WO2005018438A1 - 保持具 - Google Patents

Abstract

保持具20に、角孔21a及び係止溝21bを形成した固定部21と、プローブ1の中途部が通過する切り欠き部22aを設けた保持溝22と、プローブ1の先端部が挿通配置される保持孔23とを設けている。保持溝22の深さ寸法は、中途部1bを少なくとも2回、重ねて配置可能に形成してある。切り欠き部22aの幅寸法は、中途部1bが脱落することを防止するように形成してある。保持孔23の上部23aは、保持溝22の底部22cより下側に位置するように、間隔Bを設定して設けてある。固定部21の角孔21aには角状突起31aが係入する構成になっている。

Description

明 細 書

保持具 技術分野

この発明は、 内視鏡の処置具揷通チャンネルを介して揷通される細長な処置具、 或いはプロ一ブが配置される保持具に関する。 背景技術

近年、 内視鏡は医療用分野及び工業用分野で広く用いられている。 特に、 挿入 部が軟性の内視鏡では、 この揷入部を屈曲した体腔内に挿入することにより、 切 開することなく体腔内深部の臓器を診断することができる。 また、 必要に応じて この内視鏡に設けられている処置具揷通チャンネル内に処置具を揷通することに より、 生体組織の採取ゃポリ一プを切除するなどの治療 ·処置を行える。

しかし、 揷入部が細長な内視鏡を、 例えば肛門側から体腔内に揷通させて下部 消化管内の検査を行う場合等、 揷入部を屈曲した管内に円滑に挿入するためには ある程度の熟練を必要とした。 これは、 揷入部の先端位置が体腔内のどの位置に あるのかとか、 現在の挿入部の挿入状態を知ることができないためであった。 前記内視鏡の揷入部の挿入状態を知るため、 本出願人は、 特願 2 0 0 1 - 2 3 9 7 5 4号に挿入形状検出プローブを提案している。 この挿入形状検出プローブ では、 内視鏡に設けられている処置具揷通チャンネル内に、 必要に応じて揷通配 置することによって、 揷入部形状の検出を高精度に行える。

しかしながら、 処置具揷通チヤンネル内には前記挿入形状検出プロ一プの他に も処置具等が揷通される。 このため、 前記処置具揷通チャンネル内に処置具を挿 通するときには、 一旦、 挿入形状検出プローブを処置具揷通チャンネルから抜去 し、 他の処置具を使用している間、 前記挿入形状検出プローブを保持具等に吊る し下げておかなければならない。

しかし、 この揷入形状検出プローブが細長であるため、 検査室の床等に接触さ せることなく吊り下げることが難しかった。 そして、 術者一人で、 その作業をす ることは非常に困難であった。 したがって、 術者一人でも、 容易に、 挿入形状検出プロ一プ等の保持具の吊り 下げ作業を行える、 保持具を提供することを目的にしている。 発明の開示

本発明は、 所定の部材に対して着脱自在な固定部と、 この固定部より先端側に 形成され、 前記処置具、 或いはプローブの中途部が通過する所定幅寸法の切り欠 き部を有する保持溝と、 この保持溝より先端側に形成され、 前記処置具、 或いは プロ一ブの先端部が配置される所定径寸法の保持孔とを具備している。 このこと によって、 処置具、 或いはプローブの中途部を切り欠き部を通して保持溝に配置 し、 最後に、 処置具、 或いはプローブの先端部を保持孔に通すことによって、 細 長な処置具、 或いはプローブは輪状部を作って保持具に安定して吊り下げられる また、 本発明は、 前記保持溝の深さ寸法を、 前記処置具、 或いはプローブの中 途部を少なくとも二回配置可能に形成している。 このことによって、 処置具、 或 いはプローブの中途部を切り欠き部を通して保持溝に複数回配置されて、 複数の 輪状部を作る。

さらに、 前記保持溝の底部と、 前記保持孔の上部との間に所定間隔を設けてい る。 このことによって、 輪状部を形成した処置具、 或いはプローブの先端部を、 最後に保持孔に通すとき、 又は、 保持具に吊り下げられているプローブを再び、 処置具揷通チヤンネルに揷通させるときに、 手をプローブの中途部に接触させる ことなく、 先端部の把持を行える。 図面の簡単な説明

