JPH07241300A - 医療器具の保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】移動力量も軽く、かつ医療器具の自重により操
作性が損なわれることがない操作性を向上できる医療器
具の保持装置を提供することにある。 【構成】床または手術台に設置される設置部１と、この
設置部１に立設された回転自在な支柱３と、この支柱３
から順次延設されたロッド６，８，１２，１３，１６
と、前記支柱とロッドあるいはロッド同志を回転可能に
連結する軸受５，１１，１４，１５，１８と、前記ロッ
ドの末端部に連結された内視鏡２５のアダプタ２６を有
するとともに長さを可変する手段を持った先端アーム部
２１と、この先端アーム部２１に内視鏡２５を保持した
状態で重量を相殺するバランス機構３３とを具備したこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、手術を行う
際に内視鏡や手術器具を保持する医療器具の保持装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡下手術の複雑化に伴い手術
中に操作する装置や器具が増えているため内視鏡や常に
手術にたずさわる手術器具を手術台に取付ける保持装置
が利用されるようになってきた。

【０００３】例えば、特願平５−３２５３６５号は、旋
回アーム、下方ロッド、上方ロッド及び連結ロッドによ
って形成される平行四辺形リンクからなるリンク機構部
における上方ロッドの一端部側の延出部に手術器具の保
持部を連結し、手術器具が装着された保持部に対して釣
り合わせた２つのカウンターウエイトをリンク機構部に
配設した構成になっている。

【０００４】この例では手術器具を移動させるために
は、関節や保持部の固定、解除等の必要がなく、移動力
量も軽いため、術者が片手で操作をできるという優れた
操作性を持つが、各ロッドの長さが固定されているた
め、手術器具の可動範囲（操作範囲）は限定されてい
る。

【０００５】また、ＵＳＰ４，５７３，４５２に開示さ
れた保持装置は、一定水平位置に支持された開口リング
１８に取付けられ、立設された支持ロッド５０から可撓
性部材６０が延設され、その可撓性部材６０の端部に内
視鏡１０の保持手段が設けてある。また、前記支持ロッ
ド５０は、開口リング１８に沿って移動可能となってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
願平５−３２５３６５号の手術器具保持装置は、手術器
具が装着された保持部をカウンターウエイトにより釣り
合わせる構成となっているため、手術器具を移動させる
際、関節部や保持部の固定・解除等の操作が必要なく、
移動力量も軽い。従って、手術器具を移動させる場合
は、片手で所望の位置に移動させ、そのまま手を離せば
その位置で固定される。この点、操作性は、実開平１−
１３０３０４号公報に示された内視鏡保持装置等他の装
置より優れている。

【０００７】しかし、特願平５−３２５３６５号の手術
器具保持装置は、旋回するロッドの長さが一定であるた
め、手術器具の保持される位置や可動範囲を変えること
はできない。ところが実際の腹腔鏡手術や胸腔鏡手術で
は、体腔内に内視鏡や処置具を挿入するために穿刺され
るトラカールの穿刺位置や、必要とされる可動範囲は行
う手術の種類によって異なる。

【０００８】従って、この手術器具保持装置を色々な種
類の手術に使用することは難しい。もし、この手術器具
保持装置を色々な種類の手術に使用しようとすると、そ
の手術のトラカール穿刺位置に合わせて、手術器具保持
装置の取付け部の手術台への係止位置を変えるしかない
が、保持装置の係止位置をむやみに変えると他の手術器
具と保持装置が干渉し、手術の進行が極めて困難にな
る。

【０００９】また、前記ＵＳＰ４，５７３，４５２の保
持装置は、内視鏡１０を保持した可撓性部材６０が延出
された支持ロッド５０を開口リング１８に沿って移動さ
せることができるため、手術によって異なる内視鏡１０
の挿入位置や必要とされる内視鏡１０の可動範囲に対応
することが可能であるが、支持ロッド５０を開口リング
１８に沿って移動させるためには、支持ロッド５０の固
定部の固定を解除し、所望の位置に移動した後、再び固
定部を開口リング１８に固定させる必要があり、操作性
は悪い。無論術者の片手による操作は不可能である。ま
た開口リング１８が患者の術部の上に位置するため、手
術に必要な他の処置具類の操作に干渉してしまうという
問題がある。

