JP2005292320A

JP2005292320A - 画像顕微鏡装置

Info

Publication number: JP2005292320A
Application number: JP2004104957A
Authority: JP
Inventors: Tomonori Ishikawa; 朝規石川; Junichi Nozawa; 純一野沢; Soji Otsuka; 聡司大塚; Genichi Nakamura; 元一中村
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2005-10-20
Also published as: US20050228257A1; EP1582167A3; EP1582167A2; EP1582167B1; US8265734B2

Abstract

【課題】術者の疲労を排除するため、撮像装置と画像表示装置とを常に最適な形態で支持することができる画像顕微鏡装置を提供することである。
【解決手段】被検部４を撮像する撮像装置１と、上記撮像装置１によって撮像した画像を表示する画像表示装置２と、上記撮像装置１及び上記画像表示装置２同士を着脱自在となるよう接続する着脱式接続部１５を具備した画像顕微鏡装置である。
【選択図】図１

Description

本発明は、被検部を拡大観察しながら処置を行うための顕微鏡装置に関する。

脳神経外科や耳鼻咽喉科などの手術においてはその手術の成績向上のため、精密な作業を行う必要があり、被検術部を拡大観察が可能な顕微鏡を用いた手術が一般的に行われている。これらの手術においては被検部に対してあらゆる方向から処置を施す必要があるため、顕微鏡は様々な位置及び角度に移動及び固定が可能なものでなければならない。従って、顕微鏡は複数の可動部を有した支持アームによって支持されている。この種の顕微鏡用支持アームの公知例として以下に挙げるような種類の特許文献がある。
特開昭６２−２３１２０８号公報特開２００１−２７６０９２特開昭６３−２９６７４６号公報特公平２−９８２０号公報。

一方、近年の電子技術の急速な進歩により、上述した手術用顕微鏡の分野においても電子画像化の流れは始まっており、従来の光学式顕微鏡に対してデジタル画像方式の手術用顕微鏡の試みが始まっている。このデジタル画像方式の手術用顕微鏡としては以下に挙げるような特許文献に示されるものがある。
特開２００２− ６２２８特開２００１−５１２０１

上述した特許文献１〜４にある手術用顕微鏡はいずれも被検部を観察する顕微鏡本体が一体的に構成されている。このような顕微鏡本体は被検部からの光束を取り込む対物レンズと、術者が拡大された被検部の光学像を覗き込む接眼レンズを有し、これらが一体或いは一体的なハウジングに組み込まれた一体構成であるため、被検部を様々な条件で観察する場合にあっては当然に接眼レンズも対物レンズと同時に動いてしまう。従って、術者が、観察対象の部位を変更しようとする場合は、その都度、自分自身が移動しなければならなかった。さらに被検部を斜めから観察するために顕微鏡本体を大きく傾けた場合には辛い姿勢での観察をしいられてしまう。手術は当然、観察しながら処置を行うものであるので、辛い姿勢では容易に処置ができない場合さえ生じてしまい、これでは術者にとって疲れを招き易い。

一方、上述した特許文献５，６の手術用顕微鏡では上述した手術用顕微鏡の場合とは逆に、被検部からの光束を取り込む部分（撮像部）と、拡大された被検部の画像を表示する手段（画像表示装置）とが別体で構成されている。しかし、被検部を斜めから観察するために撮像装置を傾けても、画像表示装置の状態はそのままであるため、術者の体の向きはそのまま保たれ、被検部に処置を施そうとした場合、体の正面ではない方向に腕を伸ばし体の向きとは関係のない方向から処置を施すことになってしまう。従って、術者は腕の疲れや不自然な感覚を受ける姿勢で手術を行なわなければならない。

これらの事情は、撮像装置の傾斜や移動が大きくなればなる程、顕微鏡観察下で手術を行う上での支障となる。また、撮像装置を移動させる度に画像表示装置を最適な位置に移動させれば、このような問題は防げるが、その作業は非常に面倒なものであることは明らかである。

