JP2000079129A - 内視鏡形状検出装置用体外マーカ固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 体位変換等で体外マーカを外した時などにも
容易に同じ場所に体外マーカをセットできる内視鏡形状
検出装置用体外マーカ固定装置を提供する。 【解決手段】 内視鏡検査の際に患者５に挿入される内
視鏡６の挿入部１１には内視鏡形状を検出するソースコ
イル１８−１〜１８−１２が一定間隔等で配置され、外
部のセンスコイル１９−１〜１９−１２により各ソース
コイルの位置が検出され、形状表示用モニタ２６に検出
された挿入形状が表示されると共に、患者５を覆うよう
に装着されるシート状の体外マーカ固定用シート２３に
設けた収納用ポケット２２ａ，２２ｂ，２２ｃに体外マ
ーカ２１ａ，２１ｂ，２１ｃをそれぞれ収納することに
より、患者５の基準位置に簡単に位置決め固定でき、か
つ体位変更等のために体外マーカ２１ａ，２１ｂ，２１
ｃを外しても、簡単に同じ位置に設定できる構成にし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の形状検出
装置に基準位置等を表示させるために用いられる体外マ
ーカの固定手段を備えた内視鏡形状検出装置用体外マー
カ固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡形状検出装置を使用する場合には
患者の体との位置関係を把握するために患者の体表面の
特定位置を表示する体外マーカを使用していた。前記体
外マーカは、体表面の基準となるような特定の位置、例
えば肛門近傍などに術者もしくは介助者がその都度、手
で密着させるか、テープ等で固定するかしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記固
定方法では患者が体位変換等で体外マーカを外した時な
どに、もう一度同じ場所にセットするのが難しいという
問題があった。

【０００４】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、体位変換等で体外マーカを外した
時などにも容易に同じ場所に体外マーカをセットできる
内視鏡形状検出装置用体外マーカ固定装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は内視鏡検査がさ
れる患者を被覆するように装着されるシート状の部材
と、該シート状の部材に内視鏡形状を検出する内視鏡形
状検出装置に使用される体外マーカを適宜の位置に着脱
自在に固定する固定手段を設けることにより、体外マー
カを基準としたい適宜の位置に設けた固定手段に簡単に
固定でき、かつ患者が大きく体位を換えて体外マーカの
取り外しが必要な場合でも、同じ位置への再固定が簡単
にでき煩わしい作業を改善できる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図４は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡形
状検出装置用体外マーカ用シートを用いた内視鏡システ
ムの構成を示し、図２は制御ユニットの構成を示し、図
３は図１における第１の実施の形態の内視鏡形状検出装
置用体外マーカ用シート部分を拡大して示し、図４は第
１の実施の形態の変形例を示す。

【０００７】本実施の形態の目的は体外マーカの位置決
めを容易にする体外マーカ固定装置を提供することにあ
る。図１に示すように、内視鏡システム１は内視鏡検査
を行う内視鏡装置２と、この内視鏡検査の際に内視鏡挿
入形状の検出及び表示を行う内視鏡形状検出装置３とを
有する。

【０００８】内視鏡装置２は検査ベッド４上によこたわ
る患者５の体内に挿入される内視鏡（スコープと略記）
６と、このスコープ６に照明光を供給する図示しない光
源部とスコープ６に内蔵された撮像素子に対する信号処
理を行う映像信号処理部とを内蔵したビデオプロセッサ
７と、このビデオプロセッサ７内の映像信号処理部によ
り生成された標準的な映像信号が入力されることによ
り、内視鏡画像が表示される画像観察用モニタ８とから
構成され、術者はこの画像観察用モニタ８に表示される
内視鏡画像を観察することにより、内視鏡検査を行うこ
とができる。

【０００９】スコープ６は細長で可撓性を有する挿入部
１１と、この挿入部１１の後端に設けられた操作部１２
と、この操作部１２から延出されたユニバーサルケーブ
ル１３とを有し、ユニバーサルケーブル１３の端部のコ
ネクタがビデオプロセッサ７に接続される。

【００１０】また、操作部１２には湾曲ノブ１４が設け
られ、この湾曲ノブ１４を操作することにより、挿入部
１１の先端部に隣接して設けられた湾曲部を湾曲するこ
とができる。

