JP3402797B2 - 内視鏡用画像表示システム - Google Patents
内視鏡用画像表示システムInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、術者の頭部に装着可能
で、映像信号が入力されることにより被検体の経内視鏡
像を表示する頭部装着型内視鏡画像表示装置を有した内
視鏡用表示システムに関する。 【０００２】 【従来の技術】電子式の内視鏡画像表示装置としては、
通常、ＣＲＴが用いられているが、近年、このＣＲＴの
他に、高解像化が進んでいる液晶ディスプレイを用いる
ことが考えられている。さらに、最近では、術者の頭部
に装着するタイプのいわゆるヘッドマウントディスプレ
イ（ＨＭＤ）が開発され、特に、立体視用内視鏡と組合
わせて立体視表示を行うこともできるようになってきて
いる。ＨＭＤの駆動用ケーブルは、術者の頭部に装着し
たＨＭＤから導出して駆動装置に導かれている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】この場合におけるＨＭ
Ｄの駆動用ケーブルは、術者の頭部に装着したＨＭＤか
ら導出し、床等へ引き回すことで、直接に駆動装置に導
かれている。このようにＨＭＤの駆動用ケーブルがＨＭ
Ｄから導出したあとで、床等へ引き回されることで、術
者にはそのケーブルの負荷が余計な力としてかかること
になり、観察・処置時の負担となっていた。 【０００４】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、頭部装着型の内視鏡画像
表示装置に映像信号を伝送する駆動用ケーブルが極力邪
魔とならずに術者の操作性を向上できる内視鏡用画像表
示システムを提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、術者の頭部に
装着可能に構成され、映像信号が入力されることにより
被検体の経内視鏡像を表示する頭部装着型の内視鏡画像
表示装置と、前記内視鏡画像表示装置に入力される映像
信号を伝送する電線を含むケーブルと、一端が手術室の
空中に静止するように設けられ前記ケーブルをガイドす
るケーブル保持用のアーム手段とを備えることを特徴と
する内視鏡用画像表示システムである。 【０００６】これによれば、頭部装着型の内視鏡画像表
示装置を患者の検査・処置用ベットまたはその近傍に導
出したアーム手段によって、前記内視鏡画像表示装置に
入力される映像信号を伝送する電線を含むケーブルを保
持するため、そのケーブルを大きく引き回す必要がなく
なり、ケーブルが術者の操作の邪魔にならない。 【０００７】 【実施例】 〈第１の実施例〉図１を参照して、本発明の第１の実施
例を説明する。 ［構成］図１（ａ）において示す手術台１の一隅部に
は、図１（ｂ）に示すような固定部材２を介して、可撓
性のある第１の支持アーム３が立設されている。この第
１の支持アーム３は、複数の中空のリンクアーム３ａ，
３ｂ，３ｃを図示しない継手を介して屈曲自在に連設し
てなり、任意の姿勢位置で固定できる多自由度の多関節
アームを構成するものとなっている。第１の支持アーム
３の最先端のリンクアーム３ｃには、ＴＶモニタ４を保
持する第２の支持アーム５が取り付けられている。ＴＶ
モニタ４は、その表示画面の向きを変更できるように変
位自在に取り付けられている。 【０００８】前記第１の支持アーム３の内部は、連通し
た中空のガイド孔６が形成されており、このガイド孔６
の内部には、いわゆるゴーグルタイプのフェースマウン
トディスプレイ（ＦＭＤ）７の駆動用ケーブル８、内視
鏡用ＴＶカメラ９のカメラケーブル１０、内視鏡１１の
照明用ＬＧケーブル１２、前記ＴＶモニタ４の駆動用ケ
ーブル１３等の部材が挿通されている。そして、ＦＭＤ
の駆動用ケーブル８、カメラケーブル１０、ＬＧケーブ
ル１２は、いずれも第１の支持アーム３の先端に開口し
て形成した導出口１４から、手術室（処置検査室）の手
術台１の上空中に導出している。また、前記液晶ＴＶモ
ニタ４の駆動用ケーブル１３は、第１の支持アーム３の
途中から第２の支持アーム５の内部を通じてＴＶモニタ
４に接続されている。 【０００９】この実施例でのＦＭＤ７は、前記第１の支
持アーム３に配置されるＦＭＤ用駆動用ケーブル８の接
続されるものの他、手術台１の側面等の複数個所にそれ
ぞれ設けられた任意の出力コネクタ１５に対して、図示
しない入力コネクタを着脱自在に接続して使用するもの
も用意されている。また、同じＦＭＤ７を着脱交換して
用いるようにしてもよい。前記ＦＭＤ７は、観察者の左
右眼球網膜上に映像をそれぞれ直接投影させることによ
り、その映像が恰も空中に拡大投影されているかのよう
な虚像を観察させることを可能とした立体映像表示方式
のものである。 【００１０】前記カメラケーブル１０は、内視鏡１１に
接続したＴＶカメラ９から導出しており、ＬＧケーブル
１２は、内視鏡１１のＬＧコネクタ１１ａに対して着脱
自在に接続される。また、ＴＶモニタ４の方式は、通常
のＣＲＴの他、液晶ディスプレイ式等のものでもよい。 【００１１】一方、手術台１の下部には、ＬＧケーブル
１２と接続される光源装置１６、カメラケーブル１０と
接続されるカメラコントロールユニット１７、ＦＭＤ駆
動用ケーブル８と接続されるＦＭＤ用コントロール１８
