018157885A (ja) 内視鏡用の洗浄ブラシ

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190425

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191030

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191225

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200318

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200324

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6682012

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250