CN100466961C - 保持器 - Google Patents

保持器 Download PDF

Info

Publication number
CN100466961C
CN100466961C CNB038262517A CN03826251A CN100466961C CN 100466961 C CN100466961 C CN 100466961C CN B038262517 A CNB038262517 A CN B038262517A CN 03826251 A CN03826251 A CN 03826251A CN 100466961 C CN100466961 C CN 100466961C
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
detector
keeper
disposer
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB038262517A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1758872A (zh
Inventor
丹羽宽
小野田文幸
佐藤道雄
谷口明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of CN1758872A publication Critical patent/CN1758872A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100466961C publication Critical patent/CN100466961C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/20—Holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

在保持器(20)上设置有：形成了方孔(21a)和卡止槽(21b)的固定部(21)；保持槽(22)，设置了让探测器(1)的中途部通过的缺口部(22a)；保持孔(23)，插通配置有探测器(1)的顶端部。保持槽(22)的深度尺寸形成为至少可以重叠配置2次中途部(1b)。缺口部(22a)的宽度尺寸形成为可以防止中途部(1b)脱落。保持孔(23)的上部(23a)设定有间隔(B)，以使保持孔(23)的上部(23a)位于保持槽(22)的底部(22c)的下侧。固定部(21)的方孔(21a)为卡入方形突起(31a)的结构。

