JP2003265402A

JP2003265402A - 腹腔鏡装置

Info

Publication number: JP2003265402A
Application number: JP2002067793A
Authority: JP
Inventors: Toshiji Minami; 逸司南
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2002-03-13
Filing date: 2002-03-13
Publication date: 2003-09-24

Abstract

(57)【要約】【課題】先端部の曲がりを容易かつ確実に把握し、ア
ングルゴムを含む挿入部の外表部に損傷を与えないよう
にする。【解決手段】腹腔鏡１０の先端部１０ａの曲がりを検
知する曲がり検知手段、腹腔鏡１０の把持部２３が把持
されたことを検知する静電スイッチ２４、圧力センサ２
８等を用いて腹腔鏡１０のトラカール２５内への装着を
検知する装着検知手段を設け、先端部の曲がりと把持部
の把持、又は先端部の曲がりと腹腔鏡の装着が検知され
たとき、又はこれら全てが検知されたとき、警告信号を
発し、ＬＥＤランプ３２を点灯させ、或いはモニタに警
告表示を出現させる。これにより、先端部１０ａが曲が
ったままで腹腔鏡１０を引き抜くことが確実に防止され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は腹腔鏡装置、特に先
端部が曲げ自在とされた腹腔鏡を挿通具によって体腔内
へ挿入し、被観察体をモニタ表示しながら各種の処置を
施すための腹腔鏡の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８には、医療分野において観察、処置
のために用いられる腹腔鏡（ラパロスコープ）の使用状
態が示されており、図の腹腔鏡１は例えば先端部が曲げ
可能な電子内視鏡として構成され、挿通具（管）である
トラカール２を介して体腔３内へ挿入される。即ち、ま
ず中空管からなるトラカール２が腹部表面から体腔３内
へ穿刺され、その後にこのトラカール２をガイドして腹
腔鏡１の挿入部１Ａが体腔３内へ挿入される。また、こ
の腹腔鏡１は固定部５に取り付けられた可動式ホルダ
（スコープホルダ）４に保持されており、これによって
腹腔鏡１が固定状態に維持される。

【０００３】更に、この腹腔鏡装置では、図８の腹腔鏡
１において先端部１ａに連結されるアングル部１ｂが、
アングル操作ノブ（操作体）で曲げ駆動できるように構
成されており、このアングル部１ｂの曲げ動作によって
先端部１ａの撮像手段は目的の被観察体を容易に捉える
ことができる。そして、この腹腔鏡１で撮像された被観
察体映像はモニタに表示されており、このモニタ表示の
被観察体映像を観察しながら、例えば別ルートで体腔３
内へ挿入された処置具等によって各種の処置が行われ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
腹腔鏡装置では、先端部１ａを曲げ操作可能としたこと
により、腹腔鏡１をトラカール２から引き抜く際に、こ
の先端部１ａの曲がり状態を確認し、先端部１ａやアン
グル部１ｂ等に損傷を与えないように配慮しなければな
らないという問題があった。即ち、臨床終了時に腹腔鏡
１をトラカール２から抜去する際には、アングル操作ノ
ブの操作位置等で先端部１ａが真っ直ぐになっているか
を確認する必要があるが、この確認は不十分であった
り、忘れたりすることが生じ、この確認自体が煩雑であ
る。

【０００５】また、先端部１ａが曲がった状態で腹腔鏡
１を引き抜くと、トラカール２の先端でアングル部１ｂ
のアングルゴム等の挿入部１Ａの外表部を傷つけてしま
い、最悪の場合は、このアングルゴム等の外表部が破断
する。この結果、腹腔鏡１内の気密性が失われ、種々の
故障が生じることになる。

【０００６】そこで、従来においては、図８に示される
ように、例えばトラカール２の先端部に保護用弾性体７
を取り付け、先端部１ａを曲げた状態で腹腔鏡１を引き
抜いた場合でも、この弾性体７によって、アングルゴム
を含む挿入部１Ａの外表部を保護することが行われる。

