JP2020010963A

JP2020010963A - 湾曲管のワイヤ受けの溶接方法、および湾曲管のワイヤ受けの溶接構造

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Publication number: JP2020010963A
Application number: JP2018136812A
Authority: JP
Inventors: 隼平大竹; Jumpei OTAKE; 晴崇近藤; Harutaka Kondo; 猛日高; Takeshi Hidaka; 和明内田; Kazuaki Uchida; 有未山原; Yumi Yamahara
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2018-07-20
Filing date: 2018-07-20
Publication date: 2020-01-23

Abstract

【課題】湾曲管に対してワイヤ受けを高強度に接合することができる湾曲管のワイヤ受けの溶接方法、および湾曲管のワイヤ受けの溶接構造を提供すること。【解決手段】連結して湾曲管をなす複数の金属製の節輪の少なくとも一つの内周に、節輪の内径よりも小さい外径を有し、ワイヤが挿通される金属製のワイヤ受けを溶接する湾曲管のワイヤ受けの溶接方法において、節輪の内周とワイヤ受けの外周とが接した接触部位に対し、形成される溶融部がワイヤ受けの内周面に未到達となるレーザ光の仕事率および照射時間、かつ、節輪の周方向で隣り合う溶融部同士が、接触部位から節輪の周方向に互いに重なり合う間隔となる条件にて、節輪の外周側からレーザ光を照射して、節輪とワイヤ受けとを接合する。【選択図】図６

Description

本発明は、例えば、湾曲管を構成する筒状の節輪に、筒状のワイヤ受けを溶接する湾曲管のワイヤ受けの溶接方法、および湾曲管のワイヤ受けの溶接構造に関する。

従来、内視鏡の先端部や、マニピュレータの先端部には、湾曲することによって各々の先端の向きを変更可能な湾曲部（湾曲管）が設けられている。湾曲部は、各々が筒状をなす複数の節輪によって構成されている。複数の節輪には、湾曲部を操作する操作ワイヤが挿通されている。複数の節輪のうちの少なくとも一部の節輪の内周面には、操作ワイヤが挿通されるワイヤ受けが固定されている（例えば、特許文献１を参照）。

ワイヤ受けは、溶接によって節輪に固定される。特許文献１では、節輪の外周面にワイヤ受けを投影した投影領域の中央部に溶接部を形成し、さらに、節輪の周方向でこの溶接部と隣り合う位置に余盛部を設けることによって、節輪とワイヤ受けとの固定強度を大きくしている。

特開平８−１４６３０６号公報

図１１および図１２は、従来の節輪およびワイヤ受けの構成を説明するための図である。節輪１０１とワイヤ受け１０２との内接部位２００の周囲のみにレーザ光を照射すると、節輪１０１の溶融部分（溶接部１０３）から溶融物が出ずに、節輪１０１の内周面とワイヤ受け１０２の外周面との接合に至らない（図１１参照）。これは、節輪１０１とワイヤ受け１０２との間の隙間が内接部位２００から外周方向へ広くなっていくためである。また、レーザ光の仕事率を高く設定して接合しようとすると、ワイヤ受け１０２の内周面付近まで溶接部１０４が形成される。高仕事率のレーザ光によって生じる熱は、ワイヤ受け１０２の硬度低下や脆化といった材料劣化を引き起こす。さらに、溶接部１０４がワイヤ受け１０２の内周面に達した場合には、スパッタ１０５の発生や、ワイヤ受け１０２の内周面荒れ（荒れ領域１０６）の発生といった問題が生じる（図１２参照）。ここで、ワイヤ受け１０２の内部には、湾曲部を湾曲させる操作ワイヤが存在し、ワイヤ受け１０２の中心軸Ｎ₁₀₀方向に摺動する。上述した硬度低下や脆化、内周面荒れが生じていると、ワイヤ受け１０２の内周面と操作ワイヤが摺動した際にワイヤ受け１０２の内周面が削れ、接合部分が破壊されたり、操作ワイヤが切れたりするおそれがあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、湾曲管に対してワイヤ受けを高強度に接合することができる湾曲管のワイヤ受けの溶接方法、および湾曲管のワイヤ受けの溶接構造を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る湾曲管のワイヤ受けの溶接方法は、連結して湾曲管をなす複数の金属製の節輪の少なくとも一つの内周に、前記節輪の内径よりも小さい外径を有し、操作ワイヤが挿通される金属製のワイヤ受けを溶接する湾曲管のワイヤ受けの溶接方法において、前記節輪の内周と前記ワイヤ受けの外周とが接した接触部位に対し、形成される溶融部が前記ワイヤ受けの内周面に未到達となるレーザ光の仕事率および照射時間、かつ、前記節輪の周方向で隣り合う溶融部同士が、前記接触部位から前記節輪の周方向に互いに重なり合う間隔となる条件にて、前記節輪の外周側から前記レーザ光を照射して、前記節輪と前記ワイヤ受けとを接合することを特徴とする。

