KR101922927B1 - 내시경용 처치구 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내시경용 처치구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 착탈 가능한 엔드이펙터와 오염방지 커버를 갖는 내시경용 처치구에 관한 것으로, 내시경용 처치구나 내시경 수술 기구에 있어서 처치를 행하는 엔드이펙터, 상기 엔드이펙터의 일단에 탈착가능하게 결합되는 연결부 및 상기 연결부 또는 엔드이펙터에 결합되며, 상기 연결부의 외주면 일부를 둘러싸 상기 연결부의 오염을 방지하는 오염방지 커버를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 엔드이펙터만을 분리하여 교체할 수 있으며, 제어부를 보호하는 커버가 형성되기 때문에, 엔드이펙터 및 제어부의 오염으로 인해 발생하는 환자 간의 교차감염을 예방할 수 있다.

Description

내시경용 처치구{TREATMENT DEVICE FOR ENDOSCOPE}
본 발명은 내시경용 처치구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 착탈 가능한 엔드이펙터를 갖는 내시경용 처치구에 관한 것이다.
내시경은 내장 장기나 체강 내부를 직접 관찰할 수 있는 의료기구로서, 내장 장기 또는 체강 내부를 관찰함과 동시에 조직의 절제와 분비물의 채취 등을 용이하게 수행할 수 있도록 하여, 병의 발견 및 진단과 그 치료에 많은 도움을 준다.
내시경을 이용하여 질병을 진단하거나 치료를 수행하기 위해서는 전기 소작기, 포셉(forceps) 및 커터 등과 같은 엔드이펙터(end-effector)가 있는 처치구를 내시경과 함께 인체의 내부로 삽입시킨 상태에서 내시경으로는 환부를 관찰하고 처치구로는 시술을 시행하게 된다.
이와 같은 시술 시행 후 처치구는 수검자의 타액이나 혈액 등 각종 체내 분비물 및 병균들로 오염되기 때문에, 다음 수검자에게 수술기구를 재사용하기 전 세척 및 소독으로 오염물질을 제거하여야 하는데, 충분한 소독이 이루어지지 않아 수검자는 항상 감염의 위험에 노출되어 있다.
감염의 위험을 최소화하기 위해서는 수검자마다 새로운 처치구를 사용하는 것이 바람직한데, 이는 엔드이펙터를 컨트롤하는 제어부 등을 포함하는 처치구 부분의 높은 단가로 인해 현실적으로 불가능하다.
따라서, 엔드이펙터만을 분리 및 교체하여 사용하고, 나머지 부분은 그대로 사용하 수 있는 내시경용 처치구에 대한 요구가 생기게 되었다.
(특허문헌 1) 일본 공개특허공보 특개2005-211205
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 엔드이펙터와 엔드이펙터를 컨트롤하는 제어부, 즉 관절운동이 가능한 매니퓰레이터(manipulator)나 관절이 없는 경성 샤프트나 굴곡이 가능한 시스(sheath)를 포함하는 엔트이펙터의 뒷부분을 분리 가능하여 엔드이펙터만을 교체하여 사용할 수 있는 내시경용 처치구를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일측면에 따른 내시경용 처치구는, 내시경용 처치구나 내시경 수술 기구에 있어서 처치를 행하는 엔드이펙터; 상기 엔드이펙터의 일단에 탈착가능하게 결합되는 연결부; 및 상기 연결부 또는 엔드이펙터에 결합되며, 상기 연결부의 외주면 일부를 둘러싸 상기 연결부의 오염을 방지하는 오염방지 커버;를 포함한다.
본 발명에서 상기 엔드이펙터는 일단에 내측방향으로 결합홈이 함몰 형성되고, 상기 연결부는 상기 결합홈과 탈착 가능하며 굴곡 가능한 관절부; 상기 관절부에 연결되는 전달부; 및 상기 전달부를 통해 상기 관절부의 굴곡을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 엔드이펙터는 상기 관절부에 의해 위치가 제어될 수 있다.
본 발명에서 오염방지 커버의 일영역의 내주면은 상기 엔드이펙터의 일영역의 외주면을 감싸도록 형성될 수 있다.
본 발명에서 엔드이펙터의 일부분에 연결되며, 상기 엔드이펙터의 동작을 외부에서 제어하는 핸들부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 오염방지 커버는 가요성소재로 형성되어 접고 펼치는 것이 용이할 수 있다.
본 발명에서 엔드이펙터와 상기 연결부는 나사결합 방식 또는 요철결합 방식으로 결합될 수 있다.
