JP6400221B2 - 内視鏡形状把握システム - Google Patents
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Description
本開示は、内視鏡形状把握システムにおいて、患者の肛門の位置および体の向きを簡便に特定できるようにすることを課題としている。
本開示の内視鏡装置は、上記の内視鏡形状把握システムが搭載されたことを特徴としている。
図3は、本実施形態のマーカー用コイル26A、26Bの患者Pへの取り付け状態を示す図である。
以上のように、本実施形態によれば、2つのコイルを患者の体の所定位置に取り付けることで、患者の肛門の位置および体の向きを簡便に特定できる。
11 電子内視鏡装置
12 3次元位置測定装置
13 電子スコープ本体
16 挿入部
19 撮像素子
20 第1コイル
22 信号処理部
23 磁場発生装置(外部装置)
24 モニタ
26A、26B マーカー用コイル
30 ベルト
Claims (5)
- 内視鏡スコープの挿入部長手方向に沿って配置される複数の第1コイルと、
第2コイルを備える外部装置と、
前記第1コイルまたは前記第2コイルの一方のコイルで発生される磁場を他方のコイルで検知し、前記一方のコイルの3次元的な位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報に基づき前記挿入部の形状を示す3次元画像を生成し表示する3次元画像生成表示手段と、
前記磁場により前記外部装置に対する3次元的な位置が検出可能な2つのマーカー用コイルと、
前記マーカー用コイルを患者に装着するマーカー装着手段と、
前記マーカー用コイルの位置から患者の肛門の位置を特定する肛門位置特定手段と、
を備えることを特徴とする内視鏡形状把握システム。 - 内視鏡スコープの挿入部長手方向に沿って配置される複数の第1コイルと、
第2コイルを備える外部装置と、
前記第1コイルまたは前記第2コイルの一方のコイルで発生される磁場を他方のコイルで検知し、前記一方のコイルの3次元的な位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報に基づき前記挿入部の形状を示す3次元画像を生成し表示する3次元画像生成表示手段と、
前記磁場により前記外部装置に対する3次元的な位置が検出可能なマーカー用コイルと、
患者の肛門以外の位置に取り付けられた複数のマーカー用コイルから肛門位置を特定する肛門位置特定手段と、
を備える内視鏡形状把握システム。 - 前記3次元画像生成表示手段が、前記肛門の位置に基づき前記患者の体内に挿入されている部分の3次元画像のみを表示することを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡形状把握システム。
- 前記マーカー用コイルの位置情報から前記患者の姿勢変化を検出し、前記3次元画像の向きを補正する3次元画像補正手段を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡形状把握システム。
- 前記マーカー装着手段がベルト部材であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡形状把握システム。
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