【００１１】また、本実施の形態では、挿入部１１の軸
に沿って設けられた処置具チャンネルには、挿入形状検
出用プローブ１７が挿通され、この挿入形状検出用プロ
ーブ（以下、単にプローブと略記）１７にはそのプロー
ブ軸に沿って例えば所定の間隔で１２個のソースコイル
１８−１〜１８−１２が取り付けてある。

【００１２】従って、このプローブ１７を処置具チャン
ネル内に挿通してその先端或いは後端側等を位置決め固
定することにより、挿入部１１の軸方向に所定の間隔で
１２個のソースコイル１８−１〜１８−１２が配置され
る。

【００１３】内視鏡形状検出装置３はこのプローブ１７
と、患者５の体外における既知の位置に配置され、例え
ば１２個のセンスコイル１９−１〜１９−１２を有する
コイルユニット２０と、患者５に基準位置に設定され、
それぞれソースコイルを内蔵した３つの体外マーカ２１
ａ，２１ｂ，２１ｃと、これらの体外マーカ２１ａ，２
１ｂ，２１ｃを収納するマーカ収納用ポケット２２ａ，
２２ｂ，２２ｃを設けたシート状の体外マーカ固定装置
としての体外マーカ用シート２３と、プローブ１７のケ
ーブル１７ａ、コイルユニット２０から延出されたケー
ブル２０ａ及び体外マーカ２１ａ，２１ｂ，２１ｃのケ
ーブル２４が接続され、この装置３の制御及び位置推定
等の処理を行う制御ユニット２５と、この制御ユニット
２５の出力端から出力される映像信号が入力され、内視
鏡挿入形状を表示する形状表示用モニタ２６とから構成
される。

【００１４】なお、本実施の形態では、スコープ６の処
置具チャンネル内にソースコイル１８−１〜１８−１２
を取り付けたプローブ１７を挿通固定することにより、
スコープ６（の挿入部１１）内にソースコイル１８−１
〜１８−１２を組み込んでいるが、プローブ１７を介す
ることなく直接スコープ６（の挿入部１１）内にソース
コイル１８−１〜１８−１２を組み込んでも良い。

【００１５】また図２に示すように制御ユニット２５
は、装置３の制御及び位置推定等の演算処理を行うシス
テムプロセッサ３１と、このシステムプロセッサ３１か
らの制御信号によりスコープ６内部に配置されたソース
コイル１８−１〜１８−１２と体外マーカ２１ａ，２１
ｂ，２１ｃのソースコイルに交流磁界を発生させるため
の駆動電流を供給する駆動回路３２と、コイルユニット
２０内のセンスコイル１９−１〜１９−１２から入力さ
れる磁界検出電流を増幅した後、アナログ−デジタル変
換してシステムプロセッサ３１へ出力する検出回路３３
と、システムプロセッサ３１で生成したスコープ６の挿
入部１１の形状及び体外マーカ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ
の位置のデジタルデータをアナログ映像信号に変換して
出力する画像生成回路３４とで構成される。

【００１６】本実施の形態では、スコープ６に配置した
複数のソースコイル１８−１〜１８−１２により発生し
た磁界をセンスコイル１９−１〜１９−１２により検出
することによって各ソースコイル１８−１〜１８−１２
の位置を算出しスコープ６の形状を表示するものであっ
て、患者５の基準位置に設定されるそれぞれソースコイ
ルを内蔵した体外マーカ２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、こ
れら体外マーカ２１ａ，２１ｂ，２１ｃの基準位置を算
出することにより、患者５の基準位置を検出して表示さ
せることにより、ソースコイル１８−１〜１８−１２が
患者５の体内のどの位置にあるかを確認し易いようにし
て内視鏡形状の表示位置を形状表示用モニタ２６で表示
するようにしている。

【００１７】図３に示すように本発明の第１の実施の形
態の体外マーカ用シート２３は患者５を覆うようにして
密着するのに十分な柔らかさを有する布地から成るシー
トで構成され、このシートにおける患者５を被覆したと
きに患者の肛門近傍や肋骨の下の両サイドにあたる基準
位置に（体外マーカを着脱自在に位置決め固定する手段
としての）マーカ収納用ポケット２２ａ，２２ｂ，２２
ｃが設けてあり、体外マーカ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを
それぞれ収納することにより、各収納用ポケット２２ｉ
（ｉ＝ａ〜ｃ）の位置に体外マーカ２１ｉをそれぞれ位
置決め固定できるようになっている。

