JP2015217017A - 処置具用アダプタ、内視鏡および内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
Description
また、特許文献2のアダプタは、挿入部を体内に挿入する前に、挿入部に対するアダプタの取付角度を調節して処置具の位置を決定しておく必要がある。このため、処置の途中でリアルタイムに処置具の先端位置を変更することは困難であり、手技の変化に対応できないという不都合がある。
本発明の一態様は、内視鏡の挿入部に固定されるアダプタ本体と、前記挿入部の長手方向に沿って配置され処置具を貫通させる処置具チャネル部材を支持する可動部材と、該可動部材を前記アダプタ本体に対して、前記可動部材により支持した前記処置具チャネル部材の長手軸に交差する方向に並進移動させる移動機構とを備える処置具用アダプタを提供する。
このようにすることで、円弧状の長孔に沿って可動部材を移動させることにより、処置具を挿入部の外周面に沿って周方向に並進移動させることができる。
このようにすることで、直線状の長孔に沿って可動部材を移動させることにより、処置具を直線上に並進移動させることができる。
このようにすることで、挿入部をアダプタ本体の挿入部固定部に固定し、挿入部固定部に固定された挿入部の軸線回りに可動部材を回転させることにより、可動部材によって支持した処置具チャネル部材をアダプタ本体の径方向外方において、挿入部の外周面に沿って周方向に並進移動させることができる。
このようにすることで、チャネル固定部に固定した他の処置具チャネル部材を介して他の処置具を挿入部の前方に突出させることができ、処置具数を増加させて複雑な手技に対応することができる。
このようにすることで、複数の可動部材に支持させた複数の処置具チャネル部材を経由して複数の処置具を挿入部の前方に突出させることができ、複数の処置具を個別に移動させることで、処置具数を増加させて複雑な手技に対応することができる。
本実施形態に係る内視鏡システム1は、図1に示されるように、内視鏡3と、該内視鏡に組み合わせられる処置具用アダプタ2と、該処置具用アダプタ2に取り付けられる処置具チャネル部材4と、該処置具チャネル部材4および内視鏡3に備えられたチャネル5を介してそれぞれ導入される2つの処置具6,7とを備えている。
画像処理部11は、挿入部8の先端に配置された光学系14により取得された画像信号を処理するようになっている。画像処理部11は、例えばコンピュータである。モニタ12は、画像処理部11により処理された画像を表示するようになっている。
アダプタ本体15は、挿入部8を嵌合させる貫通孔(挿入部固定部)15aと、該貫通孔15aの径方向外方に所定角度範囲にわたって開口する貫通孔15aの長手軸と平行な軸線を有する長孔15bと、後述するワイヤ18を貫通させるワイヤ支持孔15c(長尺部材支持部)とを備えている。図中、符号15dは、アダプタ本体15を装着した挿入部8の体内への挿入性を向上するためにアダプタ本体15の先端に向かって先細になるテーパ部である。
処置具6,7は、図2に示す例では、先端に配置された把持鉗子またはエネルギ鉗子からなるエンドエフェクタ6a,7aと、処置具チャネル部材4およびチャネル5を貫通状態に配置される挿入部6b,7bと、該挿入部6b,7bの先端に配置されエンドエフェクタ6a,7aの角度を変更する関節6c,7cと、挿入部6b,7bの基端側に配置され関節6c,7cの駆動およびエンドエフェクタ6a,7aの作動のための入力を行う操作部6d,7dとを備えている。
本実施形態に係る内視鏡システム1を用いて、患者の体内の患部の処置を行うには、本実施形態に係る処置具用アダプタ2のアダプタ本体15の貫通孔15aに内視鏡3の挿入部8の先端を嵌合させて固定する。また、処置具用アダプタ2に備えられた可動部材16に処置具チャネル部材4を嵌合させる。