【００１０】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、医療器具を移動させ
る際の移動力量も軽く、片手で所望の位置に移動させ、
そのまま手を離せばその位置で固定されるとともに、体
腔内に挿入するために穿刺されるトラカール等の穿刺位
置や必要とされる手術器具の可動範囲の異なる色々な手
術に適用できる適用範囲の広い医療器具の保持装置を提
供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は前記目的を達
成するために、床または手術台に設置される設置部と、
この設置部に立設された回転自在な支柱と、この支柱か
ら順次延設された少なくとも２つの旋回ロッドと、前記
支柱と旋回ロッドあるいは旋回ロッド同志を回転可能に
連結する少なくとも２つの軸受部材と、前記旋回ロッド
の末端部に連結された医療器具の保持手段を有するとと
もに長さを可変する手段を持った先端アーム部と、この
先端アーム部に前記医療器具を保持した状態で重量を相
殺するバランス機構とを具備したことを特徴とする。

【００１２】

【作用】支柱から延設された旋回ロッドの末端部に長さ
が可変できる先端アーム部を設け、この先端アーム部に
医療器具の保持手段を設けることにより、種々の手段の
トラカール穿刺位置と必要とされる医療器具の可動範囲
に合わせて、先端アーム部の長さを変えることができ、
その先端アーム部の長さに合わせて各旋回ロッドが釣り
合うようにバランス機構を調節することにより、医療器
具を含む先端アーム部を移動しても、その位置で支持す
ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の各実施例を図面に基づいて
説明する。図１〜図６は第１の実施例を示し、図１は医
療器具の保持装置の全体構成を示す。１は例えば手術台
のガイドレールに取付けノブ２の操作により着脱可能に
取り付けられる設置部である。この設置部１には支柱３
が鉛直方向に沿って立設され、鉛直な第１の回転軸Ｏ₁
を中心に回転可能に連結されている。

【００１４】また支柱３の上端部には、平行四辺形リン
クから成るリンク機構部４の固定軸受５が連結されてい
る。固定軸受５の一側面には支柱３の第１の回転軸Ｏ₁
と直交する第２の回転軸Ｏ₂ を中心に、旋回ロッドとし
ての第１の垂直ロッド６を縦方向に延設した可動軸受７
と、旋回ロッドとしての第１の水平ロッド８を横方向に
延設した可動軸受９が回転可能に連結されている。

【００１５】第１の垂直ロッド６の上端部には可動軸受
１０が設けられ、この可動軸受１０は、第２の回転軸Ｏ
₂ と平行な第３の回転軸Ｏ₃ を中心に固定軸受１１の一
側面に回転可能に連結されている。この固定軸受１１に
は横方向に第１の水平ロッド８と平行に延出された旋回
ロッドとしての第２の水平ロッド１２と、この第２の水
平ロッド１２に対向して延長されたロッド１３が連結さ
れており、第２の水平ロッド１２の他端には可動軸受１
４が設けられている。

【００１６】可動軸受１４は、第３の回転軸Ｏ₃ と平行
な第４の回転軸Ｏ₄ を中心に回転可能に固定軸受１５に
連結されている。この固定軸受１５から鉛直方向に旋回
ロッドとしての第２の垂直ロッド１６が第１の垂直ロッ
ド６と平行に延設され、第１の垂直ロッド６の他端には
可動軸受１７が設けられている。

【００１７】可動軸受１７は前記第１の水平ロッド８の
端部に設けられた固定軸受１８に、第２の回転軸Ｏ₂ に
平行な第５の回転軸Ｏ₅ を中心に回転可能に連結されて
おり、このようにして第１の垂直ロッド６、第１の水平
ロッド８、第２の水平ロッド１２、第２の垂直ロッド１
６によって変形可能な平行四辺形リンクからなるリンク
機構部４が構成されている。

【００１８】また、前記支柱３を含む前記リンク機構部
４は透明な滅菌カバー１９によって覆われている。ま
た、前記固定軸受１１より第２の水平ロッド１２とは反
対側に延設されたロッド１３の端部には滅菌カバー１９
の口金２０を挟み込むようにして第１の先端アーム部２
１または第１の先端アーム部２１と長さの異なる第２の
先端アーム２２のどちらかを選択的に着脱自在に装着で
きるようになっている。

【００１９】すなわち、滅菌カバー１９は第１の先端ア
ーム部２１を除く医療器具の保持装置を概ね覆うように
配置され、この滅菌カバー１９の端部には保持装置の動
きを妨げないようにスリット２３が設けてある。