【００１８】また、各収納用ポケット２２ｉから体外マ
ーカ２１ｉを取り出すことが簡単にでき、取り出した後
においても各収納用ポケット２２ｉに体外マーカ２１ｉ
を収納することにより、取り外す前と殆ど同じ位置に再
度設定することができる。

【００１９】このため、患者５の体位を大きく換えて内
視鏡検査を続行するような場合、例えば各収納用ポケッ
ト２２ｉから体外マーカ２１ｉを取り出すことが必要に
なっても、再度同じ基準位置に体外マーカ２１ｉを設定
することが簡単にできるようにしている。

【００２０】各収納用ポケット２２ｉのサイズは体外マ
ーカ２１ｉを収納した場合、収納された体外マーカ２１
ｉは収納用ポケット２２ｉ内では殆ど動かないサイズに
設定されている。この場合、収納用ポケット２２ｉを伸
縮するゴム等の弾性部材を用いて構成しても良い。

【００２１】また、体外マーカ用シート２３の裏面側、
例えばマーカ収納用ポケット２２ａ，２２ｂ，２２ｃの
裏面位置を含む複数箇所に両面に接着剤が設けられた両
面（接着）テープ２８が設けてあり、体外マーカ用シー
ト２３を患者５に簡単にかつ着脱可能に接着固定できる
ようにしている。

【００２２】このような構成の第１の実施の形態によれ
ば、体外マーカ用シート２３の裏面側の両面テープ２８
部分により患者５に体外マーカ用シート２３を簡単に装
着或いは固定でき、かつこの体外マーカ用シート２３に
おける所定の位置にはマーカ用収納用ポケット２２ａ，
２２ｂ，２２ｃが設けてあるので、各体外マーカ２１ｉ
を単に収納用ポケット２２ｉに収納するのみで簡単に所
定位置に固定できる。

【００２３】また、患者５が動く等して体位が変化して
も、体外マーカ用シート２３の裏面側には少なくとも収
納用ポケット２２ｉが設けられている部分には両面テー
プ２８が設けてあるので、各体外マーカ２１ｉは患者５
の基準位置から変化しない。このため、体位が変化して
も体外マーカ２１ｉの再設定を行うことを殆ど不要にで
き、術者等の負担を軽減できる。

【００２４】また、体位を大幅に変更する等、体外マー
カ２１ｉを体外マーカ用シート２３の収納用ポケット２
２ｉから取り出すことが必要な場合でも、その変更の後
においても単に各体外マーカ２１ｉを単に収納用ポケッ
ト２２ｉに収納するのみで簡単に所定位置に再固定でき
る。

【００２５】又、図４に示すような変形例の体外マーカ
用シート２３′を採用しても良い。この体外マーカ用シ
ート２３′は収納用ポケット２２ｉの代わりに前記所定
の各位置にマジックテープの片方部４２ｉ（図４では４
２ａ，４２ｃのみ示す）を設け、かつ体外マーカ２１ｉ
（図４では２１ａのみ示す）の外表面における平面部分
にマジックテープの他方部４３ｉを接着等で取り付けた
構成にしたものである。

【００２６】また、この体外マーカ用シート２３′の裏
面には例えば帯状等で両面テープ４４が接着してあり、
患者５の体表面に本シート２３′を簡単に固定できるよ
うになっている。なお、患者５の体表面に固定する手段
として、両面テープ４４の代わりに図示しないベルトと
バックルで固定するようにしてもよい。この変形例は第
１の実施の形態とほぼ同様の作用及び効果を有する。

【００２７】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図５を参照して説明する。図５は第２の実
施の形態の体外マーカ用シートを示す。本実施の形態の
目的は第１の実施の形態と同じである。

【００２８】図５に示すように第２の実施の形態の体外
マーカ用シート５１は、患者５の腰までの丈のある袖無
しの服の形状のシート本体に、患者５を覆うように装着
したときに患者５の肛門近傍や肋骨の下の両サイドにあ
たる位置に体外マーカ２１ｉを収納するマーカ収納用ポ
ケット２２ｉが設けてあり、体外マーカ２１ｉを収納し
てその位置に固定できるようになっている。

【００２９】本実施の形態は以下の効果を有する。体外
マーカ２１ｉを所定の収納用ポケット２２ｉによる収納
部に挿入（収納）したシート５１を患者５に着てもらう
ことで、体外マーカ２１ｉの位置決めの煩わしさを改善
できる。