などが内蔵されており、また、各種機器の操作用のフッ
トスイッチ１９が設けられている。 ［動作／効果］ （１）ＦＭＤ用駆動用ケーブル８を手術台１に立設した
第１の支持アーム３内に挿通して設けたので、この駆動
用ケーブル８の大部分の自重がその支持アーム３によっ
て支えられる。このため、術者が受ける駆動用ケーブル
８の重さを軽減できる。さらに、手術室の空中に位置さ
せられる、第１の支持アーム３の先端から手術台１の上
空またはその近傍に導出するため、その駆動用ケーブル
８を大きく引き回す必要がなくなる。これらによって、
駆動用ケーブル８が術者の操作の邪魔にならない。第１
の支持アーム３は、ＴＶモニタ４を支えるものであるた
め、それらの配置が合理的であり、また、それらをコン
パクトに構成できることになる。 （２）カメラーケーブル１０やＬＧケーブル１２など
も、駆動用ケーブル８と同じように支持アーム３より導
かれてその先端から導出しているため、これらのケーブ
ル１０，１２についても（１）と同じような作用効果が
得られる。 【００１２】（３）ＦＭＤ用コントローラ１８を手術台
１内に収納したことにより、前記支持アーム３内を通じ
て導く駆動用ケーブル８を床にはわす必要がなくなり、
この面からも駆動用ケーブル８が術者の操作の邪魔にな
らない。 【００１３】（４）ＴＶモニタ４を支持アーム３に接続
して配置したので、ＴＶモニタ４を術者のすぐ近くに配
置できるため、そのＴＶモニタ４を術者の直前で観察可
能となり、操作性に優れる。特に、立体観察時にはＦＭ
Ｄ７を装着し、従来の２次元観察時はそのＦＭＤ７を外
して、そのＴＶモニタ４で直ちに容易に観察することが
できる。 【００１４】（５）複数のＦＭＤ７を手術台１の出力コ
ネクタ１５に接続して使用できるため、この場合にも、
その駆動用ケーブル８のひき回しが小さく略不要とな
り、前記（１）での効果に合わせてさらに操作性が向上
する。 〈第２の実施例〉図２および図３を参照して、本発明の
第２の実施例を説明する。 ［構成］この実施例は、前述した第１の実施例の構成に
おいて、第１のアーム３に相当する部分を基端部２０と
し、これに、複数本の、多自由度の多関節アーム２１，
２２を接続してなり、その一方の多関節アーム２１の自
由端には、前記同様のＦＭＤ７を取着し、他方の多関節
アーム２２の自由端には、前記同様の、ＴＶカメラ９付
の内視鏡１１を接続してある。そして、これらのアーム
２１，２２の中には、接続する機器の種類に対応して、
ＦＭＤ用駆動用ケーブル８及びカメラケーブル１０、Ｌ
Ｇケーブル１２を個別的に挿通してある。 【００１５】なお、この実施例では、ＦＭＤ７の代わり
にＣＲＴを配置してもよい。また、内視鏡１１の代わり
に、電気メスやレーザプローブ等の処置具などを接続し
てもよい。 【００１６】また、前記基端部２０は、手術台１に支持
する場合に限らず、例えば図３の実線で示すように手術
室の天井２３より例えば前述したような固定部材を利用
して取り付けられてその天井２３から導出したアームで
あってよいし、あるいはその天井２３に直接支持しても
よいものである。この場合にも、その内部を通じて導か
れる各種ケーブル類は、天井内を通って、それに対応し
た各機器に接続される。図３での点線で示すように、手
術室の床に設置される架台２４などのスタンド手段に固
定部材等を利用してその多関節アーム２１を接続しても
よい。多関節アーム２１は、ＦＭＤ７の代わりにＣＲＴ
２５を支持している。 【００１７】この第２の実施例によっても、前述した第
１の実施例と同じような作用効果が得られる。 〈第３の実施例〉図４を参照して、この第３の実施例を
説明する。この実施例は、前述した第１の実施例におい
てのＴＶモニタ４を図示するごとく首かけ式とし、これ
の駆動ケーブル３０を前述した第１のアーム３内に配設
するようにしたものである。もちろん、このケーブル３
０は、第２の実施例に記したように天井からのアーム内
や架台内に配設してもよい。これによっても、第１の実
施例と同じような作用効果が得られる。 〈第４の実施例〉図５を参照して、この第４の実施例を
説明する。これは、前述した第１の実施例においてのＦ
ＭＤ７に、アーム４１の一端を固定し、アーム４１の他
端には、内視鏡１１またはこれに付設したＴＶカメラ９
を接続して固定する。また、このアーム４１の内部に
は、カメラケーブル１０とＬＧケーブル１２を配設し、
ケーブル４２を設け、この内部には、カメラケーブル１
０とＬＧケーブル１２に加えて、ＦＭＤ駆動用ケーブル
８を配設して、前述した第１の支持アーム３内に導かれ
ている。これによっても、第１の実施例と同じような作
用効果が得られる。 〈第５の実施例〉図６ないし図７を参照して、本発明の
第５の実施例を説明する。 ［構成］この実施例は、前述した第１の実施例における
ＦＭＤ７に対してそれを覆う着脱自在なカバー５０を装
着するようにしたものである。このカバー５０は、ＦＭ
Ｄ７の表側の全面表を覆う形状をなすものであり、その
材料は透明はポリプロピレン、ポリエチレン、ポリウレ
タン等で形成される。 【００１８】また、図７で示すように、ＦＭＤ７には、
右眼用液晶ディスプレイ５１および左眼用液晶ディスプ
レイ５２を駆動するドライバ５３と、予め記憶した画像
データ等を記憶したＲＯＭ５４から情報を読み出す読出
し手段と前記内視鏡像にその読み出したデータを重畳し
て表示させるデータ重畳手段とを制御するＣＰＵ５５と