【００２０】前記第１の先端アーム部２１の端部にはア
ダプタ着脱部２４が設けられ、ここに内視鏡２５を装着
した保持部としてのアダプタ２６が着脱自在に装着され
ている。内視鏡２５にはＴＶカメラ２７およびライトガ
イドケーブル２８が装着され、ＴＶカメラ２７のケーブ
ル２９とライトガイドケーブル２８は第１の先端アーム
部２１と第１の垂直ロッド６に装脱可能に装置された止
め具３０，３１に引っかけられ、その後、図示しないＴ
Ｖカメラ制御装置及び光源装置に接続されている。（こ
の際、止め具３１には、滅菌カバー１９越しに、ケーブ
ル２９およびライトガイドケーブル２８が引っ掛けられ
て止められることになる。）また、平行四辺形リンクか
らなるリンク機構部４には、内視鏡２５が装着された第
１の先端アーム部２１に対して釣り合わせた状態（つま
り重量バランスをとった状態）で、２つのカウンターウ
エイト３２ａ，３２ｂが配設され、バランス機構３３を
構成している。一方の第１のカウンターウエイト３２ａ
は固定軸受１８から第１の水平ロッド８と反対側に延設
されたシャフト３４に沿って移動可能に取付けられてい
る。他方のカウンターウエイト３２ｂは可動軸受７に第
１の垂直ロッド６と反対側に延設されたシャフト３５に
沿って移動可能に取付けられている。

【００２１】図２は、前記第１の先端アーム部２１とロ
ッド１３の着脱部の詳細図である。先端アーム部２１の
端部には握り部３６が設けられ、握り部３６には回転ね
じ３７を回転自在に挟み込む形で着脱部材３８が結合さ
れており、着脱部材３８の端面にはガイドピン３９が固
定されている。握り部３６内には第１の先端アーム部２
１のアームロッド４０が挿入され、アームロッド４０の
フランジ部４１がワッシャー４２を介して握り部３６に
結合された押え部材４３によって挟み込まれており、こ
の構成により、アームロッド４０は軸方向を中心に回転
可能に握り部３６に連結されている。

【００２２】このように構成された第１の先端アーム部
２１の着脱部は、着脱部材３８の端部に設けられた突起
部４４とガイドピン３９が、ロッド１３の端部に設けら
れたガイド穴４５，４６にそれぞれ係合させた状態で、
回転ねじ３７をロッド１３の端部のねじ部４７にねじ込
むことによりロッド１３に装着されている。

【００２３】また、第１の先端アーム部２１をロッド１
３に装着する際には、ロッド１３のねじ部４７の外周は
滅菌カバー１９の口金２０をはめ込むようにして、滅菌
カバー１９を第１の先端アーム部２１を除く、概ね全て
の医療器具の保持装置を覆って被せるように装着してあ
る。

【００２４】なお、第２の先端アーム部２２とロッド１
３の装着も前記第１の先端アーム部２１の場合と同様で
ある。図３は、カウンターウエイト３２ａ部分の詳細図
である。

【００２５】カウンターウエイト３２ａは、シャフト３
４の端部に設けられたねじ部４８にねじ込まれており、
シャフト３４の端部には抜け止め栓４９が結合されてい
る。この構成によりカウンターウエイト３２ａは回転さ
せることにより、シャフト３４に沿って移動可能となっ
ている。なお、カウンターウエイト３２ｂとシャフト３
５も同様の構成がとられている。

【００２６】図４は、アダプタ２６および第１の先端ア
ーム部２１の端部に設けられたアダプタ着脱部２４の詳
細図である。図５は、図４のＡ−Ａ’断面を示し、図６
は、図４のＢ−Ｂ’断面を示す。

【００２７】アダプタ２６は、アダプタ本体５０と、こ
のアダプタ本体５０にねじ込まれる押し込みねじ５１で
構成され、押し込みねじ５１を回転させて、ゴム等の弾
性体５２をつぶすことにより、アダプタ２６に挿入され
た内視鏡２５を固定できるようになっている。弾性体５
２をつぶして内視鏡２５の挿入部５３を把持し固定する
ため、ある程度外径の異なる挿入部を持つ内視鏡あるい
は手術器具でも簡単な構成で着脱自在に固定することが
できる。

【００２８】アダプタ本体５０は、屈曲した板部材５４
を挟む込むようにしてアダプタ本体５０の端部に固定さ
れた押え部材５５により回転軸Ｏ6 を中心に回転可能に
板部材に装着されている。ここで、少なくとも、アダプ
タ本体５０および押し込みねじ５１は、絶縁材料で作ら
れており、内視鏡２５と医療器具の保持装置を電気的に
絶縁している。

【００２９】前記板部材５４の他端には着脱部材５６が
結合されている。すなわち、アダプタ着脱部２４は、ア
ームロッド４０の端部に結合された着脱部本体５７と着
脱部本体５７に設けられた溝５８に、２つのピン５９，
６０を中心に回動自在に取付けられた２つの係止部材６
１，６２によって構成されている。

【００３０】係止部材６１，６２にはボタン６３，６４
が対向して結合されており、ボタン６３，６４の両端部
をガイドにして、ばね６５が配置されている。このばね
６５はピン５９，６０を支点として係止部材６１，６２
の各他端部を互いに閉じるように付勢力を与えている。
また、着脱部本体５７の他端部には、溝５８の間隔を保
つためのピン６６が設けられ、着脱部本体５７の一側面
にはアダプタ２６の着脱部材５６に嵌合するガイドピン
６７が結合されている。