【００３０】又、図６に示す変形例の体外マーカ用シー
ト５１′のように前記各位置に（図４と同様に）マジッ
クテープの片方部４２ｉを有し、もう片方のマジックテ
ープ４３ｉを設けられた体外マーカ２１ｉが着脱自在に
取り付けられるくようにしてもよい。この変形例の作用
効果は第２の実施の形態と同様である。

【００３１】なお、上記シート５１或いは５１′におい
て、例えばシート本体部分を患者５に着せる操作を必要
としないように胴回り方向には分離した形状にして、か
ぶせるような操作で患者５に取り付けられるようにして
も良い。

【００３２】次に体外マーカ２１の構成を説明する。図
７（Ａ），（Ｂ）は体外マーカ２１の構造をそれぞれ断
面図と、左側からの正面図で示している。図７に示す
（内視鏡形状検出装置用）体外マーカ２１はマーカ本体
部（接触子）６２からケーブル２４が延出され、このケ
ーブル２４の端部には接続コネクタ６３が設けてあり、
例えば図１の内視鏡形状検出装置３の制御ユニット２５
に着脱自在で接続することができる。

【００３３】このマーカ本体６２内には磁気コイル６４
が内蔵され、この磁気コイル６４はケーブル２４内の図
示しない信号線と接続されている。このマーカ本体６２
は例えば下側に開口するケース６５を有し、この開口内
に磁気コイル６４を収納し、この開口を蓋となるケース
６６で覆うようにしている。

【００３４】また、磁気コイル６４と（その内部の信号
線が）接続されるケーブル２４がマーカ本体６２から延
出される部分には磁気コイル６４とこれに接続されるケ
ーブル２４の基端側を固定する折れ止め６７が設けてあ
る。

【００３５】ケース６５の中央に設けた凹部６８には磁
気コイル６４が接着固定され、その回りを絶縁性で非磁
性部材（磁気に対して透明）の充填材６９、例えばシリ
コンゴムで充填されている。前記充填材６９はゴム以外
の材質であってもよい。ケース６５のケース６６との突
き当て部には凹溝７１が設けて有り、Ｏリング７２が配
設されている。

【００３６】ケース６６のネジ止め部７３にもＯリング
７４が配設されており、ネジ７５でケース６５、６６を
固定するとケース６５、６６の内部の水密を保てるよう
になっている。

【００３７】折れ止め６７は端部の凸部７６をケース６
５、６６端部の凹溝７７に挟まれ固定されている。前記
凸部７６外径は前記凹溝７７の内径より大きく設定され
ているため、ケース６５、６６を固定することによりケ
ース６５、６６と折れ止め６７の水密が保てるようにな
っている。

【００３８】前記折れ止め６７の内径は磁気コイル６４
から伸びるケーブル２４の外径よりも小さく設定されて
おり、ケーブル２４を挿入したときにケーブル２４と折
れ止め６７との水密が保てるようになっている。

【００３９】又、ケース６５、６６の開き防止のために
熱収縮チューブ７８がかぶせてある。チューブ７８は締
め付け力を有するものならよく、例えば弾力性あるゴム
チューブでもよい。尚、マーカ本体６２の磁気コイル６
４とケーブル２４を除く各部材は全て非磁性材料で構成
されている。

【００４０】ケース６５の外表面上部には背びれ状の保
持部７９が設けられている。なお、図７に示す保持部７
９は、図８（Ａ）に示すように段付きポール状の保持部
８０でもよい。また、図８（Ｂ）に示すように取り付け
時に邪魔にならないよう、低い保持部７９ａ，７９ｂを
設けたものにしても良い。

【００４１】このような構成の体外マーカ２１によれ
ば、該体外マーカ２１の外表面に保持部７９等が設けて
あるので簡単に持つことができるので体表面等の所定位
置への取付け、取り外し等がしやすくなる効果がある。

【００４２】また、図９に示すような形状の体外マーカ
８１にしても良い。図９に示す体外マーカ８１ではその
マーカ本体８２の両側の側面には保持用凹部８３が設け
られている。その他の構成は図７に示したものと同じ構
成であり、図７に示したものと同様の効果を有する。

【００４３】次に体外マーカに体表面への固定手段を設
けたものを説明する。図１０（Ａ）に示す体外マーカ８
５は例えば図７の体外マーカ２１のマーカ本体６２のケ
ース６６における患者５と接触する底面に接着ゲル８６
が設けられている。その他の構成は図７と同じである。
この構成によれば、体外マーカ８５の体表面への固定が
容易にでき、長時間や頻繁な確認時の煩わしさが改善で
きる。

