JP3981364B2 - ダブルバルーン式内視鏡システム - Google Patents
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Description
体腔内に挿入する可撓性の挿入部と、前記挿入部内に設けられる磁界を発生する磁界発生素子及び磁界を検出する磁界検出素子のうちの一方からなる第1の素子と、前記挿入部の先端外周部に設けられた第1のバルーンと、前記挿入部を挿通するオーバチューブ手段の先端外周部に設けられた第2のバルーンと、前記オーバチューブ手段の所定の位置に設けられた前記第1の素子と同じ素子からなる第2の素子とを有する内視鏡と、
前記挿入部が挿入される被検体の周囲の既知の位置に配置される前記磁界発生素子及び前記磁界検出素子のうちの他方からなる第3の素子と、
前記第1のバルーン及び前記第2のバルーンの拡張/収縮制御を行うバルーン制御手段と、
前記磁界発生素子で発生される磁界を前記磁界検出素子により検出した検出信号を信号処理すると共に、前記バルーン制御手段における前記拡張/収縮制御状態を検知し、前記挿入部の形状及び前記前記第1のバルーン及び前記第2のバルーンの少なくとも拡張状態を示す状態画像を生成する状態画像生成手段と
を備えて構成される。
この内視鏡6は細長で可撓性を有する挿入部7とその後端に形成された太幅の操作部8と、この操作部8の側部から延出されたユニバーサルケーブル9とを有し、このユニバーサルケーブル9の末端のコネクタ9Aはビデオプロセッサ11に着脱自在で接続できる。
また、図4に示すように、内視鏡6のチャンネル13に挿通される前記プローブ15にも磁界を発生する磁界発生素子としての複数のソースコイル16a,16b,…(符号16iで代表する)が、絶縁性で可撓性を有する円形断面のチューブ19内に例えば一定間隔dとなる状態で、可撓牲の支持部材20とチューブ19内壁に絶縁性の接着剤で固定されている。
まず、前記バルーン制御装置116により制御された本体固定用バルーン118及びチューブ固定用バルーン122を用いた内視鏡6(の挿入部7)の挿入操作の概略を図5及び図11を参照して説明する。
このような本体固定用バルーン118及びチューブ固定用バルーン122の膨らみ状態を示す本体固定用バルーンマーカ502及びチューブ固定用バルーンマーカ503を挿入形状画像500上に表示することで、本体固定用バルーン118あるいはチューブ固定用バルーン122による固定状態と挿入部7の挿入形状をリアルタイムかつ一目で視認できるので、内視鏡6の挿入操作を簡単かつ確実に行うことが可能となり、術者の負担が少なく、時間も早くすむため、患者5の苦痛も少なく検査することが可能になる。
2…内視鏡装置
3…形状検出装置
4…ベッド
5…患者
6…内視鏡
7…挿入部
11…ビデオプロセッサ
12…カラーモニタ
13…チャンネル
15…プローブ
16i、200…ソースコイル
22j…3軸センスコイル
23…モニタ
35…操作部
114…スライディングチューブ
116…バルーン制御装置
118…本体固定用バルーン
122…チューブ固定用バルーン
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (8)
- 体腔内に挿入する可撓性の挿入部と、前記挿入部内に設けられる磁界を発生する磁界発生素子及び磁界を検出する磁界検出素子のうちの一方からなる第1の素子と、前記挿入部の先端外周部に設けられた第1のバルーンと、前記挿入部を挿通するオーバチューブ手段の先端外周部に設けられた第2のバルーンと、前記オーバチューブ手段の所定の位置に設けられた前記第1の素子と同じ素子からなる第2の素子とを有する内視鏡と、
前記挿入部が挿入される被検体の周囲の既知の位置に配置される前記磁界発生素子及び前記磁界検出素子のうちの他方からなる第3の素子と、
前記第1のバルーン及び前記第2のバルーンの拡張/収縮制御を行うバルーン制御手段と、
前記磁界発生素子で発生される磁界を前記磁界検出素子により検出した検出信号を信号処理すると共に、前記バルーン制御手段における前記拡張/収縮制御状態を検知し、前記挿入部の形状及び前記前記第1のバルーン及び前記第2のバルーンの少なくとも拡張状態を示す状態画像を生成する状態画像生成手段と
を具備することを特徴とするダブルバルーン式内視鏡システム。 - 前記第1の素子は磁界を発生する第1のソースコイルからなり、前記第2の素子は磁界を発生する第2のソースコイルからなり、前記第3の素子は前記第1のソースコイル及び前記第2のソースコイルが発生する前記磁界を検出するセンスコイルからなり、
前記状態画像生成手段は、前記第1のソースコイル及び前記第2のソースコイルを駆動すると共に、前記センスコイルが検出した検出信号を信号処理すると共に、前記バルーン制御手段における前記拡張/収縮制御状態を検知し、前記状態画像を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載のダブルバルーン式内視鏡システム。 - 前記第1のソースコイルは前記挿入部の挿入軸に沿って設けられる複数のソースコイル群からなる
ことを特徴とする請求項2に記載のダブルバルーン式内視鏡システム。 - 前記状態画像生成手段は、前記第2のバルーンの位置を示すバルーン位置マーカを前記状態画像に重畳する
ことを特徴とする請求項2または3に記載のダブルバルーン式内視鏡システム。 - 前記状態画像生成手段は、前記磁界検出素子が検出した前記第2のソースコイルの前記磁界に基づき、前記第2のバルーンの位置を算出する
ことを特徴とする請求項4に記載のダブルバルーン式内視鏡システム。 - 前記状態画像生成手段は、前記挿入部の先端位置を指定し、前記先端位置を示す先端位置マーカを前記状態画像に重畳する
ことを特徴とする請求項2、3、4または5のいずれか1つに記載のダブルバルーン式内視鏡システム。 - 体腔内に挿入する可撓性の挿入部と、
前記挿入部内に設けられる磁界を発生する磁界発生素子または磁界を検出する磁界検出素子からなる第1の素子と、
前記挿入部の先端外周部に設けられた第1のバルーンと、
前記挿入部を挿通するオーバチューブ手段の先端外周部に設けられた第2のバルーンと、
前記オーバチューブ手段の所定の位置に設けられた前記第1の素子と同じ素子からなる第2の素子と
を有することを特徴とする内視鏡。 - 前記第1の素子は磁界を発生する第1のソースコイルからなり、前記第2の素子は磁界を発生する第2のソースコイルからなり、前記第1のソースコイルは前記挿入部の挿入軸に沿って設けられる複数のソースコイル群からなる
ことを特徴とする請求項7に記載の内視鏡。
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