を内蔵したユニット５６を付設してある。また、読出し
手段が読み出した前記データに基づいて、前記内視鏡画
像表示装置の表示動作を制御する制御手段を構成しても
よい。 ［構成／効果］前記カバー５０は、予め減菌をしてお
き、手術時においてＦＭＤ７に装着するものである。手
術終了後は、カバー５０を取り外し、このカバー５０を
廃棄する。また、再び、減菌して再使用してもよい。こ
れにより，ＦＭＤ７の使用時の減菌性を確保できると共
に、ＦＭＤ７自体の減菌耐性を持たせる必要がなく、そ
の構造を簡素化できる。 【００１９】前記ＲＯＭ５４には、患者の過去のＸ線画
像、カルテデータ等の情報を入れ、これを術者にディス
プレイ５１，５２に重畳して表示することで、手術の参
考とすることができる。また、ディスプレイ５１，５２
の明るさ、色調整等を決めたデータを入れておくこと
で、使用時に術者の好みに合った画像を出すことが可能
となる。 〈第６の実施例〉図８を参照して、本発明の第６の実施
例を説明する。 ［構成］この実施例は、前述した第１の実施例における
ＦＭＤ７の液晶ディスプレイ、及びこのドライバを含む
表示ユニット６０とＦＭＤ本体６１を有し、ＦＭＤ本体
６１に形成した穴部６２に表示ユニット６０を着脱自在
に設けるようにしたものである。前記ＦＭＤ本体６１
は、ポリプロピレン、ポリウレタン、ポリサルファン等
の透明な樹脂材料で形成されている。この表示ユニット
６０のケーブル６３は、ＦＭＤ本体６１のバンド部６５
の内面側壁部に形成した溝６４の内部に嵌め込むように
構成した。溝６４に嵌め込んだケーブル６３は、バンド
部６５の後方中央部分に形成した導出孔６６から後方へ
導出するようにする。 ［動作／効果］使用する場合、前記ＦＭＤ本体６１を予
め減菌しておく。手術時において、表示ユニット６０及
びケーブル６３をＦＭＤ本体６１の穴部６２と溝６４に
嵌め込んで使用する。手術終了後は、これらを外してＦ
ＭＤ本体６１を廃棄する。また、再び減菌して使用する
こともできる。これの効果は、前述した第５の実施例に
同じである。 【００２０】なお、内視鏡画像表示装置を術者の頭部に
装着する手段の形式は、前記実施例の眼鏡型、バンド型
のものに限定されるものではなく、ヘルメット型、ヘッ
ドホン型等の種々の装着方式のものを採用可能である。
また、前記駆動ケーブルをガイドするアーム手段は、中
空孔に導入して配置する場合に限らず、その駆動ケーブ
ルをガイドする状態で保持できれば、その外周に沿わす
等のガイド構成であってもよい。 「付記」前述した説明によれば、次のような項目のもの
が得られる。 （付記第１項） 術者の頭部に装着可能に形成され、映
像信号が入力されることにより被検体の経内視鏡像を表
示する頭部装着型の内視鏡画像表示装置と、一端が空中
に静止するように立設され、前記内視鏡画像表示装置に
入力される映像信号が伝達される電線を含むケーブルが
内部に挿通される中空のアーム手段とを備えたことを特
徴とする内視鏡用画像表示システム。 （付記第２項） 前記アーム手段の空中に静止する一端
は導出用開口を有し、この開口を経由して前記ケーブル
が前記内視鏡画像表示装置に接続されていることを特徴
とする付記第１項に記載の内視鏡用画像表示システム。 （付記第３項） 前記アーム手段は、操作可能な可撓性
を有してなり、前記空中に静止する一端が移動自在に構
成したことを特徴とする付記第１項に記載の内視鏡用画
像表示システム。 （付記第４項） 前記アーム手段は、多関節のアームで
あることを特徴とする付記第３項に記載の内視鏡用画像
表示システム。 （付記第５項） 前記アーム手段の前記空中に静止する
一端は、前記内視鏡画像表示装置に固定されていること
を特徴とする付記第３項に記載の内視鏡用画像表示シス
テム。 （付記第６項） 前記アーム手段の前記空中に静止する
一端とは異なる他端である基端部を、患者の検査用ベッ
トに固定可能な固定部材を有することを特徴とする付記
第１項に記載の内視鏡用画像表示システム。 （付記第７項） 患者の処置検査用ベットを有し、前記
アーム手段は、前記空中に静止する一端とは異なる他端
である基端部が、前記処置検査用ベットに固定されてい
ることを特徴とする付記第１項に記載の内視鏡用画像表
示システム。 （付記第８項） 前記処置検査用ベットは入力コネクタ
部を有し、この入力コネクタ部を介して入力された映像
信号により被検体の経内視鏡像を表示する頭部装着型の
内視鏡画像表示装置の前記入力コネクタ部と接続する出
力コネクタ部を配設したことを特徴とする付記第７項に
記載の内視鏡用画像表示システム。 （付記第９項） 前記アーム手段は、前記空中に静止す
る一端とは異なる他端である基端部を、処置検査質の天
井に固定可能な固定部材を有することを特徴とする付記
第１項に記載の内視鏡用画像表示システム。 （付記第１０項） 前記アーム手段は、前記空中に静止
する一端とは異なる他端である基端部を、処置検査室の
床に設置されたスタンド手段に固定可能であることを特
徴とする付記第１項に記載の内視鏡用画像表示システ
ム。 （付記第１１項） 前記内視鏡画像表示装置に着脱可能
に構成されてなる減菌カバーを装着するようにしたこと
を特徴とする付記第１項に記載の内視鏡用画像表示シス
テム。 （付記第１２項） 前記アーム手段に着脱自在に設けら
れ、映像信号が入力されることにより被検体の前記内視