【００４４】又、図１０（Ｂ）に示すように両面テープ
８７を設けてもよく、この場合にも体外マーカ８５′の
体表面への接触面に接着固定手段が設けてあるので体表
面への固定が容易にできる。

【００４５】さらに図１１に示すような構造にしても良
い。図１１（Ａ）に示す体外マーカ９１は例えば図５の
体外マーカ２１のマーカ本体６２の保持部７９に開口９
２を設け、この開口９２には一端に突起９３を、他端に
は前記突起９３が嵌合する複数の穴９４を有するベルト
９５が挿入されている。

【００４６】前記ベルト９５は患者の体に巻きつけるの
に十分な長さを有し、患者に巻き付け前記突起９３を穴
９４に接続することができる。その他の構成は図７と同
じである。

【００４７】又、図１１（Ｂ）に示す変形例の体外マー
カ９１′のようにベルト９５の一端及び他端にマジック
テープ９６ａ、９６ｂを設けてこれらマジックテープ９
６ａ、９６ｂで固定するようにしてもよい。又、図示し
ないバックルを用いてもよい。

【００４８】図１１（Ａ）或いは図１１（Ｂ）に示す体
外マーカ９１、９１′の効果は図１０に示すものとほぼ
同様の効果を有する。なお、低い保持部を設けた場合は
マジックテープのずれを抑えるために突起部を設けても
よい。なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み
合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。

【００４９】［付記］ １．内視鏡検査がされる患者を被覆するように装着され
るシート状の部材と、該シート状の部材に内視鏡形状を
検出する内視鏡形状検出装置に使用される体外マーカを
適宜の位置に着脱自在に固定する固定手段を設けたこと
を特徴とする内視鏡形状検出装置用体外マーカ固定装
置。

【００５０】２．前記固定手段がポケット状の収納部か
ら成る付記１の内視鏡形状検出装置用体外マーカ固定装
置。 ３．前記固定手段がマジックテープによる付記１の内視
鏡形状検出装置用体外マーカ固定装置。

【００５１】４．患者への着脱手段を有する付記１〜３
の内視鏡形状検出装置用体外マーカ固定装置。 ５．前記着脱手段が両面テープである付記４の内視鏡形
状検出装置用体外マーカ固定装置。 ６．前記着脱手段が帯状部材とその固定手段からなる付
記４の内視鏡形状検出装置用体外マーカ固定装置。

【００５２】７．衣服の形態を成し、患者に着脱できる
付記１〜３の内視鏡形状検出装置用体外マーカ固定装
置。 ８．少なくとも１つのマーカ収納位置が患者の肛門近傍
に位置する付記７の内視鏡形状検出装置用体外マーカ固
定装置。

【００５３】９．内視鏡形状検出装置への接続部と磁気
コイルを内蔵するマーカ本体部と前記接続部と前記マー
カ本体部をつなぐケーブルから成り、前記マーカ本体部
外表面に保持用凹凸部を有する内視鏡形状検出装置用体
外マーカ。 (付記９の背景） （産業上の利用分野)本発明は、内視鏡の形状検出装置
の体外マーカに関する。 (従来の技術)内視鏡検査において、内視鏡の体内挿入時
形状を検知する手段として専用プローブを内視鏡の鉗子
チャンネルに挿入し磁気によりその形状を見る内視鏡形
状検出装置を使用していた。又、内視鏡以外に患者の体
表の特定の位置を表示するために体外マーカも使用して
いた。

【００５４】(解決しようとする課題)しかしながら、上
記体外マーカを体表面に密着させるためにケーブルを持
って操作しなければならなかった。そのため希望の位置
に体外マーカを誘導するのに問題があった。

【００５５】（目的）体表面への位置決めが容易な体外
マーカの提供を目的とする。

【００５６】（課題を解決する手段及び作用効果）上記
目的を達成するために外表面に保持用の凹凸部を設け
た。そして、マーカ自身の保持が容易にでき、体表面へ
の密着時の煩わしさが改善できるようにした。

【００５７】１０．前記マーカ本体部が体表面への固定
手段を有している付記９の内視鏡形状検出装置用体外マ
ーカ。 １１．前記固定手段が前記マーカ本体部表面の接着部材
からなる付記１０の内視鏡形状検出装置用体外マーカ。 １２．前記接着部材が接着ゲルである付記１１の内視鏡
形状検出装置用体外マーカ。