本発明に係る湾曲管ワイヤの受けの溶接方法は、上記発明において、前記間隔は、前記接触部位を含む溶融部を中央として前記節輪の周方向の外側に向かって逐次小さくすることを特徴とする。

本発明に係る湾曲管ワイヤの受けの溶接構造は、連結して湾曲管をなす複数の金属製の節輪の少なくとも一つの内周に、前記節輪の内径よりも小さい外径を有し、操作ワイヤが挿通される金属製のワイヤ受けを溶接してなる湾曲管のワイヤ受けの溶接構造において、前記節輪の内周と前記ワイヤ受けの外周とが接した接触部位に、前記ワイヤ受けの内周面に未到達の溶融部であって、前記節輪の周方向で隣り合う溶融部同士が、前記接触部位から前記節輪の周方向に互いに重なり合ってなる溶接部、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、湾曲管に対してワイヤ受けを高強度に接合することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡の構成を示す模式図である。図２は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡の要部の構成を示す部分断面図である。図３は、図２に示す矢視Ａ方向に対応する内視鏡の節輪およびワイヤ受けの構成を説明するための図である。図４は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡の要部の構成を示す平面図である。図５は、図４に示す領域Ｒを拡大した図である。図６は、図４のＣ−Ｃ断面図である。図７は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡の節輪とワイヤ受けとの接合について説明するフローチャートである。図８は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡の節輪とワイヤ受けとの接合について説明する図である。図９は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡の節輪とワイヤ受けとの接合について説明する図である。図１０は、本発明の実施の形態の変形例に係る内視鏡の要部の構成を示す模式図である。図１１は、従来の節輪およびワイヤ受けの構成を説明するための図である。図１２は、従来の節輪およびワイヤ受けの構成を説明するための図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面は模式的なものであり、各部の寸法の関係や比率は、現実と異なる。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる。

（実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡の構成を示す模式図である。同図に示す内視鏡１は、細長形状をなし、被検体内に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部３と、を備える。操作部３には、該操作部３から挿入部２が延びる方向と異なる方向に延び、処理装置に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコードが設けられる。内視鏡１が取得した画像信号は、ユニバーサルコードを介して処理装置に送信され、処理装置において表示用の画像が生成される。

挿入部２は、光を受光して光電変換を行うことにより画像信号を生成する撮像部を内蔵した先端部２１と、複数の節輪によって湾曲管を構成している湾曲自在な湾曲部２２と、湾曲部２２の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２３と、を有する。

操作部３には、例えば、湾曲部２２を上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ、被検体内に生検鉗子、電気メスおよび検査プローブ等の処置具を挿入する処置具挿入部、送気手段、送水手段、ならびに画面表示制御等の周辺機器の操作指示信号を入力する操作入力部である複数のスイッチが設けられている。

