JP2010528762A - 身体上の対象を見るためのビデオシステム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
Claims (20)
- 身体上の対象を見るためのビデオシステムであって、
イメージを取り込む内視鏡レンズと、
前記内視鏡レンズに取り付けられて前記イメージを送信する内視鏡カメラ・ヘッドと、
前記内視鏡カメラ・ヘッドに取り付けられて前記送信されたイメージを受信するカメラ制御ユニットと、
前記内視鏡レンズに取り付けられて、前記内視鏡レンズを、前記内視鏡レンズが有する視野から約180mmと約220mmとの間の距離だけ離して保持するアームと、
を含んで構成され、
前記対象は、前記視野に入り、
前記視野の被写界深度が約10mmから約15mmまでの間である、
ビデオシステム。 - 前記アームがロボットアームである、ことを特徴とする請求項1に記載のビデオシステム。
- 前記アームが調整可能である、ことを特徴とする請求項1に記載のビデオシステム。
- 前記アームがプログラム可能である、ことを特徴とする請求項1に記載のビデオシステム。
- 前記カメラ制御ユニットがディスプレイと通信し、前記ディスプレイが前記内視鏡レンズから伝送されたイメージを表示する、ことを特徴とする請求項1に記載のビデオシステム。
- 前記内視鏡レンズが、対物レンズ、ファインダーレンズ、前記対物レンズと前記ファインダーレンズとの間のリレー・レンズ、ロッド・レンズ及びスペーサを含む、ことを特徴とする請求項1に記載のビデオシステム。
- 身体上の対象を見るためのビデオシステムであって、
イメージを取り込むテレスコープ・レンズと、
それぞれが前記テレスコープ・レンズに装着可能な複数のカメラ・ヘッドと、
それぞれが前記複数のカメラ・ヘッドのそれぞれに装着可能な複数のカメラ制御ユニットと、
前記テレスコープ・レンズに取り付けられて、前記テレスコープ・レンズを視野から約180mmと約220mmとの間の距離だけ離して保持するアームと、
を含んで構成され、
前記複数のカメラ・ヘッドのうちの1つと前記複数のカメラ制御ユニットのうちの1つとがユーザによって選択されて、前記テレスコープ・レンズと一緒に使用される、
ビデオシステム。 - 前記テレスコープ・レンズが、前記身体の外部に配置されて前記身体の外側からイメージを取り込む、ことを特徴とする請求項7に記載のビデオシステム。
- 前記テレスコープ・レンズの被写界深度が約10mmから約15mmまでの間である、ことを特徴とする請求項7に記載のビデオシステム。
- 前記テレスコープ・レンズの被写界深度が約12mmである、ことを特徴とする請求項7に記載のビデオシステム。
- 前記テレスコープ・レンズが光導波ファイバー又は装着可能な光源をさらに含んで構成される、ことを特徴とする請求項7に記載のビデオシステム。
- 身体上の対象を見る方法であって、
内視鏡レンズを準備するステップと、
前記内視鏡レンズに内視鏡カメラ・ヘッドを接続するステップと、
前記内視鏡レンズを用いて約200mmの距離から前記対象を見るステップと、
約12mmの被写界深度をもって前記内視鏡レンズの焦点を合わせるステップと、
前記内視鏡カメラ・ヘッドを用いてカメラ制御ユニットにイメージを送信するステップと、
を含む方法。 - 前記内視鏡レンズ及び前記内視鏡カメラ・ヘッドを前記身体の外部に配置するステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記内視鏡レンズ及び前記内視鏡カメラ・ヘッドを、機械的アームを用いて支持するステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 拡大イメージを双眼アイピースによらず、ディスプレイ画面上で観察するステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記内視鏡レンズが短いテレスコープ・レンズである、ことを特徴とする請求項1に記載のビデオシステム。
- 前記テレスコープ・レンズが短いテレスコープ・レンズである、ことを特徴とする請求項7に記載のビデオシステム。
- 身体上の対象を照射する光源をさらに含んで構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のビデオシステム。
- 身体上の対象を照射する光源をさらに含んで構成される、ことを特徴とする請求項7に記載のビデオシステム。
- 前記テレスコープ・レンズが1つ以上の調節可能なレンズを備えて、前記テレスコープ・レンズが光学イメージを受け取る角度を変える、ことを特徴とする請求項7に記載のビデオシステム。
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