Description

保持器
技术领域
本发明涉及保持器(保持具)，该保持器配置有通过内窥镜的处置器插通通道来插通的细长的处置器(処
Figure C03826251D0003192921QIETU
具)或者探测器。
背景技术
近年来，内窥镜在医疗用领域和工业用领域被广泛使用。特别是插入部柔软的内窥镜通过将该插入部插入弯曲了的体腔内，从而不用切开就能诊断体腔内深处的内脏器官。并且，通过根据需要将处置器插通到该内窥镜中设置的处置器插通通道内，从而可以进行活体组织的采取或切除息肉等治疗/处置。
但是，在将插入部细长的内窥镜从例如肛门侧插通到体腔内进行下部消化道内的检查的情况等，为了顺畅地将插入部插入弯曲的管内，需要一定程度的熟练程度。这是因为不能得知插入部的前端位置在体腔内的什么位置、或者插入部当时的插入状况的缘故。
为了知道上述内窥镜的插入部的插入状态，本申请人在日本专利申请2001-239754号中提出了插入形状检测探测器的方案。该插入形状检测探测器通过根据需要插通配置到内窥镜中设置的处置器插通通道内，能够高精度地进行插入部形状的检测。
但是，在处置器插通通道内除了上述插入形状检测探测器以外，还插通有处置器等。因此，当将处置器插通到上述处置器插通通道内时，在暂时从处置器插通通道内拔出插入形状检测探测器、使用其他的处置器时，必须将上述插入形状检测探测器垂吊在保持器等上。
但是由于该插入形状检测探测器是细长的，因此难以不与检查室的地板等接触地垂吊。因此，做手术的人一人进行这样的操作是非常困难的。
发明内容
因此，本发明的目的就是要提供一种保持器，即使手术者一人也能容易地进行插入形状检测探测器等的在保持器上的垂吊操作。
本发明具备：相对于预定的部件装卸自由的固定部；保持槽，其相对于该固定部被形成在前端侧，且具有让处置器或探测器的中间部通过的、并被形成为比该中间部的直径尺寸宽度窄的缺口部；保持孔，其相对于该固定部被形成在比该保持槽还靠近前端侧，且具有配置上述处置器或探测器的前端部的预定的直径尺寸的。通过这样，使处置器或探测器的中间部通过缺口部而配置到保持槽中，最后让处置器或探测器的前端部通过保持孔，由此细长的处置器或探测器作成环状部并稳定地被垂吊在保持器。
并且，本发明将上述保持槽的深度尺寸形成为至少可以配置2次上述处置器或探测器的中间部。由此，使处置器或探测器的中间部通过缺口部而多圈地配置到保持槽中，作成多圈环状部。
而且，在上述保持槽的底部与上述保持孔的上部之间设置有预定的间隔。由此，当最后将形成了环状的处置器或探测器的前端部通过保持孔时，或者使被垂吊在保持器上的探测器再次插通到处置器插通通道中时，能够使手不与探测器的中间部接触地进行前端部的把持。
附图说明
图1说明插入部形状观察装置的图
图2说明保持器的立体图
图3说明保持器的侧视图
图4图3的A-A线剖视图
图5说明保持器与安装器的关系的图
图6说明其他结构的安装器的立体图
图7表示配置在安装器上的保持器的图
图8说明探测器垂吊在保持器上的状态的图
图9说明其他结构的保持器的图
图10说明其他结构的保持器的俯视图和侧视图
具体实施方式
为了更详细地说明本发明，下面根据附图进行说明。
图1所示的本实施方式的保持器20用于例如使用插入形状检测探测器(以下简称为“探测器”)1的内窥镜装置2。
上述内窥镜装置2主要具有内窥镜3、视频处理器4、第1监视器5、插入形状检测用床6、插入形状检测装置7、第2监视器8以及臂部件30。
上述内窥镜3从例如肛门插入被检查者的体腔内等进行观察部位的观察。上述视频处理器4根据用上述内窥镜3拍摄得到的拍摄信号生成影像信号。上述第1监视器5将从上述视频处理器4输出的影像信号作为内窥镜图像进行显示。上述被检查者躺在上述插入形状检测用床6(以下简称为“床”)上。该床6检测插入到上述被检查者的来自上述探测器1的磁场。上述插入形状检测装置7驱动上述探测器1，并且输出根据与上述床6检测到的磁场相对应的信号而将上述内窥镜3在体腔内的插入形状图像化后的影像信号。上述第2监视器8根据上述插入形状检测装置7输出的影像信号显示插入部形状的图像。上述臂部件30为细长的安装器，其基端部例如旋转自由地被配置在上述插入形状检测装置7，在作为前端部的安装部上配置有上述保持器20。
上述内窥镜3的结构具有插入部11、操作部12和通用导线(universalcord)13。上述内窥镜3是细长的，被插入体腔内。上述操作部12连接设置在上述插入部11的基端侧，并兼作把持部。上述通用导线13从上述操作部12的侧部延伸出，并与上述视频处理器4等外部装置相连接。
上述探测器1从内窥镜3的操作部12上设置的处置器插入口14插入配置在处置器插通通道15内。在该探测器1上，作为形状检测元件，配设有例如产生磁场的磁场产生元件的多个源线圈(source coil)16。该探测器1通过连接器部1a与上述插入形状检测装置7相连。
上述臂部件30在手术过程中被转动配置在床6侧或插入形状检测装置7、或装载有视频处理器4的图中没有示出的手推车等便于使用的场所。通过这样将上述保持器20配置在手术者身边。并且，通过在该保持器20中像图中虚线所示那样配置探测器1，细长的探测器1的中间部和前端部能够不接触地面地垂吊着。
下面参照图2至图4详细说明保持器20。
上述保持器20在以保持探测器1为目的时用具有弹性的材料、例如硅橡胶形成。其理由是为了防止损伤上述探测器1的外表面，和为了防止在将该探测器1的中间部配置到上述保持器20上时产生冲击配置在探测器1内的源线圈16等的问题。