鏡画像を表示する画像モニタ手段を具備したことを特徴
とする付記第１項に記載の内視鏡用画像表示システム。 （付記第１３項） 術者の頭部に装着可能に形成され、
映像信号が入力されることにより被検体の経内視鏡像を
表示する頭部装着型の内視鏡画像表示装置において、デ
ータ記憶手段に記憶されているデータを読み出す読出し
手段と、この読出し手段が読み出した前記データに基づ
いて、前記内視鏡画像表示装置の表示動作を制御する制
御手段を備えたことを特徴とする内視鏡用画像表示装
置。 （付記第１４項） 術者の頭部に装着可能に形成され、
映像信号が入力されることにより被検体の経内視鏡像を
表示する頭部装着型の内視鏡画像表示装置において、デ
ータ記憶手段に記憶されているデータを読み出す読出し
手段と、この読出し手段が読み出した前記データを、前
記内視鏡画像に重畳して表示させるデータ重畳手段とを
備えたことを特徴とする内視鏡用画像表示装置。 【００２１】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、頭
部装着型の内視鏡画像表示装置をアーム手段によって、
前記内視鏡画像表示装置に入力される映像信号を伝送す
る電線を含む駆動ケーブルを保持するため、術者の受け
る駆動ケーブルの重さが軽くなり操作性がよくなる。ま
た、駆動ケーブルを大きく引き回す必要がなくなり、そ
の駆動ケーブルが術者の操作の邪魔にならない。
で、映像信号が入力されることにより被検体の経内視鏡
像を表示する頭部装着型内視鏡画像表示装置を有した内
視鏡用表示システムに関する。 【０００２】 【従来の技術】電子式の内視鏡画像表示装置としては、
通常、ＣＲＴが用いられているが、近年、このＣＲＴの
他に、高解像化が進んでいる液晶ディスプレイを用いる
ことが考えられている。さらに、最近では、術者の頭部
に装着するタイプのいわゆるヘッドマウントディスプレ
イ（ＨＭＤ）が開発され、特に、立体視用内視鏡と組合
わせて立体視表示を行うこともできるようになってきて
いる。ＨＭＤの駆動用ケーブルは、術者の頭部に装着し
たＨＭＤから導出して駆動装置に導かれている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】この場合におけるＨＭ
Ｄの駆動用ケーブルは、術者の頭部に装着したＨＭＤか
ら導出し、床等へ引き回すことで、直接に駆動装置に導
かれている。このようにＨＭＤの駆動用ケーブルがＨＭ
Ｄから導出したあとで、床等へ引き回されることで、術
者にはそのケーブルの負荷が余計な力としてかかること
になり、観察・処置時の負担となっていた。 【０００４】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、頭部装着型の内視鏡画像
表示装置に映像信号を伝送する駆動用ケーブルが極力邪
魔とならずに術者の操作性を向上できる内視鏡用画像表
示システムを提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、術者の頭部に
装着可能に構成され、映像信号が入力されることにより
被検体の経内視鏡像を表示する頭部装着型の内視鏡画像
表示装置と、前記内視鏡画像表示装置に入力される映像
信号を伝送する電線を含むケーブルと、一端が手術室の
空中に静止するように設けられ前記ケーブルをガイドす
るケーブル保持用のアーム手段とを備えることを特徴と
する内視鏡用画像表示システムである。 【０００６】これによれば、頭部装着型の内視鏡画像表
示装置を患者の検査・処置用ベットまたはその近傍に導
出したアーム手段によって、前記内視鏡画像表示装置に
入力される映像信号を伝送する電線を含むケーブルを保
持するため、そのケーブルを大きく引き回す必要がなく
なり、ケーブルが術者の操作の邪魔にならない。 【０００７】 【実施例】 〈第１の実施例〉図１を参照して、本発明の第１の実施
例を説明する。 ［構成］図１（ａ）において示す手術台１の一隅部に
は、図１（ｂ）に示すような固定部材２を介して、可撓
性のある第１の支持アーム３が立設されている。この第
１の支持アーム３は、複数の中空のリンクアーム３ａ，
３ｂ，３ｃを図示しない継手を介して屈曲自在に連設し
てなり、任意の姿勢位置で固定できる多自由度の多関節
アームを構成するものとなっている。第１の支持アーム
３の最先端のリンクアーム３ｃには、ＴＶモニタ４を保
持する第２の支持アーム５が取り付けられている。ＴＶ
モニタ４は、その表示画面の向きを変更できるように変
位自在に取り付けられている。 【０００８】前記第１の支持アーム３の内部は、連通し
た中空のガイド孔６が形成されており、このガイド孔６
の内部には、いわゆるゴーグルタイプのフェースマウン
トディスプレイ（ＦＭＤ）７の駆動用ケーブル８、内視
鏡用ＴＶカメラ９のカメラケーブル１０、内視鏡１１の
照明用ＬＧケーブル１２、前記ＴＶモニタ４の駆動用ケ
ーブル１３等の部材が挿通されている。そして、ＦＭＤ
の駆動用ケーブル８、カメラケーブル１０、ＬＧケーブ
ル１２は、いずれも第１の支持アーム３の先端に開口し
て形成した導出口１４から、手術室（処置検査室）の手
術台１の上空中に導出している。また、前記液晶ＴＶモ
ニタ４の駆動用ケーブル１３は、第１の支持アーム３の
途中から第２の支持アーム５の内部を通じてＴＶモニタ
４に接続されている。 【０００９】この実施例でのＦＭＤ７は、前記第１の支