【０００７】しかし、これではアングルゴム等の外表部
の損傷を緩和することはできるが、先端部１ａが曲がっ
た状態で引き抜くことの根本的な解決にはならないとい
う問題があった。なお、従来においては、上記の問題を
解決するものではないが、内視鏡において先端部の湾曲
固定状態を検出し、この湾曲固定状態を報知するものと
して、特公平４−４４５３８号に記載される内視鏡装置
がある。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、アングル操作ノブの操作位置等の
確認によらずに先端部の曲がりを容易かつ確実に把握す
ることができ、アングルゴムを含む挿入部の外表部に損
傷を与えることのない腹腔鏡装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、先端部が曲げ可能に構成さ
れた腹腔鏡（ラパロスコープ）を挿通具（トラカール）
を介して体腔内へ挿入する腹腔鏡装置において、上記腹
腔鏡の先端部の曲がりを検知する曲がり検知手段と、上
記腹腔鏡の把持部が使用者の手で把持されたことを検知
する把持検知手段と、上記曲がり検知手段及び把持検知
手段の出力に基づき、先端部の曲がり及び把持部の把持
が検出されたとき所定の警告を発する警告手段とを設け
たことを特徴とする。請求項２に係る発明は、先端部が
曲げ可能に構成された腹腔鏡を挿通具を介して体腔内へ
挿入する腹腔鏡装置において、上記腹腔鏡の先端部の曲
がりを検知する曲がり検知手段と、上記腹腔鏡の上記挿
通具内への装着を検知する装着検知手段と、上記曲がり
検知手段及び装着検知手段の出力に基づき、先端部の曲
がり及び腹腔鏡の装着が検知されたとき所定の警告を発
する警告手段とを設けたことを特徴とする。請求項３に
係る発明は、上記腹腔鏡の把持部が把持されたことを検
知する把持検知手段を設け、上記警告手段は、曲がり検
知手段、装着検知手段及び把持検知手段の出力に基づ
き、先端部の曲がり、腹腔鏡の装着及び把持部の把持が
検出されたとき所定の警告を発するようにしたことを特
徴とする。

【００１０】上記の構成によれば、例えばアングル操作
ノブの回転操作に連動する回転板の位置を検出して先端
部の曲がりを自動的に検知する曲がり検知手段、静電ス
イッチ等からなる把持検知手段、そして腹腔鏡挿入時に
挿通具であるトラカール側の弾性突起に接触する状態を
圧力センサ等で検出する装着検知手段が設けられる。そ
して、先端部の曲がりと把持部の把持が検出されたと
き、又は先端部の曲がりと腹腔鏡の装着が検知されたと
き、又は先端部の曲がり、把持部の把持及び腹腔鏡の装
着の全てが検知されたとき、腹腔鏡を引き抜くことが危
険である旨の警告が発せられる。この警告は、例えば操
作部に設けた警告用ランプを点灯させることにより、ま
たモニタに警告表示を出現させることによって実行する
ことができる。この警告によって、使用者は先端部の曲
がりを容易かつ確実に把握することができ、曲がった状
態で引き抜くことによる腹腔鏡の損傷が防止される。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１には、実施例に係る腹腔鏡装
置の全体構成が示され、図２乃至図５には、各部の構成
が示されている。図１（Ａ）に示されるように、腹腔鏡
（ラパロスコープ）１０はプロセッサ装置１２及び光源
装置１３にケーブル１４を介して接続され、この腹腔鏡
１０は電子内視鏡として構成されるので、その挿入部１
０Ａの先端部１０ａに固体撮像素子であるＣＣＤ（Char
ge Coupled Device）が対物光学系と共に設けられてい
る。従って、この腹腔鏡１０では、上記光源装置１３か
ら供給された光がライトガイドを介して上記先端部１０
ａまで供給されており、この先端部１０ａでは、光源装
置１３からの光で照明された被観察体が対物光学系を介
してＣＣＤで撮像される。なお、図示していないが、上
記プロセッサ装置１２には、観察用のモニタが接続でき
るようになっている。

【００１２】上記の腹腔鏡１０は、上記先端部１０ａに
連結してアングル部１０ｂを形成しており、このアング
ル部１０ｂでは上下、左右に曲げ自在とするアングルリ
ングが内部に配置され、かつ外表部がアングルゴムで覆
われる構成となっている。また、この腹腔鏡１０の操作
部１０Ｃには、先端部１０ａを左右方向に曲げるための
左右アングル操作ノブ１６と先端部１０ａを上下方向に
曲げるための上下アングル操作ノブ１７が同軸上に設け
られており、これらアングル操作ノブ１６，１７は、内
部に配置された駆動ワイヤを介して上述のアングル部１
０ｂを動作させることにより、先端部１０ａを左右、上
下に曲げることができる。そして、このアングル操作ノ
ブ１６，１７の駆動部に、先端部１０ａの曲がりを検知
する曲がり検知手段が組み込まれる。