本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、手術における術者の疲労を排除するため、撮像装置と画像表示装置とを常に最適な形態で支持することができる画像顕微鏡装置を提供することである。

本発明は、被検部を撮像する撮像装置と、上記撮像装置によって撮像した画像を表示する画像表示装置と、上記撮像装置及び上記画像表示装置同士を着脱自在となるよう接続する着脱式接続手段とを具備したことを特徴とする画像顕微鏡装置である。
通常、撮像装置と画像表示装置を接続した状態で手術を行い、術中に撮像装置を大きく傾ける（被検部を大きく傾斜した方向から観察する）必要が生じた場合、撮像装置と画像表示装置とを分離させることができる。従って、術者は辛い姿勢から解放され手術を続けることが可能となる。また、術者の好みによって装着或いは分離を選択して使用することも可能である。

本発明によれば、術者の好みによって撮像装置と画像表示装置とを、装着或いは分離を選択して使用することが可能である。さらに、通常、撮像装置と画像表示装置を接続した状態で手術を行い、術中に撮像装置を大きく傾ける（被検部を大きく傾斜した方向から観察する）必要が生じた場合、撮像装置と画像表示装置とを分離させることができる。従って、術者は常に楽な姿勢で手術を行うことが可能となる。

〔第１の実施形態〕
図１〜図２に基づいて本発明の第１の実施形態に係る画像顕微鏡装置を説明する。図１は撮像装置と画像表示装置が接続された使用状態の説明図であり、図２は撮像装置と画像表示装置が分離された使用状態の説明図である。

（構成）
図１中、符号１で示すものは画像顕微鏡装置の撮像装置（撮像手段）であり、符号２で示すものは画像顕微鏡装置の画像表示装置（画像表示手段）である。撮像装置１と画像表示装置２は後述する着脱自在な接続手段によって着脱が自在である。

上記撮像装置１は本体（ハウジング）３を有しており、この本体３の中には生体の被検部４からの光束を取り込む対物レンズ５と、この対物レンズ５から出射した光束が入射する結像レンズ６と、この結像レンズ６の結像位置７に受光面を配置した撮像素子８が配設されている。上記撮像装置１には撮像素子８からの撮像信号を、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）９に導く信号ケーブル１０が接続されている。ＣＣＵ９は上述した撮像装置１と画像表示装置２の位置から離れて極力邪魔にならない場所に設置される。

上記画像表示装置２は例えばＬＣＤ等に代表される画像表示装置である。この画像表示装置２には上記ＣＣＵ９からの映像ケーブル１１が接続されていて、この映像ケーブル１１によって上記ＣＣＵ９からの映像信号を上記画像表示装置２に導くようになっている。

上記画像表示装置２には上記撮像装置１を取り付けるための第１着脱部１５が装置本体１６の下面に設けられている。図２に示すように、この第１着脱部１５は下方へ突出する直径Ａの嵌合軸１７が設けられ、この嵌合軸１７を用いて上記撮像装置１を上記画像表示装置２に装着する。また、上記撮像装置１の本体３の上部には上記画像表示装置２を取り付けるための第２着脱部１８が設けられている。この第２着脱部１８は上記画像表示装置２の嵌合軸１７を嵌め込める直径Ａの嵌合穴１９が形成され、この嵌合穴１９に上記嵌合軸１７を嵌め込み装着すると共に、後述する締付け手段によって所定の位置関係で固定する。上記締付け手段は上記嵌合穴１９に直交する方向から該嵌合穴１９に貫通して第２着脱部１８に設けられたネジ孔２１と、このネジ孔２１に螺合する雄ネジ部を有するツマミ２２とを含む。

図１に示すように、上記画像表示装置２は、第１保持架台３１によって３次元的に移動自在でかつ任意の位置にて固定可能なように支持される。また、上記撮像装置１は図２に示すように、第２保持架台３２によって３次元的に移動自在でかつ任意の位置にて固定可能に支持される。