【００３１】アダプタ２６をアダプタ着脱部２４に装着
する場合は、アダプタ２６の着脱部材５６をガイドピン
６７をガイドにして着脱部本体５７に挿入すると、着脱
部材５６先端のテーパ部６８が係止部材６１，６２をば
ね６５の付勢力に対抗して押し広げる。その後、係止部
材６１，６２は着脱部材５６の中間部外周に設けられた
Ｖ溝６９に係合し、アダプタ２６をアダプタ着脱部２４
にガイドピン６７の軸を中心に回転可能に装着させる。

【００３２】アダプタ２６を取り外す場合は、ボタン６
３，６４を押すことにより、係止部材６１，６２がピン
５９，６０を支点に開いて着脱部材５６のＶ溝６９から
外れる。この際、着脱部材５６は、内視鏡２５、アダプ
タ２６、ＴＶカメラ２７を合わせた系のほぼ重心位置に
設定してあるため、アダプタ２６をガイドピン６７を中
心に回転させても、着脱部材５６と係止部材６１，６２
間の摩擦力により、その位置を維持することができる。

【００３３】第２の先端アーム部２２のアダプタ着脱部
（図１参照）も同様の構成であり、内視鏡２５を装着し
たアダプタ２６を着脱自在に取付けることができる。次
に、前述のように構成された医療器具の保持装置の作用
について説明する。リンク機構部４とカウンターウエイ
ト３２ａ，３２ｂにより、第１の先端アーム部２１に装
置された手術器具である内視鏡２５を釣り合わせた状態
（バランスのとれた状態）で保持しているため、リンク
機構部４を変形させて内視鏡２５をどの位置に動かして
も内視鏡２５は、その位置で静止する。従って術者は、
単に内視鏡２５を所望の位置に動かすだけで、内視鏡２
５はその位置を維持することができ、固定のための操作
を必要としない。

【００３４】また、第１の先端アーム部２１を長さの異
なる第２の先端アーム部２２に取り換えることが可能で
あり、その場合でもカウンターウエイト３２ａ，３２ｂ
の位置を支えることにより、釣り合い（バランス）をと
ることができるため、上述の操作性を損なうことがな
い。

【００３５】腹腔鏡下外科手術では、行う手術の種類に
より、内視鏡や手術器具を腹腔内に挿入するためのトラ
カールの穿刺位置が異なり、かつ内視鏡や手術器具の必
要とされる可動範囲も異なる。

【００３６】本実施例の手術器具保持装置は、長さの異
なる第１と第２の先端アーム部２１，２２を必要に応じ
て付け換えることができ、内視鏡２５の可動範囲を手術
に応じて変えることができ、この装置の適用範囲を大幅
に広げることができる。しかも、カウンターウエイト３
２ａ，３２ｂの位置を調整することにより、第１と第２
の先端アーム部２１，２２を長さの異なるものに取り換
えても釣り合いを維持することができるため、操作性を
損なうことがない。

【００３７】また、本実施例では、第１の先端アーム部
２１（あるいは第２の先端アーム部２２）と装置本体の
ロッド１３との着脱部に滅菌カバー１９の口金２０をは
め込むことにより、第１の先端アーム部２１側を除く装
置本体の全てあるいは大半を滅菌カバー１９で覆うよう
に構成されているため滅菌・消毒を行うのは、第１の先
端アーム２１（あるいは第２の先端アーム部２２）側の
みでよく、大きく重量の重い、本体側を滅菌・消毒する
必要がなく、取り扱いが非常に楽になる。しかも、滅菌
カバー１９は、先端アーム部２１（あるいは第２の先端
アーム部２２）の着脱部を境に取付けられているため、
先端アーム部２１（あるいは第２の先端アーム部２２）
を長さの異なる先端アーム部２２（あるいは第１の先端
アーム部２１）に付け換える際を非滅菌域を露出させる
ことなく、滅菌状態を保ったままで、付け換えることが
できる。

【００３８】なお、本実施例では、先端アーム部は、長
さの異なる２種類の先端アーム部２１，２２を交換可能
としてるが、もちろん長さの異なる多数の先端アーム部
を選択的に取付けられるようにしてもよい。その場合は
各種の先端アーム部に応じて釣り合いが取れるようカウ
ンターウエイトの調節範囲を設定しておけばよい。

【００３９】図７は第２の実施例を示す。本実施例で
は、第１の実施例のカウンターウエイト３２ａ，３２ｂ
の代りに、圧縮ばね７１，７２によって先端アーム部に
よって先端アーム部に装着された内視鏡の釣り合い（バ
ランス）を保っている。