図２は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡の要部の構成を示す部分断面図である。図３は、図２に示す矢視Ａ方向に対応する内視鏡の節輪およびワイヤ受けの構成を説明するための図である。図４は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡の要部の構成を示す平面図であって、図２の矢視Ｂ方向からみた節輪を示す平面図である。

湾曲部２２において、複数の節輪２５は、挿入部２１の長手方向に沿って並んでいる。複数の節輪２５は、金属を用いて形成され、それぞれが同じ形状をなしている。

節輪２５には、節輪２５の中心軸Ｎ₁方向の一端側に設けられる二つの連結孔２５ａと、中心軸Ｎ₁方向の他端側に設けられる二つの連結孔２５ｂ（図４では一方のみ図示）とが形成されている。連結孔２５ａ、２５ｂは、各々が、中心軸Ｎ₁と直交する方向に貫通している。二つの連結孔２５ａは、中心軸Ｎ₁に対向する位置に形成されている。二つの連結孔２５ｂは、連結孔２５ａと同様に、中心軸Ｎ₁に対向する位置に形成されている。連結孔２５ａ、２５ｂは、中心軸のまわりに９０°ずれた位置にそれぞれ形成されている。また、連結孔２５ａは、連結孔２５ｂよりも節輪２５の内周側に位置している。

長手方向に沿って隣り合う二つの節輪２５は、一方の節輪２５の連結孔２５ａと、他方の節輪２５の節輪２５の連結孔２５ｂとを合わせて形成される孔にリベット２８を挿通することによって、この隣り合う節輪２５同士をリベット２８の中心軸のまわりに回転自在に連結する（図２参照）。この際、中心軸Ｎ₁方向で隣り合う二つの節輪２５のうちの一方の節輪２５は、他方の節輪２５に対して中心軸Ｎ₁のまわりに９０°回転させて、一方の節輪２５の連結孔２５ａと他方の節輪２５の連結孔２５ｂとを重ねている。

挿入部２には、操作部３と湾曲部２２とを接続し、湾曲部２２を操作する操作ワイヤ２６が挿通されている。操作ワイヤ２６は、線状をなしている。操作ワイヤ２６は、ワイヤ受け２７を挿通するとともに、一端が湾曲部２２の先端側の節輪に固定され、他端が操作部３に固定されている。操作ワイヤ２６は、複数の素線を束ねてなる撚り線や、一つの素線を用いて構成される。ユーザが操作部３（例えば上述した湾曲ノブ）を操作すると、操作ワイヤ２６が進退動作し、この進退動作に連動して湾曲部２２が湾曲する（図１の破線参照）。

湾曲部２２では、ワイヤ受け２７によって操作ワイヤ２６が案内されている。ワイヤ受け２７は、複数の節輪２５のうちいずれかの節輪２５に固定される（図２参照）。ワイヤ受け２７は、挿入部２を挿通する各操作ワイヤ２６に対し、少なくとも一つ設けられる。換言すれば、各操作ワイヤ２６は、湾曲部２２において、少なくとも一つのワイヤ受け２７に挿通している。

ワイヤ受け２７は、金属を用いて形成され、外径が、節輪２５の内径よりも小さい筒状をなしている。ワイヤ受け２７は、操作ワイヤ２６を挿通可能な内径を有している。ワイヤ受け２７は、中心軸Ｎ₂方向の長さが、節輪２５の中心軸Ｎ₁方向の長さよりも小さい。なお、本実施の形態において、中心軸Ｎ₁と中心軸Ｎ₂とは、平行である。

ワイヤ受け２７は、溶接によって、節輪２５の内周側に固定される。節輪２５とワイヤ受け２７とには、各々の一部が溶融固化してなる溶接部２９が形成されている。

図５は、図４に示す領域Ｒを拡大した図である。図６は、図４のＣ−Ｃ断面図である。図６は、節輪２５の中心軸Ｎ₁（図２参照）およびワイヤ受け２７の中心軸Ｎ₂と直交する平面であって、各溶接部２９の外表面の溶接中心を通過する平面を切断面とする断面図である。ここでいう溶接中心とは、溶接時のレーザ光の光軸が通過する位置であって、溶融痕の中心位置である。また、溶接部２９は、溶融固化した部分全体を指し、溶接痕は、節輪２５の表面に現れる溶接の痕跡をさす。