【００１３】図２には、上記曲がり検知手段の一例とし
て、上記アングル操作ノブ１６，１７の回転位置を検出
する構成が示されている。この図２に示されるように、
一方の回転板１９は左右アングル操作ノブ１６に連結さ
れ、他方の回転板２０は上下アングル操作ノブ１７に連
結されており、これらアングル操作ノブ１６，１７に
は、腹腔鏡１０が真っ直ぐの状態の回転位置として検出
溝１９Ｕ、２０Ｕが形成される。また、この検出溝１９
Ｕ、２０Ｕを検出できる位置に、光投光部２１Ａと光受
光部２１Ｂからなる光センサ２１が設けられ、この光セ
ンサ２１によって両方の検出溝１９，２０が検出されな
いとき、先端部１０ａの曲がりが検知される。

【００１４】また、図１（Ａ）において、上述した操作
部１０Ｃの把持部２３には、把持検知手段として静電ス
イッチ２４が複数配置される。即ち、図示されるよう
に、操作部１０Ｃは例えば四角柱状（或いは楕円柱状、
円柱状）に形成されており、均等間隔で４箇所（或いは
３箇所乃至１箇所等でもよい）に静電スイッチ２４が設
けられる。

【００１５】更に、この腹腔鏡装置においては、図１
（Ｂ）に示されるトラカール（挿通具）２５が使用され
る。このトラカール２５は、本体が例えば金属製の中空
管からなり、上記腹腔鏡１０の先端部１０ａ，アングル
部１０ｂを含む挿入部１０Ａを体腔内に案内するガイド
として機能する。このトラカール２５の上側には軟性管
部２６が配置されており、この軟性管部２６の内側に、
腹腔鏡１０の装着を検知する装着検知手段の構成として
突起（２７）が設けられている。

【００１６】即ち、図３（Ａ）には、上記トラカール２
５の軟性管部２６の内部が示されており、この軟性管部
２６の内壁に、中心へ向けて突出するリング状の弾性突
起（又は小突起片を環状に複数配置したもの等）２７が
複数段で形成される。また、この装着検知手段として、
図３（Ｂ）又は図１に示されるように、腹腔鏡１０側で
は、挿入部１０Ａの上側外周に圧力センサ２８が設けら
れる。従って、図３（Ｂ）に示されるように、腹腔鏡挿
入部１０Ａの挿通時では、突起２７の接触状態を圧力セ
ンサ２８で検出することにより、この腹腔鏡１０の装着
状態を検知することができる。

【００１７】図４には、当該腹腔鏡１０における各種検
知の信号処理に関する回路構成が示されており、上述し
たように、曲がり検知手段としての回転板１９，２０及
び光センサ２１と、把持検知手段としての静電スイッチ
２４と、装着検知手段としての圧力センサ２８が設けら
れる。上記光センサ２１では、光投光部２１Ａとして発
光ダイオード２１ａ、定電流源２１ｂ等が配置され、光
受光部２１Ｂとしてフォトトランジスタ２１ｃ、電源２
１ｄ等が配置される。

【００１８】そして、これらの検知手段の検知信号を入
力し、警告のための判定及び警告信号の出力等の処理を
行うマイコン３０が設けられており、このマイコン３０
では、操作部１０Ｃの把持及び先端部１０ａの曲がりが
検知されたとき、又は先端部１０ａの曲がり及びトラカ
ール２５への装着が検知されたとき、又はこれらの全て
が検知されたときに警告信号を出力することができる。
当該例では、全てが検知されたとき警告信号を出力する
ものとして説明する。このマイコン３０には、例えば赤
色の警告用のＬＥＤ（発光ダイオード）ランプ３２が接
続されており、このＬＥＤランプ３２は上記警告信号に
よって点灯される。また、この警告信号は、プロセッサ
装置１２へも出力される。