본 발명은 오염방지 커버의 일단에 결합되는 오염방지 커버 장착장치를 더 포함하고, 오염방지 커버 장착장치는 연결부가 삽입될 수 있도록 길이방향으로 제1관통공이 형성되는 본체; 및 상기 본체를 관통하여 상기 제1관통공과 연통되는 제2관통공이 형성되는 유체 주입부;를 포함할 수 있다.
본 발명에서 오염방지 커버는 유체가 주입되면 팽창될 수 있다.
본 발명은 오염방지 커버에 길이방향으로 배치되는 복수개의 밴드를 더 포함하고, 상기 밴드는 상기 오염방지 커버에 삽입되어 형성되거나, 상기 오염방지 커버의 외주면에 부착되어 형성되며, 상기 오염방지 커버의 길이방향 팽창을 억제할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 엔드이펙터만을 분리하여 교체할 수 있으며, 다른 부분을 보호하는 커버가 형성되기 때문에, 내시경 처치구의 오염으로 인해 발생하는 환자 간의 교차감염을 예방할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구의 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구의 확대 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구의 확대 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 처치구 커버를 포함하는 내시경용 처치구의 사용과정을 도시하는 참고도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구(1)의 사시도이다. 내시경용 처치구(1)는 내시경의 작업채널을 통해 체강내부로 삽입되어, 검사 또는 치료를 행하는 장치로, 엔드이펙터(100), 연결부(200) 및 오염방지 커버(300)를 포함한다.
엔드이펙터(100)는 체강내부에 삽입되어 처치를 시술을 행하는 구성요소로서, 도 1에서 포셉(forceps)으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 전기소작기 및 커터 등 다양한 형태로 형성될 수 있음은 물론이다.
연결부(200)는 엔드이펙터(100)와 탈착이 가능한 연결 부위로서, 관절운동이 가능한 매니퓰레이터(manipulator)나 관절이 없는 경성 샤프트나 굴곡이 가능한 시스(sheath)일 수 있다. 예컨대, 상기 연결부(200)가 매니퓰레이터인 경우 일부가 사방으로 자유롭게 벤딩(bending)되며 엔드이펙터(100)이 위치를 조절할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 연결부(200)와 엔드이펙터(300)의 내부에는 통신선로가 형성될 수 있고, 통신선로에 의해 연결부(200)는 엔드이펙터(100)의 위치 및 동작을 제어할 수 있다.
오염방지 커버(300)는 연결부(200)의 외주면을 둘러싸 연결부(200)의 외주면이 혈액, 신체 내부 분비물 등에 의해 오염되지 않도록 하는 구성요소로서, 엔드이펙터(100)의 외주면 일영역에 결합된다. 한편, 오염방지 커버(300)가 엔드이펙터(100)가 완전히 구분 결합되는 경우 연결부(200) 말단 또는 일부와 결합될 수 있다.
오염방지 커버(300)는 폴리에스테르, 스판덱스, 라텍스 및 실리콘으로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 성분을 하나 이상 포함하여 탄성을 가진 소재로 형성되어 연결부(200)의 외주면에 밀착되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 오염방지 커버(300)의 두께는 0.005mm 내지0.5mm인 것이 바람직하다. 0.005mm 미만으로 형성되는 경우, 체내로 삽입되는 도중 찢어질 수 있으며, 0.5mm를 초과하여 형성되는 경우, 직경증가로 인해 작업채널로의 삽입이 불가할 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경용 처치구(1)의 단면도이다.
도 2및 도 3을 참조하면, 엔드이펙터(100)는 결합부(110) 및 동작부(120)를 포함한다.
결합부(110)는 동작부(120)와 연결부(200)를 결합시키는 구성요소이다. 결합부(110)의 일단에는 연결부(200)와 결합부(110)의 분리를 방지하는 결합홈(130)이 형성될 수 있다. 결합홈(130)이 형성되는 경우, 연결부(200)의 일단에는 결합홈(130)에 대응되도록 관절부(210)가 돌기형상으로 형성된다. 관절부(210)에 대해서는 이하에서 자세히 설명한다.
본 발명의 일 실시예에서, 결함홈(130)의 내주면에는 제1나사산이 형성될 수 있으며, 관절부(210)의 외주면에는 제1나사산과 대응되는 제2나사산이 형성되어, 연결부(200)와 엔드이펙터(100)가 나사결합으로 체결될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 연결부(200)가 엔드이펙터(100)의 위치뿐만 아니라 동작부(120)의 동작을 제어하는 경우, 결함홈(130)은 연결부(200)에서 발생된 동작 신호를 결합부(110)에 전달할 수 있도록 통신선로가 형성될 수 있으며, 연결부(200)의 관절부(210)에는 결합부(110)의 동작을 제어하는 신호를 전달할 수 있는 통신선로가 형성될 수 있다. 관절부(210)와 결합홈(130)의 결합 시 두 통신선로가 연결되어, 동작부(120)의 동작이 제어될 수 있다.