溶接部２９は、例えばレーザ光によるスポット溶接によって形成され、節輪２５の外表面において点状（スポット状）をなす複数の溶接ビード（溶接ビード２９Ａ〜２９Ｅ）からなる。各溶接ビードは、節輪２５の周方向に沿って設けられている。周方向で隣り合う溶接ビードは、溶接中心間の距離（ピッチＰ₁〜Ｐ₄）が同じである。また、溶接ビードは、節輪２５の周方向で隣り合う溶接ビード同士の一部が互いに重なり合っている。溶接ビードは、溶融部に相当する。
なお、節輪２５の周方向で隣り合う溶接ビードは、少なくとも溶接前における節輪２５とワイヤ受け２７との接触部位から節輪の周方向に互いに重なり合っていればよい。すなわち、ワイヤ受け２７側において溶接ビード同士が重なっていれば、節輪２５の外表面側の溶接ビード同士が互いに離れていてもよい。

各溶接ビードは、節輪２５において外周側から内周にかけて形成されるとともに、ワイヤ受け２７の外周側から内周側にかけて形成され、かつワイヤ受け２７の内周面には達していない。

溶接ビード２９Ａ〜２９Ｅは、少なくとも一部において、節輪２５の内周側に配置されるワイヤ受け２７を節輪２５の外表面に投影した際のワイヤ受け２７の投影領域Ｅ₂₇を含む位置にそれぞれ設けられている。投影領域Ｅ₂₇は、節輪２５の外表面において、節輪２５の中心軸Ｎ₁と直交し、かつこの中心軸Ｎ₁とワイヤ受け２７の中心軸Ｎ₂とを通過する軸に沿った方向にワイヤ受け２７を投影した際の領域であり、外縁を構成する四つの縁部からなる矩形をなしている。

次に、上述したワイヤ受け２７の節輪２５への接合方法について、図７を参照して説明する。図７は、本発明の実施の形態に係る内視鏡の節輪とワイヤ受けとの接合について説明するフローチャートである。

まず、ワイヤ受け２７を節輪２５の内周に配置して位置決めする（ステップＳ１０１）。この際、治具を用いることによって、ワイヤ受け２７を節輪２５の内周面に密接させることによって、節輪２５に対してワイヤ受け２７の位置を固定できる。

ワイヤ受け２７を節輪２５の内周面に対して位置決めした後、照射エネルギーを設定する（ステップＳ１０２）。図８は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡の節輪とワイヤ受けとの接合について説明する図である。なお、図８において、溶接ビード２９Ａ中の破線は、溶融前の節輪２５とワイヤ受け２７との接触状態を示している。この接触状態において、節輪２５とワイヤ受け２７とは、中心軸Ｎ₂方向に線接触（または面接触）しており、図８では、その一部の接触部位Ｑを示している。

ここで、本実施の形態における溶接工程では、節輪２５とワイヤ受け２７との接触部位Ｑを通過する位置から設定された間隔で、節輪２５の周方向に光軸をずらしながらレーザ光を照射するによって溶接部２９（溶接ビード２９Ａ〜２９Ｅ）を形成する。照射エネルギー設定工程では、溶接部２９（溶接ビード２９Ａ〜２９Ｅ）を形成する際に、溶融部分がワイヤ受け２７の内周面に到達しない溶接となるレーザ光の仕事率、および照射時間を設定する。例えば、節輪２５の厚さをｔ₁、ワイヤ受け２７の厚さをｔ₂、レーザ光による溶け込み深さをＤとしたときに、ｔ₁≦Ｄ＜ｔ₁＋ｔ₂となるレーザ光の仕事率、および照射時間を設定する。ここでいう仕事率とは、レーザ光の出力（Ｗ）である。