【００４０】前記圧縮ばね７１は平行四辺形リンクから
成るリンク機構部７３の第１の垂直ロッド７４と第２垂
直ロッド７５間に連結されている。圧縮ばね７１の第１
の垂直ロッド７４への連結部は調節機構７６により、第
１の垂直ロッド７４の軸に沿って移動し、圧縮ばね７１
の力量が調節できるようになっている。

【００４１】圧縮ばね７２はリンク機構部７３の固定軸
受７７に第１の水平ロッド７８と反対の方向に延設され
たロッド７９と支柱８０に固定された調節機構８１間に
連結されており、調節機構８１の操作により、圧縮ばね
７２と調節機構８１との連結部の位置を移動させ、圧縮
ばね７２の力量を調節できるようになっている。

【００４２】その他の構成は、第１の実施例と同じであ
る。この第２の実施例の作用は第１の実施例と同じであ
るが、本実施例では、先端アーム部を長さの異なるもの
に付け換えた場合、調節機構７６および８１によって、
圧縮ばね７１および７２の力量をそれぞれ調整し、釣り
合い（バランス）を保てるようになっている。

【００４３】したがって、第１の実施例と同様な効果が
得られる。本実施例ではカウンターウエイトがないた
め、医療気具の保持装置本体の重量が軽くなり、取り扱
いが楽になる。また、手術中には手術者や手術者と共同
で処置を行う助手、あるいは他の機器を操作する助手等
が手術台の近傍を通行することが多いが、本実施例では
カウンターウエイトがない分、保持装置の手術台の外側
への突出量を少なくすることができる。

【００４４】本実施例も、第１の実施例と同様、長さの
異なる多数の先端アーム部を選択的に取付け可能として
もよい。また、第１の実施例のように滅菌カバーを先端
アーム部と保持装置本体との間に装着し、本体側を覆う
ようにしてもよい。

【００４５】図８は第３の実施例を示す。取付け部８２
は例えば手術台等のサイドレールに取付けノブ８３によ
り係脱可能に係止される。この取付け部８２には、支柱
８４が鉛直方向に沿って立設され、鉛直方向を軸に回転
可能に連結されている。

【００４６】支柱８４の上端部には固定軸受８５が連結
されており、この固定軸受８５の一側面には、可動軸受
８６が回転可能に連結されている。可動軸受８６には第
１の旋回ロッド８７が結合され、また、第１の旋回ロッ
ド８７と反対の方向にロッド８８が延設されている。

【００４７】第１の旋回ロッド８７の他端部には第２の
固定軸受８９が固定されている。この第２の固定軸受８
９の一側面には第２の旋回ロッド９０を連結した第２の
可動軸受９１が回転可能に連結されている。

【００４８】第２の旋回ロッド９０の他端部には第１の
先端アーム部９２が着脱自在に連結されており、この先
端アーム部９２の他端部には医療器具である内視鏡９３
を着脱自在に装着したアダプタ９４が着脱自在かつ回転
自在に装着されている。また、内視鏡９３にはＴＶカメ
ラ９５およびライトガイドケーブル９６が接続されてい
る。第１の先端アーム部９２は必要に応じて長さの異な
る第２の先端アーム部９７に付け換えることができる。
これらの先端アーム部９２，９７およびアダプタ９４の
構成は第１の実施例と同様である。

【００４９】第２の旋回ロッド９０には連結部材９８が
設けられ、この連結部材９８と、第１の旋回ロッド８７
に配設された調節機構９９との間を両端をボールジョイ
ントにより圧縮ばね１００が連結している。調節機構９
９は、第１の旋回ロッド８７の軸方向に沿って移動可能
で、それにより圧縮ばね１００の力量を調節することが
できる。圧縮ばね１００は第１の旋回アーム８７に対し
て内視鏡９３を装着した先端アーム部９２を含めた第２
の旋回アーム９０をそれらの自重による旋回運動に対し
て反力を与え、釣り合った状態で固定させている。

【００５０】また、ロッド８８の端部には連結部材１０
１が設けられ、この連結部材１０１と支柱８４に配置さ
れた調節機構１０２の間を第２の圧縮ばね１０３がボー
ルジョイントによって連結している。調節機構１０２は
支柱８４の軸方向に沿って移動可能で、それにより圧縮
ばね１０３の力量を調節することができる。圧縮ばね１
０３は、内視鏡９３を装着した先端アーム部９２から第
２の旋回ロッド９０を経て、第１の旋回ロッド８７まで
の全ての系をそれらの自重による旋回運動に対して反力
を与え、釣り合った状態で固定させている。