第１保持架台３１はベース３３と支柱３４と支持アーム３５とを備える。上記支持アーム３５は第１アーム３６ａと第２アーム３６ｂから構成されている。第１アーム３６ａと支柱３４は第１球体軸受３７ａによって可動が可能に連結され、また、第１アーム３６ａと第２アーム３６ｂは第２球体軸受３７ｂによって可動が可能に連結されている。

上記撮像装置１は支持アーム３５における第２アーム３６ｂの先端に対し着脱自在に取り付けられるようになっている。第１球体軸受３７ａ及び第２球体軸受３７ｂはそれの先端にかかる重量によって生じるモーメントによって支持アーム３５が自然に動かないフリクションを備えている。また、支持アーム３５における可動部分に選択的に操作が可能なロック手段を付加して支持アーム３５が移動しないように固定するようにしても良い。例えば、球体軸受３７ａ，３７ｂにスイッチによる入力により固定／解除が行われる電磁ブレーキ（図示しない）等を内蔵する。

また、図２に示す第２保持架台３２も第１保持架台３１の構成と略同様に構成されている。すなわち、第２保持架台３２はベース４１と支柱４２と支持アーム４３を備える。上記支持アーム４３は第１アーム４６ａと第２アーム４６ｂから構成される。第１アーム４６ａと支柱４２は第１球体軸受４７ａによって可動が可能に連結され、また、第１アーム４６ａと第２アーム４６ｂは第２球体軸受４７ｂによって可動が可能に連結されている。上記撮像装置１は支持アーム４３における第２アーム４６ｂの先端に対し着脱自在に取り付けられるようになっている。第１球体軸受４７ａ及び第２球体軸受４７ｂはそれの先端にかかる重量によって生じるモーメントによって支持アーム４３が自然に動かないフリクションを備えている。また、支持アーム４３における可動部分に選択的に任意に操作が可能なロック手段を付加してその支持アーム４３が移動しないように固定するようにしても良い。

（作用）
次に、本実施形態の画像顕微鏡装置の使用例について説明する。図１は撮像装置１と画像表示装置２とが一体的に接続された使用状態である。この接続状態では上記画像表示装置２の嵌合軸１７を上記撮像装置１の嵌合穴１９に嵌着させるとともに、上記ツマミ２２を締め込むことによって嵌合軸１７を締結することで固定的になる。このとき、撮像装置１を画像表示装置２に装着したので、第１保持架台３１の使用のみで済み、第２保持架台３２を使用しないで済む。

図１に示す如く、撮像装置（撮像部）１を被検部４に向けると、対物レンズ５にて取り込まれた被検部４からの光束は結像レンズ６により撮像素子８の受光面上に結像される。この画像は撮像素子８によって撮像され、ここで得られた被検部４の画像の撮像信号は信号ケーブル１０を通じてＣＣＵ９に入力し、映像信号に変換される。この映像信号は映像ケーブル１１を介して画像表示装置２に伝送され、そのモニタ画面に画像が映し出される。

図１に示すように、撮像装置１と画像表示装置２とが一体的に接続された状態では、被検部４を観察する際、その観察部位を左右に移動させたり、或いは被検部４を異なる方向から観察しようとする場合、術者は第１保持架台３１の支持アーム３５の有する球体軸受３７ａ，３７ｂの可動域を利用して撮像装置１を水平移動させたり傾斜させたりする。このとき、画像表示装置２は撮像装置１に一体的に固定されているため、撮像装置１の移動に伴って追従移動する。従って、画像表示装置２を観察する術者は体を移動或いは傾斜させることになる。

次に、上記撮像装置１と上記画像表示装置２とを分離して使用する場合について説明する。上記撮像装置１と上記画像表示装置２とを分離する場合は、上記ツマミ２２を緩めて上記嵌合軸１７を上記嵌合穴１９から引き抜くことで成し得る。そして、図２に示すように、上記画像表示装置２から切り離されて単独になった撮像装置１を、第２保持架台３２における支持アーム４３の先端に対し取り付ける。