その後、レーザ光の光軸間の距離（照射ピッチ）を設定する。照射ピッチは、溶接ビードのピッチ（形成間隔）に相当する。図９は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡の節輪とワイヤ受けとの接合について説明する図である。照射ピッチ設定では、溶接ビードの個数、および、周方向で隣り合う溶接ビードが互いに重なり合う位置に形成されるピッチを設定する。例えば、節輪２５の周方向で隣り合うレーザ光の光軸（光軸Ｎ_L1〜Ｎ_L5）間の距離（照射ピッチ）を、レーザ光のスポット径よりも短く設定する。なお、レーザ光の仕事率によっては、レーザ光のスポット径よりも大きい間隔が設定される場合もある。
また、照射ピッチ設定では、溶接ビードの形成順も設定する。

ステップＳ１０２およびＳ１０３において照射条件を設定した後、節輪２５の外表面側からレーザ光Ｌを照射して、ワイヤ受け２７を節輪２５に固定する（ステップＳ１０４）。この際、レーザ光Ｌは、節輪２５の外周からワイヤ受け２７の内周面までの距離（例えば、上述したｔ₁＋ｔ₂に相当）が最も小さくなる位置から順に照射する。図４、５に示す溶接部２９の場合、節輪２５およびワイヤ受け２７の各中心に最も近い（または一致する）光軸を有するレーザ光の照射位置を中央とし、この中央から周方向に交互にレーザ光を照射して溶接ビードを形成する。具体的に、まず、レーザ光Ｌ₁（図９参照）を照射して溶接ビード２９Ａを形成する。溶接ビード２９Ａは、節輪２５の一部と、ワイヤ受け２７の一部とが溶融してなる。

溶接部２９（溶接ビード）の形成に用いるレーザ光は、発振周期をナノ秒から数秒単位で制御可能である。レーザ光は、溶接位置および溶接領域を制御するという観点で、ファイバレーザなど、照射領域を制御可能な装置を用いて生成されることが好ましい。

その後、レーザ光Ｌ₂を照射して、溶接ビード２９Ａに隣接する溶接ビード２９Ｂを形成する。この際、溶融した節輪２５の一部は、節輪２５とワイヤ受け２７との間に形成される隙間に流れ込む。レーザ光Ｌ₂の照射を停止して溶融部分が冷めると、溶融した節輪２５の一部、およびワイヤ受け２７の一部が固化し、溶接ビード２９Ｂが形成される。

溶接ビード２９Ｂを形成後、レーザ光Ｌ₃を照射して、溶接ビード２９Ａに対して溶接ビード２９Ｂとは反対側で隣接する溶接ビード２９Ｃを形成する。この際、溶融した節輪２５の一部は、節輪２５とワイヤ受け２７との間に形成される隙間に流れ込む。レーザ光Ｌ₃の照射を停止して溶融部分が冷めると、溶融した節輪２５の一部、およびワイヤ受け２７の一部が固化し、溶接ビード２９Ｃが形成される。

溶接ビード２９Ｃを形成後、レーザ光Ｌ₄を照射して、溶接ビード２９Ｂに隣接する溶接ビード２９Ｄを形成する。この際、溶融した節輪２５の一部は、節輪２５とワイヤ受け２７との間に形成される隙間に流れ込む。レーザ光Ｌ₄の照射を停止して溶融部分が冷めると、溶融した節輪２５の一部、およびワイヤ受け２７の一部が固化し、溶接ビード２９Ｄが形成される。

溶接ビード２９Ｄを形成後、レーザ光Ｌ₅を照射して、溶接ビード２９Ｃに隣接する溶接ビード２９Ｅを形成する。この際、溶融した節輪２５の一部は、節輪２５とワイヤ受け２７との間に形成される隙間に流れ込む。レーザ光Ｌ₅の照射を停止して溶融部分が冷めると、溶融した節輪２５の一部、およびワイヤ受け２７の一部が固化し、溶接ビード２９Ｅが形成される。