【００５１】以上のような構成により、本実施例の場合
も、第１の実施例と同様、旋回アーム９０，８７を旋回
させて内視鏡９３をどのような位置に移動させても、そ
の位置で固定することができる。

【００５２】基本的作用は、第１の実施例と同じである
が、本実施例では、先端アーム部を長さの異なるものに
付け換えた場合、調節機構９９，１０２によって圧縮ば
ね１００，１０３の力量を調節して釣り合いを保てるよ
うになっている。

【００５３】基本的効果は、第２の実施例と同じである
が、本実施例は第２の実施例のような平行四辺形リンク
がなく、構造が簡単になるとともに、重量も軽くするこ
とができる。

【００５４】また、圧縮ばね１０３を支柱８４と第１の
旋回ロッド８７を連結するように配設してもよい。その
場合、ロッド８８は必要なく、手術台の外側への突出量
をさらに少なくすることができる。また、第１の実施例
と同様に長さの異なる多数の先端アーム部を選択的に取
付けてもよいし、滅菌カバーを取付けられるようにして
もよい。

【００５５】図９は第４の実施例を示す。本実施例は第
３の実施例の圧縮ばね１００，１０３の代りにエアシリ
ンダ１０４，１０５を設けたものである。エアシリンダ
１０４は第１の旋回ロッド１０６、支柱１０７の内部に
設けられた（図示しない）管路を経て、取付け台１０８
より延出されたチューブ１０９により加圧装置１１０に
連結されている。

【００５６】またエアシリンダ１０５も支柱１０７の内
部に設けられた（図示しない）第２の管路を経て取付け
台１０８より延出されたチューブ１１１より加圧装置１
１０に連結されている。したがって、加圧装置１１０を
制御することによりエアシリンダ１０４及び１０５内の
空気等流体の圧力をそれぞれ独立して調節することがで
きる。

【００５７】本実施例は、基本的には第３の実施例と同
様であるが、先端アーム部を長さの異なるものに付け換
えた場合、加圧装置１１０を制御することによりエアシ
リンダ１０４，１０５内の空気等流体の圧力を調節して
釣り合いを保てるようになっている。

【００５８】したがって、効果は第３の実施例と同じで
あるが、本実施例の場合、加圧装置１１０にあらかじめ
各種の長さの先端アーム部に適したエアシリンダ１０４
及び１０５の圧力値をインプットしておけば、先端アー
ムを付け換えた時、ワンタッチで瞬時にエアシリンダ１
０４及び１０５の圧力を釣り合いを保つ状態に設定でき
る。

【００５９】なお、第３の実施例と同様、本実施例の場
合もエアシリンダ１０５を支柱１０７と第１の旋回ロッ
ド１０６の間に配設してもよい。また、加圧装置１１０
を取付け台１０８の内部に組み入れてもよい。この場
合、チューブ１０９，１１１は必要がなくなり、全体を
シンプルにすることができる。

【００６０】また、第１の実施例と同様に、長さの異な
る多数の先端アーム部を選択的に取付けたり、滅菌カバ
ーを取付けられるようにしてもよい。図１０は第５の実
施例を示す。本実施例は、第２の実施例の圧縮ばね７
１，７２の代りに、エアシリンダ１１２，１１３を使用
したもので、その他の基本的構成は第２の実施例と同じ
である。

【００６１】エアシリンダ１１２及び１１３は２つの管
路（図示しない）によって加圧装置１１４に連結されて
おり、加圧装置１１４を制御することにより、エアシリ
ンダ１１２及び１１３内の空気等の流体の圧力を各々独
立して調節することができる。したがって、第４の実施
例と同様の作用効果が得られる。

【００６２】図１１は第６の実施例を示す。本実施例で
は、先端アーム部１１５がロッド１１６に対して着脱自
在に連結されたアーム基部１１７と複数の連結部材１１
８，１１９，１２０，１２１及び内視鏡１２２を着脱自
在に装置したアダプタ１２３が係脱可能かつ回動可能に
係止されたアーム端部１２４よりなっている。

【００６３】その他の構成は第１実施例と同じである。
但し本実施例では、滅菌カバーは装着されていない。連
結部材１１８，１１９，１２０，１２１はねじやスナッ
プイン等の全て同様の連結手段を両端に有しているた
め、先端アーム部１１５が必要な長さになるように、必
要な数だけ連結部材１１８〜１２１を連結できるように
なっている。

【００６４】本実施例によれば、先端アーム部１１５を
必要な長さになるように連結する連結部材１１８〜１２
１の数を決める。先端アーム部１１５を必要な長さに設
定した後、第１の実施例と同様にカウンターウエイトの
位置を調節して釣り合い（バランス）をとることができ
る。