この使用形態の場合は、図２に示すように、術者は被検部４を観察する際、その撮像装置（撮像部）１を左右に移動させたり、或いは被検部４を異なる方向から観察しようとする場合には、第２保持架台３２における支持アーム４３の球体軸受４７ａ，４７ｂの可動域を利用して撮像装置１を水平移動させたり傾斜させたりする。この際、画像表示装置２は撮像装置１に対して分離されているため、画像表示装置２は撮像装置１の移動には関係なくその設置状態を保つ。従って、画像表示装置２を観察する術者は姿勢を変える必要がない。

（効果）
本実施形態によれば、撮像装置（撮像部）１の観察方向の変更に伴って画像表示装置２の位置状態を追従させる使用形態と、撮像装置（撮像部）１の観察方向の変更に拘わらず、画像表示装置２はそのままの位置状態を保つ使用形態の両方が可能である。従って、術前のセッティングによって使用状況または術者の好み等に応じた使用法の選択が可能となる。

また、術者は画像表示装置２のみの配置を変えたい場合、第１保持架台３１の支持アーム３５を動かすことによって、撮像装置１とは独立してその配置を変えることができる。撮像装置１のみの配置を変えたい場合は、第２保持架台３２の支持アーム３５を動かすことによって、撮像装置１のみを独立してその配置を変えることができる。

ところで、本実施形態では撮像装置１と画像表示装置２との着脱に嵌合軸１７を用いるものであったが、この着脱式接続手段としては、磁石のような磁性体を用いても良いし、或いは雄ネジと雌ネジによる固定法を使う等、種々の方式のものが考えられることはいうまでもない。さらに本実施形態では撮像装置１または画像表示装置２を移動可能に保持するために、フリクションを有した球面軸受を用いて説明を行ったが、平行四辺形リンクにスプリングや錘を組み合わせた所謂バランス式パンタグラフアームを用いても良い。この場合は、アームの先端にかかる重量が画像表示装置２のみである場合と、撮像装置１と画像表示装置２との両方の重量がかかる場合とを認識し、各々の状態に合わせて自動でバランスの調整が行われることが好ましい。

〔第２の実施形態〕
図３及び図４に基づいて本発明の第２の実施形態に係る画像顕微鏡装置を説明する。ただし、上述した第１の実施形態と同一の構成のものについては同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図４は撮像装置と画像表示装置が接続された使用状態の説明図であり、図５は撮像装置と画像表示装置が分離された使用状態の説明図である。

（構成）
本実施形態での撮像装置１及び画像表示装置２は上述した第１の実施形態のものと略同様に構成されるが、本実施形態では一台の保持架台５０で撮像装置１及び画像表示装置２の両方を支持できるようにしたものである。

図３に示すように、本実施形態では一台の保持架台５０を備え、この保持架台５０は上述した第１の実施形態に示した第１保持架台３１と同様にベース３３と支柱３４と支持アーム３５とを備え、上記支持アーム３５は第１アーム３６ａと第２アーム３６ｂから構成されている。第１アーム３６ａと支柱３４は第１球体軸受３７ａによって可動が可能に連結され、また、第１アーム３６ａと第２アーム３６ｂは第２球体軸受３７ｂによって可動が可能に連結されている。この支持アーム３５における第２アーム３６ｂの先端に対して画像表示装置２を脱自在に取り付けるようにしてある。

さらに、本実施形態の保持架台５０ではその支柱３４に上記画像表示装置用支持アーム３５とは別のアーム５１を設け、この別のアーム５１に撮像装置１を支持可能なものとした。この撮像装置用支持アーム５１は図１に示すように、第１のアーム５２ａと第２アーム５２ｂから構成されており、第１アーム５２ａと支柱３４は第１球体軸受５３ａによって可動が可能に連結され、また、第１アーム５２ａと第２アーム５２ｂは第２球体軸受５３ｂによって可動が可能に連結されている。第１球体軸受５３ａ及び第２球体軸受５３ｂにはスイッチによる入力により固定／解除が行われる電磁ブレーキ（図示しない）等が内蔵されている。