持アーム３に配置されるＦＭＤ用駆動用ケーブル８の接
続されるものの他、手術台１の側面等の複数個所にそれ
ぞれ設けられた任意の出力コネクタ１５に対して、図示
しない入力コネクタを着脱自在に接続して使用するもの
も用意されている。また、同じＦＭＤ７を着脱交換して
用いるようにしてもよい。前記ＦＭＤ７は、観察者の左
右眼球網膜上に映像をそれぞれ直接投影させることによ
り、その映像が恰も空中に拡大投影されているかのよう
な虚像を観察させることを可能とした立体映像表示方式
のものである。 【００１０】前記カメラケーブル１０は、内視鏡１１に
接続したＴＶカメラ９から導出しており、ＬＧケーブル
１２は、内視鏡１１のＬＧコネクタ１１ａに対して着脱
自在に接続される。また、ＴＶモニタ４の方式は、通常
のＣＲＴの他、液晶ディスプレイ式等のものでもよい。 【００１１】一方、手術台１の下部には、ＬＧケーブル
１２と接続される光源装置１６、カメラケーブル１０と
接続されるカメラコントロールユニット１７、ＦＭＤ駆
動用ケーブル８と接続されるＦＭＤ用コントロール１８
などが内蔵されており、また、各種機器の操作用のフッ
トスイッチ１９が設けられている。 ［動作／効果］ （１）ＦＭＤ用駆動用ケーブル８を手術台１に立設した
第１の支持アーム３内に挿通して設けたので、この駆動
用ケーブル８の大部分の自重がその支持アーム３によっ
て支えられる。このため、術者が受ける駆動用ケーブル
８の重さを軽減できる。さらに、手術室の空中に位置さ
せられる、第１の支持アーム３の先端から手術台１の上
空またはその近傍に導出するため、その駆動用ケーブル
８を大きく引き回す必要がなくなる。これらによって、
駆動用ケーブル８が術者の操作の邪魔にならない。第１
の支持アーム３は、ＴＶモニタ４を支えるものであるた
め、それらの配置が合理的であり、また、それらをコン
パクトに構成できることになる。 （２）カメラーケーブル１０やＬＧケーブル１２など
も、駆動用ケーブル８と同じように支持アーム３より導
かれてその先端から導出しているため、これらのケーブ
ル１０，１２についても（１）と同じような作用効果が
得られる。 【００１２】（３）ＦＭＤ用コントローラ１８を手術台
１内に収納したことにより、前記支持アーム３内を通じ
て導く駆動用ケーブル８を床にはわす必要がなくなり、
この面からも駆動用ケーブル８が術者の操作の邪魔にな
らない。 【００１３】（４）ＴＶモニタ４を支持アーム３に接続
して配置したので、ＴＶモニタ４を術者のすぐ近くに配
置できるため、そのＴＶモニタ４を術者の直前で観察可
能となり、操作性に優れる。特に、立体観察時にはＦＭ
Ｄ７を装着し、従来の２次元観察時はそのＦＭＤ７を外
して、そのＴＶモニタ４で直ちに容易に観察することが
できる。 【００１４】（５）複数のＦＭＤ７を手術台１の出力コ
ネクタ１５に接続して使用できるため、この場合にも、
その駆動用ケーブル８のひき回しが小さく略不要とな
り、前記（１）での効果に合わせてさらに操作性が向上
する。 〈第２の実施例〉図２および図３を参照して、本発明の
第２の実施例を説明する。 ［構成］この実施例は、前述した第１の実施例の構成に
おいて、第１のアーム３に相当する部分を基端部２０と
し、これに、複数本の、多自由度の多関節アーム２１，
２２を接続してなり、その一方の多関節アーム２１の自
由端には、前記同様のＦＭＤ７を取着し、他方の多関節
アーム２２の自由端には、前記同様の、ＴＶカメラ９付
の内視鏡１１を接続してある。そして、これらのアーム
２１，２２の中には、接続する機器の種類に対応して、
ＦＭＤ用駆動用ケーブル８及びカメラケーブル１０、Ｌ
Ｇケーブル１２を個別的に挿通してある。 【００１５】なお、この実施例では、ＦＭＤ７の代わり
にＣＲＴを配置してもよい。また、内視鏡１１の代わり
に、電気メスやレーザプローブ等の処置具などを接続し
てもよい。 【００１６】また、前記基端部２０は、手術台１に支持
する場合に限らず、例えば図３の実線で示すように手術
室の天井２３より例えば前述したような固定部材を利用
して取り付けられてその天井２３から導出したアームで
あってよいし、あるいはその天井２３に直接支持しても
よいものである。この場合にも、その内部を通じて導か
れる各種ケーブル類は、天井内を通って、それに対応し
た各機器に接続される。図３での点線で示すように、手
術室の床に設置される架台２４などのスタンド手段に固
定部材等を利用してその多関節アーム２１を接続しても
よい。多関節アーム２１は、ＦＭＤ７の代わりにＣＲＴ
２５を支持している。 【００１７】この第２の実施例によっても、前述した第
１の実施例と同じような作用効果が得られる。 〈第３の実施例〉図４を参照して、この第３の実施例を
説明する。この実施例は、前述した第１の実施例におい
てのＴＶモニタ４を図示するごとく首かけ式とし、これ
の駆動ケーブル３０を前述した第１のアーム３内に配設
するようにしたものである。もちろん、このケーブル３
０は、第２の実施例に記したように天井からのアーム内
や架台内に配設してもよい。これによっても、第１の実
施例と同じような作用効果が得られる。 〈第４の実施例〉図５を参照して、この第４の実施例を
説明する。これは、前述した第１の実施例においてのＦ
ＭＤ７に、アーム４１の一端を固定し、アーム４１の他
端には、内視鏡１１またはこれに付設したＴＶカメラ９