【００６５】本実施例の基本的効果は第１の実施例と同
じであり、本実施例の場合は、第１の実施例のように各
種の長さの先端アーム部全体をそろえる必要がなく連結
部材を必要な数だけ連結すればよいため、全体のシステ
ムを安価にすることができる。

【００６６】図１２および図１３は第７の実施例を示
す。図１２は医療器具の保持装置の全体図を示し、保持
装置のロッド１２５に対して着脱自在に連絡された先端
アーム部１２６が伸縮自在に構成されている。その他の
基本的構成は第１の実施例と同様である。

【００６７】図１３は、先端アーム部１２６の詳細図を
示す。先端アーム部１２６の第１のアームロッド１２７
の一端部には装着部材１２８がピン１２９により連結固
定されている。この装着部材１２８の外周には回転ねじ
１３０が装着部材１２８のフランジ部１３１とアームロ
ッド１２７の端面によって挟み込まれる形で、回転かつ
摺動可能に配置されている。

【００６８】第１のアームロッド１２７の内部には第２
のアームロッド１３２が挿入され、第２のアームロッド
１３２に設けられたキー溝１３３に係合されたピン１３
４によってスライド可能に第１のアームロッド１２７に
連結されている。１３５は第２のアームロッド１３２を
任意の位置で固定するための固定ビスである。第２のア
ームロッド１３２の端部には内視鏡１３６を着脱自在に
装着したアダプタ１３７が係脱自在かつ回転自在に係止
される。

【００６９】このように構成された先端アーム部１２６
は装着部材１２８の端部を医療器具の保持装置本体のロ
ッド１２５の端部に設けられガイド穴１３８に挿入さ
れ、回転ねじ１３０をロッド１２５の端面に突き当たる
までねじ込まれることにより、回転可能にロッド１２５
に連結されている。

【００７０】また、先端アーム部１２６をロッド１２５
に連結する際には、ロッド１２５の端部の外周に滅菌カ
バー１３９の口金１４０を取付け、滅菌カバー１３９で
先端アーム部１２６側を除く、医療器具の保持装置全体
を覆っている。

【００７１】本実施例の基本的作用は第１の実施例と同
じであり、本実施例では固定ビス１３５をゆるめて第２
のアームロッド１３２をスライドさせ、先端アーム部１
２６を必要な長さに調節した後、固定ビス１３５を締め
付け固定する。

【００７２】本実施例の基本的効果は第１の実施例と同
じであるが、本実施例の場合は、１つの先端アーム部
で、長さを必要に応じて調節できるため、各種の先端ア
ーム部に付け換える必要がなく操作が容易となる。

【００７３】なお、本実施例では２つのアームロッド１
２７，１３２をスライドさせて長さを調節するようにな
っているが、３つ以上のアームロッドを各々アンテナの
ようにスライドさせて長さを調節するようにしてもよ
い。

【００７４】また本実施例の場合は、先端アーム部を保
持装置本体に固定式としてもよい。（但し、その場合、
滅菌カバーは装着できなくなる。）図１４に第８の実施
例を示す。本実施例では、医療器具の保持装置のロッド
１４１に着脱自在に装着された先端アーム部１４２の中
間部分に、自立性の可撓性チューブ１４３が配設されて
いる。その他の構成は第１の実施例と同じ。但し、本実
施例では滅菌カバーは装着していない。

【００７５】本実施例の場合は、自立性の可撓性チュー
ブ１４３を必要な形状に曲げてリンク機構部から内視鏡
までの距離を調節し、その後、第１の実施例と同様にカ
ウンターウエイトの位置を調節して釣り合いをとる。

【００７６】基本的効果は、第７の実施例と同じである
が、本実施例の場合、先端アーム部が自立性の可撓性チ
ューブで構成されているため、先端アーム部の軸方向だ
けではなく、あらゆる方向へ内視鏡の位置を調節するこ
とができるため、内視鏡の位置及び可動範囲の自由度が
増える。

【００７７】また本実施例の場合は、先端アーム部を保
持装置に着脱自在ではなく固定してもよい。次に、この
発明の特徴を列記すると次のとおりである。

【００７８】（特徴１）前記先端アーム部の長さを変え
た時、その長さに応じて各旋回ロッドの釣り合いをとる
ために調節手段を持ったバランス機構を備えていること
を特徴とする請求項１記載の医療器具の保持装置。

【００７９】（特徴２）前記旋回ロッドは、支柱の第１
の回転軸と直交する第２の回転軸を中心に回動自在に支
持された縦方向に延設された第１の垂直ロッドと、前記
第２の回転軸を中心に回動自在に支持され横方向に延出
された第１の水平ロッドと、この第１の水平ロッドと平
行に配設され前記第１の垂直ロッドに対して前記第２の
回転軸と平行な第３の回転軸を中心に回動自在に支持さ
れた第２の水平ロッドと、前記第１の垂直ロッドに平行
に配設され前記第１の水平ロッドおよび第２の水平ロッ
ドに対して第２、第３の回転軸とそれぞれ平行な第４、
第５の回転軸を中心に回動自在に支持された第２の垂直
ロッドにより形成される平行四辺形リンクからなる特徴
１記載の医療器具の保持装置。