如图2所示，上述保持器20上设置有固定部21、形成在比该固定部21靠近前端侧的保持槽22、以及形成在比该保持槽22靠近前端侧的保持孔23。上述固定部21上形成有对于上述臂部件30的前端部上设置的后述安装部装卸自由地配置的方孔21a和一对卡止槽21b。上述保持槽22上设置有让上述探测器1的中间部通过的预定宽度尺寸的缺口部22a。上述保持孔23的直径尺寸形成为能够插通配置上述探测器1的前端部。
如图3所示，上述保持槽22的深度尺寸形成为至少能够重叠间隙配置2次探测器1的中间部1b的尺寸。上述缺口部22a的宽度尺寸形成为比上述中间部1b的直径尺寸宽度窄。其理由是为了防止配置在上述保持槽22中的探测器1的中间部1b脱落。
因此，将上述中间部1b配置到保持槽22内时，用该中间部1b克服上述缺口部22a具有的弹力、将该缺口部22a撑开，由此通过并配置。
另外，符号22b为将上述中间部1b引导到上述缺口部22a中的倾斜面。通过设置该倾斜面22b，从而顺利地将探测器1的中间部1b导向缺口部22a、并配置在保持槽22内。
如图3及图4所示，上述保持孔23的上部23a设定为设定预定的间隔B，以使上述保持孔23的上部23a位于上述保持槽22的底部22c的下侧。通过这样，能够防止将上述探测器1的前端部1c插入上述保持孔23中或从该保持孔23中拔出该探测器1的前端部1c时，手接触到配置在上述保持槽22内的上述探测器1的中间部1b。
另外，符号23b为用来顺畅地将上述探测器1的前端1d导入上述保持孔23内的作为倾斜面而形成的引导面，形成在上述保持孔23的两侧。通过设置该引导面23b，探测器1的前端部1c顺利地导向上述保持孔23内。
如图5所示，上述固定部21的方孔21a为构成在上述臂部件30的前端部形成的安装部31的方形突起31a卡入的结构。上述方孔21a的大小形成为比上述方形突起31a的外形尺寸稍小。因此，方形突起31a利用上述保持器20具有的弹力可靠地被固定。
而上述固定部21的卡止槽21b被配置到图6的安装零件35上形成的一对卡止部35a上。上述安装零件35用固定螺栓32安装到图7所示那样的例如中间部具有关节部的臂部件30A的前端部上。
上述卡止槽21b的宽度尺寸形成为比上述卡止部35a的厚度尺寸稍小，或者将上述卡止部35a之间的间隔形成为比上述卡止槽21b之间的壁厚宽度窄。由此，利用上述保持器20具有的弹力能够可靠地固定在安装零件35上。
另外，上述固定螺栓32被插通配置到上述安装零件35上形成的通孔35b内。
下面说明上述结构的保持器20的作用。
首先，手术者将内窥镜3的插入部11从肛门插入。然后，当想确认插入部11的弯曲状态时，将探测器1插通到处置器插通通道15内。
另外，上述探测器1如上述图1的虚线所示那样预先垂吊在上述保持器20上。并且，使上述臂部件30相对于插入形状检测装置7旋转，并将保持器20配置到手术者身边附近。
从上述保持器20上取出上述探测器1。此时，首先从保持孔23中拔出图8所示的探测器1的前端部1c。接着，使探测器1的前端部侧的中间部1b穿过缺口部22a而从保持槽22中取出，并插通到处置器插通通道15内。这样一来，插入部的形状图像被显示在上述第2监视器8的画面上。手术者通过观察该插入部形状图像而进行插入部形状的确认。
接着，手术者观察被显示在第1监视器5的画面上的内窥镜图像，例如判定为有进行活体组织采取的需要时，将图中没有示出的把持钳插通到处置器插通通道15内。
此时，手术者进行例如让护士等准备把持钳的指示，同时必须从处置器插通通道15中拔出上述探测器1，并将把持钳插通到上述处置器插通通道15内以取代该探测器1。因此，手术者从处置器插通通道15中拔出上述探测器1。
此时，如图7所示，首先将探测器1的中间部1b通过配置在手术者身边的保持器20的缺口部22a配置到保持槽22中。
接着，从上述处置器插通通道15中拔出探测器1，再将上述探测器1中央部侧的中间部1b通过上述缺口部22a配置到保持槽22中。然后将探测器1从处置器插通通道15中完全拔出，再将上述探测器1的前端部1c插通配置到保持孔23中。
通过这样，使细长的探测器1形成直径比较大的多个环形部而垂吊在保持器20中。此时，探测器1的最下端不与检查室的地面接触，在离开例如距离L(也参照图1)的状态下被保持。
这样一来，通过将在预定位置形成了保持孔和保持槽的保持器配置到手术者的身边，能够不与检查室的地板接触、很巧妙地由一个人进行细长的探测器从保持器上取下、以及垂吊的操作业。
并且，通过在保持孔与保持槽之间设置预定的间隔，能够防止处理探测器的前端部时手触碰到探测器的中间部。
而且，通过在固定部设置方孔及一对卡止槽，使臂部件能够与多种安装部相对应。
另外，上述保持器并不局限于上述实施方式所描述的形状，也可以是例如图9所示那样的形成有一对具有缺口部22a的保持槽22的保持器20A，或者也可为如图10所示那样的在方孔21a的两侧配置了上述图9所示的保持器20A的结构的保持器20B等。
并且，由于本实施方式的保持器的目的是为了保持探测器，因此用具有弹性的材料形成保持器。但是，在以保持把持钳等处置器等为目的而使用的情况下，也可以选定与处置器相对应的材料，用该材料形成保持器。
而且，上述保持器既可以是使用后杀菌消毒可以再次使用的再使用型，也可以是一次使用后废弃的一次性型。
产业上的可利用性
如上所述，关于本发明的保持器用于将通过内窥镜的处置器插通通道插通或拔出的细长的处置器或探测器等临时不与地板接触地、快速地配置。