を接続して固定する。また、このアーム４１の内部に
は、カメラケーブル１０とＬＧケーブル１２を配設し、
ケーブル４２を設け、この内部には、カメラケーブル１
０とＬＧケーブル１２に加えて、ＦＭＤ駆動用ケーブル
８を配設して、前述した第１の支持アーム３内に導かれ
ている。これによっても、第１の実施例と同じような作
用効果が得られる。 〈第５の実施例〉図６ないし図７を参照して、本発明の
第５の実施例を説明する。 ［構成］この実施例は、前述した第１の実施例における
ＦＭＤ７に対してそれを覆う着脱自在なカバー５０を装
着するようにしたものである。このカバー５０は、ＦＭ
Ｄ７の表側の全面表を覆う形状をなすものであり、その
材料は透明はポリプロピレン、ポリエチレン、ポリウレ
タン等で形成される。 【００１８】また、図７で示すように、ＦＭＤ７には、
右眼用液晶ディスプレイ５１および左眼用液晶ディスプ
レイ５２を駆動するドライバ５３と、予め記憶した画像
データ等を記憶したＲＯＭ５４から情報を読み出す読出
し手段と前記内視鏡像にその読み出したデータを重畳し
て表示させるデータ重畳手段とを制御するＣＰＵ５５と
を内蔵したユニット５６を付設してある。また、読出し
手段が読み出した前記データに基づいて、前記内視鏡画
像表示装置の表示動作を制御する制御手段を構成しても
よい。 ［構成／効果］前記カバー５０は、予め減菌をしてお
き、手術時においてＦＭＤ７に装着するものである。手
術終了後は、カバー５０を取り外し、このカバー５０を
廃棄する。また、再び、減菌して再使用してもよい。こ
れにより，ＦＭＤ７の使用時の減菌性を確保できると共
に、ＦＭＤ７自体の減菌耐性を持たせる必要がなく、そ
の構造を簡素化できる。 【００１９】前記ＲＯＭ５４には、患者の過去のＸ線画
像、カルテデータ等の情報を入れ、これを術者にディス
プレイ５１，５２に重畳して表示することで、手術の参
考とすることができる。また、ディスプレイ５１，５２
の明るさ、色調整等を決めたデータを入れておくこと
で、使用時に術者の好みに合った画像を出すことが可能
となる。 〈第６の実施例〉図８を参照して、本発明の第６の実施
例を説明する。 ［構成］この実施例は、前述した第１の実施例における
ＦＭＤ７の液晶ディスプレイ、及びこのドライバを含む
表示ユニット６０とＦＭＤ本体６１を有し、ＦＭＤ本体
６１に形成した穴部６２に表示ユニット６０を着脱自在
に設けるようにしたものである。前記ＦＭＤ本体６１
は、ポリプロピレン、ポリウレタン、ポリサルファン等
の透明な樹脂材料で形成されている。この表示ユニット
６０のケーブル６３は、ＦＭＤ本体６１のバンド部６５
の内面側壁部に形成した溝６４の内部に嵌め込むように
構成した。溝６４に嵌め込んだケーブル６３は、バンド
部６５の後方中央部分に形成した導出孔６６から後方へ
導出するようにする。 ［動作／効果］使用する場合、前記ＦＭＤ本体６１を予
め減菌しておく。手術時において、表示ユニット６０及
びケーブル６３をＦＭＤ本体６１の穴部６２と溝６４に
嵌め込んで使用する。手術終了後は、これらを外してＦ
ＭＤ本体６１を廃棄する。また、再び減菌して使用する
こともできる。これの効果は、前述した第５の実施例に
同じである。 【００２０】なお、内視鏡画像表示装置を術者の頭部に
装着する手段の形式は、前記実施例の眼鏡型、バンド型
のものに限定されるものではなく、ヘルメット型、ヘッ
ドホン型等の種々の装着方式のものを採用可能である。
また、前記駆動ケーブルをガイドするアーム手段は、中
空孔に導入して配置する場合に限らず、その駆動ケーブ
ルをガイドする状態で保持できれば、その外周に沿わす
等のガイド構成であってもよい。 「付記」前述した説明によれば、次のような項目のもの
が得られる。 （付記第１項） 術者の頭部に装着可能に形成され、映
像信号が入力されることにより被検体の経内視鏡像を表
示する頭部装着型の内視鏡画像表示装置と、一端が空中
に静止するように立設され、前記内視鏡画像表示装置に
入力される映像信号が伝達される電線を含むケーブルが
内部に挿通される中空のアーム手段とを備えたことを特
徴とする内視鏡用画像表示システム。 （付記第２項） 前記アーム手段の空中に静止する一端
は導出用開口を有し、この開口を経由して前記ケーブル
が前記内視鏡画像表示装置に接続されていることを特徴
とする付記第１項に記載の内視鏡用画像表示システム。 （付記第３項） 前記アーム手段は、操作可能な可撓性
を有してなり、前記空中に静止する一端が移動自在に構
成したことを特徴とする付記第１項に記載の内視鏡用画
像表示システム。 （付記第４項） 前記アーム手段は、多関節のアームで
あることを特徴とする付記第３項に記載の内視鏡用画像
表示システム。 （付記第５項） 前記アーム手段の前記空中に静止する
一端は、前記内視鏡画像表示装置に固定されていること
を特徴とする付記第３項に記載の内視鏡用画像表示シス
テム。 （付記第６項） 前記アーム手段の前記空中に静止する
一端とは異なる他端である基端部を、患者の検査用ベッ
トに固定可能な固定部材を有することを特徴とする付記
第１項に記載の内視鏡用画像表示システム。 （付記第７項） 患者の処置検査用ベットを有し、前記
アーム手段は、前記空中に静止する一端とは異なる他端
である基端部が、前記処置検査用ベットに固定されてい
ることを特徴とする付記第１項に記載の内視鏡用画像表