第 1図は揷入部形状観察装置を説明する図であり、 第 2図は保持具を説明する 斜視図、 第 3図は保持具を説明する側面図、 第 4図は第 3図の A - A線断面図、 第 5図は保持具と取り付け具との関係を説明する図、 第 6図は他の構成の取り付 け具を説明する斜視図図、 第 7図は取り付け具に配置した保持具を示す図、 第 8 図は保持具にプロ一プを吊り下げた状態を説明する図、 第 9図は他の構成の保持 具を説明する図、 第 1 0図は別の構成の保持具を説明する上面図及び側面図であ る o 発明を実施するための最良の形態

本発明をより詳細に説明するため、 添付の図面にしたがって説明を行う。 第 1図に示すように本実施形態の保持具 2 0は、 例えば、 挿入形状検出プロ一 ブ （以下、 プローブと略記する） 1が使用される内視鏡装置 2で用いられる。 前記内視鏡装置 2は、 内視鏡 3と、 ビデオプロセッサ 4と、 第 1モニタ 5と、 挿入形状検出用ぺヅド 6と、 挿入形状検出装置 7と、 第 2モニタ 8と、 アーム部 材 3 0とで主に構成されている。

前記内視鏡 3は被検者の体腔内等に例えば肛門から挿入されて観察部位の観察 を行う。 前記ビデオプロセヅサ 4は前記内視鏡 3で撮像して得られた撮像信号か ら映像信号を生成する。 前記第 1モニタ 5は前記ビデオプロセッサ 4からの映像 信号を内視鏡画像として表示する。 前記挿入形状検出用ベッド （以下、 ベッドと 略記する） 6には前記被検者が横たわる。 このぺヅド 6は、 前記被検者に挿入さ れた前記プローブ 1からの磁界を検知する。 前記挿入形状検出装置 7は、 前記プ ローブ 1を駆動するとともに、 前記べッド 6で検知した磁界に対応する信号から 前記内視鏡 3の体腔内での挿入形状を画像ィ匕した映像信号を出力する。 前記第 2 モニタ 8は前記挿入形状検出装置 7から出力された映像信号を基に揷入部形状画 像を表示する。 前記アーム部材 3 0は、 細長な取り付け具であり、 前記挿入形状 検出装置 7に基端部が例えば回動自在に配置され、 先端部である取付け部に前記 保持具 2 0が配置される。

前記内視鏡 3は、 挿入部 1 1と、 操作部 1 2と、 ユニバーサルコ一ド 1 3とを 有して構成されている。 前記揷入部 3は細長で、 体腔内に挿入される。 前記操作 部 1 2は前記挿入部 1 1の基端側に連設し、 把持部を兼ねている。前記ュニバー サルコ一ド 1 3は前記操作部 1 2の側部から延出し、 前記ビデオプロセッサ 4等 の外部装置に接続される。

前記プローブ 1は、 内視鏡 3の操作部 1 2に設けられた処置具揷入口 1 4から 処置具揷通チヤンネル 1 5内に挿入配置される。 このプローブ 1には形状検出素 子として、 例えば磁界を発生する磁界発生素子である、 複数のソースコイル 1 6 が配設されている。 このプローブ 1は、 コネクタ部 1 aを介して前記挿入形状検 出装置 7に接続される。

前記アーム部材 3 0は、 術中、 ベッド 6側、 或いは挿入形状検出装置 7、 或い はビデオプロセッサ 4が搭載される図示しないトロリー等、 使いやすい場所に回 動配置される。 このことにより、 前記保持具 2 0を術者の手元近くに配置させら れる。 そして、 この保持具 2 0に図中の破線に示すようにプローブ 1を配置させ ることにより、 細長なプロ一プ 1の中途部及び先端部が床面に触れることなく、 吊り下げられるようになつている。

第 2図ないし第 4図を参照して保持具 2 0の詳細を説明する。

前記保持具 2 0は、 プローブ 1を保持する目的の場合、 弾性を有する素材であ る、 例えばシリコンゴムによって形成する。 その理由は、 前記プローブ 1の外表 面に傷が付くことを防止することと、 このプローブ 1の中途部を前記保持具 2 0 に配置する際、 プローブ 1内に配置されているソースコイル 1 6に衝撃等を与え て不具合が発生することを防止するためである。