【００１９】図５には、図１の腹腔鏡１０の上側（基端
側）が見えるようにしたものが示されており、上述した
警告用ＬＥＤランプ３２は、例えば操作部１０Ｃの頭部
（基端部）に設けられる。もちろん、ＬＥＤランプ３２
はこの操作部１０Ｃのその他の場所に配置してもよい。

【００２０】図６には、プロセッサ装置１２に接続され
るモニタ３４における警告表示状態が示されており、上
記の警告信号が出力されたときには、プロセッサ装置１
２の回路によって、図６（Ａ）に示されるように、被観
察体映像が表示されないマスクＭの右下部分に通常の色
とは異なる色（例えば赤色）Ｋａを出現させる（或いは
これを点滅させる）。また、図６（Ｂ）に示されるよう
に、被観察体映像が表示される領域に、円形等のキャラ
クタ（例えば赤色）Ｋｂを出現させる（或いはこれを点
滅させる）。

【００２１】実施例は以上の構成からなり、当該腹腔鏡
１０は、図８で説明したように、事前に腹部表面から体
腔内へ穿刺されたトラカール２５をガイドとして体腔内
へ挿入される。この腹腔鏡１０では、左右及び上下のア
ングル操作ツマミ１６，１７を回転操作することより、
その先端部１０ａを左右又は上下に曲げることができ、
これによって目的とする部位を観察することができる。
即ち、先端部１０ａに設けられているＣＣＤにて被観察
体が撮像され、プロセッサ装置１２等の信号処理を介し
てモニタ３４に被観察体の映像が表示される。また、こ
の腹腔鏡１０はホルダ等で固定され、この状態で処置具
による各種の処置が行われる。

【００２２】上記のような腹腔鏡装置では、上述したマ
イコン３０にて図７の処理が行われる。図７において、
ステップ１０１では、静電スイッチ２４がオン（ON）し
たか否か、即ち操作部１０Ｃ（把持部２３）を使用者が
把持したか否かを判定し、ステップ１０２では、光セン
サ２１がオフ（OFF）しているか否か、即ち先端部１０
ａが曲がっているか否かを判定し、ステップ１０３で
は、圧力センサ２８がオン（ON）したか否か、即ち腹腔
鏡１０がトラカール２５に装着されているか否かを判定
する。

【００２３】そして、全てのステップ１０１〜１０３の
いずれか又は全てが、“Ｎ（NO）”のときには、ステッ
プ１０４で警告信号が出力されないが、全てのステップ
１０１〜１０３で、“Ｙ（YES）”のときは、腹腔鏡１
０がトラカール２５に装着された状態で先端部１０ａが
曲がっており、かつ把持部２３が把持された状態となっ
ており、このときにはステップ１０５にて警告信号が出
力される。この結果、操作部１０Ｃの警告用ＬＥＤラン
プ３２（図５）が点灯し、モニタ３４では、図６（Ａ）
の色Ｋａ又は図６（Ｂ）のキャラクタＫｂが表示（点
灯、点滅）される。このような警告表示によって、使用
者は先端部１０ａの曲がり状態を知ることができる。

【００２４】以上のように、本実施例では単に先端部１
０ａの曲がりを検知して警告を発するのではなく、操作
部１０Ｃの把持部２３の把持状態、腹腔鏡１０のトラカ
ール２５への装着状態を検知して警告を発することによ
り、使用者に対する警告を容易にするだけでなく、確実
かつ的確に行うことができるという利点がある。

【００２５】上記実施例では、把持検知手段として静電
スイッチ２４を設けたが、この静電スイッチ２４の代わ
りに、人間の手の接触状態を検知する他の接触検知セン
サを用いることができる。また、曲がり検知手段として
アングル操作ノブ１６，１７の操作に連動する回転板１
９，２０の位置を光センサ２１で検出するようにした
が、このアングル動作時に駆動する他の構成部材の位置
を各種のセンサで検出することにより、先端部１０ａの
曲がりを検知してもよい。更に、装着検知手段として圧
力センサ２８を用いたが、トラカール２５の内壁やその
他の部分の存在を検出する各種のセンサをこの装着検知
手段として用いることもできる。