示システム。 （付記第８項） 前記処置検査用ベットは入力コネクタ
部を有し、この入力コネクタ部を介して入力された映像
信号により被検体の経内視鏡像を表示する頭部装着型の
内視鏡画像表示装置の前記入力コネクタ部と接続する出
力コネクタ部を配設したことを特徴とする付記第７項に
記載の内視鏡用画像表示システム。 （付記第９項） 前記アーム手段は、前記空中に静止す
る一端とは異なる他端である基端部を、処置検査質の天
井に固定可能な固定部材を有することを特徴とする付記
第１項に記載の内視鏡用画像表示システム。 （付記第１０項） 前記アーム手段は、前記空中に静止
する一端とは異なる他端である基端部を、処置検査室の
床に設置されたスタンド手段に固定可能であることを特
徴とする付記第１項に記載の内視鏡用画像表示システ
ム。 （付記第１１項） 前記内視鏡画像表示装置に着脱可能
に構成されてなる減菌カバーを装着するようにしたこと
を特徴とする付記第１項に記載の内視鏡用画像表示シス
テム。 （付記第１２項） 前記アーム手段に着脱自在に設けら
れ、映像信号が入力されることにより被検体の前記内視
鏡画像を表示する画像モニタ手段を具備したことを特徴
とする付記第１項に記載の内視鏡用画像表示システム。 （付記第１３項） 術者の頭部に装着可能に形成され、
映像信号が入力されることにより被検体の経内視鏡像を
表示する頭部装着型の内視鏡画像表示装置において、デ
ータ記憶手段に記憶されているデータを読み出す読出し
手段と、この読出し手段が読み出した前記データに基づ
いて、前記内視鏡画像表示装置の表示動作を制御する制
御手段を備えたことを特徴とする内視鏡用画像表示装
置。 （付記第１４項） 術者の頭部に装着可能に形成され、
映像信号が入力されることにより被検体の経内視鏡像を
表示する頭部装着型の内視鏡画像表示装置において、デ
ータ記憶手段に記憶されているデータを読み出す読出し
手段と、この読出し手段が読み出した前記データを、前
記内視鏡画像に重畳して表示させるデータ重畳手段とを
備えたことを特徴とする内視鏡用画像表示装置。 【００２１】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、頭
部装着型の内視鏡画像表示装置をアーム手段によって、
前記内視鏡画像表示装置に入力される映像信号を伝送す
る電線を含む駆動ケーブルを保持するため、術者の受け
る駆動ケーブルの重さが軽くなり操作性がよくなる。ま
た、駆動ケーブルを大きく引き回す必要がなくなり、そ
の駆動ケーブルが術者の操作の邪魔にならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施例に係る内視鏡用
表示システムの斜視図、（ｂ）はそのアーム用固定図の
斜視図。 【図２】本発明の第２の実施例に係る内視鏡用表示シス
テムの支持アームの先端部付近の斜視図。 【図３】本発明の第２の実施例に係る内視鏡用表示シス
テムにおいて架台を利用した支持アームの例を示した斜
視図。 【図４】本発明の第３の実施例に係る首かけ式内視鏡用
表示システムの斜視図。 【図５】本発明の第４の実施例に係る内視鏡用表示シス
テムの斜視図。 【図６】本発明の第５の実施例に係る内視鏡用表示シス
テムのＦＭＤおよびそれを覆うカバーの斜視図。 【図７】第５の実施例に係る内視鏡用表示システムの電
気系の構成を示すブロック図。 【図８】本発明の第６の実施例に係る内視鏡用表示シス
テムのＦＭＤおよびそれを支持するＦＭＤ本体の斜視
図。 【符号の説明】 １…手術台、２…固定部材、３…第１の支持アーム、４
…ＴＶモニタ、５…第２の支持アーム、６…ガイド孔、
７…ＦＭＤ、８…駆動用ケーブル、９…内視鏡用ＴＶカ
メラ、１０…カメラケーブル、１１…内視鏡、１１ａ…
ＬＧコネクタ、１２…照明用ＬＧケーブル、１３…駆動
用ケーブル、１４…導出口、１５…出力コネクタ、１６
…光源装置、１７…カメラコントローラユニット、１８
…ＦＭＤ用コントローラ、１９…フットスイッチ、２０
…基端部、２１，２２…多関節アーム、２３…天井、２
４…架台、２５…ＣＲＴ、３０…駆動ケーブル、４１…
アーム、４２…ケーブル、５０…カバー、５１…右眼用
液晶ディスプレイ、５２…左眼用液晶ディスプレイ、５
３…ドライバ、５４…ＲＯＭ、５５…ＣＰＵ、５６…ユ
ニット、６０…表示ユニット、６１…ＦＭＤ本体、６２
…穴部、６３…ケーブル、６４…溝、６５…バンド部、
６６…導出孔。
表示システムの斜視図、（ｂ）はそのアーム用固定図の
斜視図。 【図２】本発明の第２の実施例に係る内視鏡用表示シス
テムの支持アームの先端部付近の斜視図。 【図３】本発明の第２の実施例に係る内視鏡用表示シス
テムにおいて架台を利用した支持アームの例を示した斜
視図。 【図４】本発明の第３の実施例に係る首かけ式内視鏡用
表示システムの斜視図。 【図５】本発明の第４の実施例に係る内視鏡用表示シス
テムの斜視図。 【図６】本発明の第５の実施例に係る内視鏡用表示シス
テムのＦＭＤおよびそれを覆うカバーの斜視図。 【図７】第５の実施例に係る内視鏡用表示システムの電
気系の構成を示すブロック図。 【図８】本発明の第６の実施例に係る内視鏡用表示シス
テムのＦＭＤおよびそれを支持するＦＭＤ本体の斜視
図。 【符号の説明】 １…手術台、２…固定部材、３…第１の支持アーム、４
…ＴＶモニタ、５…第２の支持アーム、６…ガイド孔、