第 2図に示すように前記保持具 2 0には、 固定部 2 1と、 この固定部 2 1より 先端側に形成された保持溝 2 2と、 この保持溝 2 2より先端側に形成された保持 孔 2 3とが設けられている。 前記固定部 2 1には、 前記アーム部材 3 0の先端部 に設けられた後述する取付け部に対して着脱自在に配置される角孔 2 1 a及び一 対の係止溝 2 l bが形成してある。 前記保持溝 2 2には前記プローブ 1の中途部 が通過する所定幅寸法の切り欠き部 2 2 aが設けてある。 前記保持孔 2 3は、 前 記プローブ 1の先端部が挿通配置される径寸法に形成されている。

第 3図に示すように前記保持溝 2 2の深さ寸法は、 プロ一ブ 1の中途部 1 bを 少なくとも 2回、 重ねて遊嵌配置可能に形成してある。 前記切り欠き部 2 2 aの 幅寸法は前記中途部 l bの径寸法より幅狭に形成してある。 その理由は、 前記保 持溝 2 2に配置したプローブ 1の中途部 1 bが脱落することを防止するためであ る。

このため、 前記中途部 l bを保持溝 2 2内に配置するとき、 前記切り欠き部 2 2 aの有する弾性力に杭して、 この中途部 1 bでこの切り欠き部 2 2 aを押し広 げることによって通過配置される。 なお、 符号 2 2 bは、 前記中途部 l bを、 前記切り欠き部 2 2 aに案内する傾 斜面である。 この傾斜面 2 2 bを設けることによって、 プローブ 1の中途部 l b をスムーズに切り欠き部 2 2 aに導いて、 保持溝 2 2内に配置される。

第 3図及び第 4図に示すように前記保持孔 2 3の上部 2 3 aは、 前記保持溝 2 2の底部 2 2 cより下側に位置するように、 所定の間隔 Bを設定して、 設けられ ている。 このことにより、 前記プローブ 1の先端部 1 cを前記保持孔 2 3に挿入 するとき、 又はこの保持孔 2 3からこのプローブ 1の先端部 1 cを抜去するとき、 前記保持溝 2 2に配置されている前記プローブ 1の中途部 1 bに手が触れること が防止されるようになっている。

なお、 符号 2 3 bは、 前記プローブ 1の先端 1 dをスムーズに前記保持孔 2 3 に導くための傾斜面として形成した案内面であり、 前記保持孔 2 3の両側に形成 してある。 この案内面 2 3 bを設けることによって、 プロ一ブ 1の先端部 l cが スムーズに前記保持孔 2 3に導ける。

第 5図に示すように前記固定部 2 1の角孔 2 1 aには、 前記アーム部材 3 0の 先端部に形成した取付け部 3 1を構成する角状突起 3 1 aが係入する構成になつ ている。 前記角孔 2 1 aの大きさは、 前記角状突起 3 1 aの外形寸法より若干小 さく形成してある。 したがって、 前記保持具 2 0の有する弾性力によって は確実に角状突起 3 1 aに固定される。

一方、 前記固定部 2 1の係止溝 2 l bは、 第 6図の取り付け金具 3 5に形成し た一対の係止部 3 5 aに配置されるようになっている。 前記取り付け金具 3 5は、 第 7図に示すような例えば中途部に関節部を有するアーム部材 3 0 Aの先端部に 固定ネジ 3 2によって取り付けられるようになつている。

前記係止溝 2 1 bの幅寸法は、 前記前記係止部 3 5 aの厚み寸法より若干小さ く形成するか、 又は、 前記係止部 3 5 a間の間隔を前記係止溝 2 l b間の肉厚よ り幅狭に形成する。 このことによって、 前記保持具 2 0の有する弾性力によって 確実に取り付け金具 3 5に固定される。

なお、 前記固定ネジ 3 2は、 前記取り付け金具 3 5に形成した透孔 3 5 bに挿 通配置されるようになっている。

上述のように構成した保持具 2 0の作用を説明する。 まず、 術者は、 内視鏡 3の揷入部 1 1を肛門から挿入していく。 そして、 挿入 部 1 1の湾曲状態を確認したいときには、 処置具揷通チャンネル 1 5内にプロ一 ブ 1を挿通する。

なお、 前記プローブ 1は予め前記保持具 2 0に前記第 1図の破線に示すように 吊り下げられている。 また、 前記アーム部材 3 0を挿入形状検出装置 7に対して 回動させて保持具 2 0を術者の手元近傍に配置させている。