この撮像装置用支持アーム５１における第２アーム５２ｂの先端には上記撮像装置１を着脱自在に装着する第３着脱部５５が設けられている。この第３着脱部５５には、上述した第１着脱部１５と同様に構成される。つまり、第３着脱部５５には図４に示すように、下方へ突出する直径Ａの嵌合用軸５７が設けられている。

（作用）
図３に示すように、上記撮像装置１と上記画像表示装置２を一体的に接続して使用する場合では、上述した実施形態の場合と同様、支持アーム３５の先端に画像表示装置２を支持し、撮像装置１はその画像表示装置２に一体的に接続された状態にある。このとき、別のアーム５１は図３に示すように折り畳まれ、収納状態にある。

次に、上記撮像装置１と上記画像表示装置２を分離して使用する場合は上記ツマミ２２を緩めて上記画像表示装置２側の嵌合軸１７を上記撮像装置１側の嵌合穴１９から引き抜き、上記撮像装置１を上記画像表示装置２から分離する。そして、図４に示すように、撮像装置用支持アーム５１を引き延ばし、その第３着脱部５５の嵌合用軸５７を、撮像装置１側の嵌合穴１９に差し込み、ツマミ２２を締めて撮像装置用支持アーム５１に上記撮像装置１を固定する。

図３に示すように、上記撮像装置１と上記画像表示装置２を一体的に接続して使用する場合において、被検部４を観察する際、術者はその観察部位を左右に移動させたり、或いは被検部４を異なる方向から観察しようとするときは撮像装置１を水平移動させたり傾斜させたりするが、画像表示装置２はその撮像装置１に一体的に固定されているため、この撮像装置１の移動に伴って画像表示装置２も一緒に移動してしまう。従って、画像表示装置２を観察する術者は体を移動或いは傾斜させることになる。

一方、図４に示すように、上記撮像装置１と上記画像表示装置２を分離し、上記撮像装置１と上記画像表示装置２を別々に支持する場合において、術者が被検部４を観察する際にはその上記撮像装置１を左右に移動させたり、或いは被検部４を撮像観察方向とは異なる方向から観察しようとする場合には撮像装置用支持アーム５１の有する球体軸受５３ａ，５３ｂの可動域を利用して撮像装置１を水平移動させたり傾斜させたりする。しかし、画像表示装置２はその撮像装置１から分離されているため、画像表示装置２は撮像装置１の移動とは関係なく、その状態を保っている。従って、画像表示装置２を観察する術者は姿勢を変える必要がない。また、術者は画像表示装置２の配置を変えたい場合、画像表示装置用支持アーム３５を動かすことによって、撮像装置１とは独立してその画像表示装置２のみの配置を変えることができる。

（効果）
本実施形態によれば、上述した第１の実施形態によって得られる効果に加えて、保持架台が１台で済む。このため、システム全体の価格を下げ得る。さらには手術室内における装置の占有スペースが少なくて済むという利点も有する。手術室内は様々な治療機器や麻酔装置などが多々置かれており、助手や看護婦の立つ、スペースが中々確保できないという問題に対して貢献することができる。

〔第３の実施形態〕
図５及び図６に基づいて本発明の第３の実施形態に係る画像顕微鏡装置を説明する。ただし、上述した第１の実施形態と同一の構成のものには同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図４は撮像装置と画像表示装置が接続された使用状態の説明図であり、図５は撮像装置と画像表示装置が分離された使用状態の説明図である。

図５に示すように、本実施形態では一台の保持架台６０を備える。この保持架台６０は上述した第１の実施形態に示した第１保持架台３１と同様にベース３３と支柱３４と支持アーム３５とを備える。上記支持アーム３５は第１アーム３６ａと第２アーム３６ｂから構成されている。この支持アーム３５の第１アーム３６ａと支柱３４は第１球体軸受３７ａによって可動が可能な状態で連結され、また、第１アーム３６ａと第２アーム３６ｂは第２球体軸受３７ｂによって可動が可能な状態で連結されている。この支持アーム３５における第２アーム３６ｂの先端に上記画像表示装置２を固着または着脱自在に取り付けるようにした。