また、アダプタ本体15に挿入部8を固定する挿入部固定部として、挿入部8を嵌合させる貫通孔15aを例示したが、挿入部固定部としては、挿入部を位置決め状態に固定することができる構造であれば他の形態、例えば、溝状の形態を有していてもよい。
また、本実施形態においては円弧状の長孔15bに沿って処置具チャネル部材4,20を変位させることとした。これにより、アダプタ本体15の径方向の突出量を極力抑えることとしたが、これに代えて、図7に示されるように、長孔15bは直線状であってもよい。
アダプタ本体21に設けられたワイヤ支持孔15cを介してアダプタ本体21に巻かれたワイヤ18は可動部材22に固定されることにより、ワイヤ18を牽引すると、アダプタ本体21に対して可動部材22を回転させ、可動部材22に固定した処置具シース部材4を貫通孔21aの回りに回転するように並進移動させることができる。
このようにすることで、処置具用アダプタ2を取り付けないので挿入部8の先端を細径化することができるという利点がある。
このようにすることで、処置具の長手軸を内視鏡の視野中心に向かう方向に常に傾斜させた状態で並進移動させることができる。
2 処置具用アダプタ
3 内視鏡
4 処置具チャネル部材
6,7 処置具
8 挿入部
15 アダプタ本体
15a 貫通孔(挿入部固定部)
15b 長孔
15c ワイヤ支持孔(長尺部材支持部)
16,22 可動部材
17 移動機構
18 ワイヤ(長尺部材)
20a チャネル固定部
Claims (9)
- 内視鏡の挿入部に固定されるアダプタ本体と、
前記挿入部の長手方向に沿って配置され処置具を貫通させる処置具チャネル部材を支持する可動部材と、
該可動部材を前記アダプタ本体に対して、前記可動部材により支持した前記処置具チャネル部材の長手軸に交差する方向に並進移動させる移動機構とを備える処置具用アダプタ。 - 前記移動機構が、前記可動部材を長手方向に移動可能に収容する長孔と、前記可動部材に固定され、該可動部材を挟んで両側に延びる長尺部材と、前記長孔の両端近傍において前記長尺部材をそれらの長手方向にそれぞれ移動可能に支持する長尺部材支持部とを備える請求項1に記載の処置具用アダプタ。
- 前記アダプタ本体が、前記挿入部を固定する挿入部固定部を備え、
前記長孔が、前記挿入部固定部に固定される前記挿入部の径方向外方に円弧状に形成されている請求項2に記載の処置具用アダプタ。 - 前記アダプタ本体が、前記挿入部を固定する挿入部固定部を備え、
前記長孔が、前記挿入部固定部に固定される前記挿入部の径方向外方に直線状に形成されている請求項2に記載の処置具用アダプタ。 - 前記アダプタ本体が、前記挿入部を固定する挿入部固定部を備え、
前記可動部材が、前記挿入部固定部に固定される前記挿入部の軸線回りに回転可能に取り付けられるとともに、前記アダプタ本体の径方向外方に前記処置具チャネル部材を支持している請求項1に記載の処置具用アダプタ。 - 前記アダプタ本体に、他の処置具チャネル部材の先端部を固定するチャネル固定部を備える請求項1から請求項4のいずれかに記載の処置具用アダプタ。
- 前記可動部材を複数備え、
前記移動機構が、前記可動部材毎に設けられている請求項1から請求項6のいずれかに記載の処置具用アダプタ。 - 挿入部と、
該挿入部の内部に長手方向に沿って配置され、処置具を貫通させる処置具チャネル部材と、
該処置具チャネル部材を支持する可動部材と、
該可動部材を、前記挿入部に対して、前記可動部材により支持した前記処置具チャネル部材の長手軸に交差する方向に並進移動させる移動機構とを備える内視鏡。 - 内視鏡と、
該内視鏡の挿入部の先端に取り付けられた請求項1から請求項7のいずれかに記載の処置具用アダプタと、
該処置具用アダプタの前記可動部材に固定された処置具チャネル部材と、
該処置具チャネル部材を貫通して先端部が前記挿入部の先端に突出させられる処置具とを備える内視鏡システム。
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