Claims (4)

1.一种保持器，其特征在于，具备：相对于预定部件装卸自由的固定部；保持槽，其相对于该固定部被形成在前端侧，且具有让处置器或探测器的中间部通过的、并被形成为比该中间部的直径尺寸宽度窄的缺口部；保持孔，其相对于该固定部被形成在比上述保持槽还前端侧，且具有配置上述处置器或探测器的前端部的预定直径尺寸。
2.如权利要求1所述的保持器，其特征在于，上述保持槽的深度尺寸形成为至少可以配置2次上述处置器或探测器的中间部。
3.如权利要求1所述的保持器，其特征在于，在上述保持槽的底部与上述保持孔的上部之间设有预定间隔。
4.如权利要求1所述的保持器，在上述固定部上至少设有方孔或卡止槽。
CNB038262517A 2003-08-22 2003-08-22 保持器 Expired - Fee Related CN100466961C (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2003/010616 WO2005018438A1 (ja) 2003-08-22 2003-08-22 保持具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1758872A CN1758872A (zh) 2006-04-12
CN100466961C true CN100466961C (zh) 2009-03-11

Family

ID=34204206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB038262517A Expired - Fee Related CN100466961C (zh) 2003-08-22 2003-08-22 保持器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7255310B2 (zh)
EP (1) EP1634529B1 (zh)
CN (1) CN100466961C (zh)
AU (1) AU2003262269B2 (zh)
DE (1) DE60327898D1 (zh)
WO (1) WO2005018438A1 (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007109617A2 (en) * 2006-03-17 2007-09-27 Medtreo, Llc Device for organizing slack in medical tubing
US7981026B2 (en) * 2006-06-26 2011-07-19 Thomas James Small Medical procedure drape
WO2008093322A2 (en) * 2007-01-31 2008-08-07 Stryker Gi Ltd. Endoscope stand
US7832114B2 (en) * 2007-04-04 2010-11-16 Eigen, Llc Tracker holder assembly
US7740209B2 (en) * 2007-07-27 2010-06-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Cable routing device
US20090227874A1 (en) * 2007-11-09 2009-09-10 Eigen, Inc. Holder assembly for a medical imaging instrument
AU2010205881B2 (en) * 2009-01-18 2015-08-13 Avent, Inc. Stabilization device
US20110017879A1 (en) * 2009-07-24 2011-01-27 Sarah Ann Woelke Integrated Electrical Cable Support
US20110016882A1 (en) * 2009-07-24 2011-01-27 Sarah Ann Woelke Electrical Cable Shroud
JP2011139849A (ja) * 2010-01-08 2011-07-21 Olympus Corp 操作部から延出する挿入部を一纏めに保持する挿入部保持具、及びその挿入部保持具を備える内視鏡装置
DE102010055984A1 (de) * 2010-12-23 2012-06-28 Ingoscope Systems Gmbh Haltevorrichtung für ein Endoskop
US8596683B2 (en) * 2011-04-14 2013-12-03 Nsk Ltd. Steering apparatus
US9131922B2 (en) 2013-01-29 2015-09-15 Eigen, Inc. Calibration for 3D reconstruction of medical images from a sequence of 2D images
US20150157785A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-11 Oregon Health & Science University Devices and kits used in holding cylindrical objects
US10849650B2 (en) 2015-07-07 2020-12-01 Eigen Health Services, Llc Transperineal needle guidance
US10716544B2 (en) 2015-10-08 2020-07-21 Zmk Medical Technologies Inc. System for 3D multi-parametric ultrasound imaging
US9689509B1 (en) * 2016-06-29 2017-06-27 Christopher Aliberti Hose clamping device

