JP2007068708A - 医療装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】医療装置10は、基部32と、この基部32から延出されたユニバーサルケーブルと、基部32からユニバーサルケーブル36とは異なる位置から延出されたチューブ82とを有する内視鏡12を支持するものである。この医療装置10は、基部32を回動可能に支持するアーム104と、ユニバーサルケーブル36を基部32の回動に応じて移動可能に配する第1および第2の支持部106,108の一方のバンドルリテナ134と、チューブ82を基部の回動に応じて移動可能に配する第1および第2の支持部106,108の他方のバンドルリテナ134とを備えている。
【選択図】図1
Description
第1の軟性体と第2の軟性体とを、それぞれ別の第1の保持部材と第2の保持部材とに分けて配したので、医療器具本体を例えば第1の軟性体の軸回りに回動させる際に、回動または回転させ易い状態を極力維持することが可能である。
このため、第1および第2の軟性体を、第1の保持部材および第2の保持部材でそれぞれ進退させつつ保持することができる。
このため、第1および第2の軟性体を、第1の保持部材および第2の保持部材でそれぞれ回動させつつ保持することができる。
このため、第1および第2の軟性体に加えられる回動力を低下させるように、支持機構を作用させることができる。
このため、第1および第2の軟性体の軸方向の流れを、互いの干渉を防止した状態に保つことができる。
このため、第1および第2の軟性体の軸方向の流れを、互いの干渉を防止した状態に保つことができる。
図1および図2に示すように、この実施の形態に係る医療装置10は、電動湾曲内視鏡(医療器具)12と、支持装置14と、光源装置16と、ビデオプロセッサ18と、電磁弁ユニット20と、システムコントローラ22とを備えている。電動湾曲内視鏡12は、体腔内の観察機能および処置機能を備えている。支持装置14は、電動湾曲内視鏡12を所定の範囲内で移動自在に支持するものである。光源装置16は、後述する挿入部34の先端部の前面から出射する照明光束を供給するものである。ビデオプロセッサ18は、後述する撮像ユニット42からの映像信号を受けて所定の信号処理を施すものである。電磁弁ユニット20は、挿入部34の内部に設けられる後述する送気送水管路52や吸引管路54等を介して送気送水および吸引動作の制御を行なうものである。システムコントローラ22は、光源装置16、ビデオプロセッサ18および電磁弁ユニット20に電気的に接続されている。このため、システムコントローラ22は、後述する湾曲駆動機構44の駆動制御を行なうとともに、光源装置16やビデオプロセッサ18や電磁弁ユニット20を統括的に制御することができる。
電気モータ62は、回転による駆動力を生じさせる。モータ制御部64は、電気モータ62を含む湾曲駆動機構44の統括的な制御を行なう。エンコーダ66は、電気モータ62の駆動軸の回転速度や回転量等の動作状態をデータ化する。減速ギヤ68は、電気モータ62の駆動軸の回転動力を減速させる。
図3(A)に示すように、ベース部122は、第3のアーム104cの一端の上面の平坦面にネジ142により固定されている。図3(B)に示すように、このベース部122は、有底円筒状に形成され、ネジ144によって、シャフト124の基端部(ここでは下端部)に固定されている。
図2に示す内視鏡12の挿入部34の先端部を体腔内の導管等の所望の位置まで導入する。この際、操作部38を操作して湾曲部34bを湾曲させる他、挿入を容易にするテクニックの1つとして、術者が挿入部34を把持して挿入部34の軸回りに回動または回転させながら挿入することがある。このように、挿入部34を回動させると、その回動力が基部32に伝達される。内視鏡保持部120に保持された基部32も挿入部34の回動に伴って回動する。このため、さらに、この基部32からユニバーサルケーブル36やチューブ82に挿入部34の回動力が伝達される。
内視鏡12を挿入部34の軸回りに回動させたとき、第1および第2の支持部106,108によって、ユニバーサルケーブル36およびチューブ82の位置が独立して規定されるので、ユニバーサルケーブル36およびチューブ82が互いに対して干渉することが極力防止された状態を維持することができる。したがって、内視鏡12の挿入部34を回動させたときに、ユニバーサルケーブル36およびチューブ82のねじれが解放され、回動させ易い状態を極力維持することができる。
図5(C)に示すように、テーブル130は、第1の実施の形態で説明したテーブル130(図3(C)参照)と形状が異なり、略円盤状に形成されている。すなわち、テーブル130がシャフト124に対して回動または回転し、バンドルリテナ134がシャフト124の軸回りに回動または回転する。
シャフト124の先端部(図7(A)および図7(B)中では上端部)には、フランジ部124bが形成されている。このフランジ部124bは、図7(C)に示すように、略長方形盤状に形成されている。
フランジ部124b上には、1つの軸部材138がシャフト124と同じ軸上に固定され、1対の軸部材138がシャフト124の長手軸方向に対して対称の位置に固定されている。その他の構成は第3の実施の形態で説明した第3の支持部112の構成と同様である。
Claims (6)
- 医療器具本体と、
この医療器具本体から延出された細長で軟性の第1の軟性体と、
前記医療器具本体から前記第1の軟性体とは異なる方向に、もしくは、異なる位置から延出された細長で軟性の第2の軟性体と、
前記医療器具本体を回動可能に支持するアームと、
前記第1の軟性体を移動可能に保持する第1の保持部材と、
前記第2の軟性体を移動可能に保持する第2の保持部材と
を具備することを特徴とする医療装置。 - 前記第1の保持部材は、前記第1の軟性体をその軸方向に進退可能に保持し、
前記第2の保持部材は、前記第1の保持部材に対して所定距離離間され、前記第2の軟性体をその軸方向に進退可能に保持することを特徴とする請求項1に記載の医療装置。 - 前記第1の保持部材は、前記第1の軟性体をその軸回りに回動可能に保持し、
前記第2の保持部材は、前記第1の保持部材に対して所定距離離間され、前記第2の軟性体をその軸回りに回動可能に保持することを特徴とする請求項1に記載の医療装置。 - 前記第1の保持部材は、前記第1の軟性体をその軸方向に進退可能に保持し、
前記第2の保持部材は、前記第2の軟性体をその軸方向に進退可能に保持するとともに、
前記第1および第2の保持部材は、前記第1および第2の軟性体をそれぞれその軸回りに回動可能に支持する支持機構を備えていることを特徴とする請求項3に記載の医療装置。 - 前記第1および第2の保持部材の少なくとも一方は、前記アームに設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1に記載の医療装置。
- 前記第1および第2の保持部材の少なくとも一方は、天井から吊るされていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1に記載の医療装置。
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