【００８０】（特徴３）前記バランス機構は、医療器具
が保持された先端アーム部に対して釣り合わせた状態で
平行四辺形リンクに設けられたカウンターウエイトによ
って構成した特徴１記載の医療器具の保持装置。

【００８１】（特徴４）前記バランス機構は、医療器具
が保持された先端アーム部に対して釣り合わせた状態で
平行四辺形リンクに設けられた圧縮ばねによって構成し
た特徴１記載の医療器具の保持装置。

【００８２】（特徴５）前記バランス機構は、医療器具
が保持された先端アーム部に対して釣り合わせた状態で
平行四辺形リンクに設けられたエアシリンダによって構
成した特徴１記載の医療器具の保持装置。

【００８３】（特徴６）前記先端アーム部は、長さが異
なる複数の先端アーム部を選択的に装着できる請求項１
記載の医療器具の保持装置。 （特徴７）前記先端アーム部は、両端部に連結手段を有
する複数の連結部材を連結して構成した請求項１記載の
医療器具の保持装置。

【００８４】（特徴８）前記先端アーム部は、軸方向に
伸縮自在に構成した請求項１記載の医療器具の保持装
置。 （特徴９）前記先端アーム部は、自立性を有する可撓性
チューブで構成した請求項１記載の医療器具の保持装
置。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、医療器具を移動させるために関節部や保持部の固定
・解除等の操作を行う必要がないとともに、移動力量も
軽く、かつ医療器具の自重により操作性が損なわれるこ
とがないという高い操作性を維持しつつ、体腔内に医療
器具を挿入するために穿刺する例えばトラカールの穿刺
位置や必要とされる手術器具の可動範囲の異なる種々の
手術に適用でき、その適用範囲を格段に向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例を示す医療器具の保持
装置の全体の斜視図。

【図２】同実施例の先端アーム部とロッドとの着脱部の
一部を断面した側面図。

【図３】同実施例のカウンターウエイトの縦断側面図。

【図４】同実施例のアダプタ着脱部の縦断側面図。

【図５】図４のＡ−Ａ´線に沿う断面図。

【図６】図４のＢ−Ｂ´線に沿う断面図。

【図７】この発明の第２の実施例を示す医療器具の保持
装置の全体の斜視図。

【図８】この発明の第３の実施例を示す医療器具の保持
装置の全体の斜視図。

【図９】この発明の第４の実施例を示す医療器具の保持
装置の全体の斜視図。

【図１０】この発明の第５の実施例を示す医療器具の保
持装置の全体の斜視図。

【図１１】この発明の第６の実施例を示す医療器具の保
持装置の全体の斜視図。

【図１２】この発明の第７の実施例を示す医療器具の保
持装置の全体の斜視図。

【図１３】同実施例の先端アーム部の一部を断面した側
面図。

【図１４】この発明の第８の実施例を示す医療器具の保
持装置の全体の斜視図。

【符号の説明】

１…設置部、３…支柱、４…リンク機構部、５，１１，
１４，１５，１８…固定軸受、６，８，１２，１３，１
６…ロッド、７，９，１０，１７…可動軸受、２１…先
端アーム部、２５…内視鏡、３３…バランス機構。

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【手続補正書】

【提出日】平成６年７月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】可動軸受１４は、第３の回転軸Ｏ₃ と平行
な第４の回転軸Ｏ₄ を中心に回転可能に固定軸受１５に
連結されている。この固定軸受１５から鉛直方向に旋回
ロッドとしての第２の垂直ロッド１６が第１の垂直ロッ
ド６と平行に延設され、第２の垂直ロッド１６の他端に
は可動軸受１７が設けられている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深谷 考 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 唐沢 均 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 倉本 聖治 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 田口 晶弘 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床または手術台に設置される設置部と、
   この設置部に立設された回転自在な支柱と、この支柱か
   ら順次延設された少なくとも２つの旋回ロッドと、前記
   支柱と旋回ロッドあるいは旋回ロッド同志を回転可能に
   連結する少なくとも２つの軸受部材と、前記旋回ロッド
   の末端部に連結された医療器具の保持手段を有するとと
   もに長さを可変する手段を持った先端アーム部と、この
   先端アーム部に前記医療器具を保持した状態で重量を相
   殺するバランス機構とを具備したことを特徴とする医療
   器具の保持装置。