【００５８】１３．前記接着部材が両面テープである付
記１１の内視鏡形状検出装置用体外マーカ。 １４．前記固定手段が帯状部材とその固定手段から成る
付記１０の内視鏡形状検出装置用体外マーカ。 １５．前記固定手段がマジックテープである付記１４の
内視鏡形状検出装置用体外マーカ。 １６．前記固定手段が帯状部材に設けられた凸部とそれ
に勘合する凹又は穴から成る付記１４の内視鏡形状検出
装置用体外マーカ。

【００５９】（付記１０〜１６の背景）内視鏡検査にお
いて、内視鏡の体内挿入時形状を検知する手段として専
用プローブを内視鏡の鉗子チャンネルに挿入し磁気によ
りその形状を見る内視鏡形状検出装置を使用していた。
又、内視鏡以外に患者の体表の特定の位置を表示するた
めに体外マーカも使用していた。前記体外マーカはケー
ブルとその先端にある接触子（マーカ本体）から成って
おり、検査中、必要に応じてその都度マーカを体表面に
押しつけていた。

【００６０】しかしながら、体外位置の長時間の確認や
頻繁な確認の場合には、安定した位置固定ができなかっ
たり、その作業専用の補助者を用意しなければならなか
った。

【００６１】このため、体表面への位置固定が容易な体
外マーカを提供することを目的として付記１０〜１６の
ように体外マーカに体表面への固定手段を設けて、体外
マーカの体表面への固定が容易にでき、長時間や頻繁な
確認時の煩わしさが改善できるようにした。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡検査がされる患者を被覆するように装着されるシー
ト状の部材と、該シート状の部材に内視鏡形状を検出す
る内視鏡形状検出装置に使用される体外マーカを適宜の
位置に着脱自在に固定する固定手段を設けているので、
体外マーカを基準したい適宜の位置に設けた固定手段に
簡単に固定でき、かつ患者が大きく体位を換えて体外マ
ーカの取り外しが必要な場合でも、同じ位置への再固定
が簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡形状検出装
置用体外マーカ用シートを用いた内視鏡システムの全体
構成を示す図。

【図２】制御ユニットの構成を示すブロック図。

【図３】第１の実施の形態の内視鏡形状検出装置用体外
マーカ用シート部分を拡大して示す図。

【図４】第１の実施の形態の変形例を示す斜視図。

【図５】本発明の第２の実施の形態の内視鏡形状検出装
置用体外マーカ用シートの概略を示す図。

【図６】図５の変形例を示す図。

【図７】内視鏡形状検出装置用体外マーカの具体的構成
を示す図。

【図８】図７の変形例の一部を示す斜視図。

【図９】図７とは異なる保持部を設けた内視鏡形状検出
装置用体外マーカの一部を示す斜視図。

【図１０】固定手段を設けた内視鏡形状検出装置用体外
マーカの一部を示す側面図。

【図１１】図１０とは異なる固定手段を設けた内視鏡形
状検出装置用体外マーカの一部を示す斜視図。

【符号の説明】

１…内視鏡システム ２…内視鏡装置 ３…内視鏡形状検出装置 ４…検査ベッド ５…患者 ６…内視鏡（スコープ） ７…ビデオプロセッサ １１…挿入部 １７…挿入形状検出用プローブ １８−１〜１８−１２…ソースコイル １９−１〜１９−１２…センスコイル ２０…コイルユニット ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…体外マーカ ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…収納用ポケット ２３…体外マーカ用シート ２４…ケーブル ２５…制御ユニット ２６…形状表示用モニタ ２８，４４…両面テープ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内村 澄洋 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 吉沢 靖宏 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 谷口 明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 川端 健 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 相沢 千恵子 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 原 雅直 東京都渋谷区初台１丁目34番14号 初台Ｔ Ｎビル オリンパスシステムズ株式会社内 (72)発明者 辻 和孝 東京都渋谷区初台１丁目34番14号 初台Ｔ Ｎビル オリンパスシステムズ株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 AA00 BB00 CC00 DD03 GG11 HH52 JJ06 JJ11

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡検査がされる患者を被覆するよう
   に装着されるシート状の部材と、該シート状の部材に内
   視鏡形状を検出する内視鏡形状検出装置に使用される体
   外マーカを適宜の位置に着脱自在に固定する固定手段を
   設けたことを特徴とする内視鏡形状検出装置用体外マー
   カ固定装置。