７…ＦＭＤ、８…駆動用ケーブル、９…内視鏡用ＴＶカ
メラ、１０…カメラケーブル、１１…内視鏡、１１ａ…
ＬＧコネクタ、１２…照明用ＬＧケーブル、１３…駆動
用ケーブル、１４…導出口、１５…出力コネクタ、１６
…光源装置、１７…カメラコントローラユニット、１８
…ＦＭＤ用コントローラ、１９…フットスイッチ、２０
…基端部、２１，２２…多関節アーム、２３…天井、２
４…架台、２５…ＣＲＴ、３０…駆動ケーブル、４１…
アーム、４２…ケーブル、５０…カバー、５１…右眼用
液晶ディスプレイ、５２…左眼用液晶ディスプレイ、５
３…ドライバ、５４…ＲＯＭ、５５…ＣＰＵ、５６…ユ
ニット、６０…表示ユニット、６１…ＦＭＤ本体、６２
…穴部、６３…ケーブル、６４…溝、６５…バンド部、
６６…導出孔。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 大明 義直
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 小賀坂 高宏
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 舩橋 一郎
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 内久保 明伸
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 菊池 久美
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 高橋 浩一
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−76482（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−228822（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−8726（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−122416（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−31068（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 1/00 - 1/32
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】術者の頭部に装着可能に構成され、映像信
号が入力されることにより被検体の経内視鏡像を表示す
る頭部装着型の内視鏡画像表示装置と、前記内視鏡画像
表示装置に入力される映像信号を伝送する電線を含むケ
ーブルと、一端が手術室の空中に静止するように設けら
れ、前記ケーブルをガイドするケーブル保持用のアーム
手段とを備えることを特徴とする内視鏡用表示システ
ム。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27218994A JP3402797B2 (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | 内視鏡用画像表示システム |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27218994A JP3402797B2 (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | 内視鏡用画像表示システム |
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|---|---|
| JPH08131399A JPH08131399A (ja) | 1996-05-28 |
| JP3402797B2 true JP3402797B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=17510335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| US11154378B2 (en) | 2015-03-25 | 2021-10-26 | Camplex, Inc. | Surgical visualization systems and displays |
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| KR102317460B1 (ko) * | 2020-03-17 | 2021-10-27 | 주식회사 엠케어코리아 | 풋스위치 및 이를 갖는 의료시스템 |
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-
1994
- 1994-11-07 JP JP27218994A patent/JP3402797B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH08131399A (ja) | 1996-05-28 |
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