なお、溶接ビード２９Ｃを形成する前に、溶接ビード２９Ｄを形成してもよいし、溶接ビード２９Ｃ、２９Ｅを形成した後、溶接ビード２９Ｂ、２９Ｄを形成してもよい。また、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３は、実施順を入れ替えてもよい。例えば、ステップＳ１０２、Ｓ１０３を実施した後、ステップＳ１０１を実施してもよいし、ステップＳ１０２の後に、ステップＳ１０１、Ｓ１０３を実施してもよいし、ステップＳ１０３を先に実施してもよい。

以上説明した本発明の実施の形態では、ワイヤ受け２７の内周面に到達せず、少なくともワイヤ受け２７側の溶接ビード同士が重なり合い、かつ、溶接ビードによって、溶接前に存在した節輪２５とワイヤ受け２７との隙間を埋めた溶接部２９を形成して、節輪２５とワイヤ受け２７とを接合する。本実施の形態によれば、溶接ビードが連続した溶接部２９によって、溶接前に節輪２５とワイヤ受け２７とが接する領域よりも広い領域で節輪２５とワイヤ受け２７とを繋げて接合するため、湾曲部２２（湾曲管）に対してワイヤ受け２７を高強度に接合することができる。

例えば、内径がφ５ｍｍ、厚さが０．４ｍｍの節輪２５に、内径がφ０．４ｍｍ、厚さが０．３ｍｍのワイヤ受け２７を、図６に示すように溶接した場合、捻り強度は約２０Ｎ・ｍｍであった。なお、この溶接では、マルチモードファイバを用いて、レーザ出力を１８０Ｗ、照射時間を１２ミリ秒、照射ピッチを０．２ｍｍとして５箇所にレーザ光を照射して溶接ビードを形成した。溶接ビードの形成順は、上述した中央から周方向に交互に形成した。
一方で、同じ節輪２５とワイヤ受け２７とを用いて、同じ仕事率および照射時間で、互いに重なり合わない溶接ビード（例えば溶接ビード２９Ｂ、２９Ｃ）のみを形成して溶接した場合、捻り強度は約７Ｎ・ｍｍであった。
また、同じ節輪２５とワイヤ受け２７とを用いて、同じ仕事率および照射時間で、互いに重なり合わず、かつ節輪２５とワイヤ受け２７との接触部分を含まない溶接ビード（例えば、溶接ビード２９Ｄ、２９Ｅ）のみを形成した場合、節輪２５とワイヤ受け２７とを接合することはできなかった。

また、上述した実施の形態によれば、各溶接ビードがワイヤ受け２７の内周面に達しない条件に設定しているため、ワイヤ受け２７の内周面が荒れることを抑制して、面粗さの増大を抑制し、かつ硬度低下が抑制される。本実施の形態では、面粗さの増大、および硬度低下を抑制することも、湾曲部２２（湾曲管）に対するワイヤ受け２７の高強度な接合に寄与する。また、本実施の形態では、ワイヤ受け２７の内周面に荒れを発生させないため、操作ワイヤ２６の摺動によって溶接部２９が破壊されることはなく、操作ワイヤ２６が破断されることも抑制できる。

（実施の形態の変形例）
図１０は、本発明の実施の形態の変形例に係る内視鏡の要部の構成を示す模式図である。本変形例１では、七つの溶接ビード（溶接ビード２９Ａ〜２９Ｇ）からなる溶接部２９１を形成する。