本実施形態の保持架台６０ではその支柱３４に対して別の支持アーム６１を設け、この別の支持アーム６１に上記撮像装置１を支持するようにした。つまり、本実施形態では一台の保持架台６０の支柱３４に画像表示装置用支持アーム３５と撮像装置用支持アーム６１の２つの異なる支持アームを設けるようにしたものである。

図５及び図６に示すように、上記撮像装置用支持アーム６１は第１のアーム６２ａと第２アーム６２ｂから構成されており、第１アーム６２ａと支柱３４は第１球体軸受６３ａによって可動が可能に連結され、また、この第１アーム６２ａと第２アーム６２ｂは第２球体軸受６３ｂによって可動が可能に連結されている。第１球体軸受６３ａ及び第２球体軸受６３ｂにはスイッチによる入力により固定／解除が行われる電磁ブレーキ（図示しない）等が内蔵されている。

この支持アーム６１における第２アーム６２ｂの先端には上記画像表示装置２が固着または着脱自在に取り付けられている。ここでは撮像装置１の本体３を着脱自在に取り付ける装着部６５と第２アーム６２ｂが一体に構成されている。

図６に示すように、支持アーム６１における第２アーム６２ｂと一体になった装着部６５の上端部には上記画像表示装置２の嵌合軸１７を嵌め込める直径Ａの嵌合穴１９が形成されている。この嵌合穴１９に対して上記嵌合軸１７を嵌め込み装着すると共に、後述する締付け手段によって所定の位置関係で上記画像表示装置２を接続固定するようになっている。上記締付け手段としては上記嵌合穴１９に直交する方向から該嵌合穴１９に貫通して上記第２着脱部１８に設けられたネジ孔２１と、このネジ孔２１に螺合する雄ネジ部を有するツマミ２２とを含み構成されている。

（作用）
次に、本実施形態の一使用例について述べる。まず、図５に示すように、上記撮像装置１と、上記画像表示装置２を一体的に組み合わせて使用する場合では、上述した第１の実施形態の場合と同様、画像表示装置用支持アーム３５の先端に画像表示装置２を支持し、撮像装置１はその画像表示装置２に対して一体的に組み付けた接続状態にある。さらに、撮像装置１は別の撮像装置用支持アーム６１の先端に支持された状態にある。

このように上記撮像装置１と上記画像表示装置２を接続して一体的に組み合わせて使用する場合において、被検部４を観察する際、術者はその観察する撮像装置１を左右に移動させたり、或いは被検部４を異なる方向から観察しようとするときは撮像装置１を水平移動させたり傾斜させたりするが、画像表示装置２はその撮像装置１に一体的に固定されているため、この撮像装置１の移動に伴って画像表示装置２も一緒に移動してしまう。従って、画像表示装置２を観察する術者は体を移動或いは傾斜させることになる。

一方、図６に示すように、上記撮像装置１と上記画像表示装置２を分離して使用する場合においては上記ツマミ２２を緩めて上記画像表示装置２側の嵌合軸１７を上記撮像装置１側の嵌合穴１９から引き抜き、上記撮像装置１を上記画像表示装置２から切り離す。そして、図４に示すように、上記撮像装置１は撮像装置用支持アーム６１に支持し、上記画像表示装置２は画像表示装置用支持アーム３５に支持する。撮像装置１と画像表示装置２は独立的に別々に動かすことができる。

そして、図６に示すように、上記撮像装置１と上記画像表示装置２を分離して、上記撮像装置１と上記画像表示装置２を別々に支持する場合において、術者が被検部４を観察する際、その撮像装置１を左右に移動させる。また、被検部４を撮像観察方向とは異なる方向から観察しようとする場合には撮像装置用支持アーム６１の有する球体軸受６３ａ，６３ｂの可動域を利用して撮像装置１を水平移動させたり傾斜させたりする。しかし、画像表示装置２はその撮像装置１から分離されているため、画像表示装置２は撮像装置１の移動には関係なく、その状態を保っている。従って、画像表示装置２を観察する術者は姿勢を変える必要がない。また、術者は画像表示装置２の配置を変えたい場合、画像表示装置用支持アーム３５を動かすことによって、撮像装置１と画像表示装置２は独立してその配置を変えることができる。