前記プローブ 1を前記保持具 2 0から取り外す。 その際、 まず、 図 7に示すプ ロープ 1·の先端部 1 cを保持孔 2 3から抜き取る。 続いて、 プローブ 1の先端部 側の中途部 1 bを切り欠き部 2 2 aを通して保持溝 2 2から取り外し、 処置具揷 通チャンネル 1 5内に揷通させる。 すると、 前記第 2モニタ 8の画面上に揷入部 形状画像が表示される。 術者は、 この揷入部形状画像を観察することによって、 揷入部形状の確認を行える。

次に、 術者は、 第 1モニタ 5の画面上に表示される内視鏡画像を観察して、 例 えば生体組織の採取を行う必要があると判断したとき、 図示しない把持鉗子を処 置具揷通チャンネル 1 5内に揷通する。

このとき、 術者は、 例えば看護士等に把持鉗子を用意させる指示を行う一方で、 前記プローブ 1を処置具揷通チヤンネル 1 5から抜去して、 このプローブ 1に代 えて前記処置具揷通チャンネル 1 5内に把持鉗子を揷通しなければならない。 そ のため、 術者は、 前記プローブ 1を処置具揷通チャンネル 1 5から抜去していく。 このとき、 図 7に示すように術者の手元に配置された保持具 2 0の切り欠き部 2 2 aを通して、 まず、 プローブ 1の基端部側の中途部 l bを保持溝 2 2に配置 させる。

引き続き、 前記処置具揷通チャンネル 1 5からプローブ 1を抜去して、 再び、 前記切り欠き部 2 2 aを通して保持溝 2 2に、 今度は前記プローブ 1の中央部側 の中途部 1 bを配置させる。 そして、 処置具揷通チャンネル 1 5からプローブ 1 を完全に抜去したなら、 前記プローブ 1の先端部 1 cを保持孔 2 3に揷通配置す る o

このことによって、 細長なプローブ 1を、 直径が比較的大きな、 複数の輪状部 を形成して保持具 2 0に吊り下げられる。 このとき、 プローブ 1の最下端は検査 室の床面に接触すること無く、 例えば距離 L (第 1図も参照） だけ離れた状態で 保持される。

このように、 所定位置に保持孔と保持溝とを形成した保持具を術者の手元に配 置させておくことにより、 細長なプローブの保持具からの取り外し、 及び吊り下 げ作業を一人で、 検査室の床面に接触させることなく、 手際良く行うことができ る。

また、 保持孔と保持溝との間に所定の間隔を設けたことによって、 プローブの 先端部を取り扱うとき、 プローブの中途部に手が触れることを防止することがで ぎる。

さらに、 固定部に角孔及び一対の係止溝を設けたことによって、 アーム部材の 複数の夕ィプの取付け部に対応することができる。

なお、 前記保持具は前記実施形態に示した形状に限定されるものではなく、 例 えば第 9図に示すように切り欠き部 2 2 aを有する保持溝 2 2を一対形成した保 持具 2 O Aであったり、 第 1 0図に示すように角孔 2 1 aの両側に、 前記第 9図 に示した保持具 2 O Aを配置した構成の保持具 2 0 B等であってもよい。

また、 本実施形態の保持具ではプローブを保持する目的のため、 保持具を弾性 を有する素材で形成している。 しかし、 把持鉗子等の処置具等を保持する目的で 使用する場合には、 処置具に対応する素材を選定して、 その素材で保持具を形成 するようにしてもよい。

さらに、 前記保持具は、 使用後に滅菌消毒して再使用が可能なリユースタイプ であっても、 一度の使用で廃棄する使い捨てタイプであってもよい。 産業上の利用可能性

以上のように、 本発明にかかる保持具は、 内視鏡の処置具揷通チャンネルを介 して挿通或いは抜去される細長な処置具、 或いはプローブ等を一時的に床面に接 触させることなく、 速やかに配置させるために有用である。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 所定の部材に対して着脱自在な固定部と、

この固定部より先端側に形成され、 前記処置具、 或いはプローブの中途部が通 過する所定幅寸法の切り欠き部を有する保持溝と、

この保持溝より先端側に形成され、 前記処置具、 或いはプローブの先端部が配 置される所定径寸法の保持孔と、

を具備することを特徴とする保持具。

2 . 前記保持溝の深さ寸法を、 前記処置具、 或いはプロ一ブの中途部を少なくと も二回配置可能に形成したことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の保持具。

3 . 前記保持溝の底部と、 前記保持孔の上部との間に所定間隔を設けたことを特 徴とする請求の範囲第 1項に記載の保持具。

4 . 前記固定部に少なくとも角孔又は係止溝を設けた請求の範囲第 1項に記載の 保持具。