各溶接ビードは、節輪２５の周方向に沿って設けられている。周方向で隣り合う溶接ビードは、溶融前の接触部位（例えば図８に示す接触部位Ｑ）を含む溶接ビード（ここでは溶接ビード２９Ａ）を中央として、溶接中心間の距離（ピッチＰ₁〜Ｐ₄）が、周方向の外側にいくにしたがって小さくなり、かつ互いに重なるように設けられる。本変形例では、中央から周方向に交互にレーザ光を照射して溶接ビードを形成する。なお、ここでいう「中央」は、節輪２５およびワイヤ受け２７の各中心に最も近い（または一致する）光軸を有するレーザ光の照射位置に相当する。
具体的に、まず、レーザ光Ｌ₁（図９参照）を照射して溶接ビード２９Ａを形成する。その後、溶接ビード２９Ｂ、溶接ビード２９Ｃ、溶接ビード２９Ｄ、溶接ビード２９Ｅ、溶接ビード２９Ｆ、溶接ビード２９Ｇの順に形成して、溶接部２９１とする。

以上説明した本変形例では、照射ピッチを変えて溶接ビードを形成するようにした。本変形例においても、溶接ビードが連続した溶接部２９１によって、溶接前に節輪２５とワイヤ受け２７とが接する領域よりも広い領域で節輪２５とワイヤ受け２７とを繋げて接合するため、湾曲部２２（湾曲管）に対してワイヤ受け２７を高強度に接合することができる。さらに、本変形例では、周方向の外側の照射ピッチを狭くして、溶接ビードを中央側に寄せているため、最も外周側の溶接ビードも、節輪２５とワイヤ受け２７との接合に確実に寄与させることができる。

ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。例えば、上述した実施の形態では、内視鏡の構成を例に説明したが、マニピュレータ等、節輪とワイヤ受けとを有する湾曲構造（湾曲管）を先端に備えた湾曲装置であれば適用可能である。

また、上述した実施の形態および変形例にかかる溶接部２９、２９１は、形状や大きさがすべてにおいて、または一部において互いに異なっていてもよい。また、溶接ビードの個数やピッチは、要求される捻り強度に応じて適宜変更することができる。

また、上述した実施の形態および変形例では、レーザ光によるレーザ溶接を行うものとして説明したが、接合方法はこれに限らない。例えば、電子ビーム溶接等の公知の溶接技術を用いることも可能である。

このように、本発明は、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。

１内視鏡
２挿入部
３操作部
２１先端部
２２湾曲部
２３可撓管部
２５節輪
２６操作ワイヤ
２７ワイヤ受け
２８リベット
２９、２９１溶接部
２９Ａ〜２９Ｇ溶接ビード

Claims

連結して湾曲管をなす複数の金属製の節輪の少なくとも一つの内周に、前記節輪の内径よりも小さい外径を有し、操作ワイヤが挿通される金属製のワイヤ受けを溶接する湾曲管のワイヤ受けの溶接方法において、
前記節輪の内周と前記ワイヤ受けの外周とが接した接触部位に対し、形成される溶融部が前記ワイヤ受けの内周面に未到達となるレーザ光の仕事率および照射時間、かつ、前記節輪の周方向で隣り合う溶融部同士が、前記接触部位から前記節輪の周方向に互いに重なり合う間隔となる条件にて、前記節輪の外周側から前記レーザ光を照射して、前記節輪と前記ワイヤ受けとを接合する
ことを特徴とする湾曲管のワイヤ受けの溶接方法。
前記間隔は、前記接触部位を含む溶融部を中央として前記節輪の周方向の外側に向かって逐次小さくする
ことを特徴とする請求項１に記載の湾曲管のワイヤ受けの溶接方法。
連結して湾曲管をなす複数の金属製の節輪の少なくとも一つの内周に、前記節輪の内径よりも小さい外径を有し、操作ワイヤが挿通される金属製のワイヤ受けを溶接してなる湾曲管のワイヤ受けの溶接構造において、
前記節輪の内周と前記ワイヤ受けの外周とが接した接触部位に、前記ワイヤ受けの内周面に未到達の溶融部であって、前記節輪の周方向で隣り合う溶融部同士が、前記接触部位から前記節輪の周方向に互いに重なり合ってなる溶接部、
を備えることを特徴とする湾曲管のワイヤ受けの溶接構造。