（効果）
本実施形態によれば、ツマミ２２を緩めて嵌合軸１７を抜き出すだけで簡単に撮像装置１と画像表示装置２を接続された状態から分離された状態に変更することができるので、上述した第１の実施形態及び第２の実施形態によって得られる効果に加えて、術中であっても容易に両者の使い分けが可能となる。

なお、本発明は、前述した実施形態のものに限定されるものではなく、他の形態にも適用が可能である。また、前述した説明によれば、以下の事項またはそれらの事項を組み合わせた事項の発明が得られる。

付記１．被検部を撮像する撮像装置と、上記撮像装置によって撮像した画像を表示する画像表示装置と、上記撮像装置及び上記画像表示装置同士を着脱自在となるよう接続する着脱式接続手段と、を具備したことを特徴とする画像顕微鏡装置。
付記２．上記撮像装置と上記画像表示装置は各々異なる支持アームにて支持されることを特徴とする付記２に記載の画像顕微鏡装置。
付記３．上記各支持アームは共通の支柱に配設されていることを特徴とする付記２に記載の画像顕微鏡装置。
付記４．上記着脱手段は上記支持アームの少なくとも１つと着脱の互換性を有することを特徴とする付記２に記載の画像顕微鏡装置。
付記５．上記支持アームの少なくとも１つは上記撮像装置と上記画像表示装置の何れか一方と一体或いは着脱可能であると共に、他方と着脱可能であることを特徴とする付記２に記載の画像顕微鏡装置。
付記６．上記支持アームの少なくとも１つは先端に支持する装置の重量に相当する反力を有するバランスアームからなると共に、該バランスアームは上記撮像装置と上記画像表示装置との着脱の有無に対して上記反力を変更する反力変更手段を備えることを特徴とする付記２に記載の画像顕微鏡装置。

本発明の第１の実施形態に係る画像顕微鏡装置における撮像装置と画像表示装置が接続された使用状態の説明図。同じく本発明の第１の実施形態に係る画像顕微鏡装置における撮像装置と画像表示装置を分離した使用状態の説明図。本発明の第２の実施形態に係る画像顕微鏡装置における撮像装置と画像表示装置が接続された使用状態の説明図。同じく本発明の第２の実施形態に係る画像顕微鏡装置における撮像装置と画像表示装置を分離した使用状態の説明図。本発明の第３の実施形態に係る画像顕微鏡装置における撮像装置と画像表示装置が接続された使用状態の説明図。同じく本発明の第３の実施形態に係る画像顕微鏡装置における撮像装置と画像表示装置を分離した使用状態の説明図。

符号の説明

１…撮像装置、２…画像表示装置、３…本体、４…被検部、１５…着脱部
１６…装置本体、１７…嵌合軸、１８…着脱部、１９…嵌合穴
３１…保持架台、３２…保持架台、３５…画像表示装置用支持アーム
６１…撮像装置用支持アーム。

Claims

被検部を撮像する撮像装置と、
上記撮像装置によって撮像した画像を表示する画像表示装置と、
上記撮像装置及び上記画像表示装置同士を着脱自在となるよう接続する着脱式接続手段と、
を具備したことを特徴とする画像顕微鏡装置。
上記撮像装置を移動自在に支持する第１の支持装置と、上記画像表示装置を移動自在に支持する第２の支持装置とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像顕微鏡装置。
上記撮像装置を移動自在に支持する第１の支持アームと、上記画像表示装置を移動自在に支持する第２の支持アームとを備え、上記第１の支持アームと上記第２の支持アームを一台の架台に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の画像顕微鏡装置。