【００２６】また、実施例では、全ての条件が検知され
たときに警告信号を発したが、検知操作部１０Ｃの把持
と先端部１０ａの曲がりが検知されたときに警告信号を
発してもよく、また先端部１０ａの曲がりとトラカール
２５への装着が検知されたときに、警告信号を発するよ
うに制御してもよい。

【００２７】更に、この警告信号による警告では、上述
した警告用ＬＥＤランプ３２による警告か、モニタ３４
上での警告表示のいずれか一方を実行するようにしても
よい。また、この警告は、音声出力手段を用いて音声に
よって行うこともできる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
腹腔鏡の先端部の曲がりを検知する曲がり検知手段と、
腹腔鏡の把持部が把持されたことを検知する把持検知手
段又は腹腔鏡の挿通具内への装着を検知する装着検知手
段を設け、先端部の曲がりと把持部の把持が検出された
とき、又は先端部の曲がりと腹腔鏡の装着が検知された
とき、又は先端部の曲がり、把持部の把持及び腹腔鏡の
装着の全てが検知されたとき、腹腔鏡を引き抜くことが
好ましくない旨の警告を発するようにしたので、アング
ル操作ノブの操作位置等を確認することなく、先端部の
曲がりを容易かつ確実に確認し把握することができる。
従って、先端部が曲がったままで腹腔鏡を引き抜くこと
が防止され、アングルゴム等の挿入部の外表部に損傷を
与えたり、故障を引き起こしたりすることもなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る腹腔鏡装置の全体構成を
示し、図（Ａ）は腹腔鏡と関連装置の斜視図、図（Ｂ）
はトラカールの斜視図である。

【図２】実施例の曲がり検知手段の一構成例を示す斜視
図である。

【図３】実施例の装着検知手段の一構成例を示し、図
（Ａ）はトラカール軟性管部の断面図、図（Ｂ）は、ト
ラカールに腹腔鏡を装着した状態の断面図である。

【図４】実施例の腹腔鏡での各種検知の信号処理に関す
る構成を示す回路図である。

【図５】実施例の腹腔鏡操作部を上側（基端側）から見
た斜視図である。

【図６】実施例のモニタに表示される警告の二つの例を
示す図である。

【図７】実施例のマイコンでの検知処理を示すフローチ
ャートである。

【図８】従来での腹腔鏡の使用状態を示す図である。

【符号の説明】

１，１０…腹腔鏡、１Ａ，１０Ａ…挿入部、１０
Ｃ…操作部、１ａ，１０ａ…先端部、１ｂ，１
０ｂ…アングル部、２，２５…トラカール、１６，１７
…アングル操作ノブ、１９，２０…回転板、２１…
光センサ、２３…把持部、２４…静電スイッ
チ、２６…軟性管部、２７…突起、２８…圧力
センサ、３０…マイコン、３２…警告用ＬＥＤラ
ンプ、３４…モニタ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】先端部が曲げ可能に構成された腹腔鏡を
挿通具を介して体腔内へ挿入する腹腔鏡装置において、上記腹腔鏡の先端部の曲がりを検知する曲がり検知手段
と、上記腹腔鏡の把持部が把持されたことを検知する把持検
知手段と、上記曲がり検知手段及び把持検知手段の出力に基づき、
先端部の曲がり及び把持部の把持が検知されたとき所定
の警告を発する警告手段とを設けたことを特徴とする腹
腔鏡装置。
【請求項２】先端部が曲げ可能に構成された腹腔鏡を
挿通具を介して体腔内へ挿入する腹腔鏡装置において、上記腹腔鏡の先端部の曲がりを検知する曲がり検知手段
と、上記腹腔鏡の上記挿通具内への装着を検知する装着検知
手段と、上記曲がり検知手段及び装着検知手段の出力に基づき、
先端部の曲がり及び腹腔鏡の装着が検知されたとき所定
の警告を発する警告手段とを設けたことを特徴とする腹
腔鏡装置。
【請求項３】上記腹腔鏡の把持部が把持されたことを
検知する把持検知手段を設け、上記警告手段は、曲がり検知手段、装着検知手段及び把
持検知手段の出力に基づき、先端部の曲がり、腹腔鏡の
装着及び把持部の把持が検出されたとき所定の警告を発
するようにしたことを特徴とする請求項２記載の腹腔鏡
装置。