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4998692A (en) * 1988-02-10 1991-03-12 Toyoda Gosei Co., Ltd. Hose fitting fixing construction
US5005790A (en) * 1988-10-31 1991-04-09 Harris Iii John H Hose holding fixture
US5415287A (en) * 1992-01-15 1995-05-16 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope holding and storing apparatus
US5806822A (en) * 1996-04-10 1998-09-15 Schulz; Robert R. Holder for medical suction instrument
US6077074A (en) * 1997-05-29 2000-06-20 Homra; Ronald A. Holder for oral suction device
US6352503B1 (en) * 1998-07-17 2002-03-05 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscopic surgery apparatus
JP2001239754A (ja) 2000-02-29 2001-09-04 Toppan Forms Co Ltd 改ざん防止用感圧複写シート
US6530880B2 (en) * 2001-03-29 2003-03-11 Endius Incorporated Apparatus for supporting an endoscope
US6814716B2 (en) * 2001-12-26 2004-11-09 Scimed Life Systems, Inc. Device for externally retaining a gastrostomy feeding tube against a patient and method of using said device
JP3831275B2 (ja) * 2002-02-22 2006-10-11 オリンパス株式会社 保持具

Also Published As

Publication number Publication date
DE60327898D1 (en) 2009-07-16
EP1634529A1 (en) 2006-03-15
WO2005018438A1 (ja) 2005-03-03
US20060169851A1 (en) 2006-08-03
AU2003262269C1 (en) 2005-03-10
US7255310B2 (en) 2007-08-14
EP1634529B1 (en) 2009-06-03
AU2003262269A1 (en) 2005-03-10
EP1634529A4 (en) 2006-05-31
AU2003262269B2 (en) 2007-01-18
CN1758872A (zh) 2006-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100466961C (zh) 保持器
CN204636425U (zh) 用于执行外科手术的系统和活检工具
US8906169B2 (en) Devices for clearing blockages in in-situ artificial lumens
CN100361622C (zh) 内窥镜装置
JP2008541928A (ja) ドリルテンプレート装置
AU2003263003A8 (en) Methods and systems for localizing of a medical imaging probe and of a biopsy needle
EP2522386A3 (en) Methods and devices for facilitating visualization in a surgical environment
US10327864B2 (en) Guide pin for dental implant surgery
EP2663246B1 (en) Distance indicator
JP2006075386A (ja) 穿刺アダプタ
JP6218642B2 (ja) 挿入機器
JP2010068891A (ja) 内視鏡
JP3831275B2 (ja) 保持具
KR20190127242A (ko) 척추 내시경 수술 중 확장 시술을 위한 수술 장치
WO2020246532A1 (ja) 起上台アタッチメントおよび内視鏡
CN212433016U (zh) 一种医疗ct机床配件测试设备
JP4073432B2 (ja) 硬性内視鏡
JP2006340929A (ja) 生体組織検出針装置
JP2011072412A (ja) 内視鏡挿入部案内用ガイドチューブ、およびそのガイドチューブを用いた内視鏡検査方法
CN117530644A (zh) 多功能消化系统用导管
JPH0724084Y2 (ja) 内視鏡装置
JP2012045155A (ja) 内視鏡システム
JPS6361020B2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090311