연결부(200)는 전달부(220), 전달부(220)의 일단에 연결되고 사방으로 굴곡 가능하며 엔드이펙터(100)와 탈착 가능한 관절부(210) 및 전달부(220)의 타단에 연결되고, 관절부(210)의 굴곡을 제어하는 제어부(230)를 포함한다. 즉, 관절부(210)는 제어부(230)에 의해 굴곡이 조절되어 엔드이펙터(100)의 위치를 변화시킬 수 있다. 이때, 관절부(210)는 링모양의 고리가 연속적으로 복수 개가 결합되어 사방으로 굴곡 가능하도록 형성된다.
오염방지 커버(300)는 결합부(110)의 외주면 일영역에 내주면 일영역이 접하도록 결합된다. 본 발명의 일 실시예에서, 오염방지 커버(300)와 엔드이펙터(100)는 일체형으로 형성되어, 내시경 시술 완료 후 엔드이펙터(100)와 오염방지 커버(300)는 한번에 교체될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구(1)의 확대도이다. 도 4는 엔드이펙터(100)와 연결부(200)가 결합되기 전의 상태를 도시하고 있다. 이때, 엔드이펙터(100)의 일단에 결합된 오염방지 커버(300)는 말려있는 상태(또는 접혀있는 상태)로, 펼쳐져 있는 상태보다 오염방지 커버(300)에 의해 엔드이펙터(100)와 연결부(200) 간의 결합이 방해되지 않을 수 있다. 결합 후 오염방지 커버(300)는 사용자에 의해 펼쳐져 연결부(200)의 외주면을 감싸 연결부(200)의 오염을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구(1)의 확대 단면도로, 도 5의 (a)는 오염방지 커버 장착장치(400) 내로 연결부(200)가 삽입되기 전의 상태를 도시하고 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 엔드이펙터(100)는 결합부(110), 동작부(120), 동작모듈(121) 및 핸들부(122)를 포함한다. 결합부(110) 및 동작부(120)는 기존과 동일하므로 설명은 생략한다.
동작모듈(121)은 동작부(120)를 기계적으로 동작시키는 구성요소로서, 동작부(120)의 일단에 연결되며, 결합부(110)의 내부에 위치하고, 움직임에 따라 동작부(120)를 동작시킨다.
핸들부(122)는 동작모듈(121)을 움직이게 하는 구성요소로서, 동작모듈(121)의 일단에 연결된다. 핸들부(122)는 사용자가 조작할 수 있도록 결합부(110)를 관통하여 외부로 돌출되어 있는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다. 사용자가 핸들부(122)를 잡아당기는 경우, 핸들부(122)와 연결된 동작모듈(121)이 움직임이며, 동작모듈(121)의 일단에 연결된 동작부(120)가 동작될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 오염방지 커버(300)의 일단에는 오염방지 커버 장착장치(400)가 형성될 수 있다. 오염방지 커버 장착장치(400)는 오염방지 커버(300)와 결합되어 오염방지 커버(300)를 팽창 또는 수축시키는 구성요소로서, 본체부(410) 및 유체 주입부(420)를 포함한다.
본체부(410)는 내부에 길이방향으로 제1관통공(411)이 형성되며, 오염방지 커버(300)의 관통공(301)과 연통되어 있다.
유체 주입부(420)는 본체부(410)의 외주면에서 돌출되어 형성되며, 제1관통공(411)과 연통되는 제2관통공(421)이 형성된다. 이때, 제2관통공(421)에는 유체 주입장치(미도시)가 끼움 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 본체부(410)의 내주면에 내주연을 따라 패킹(412)이 결합될 수 있다. 패킹(412)은 연결부(200)가 오염방지 커버 장착장치(400)에 삽입되었을 때, 오염방지 커버 장착장치(400)와 연결부(200) 사이를 밀폐하여 오염방지 커버(300) 내부에 존재하는 유체가 누설되지 않도록 한다.
본 발명의 일 실시예에서, 본체부(410)의 일단에 외주면의 외주연을 따라 제어부 커버(430)가 결합될 수 있다. 제어부 커버(430)는 오염방지 커버(300)로 삽입되지 못한 제어부(230)의 오염을 방지하는 구성요소이다. 도 5의 (a)는 제어부 커버(430)가 접힌 상태로, 연결부(200)를 오염방지 커버(300)에 삽입 또는 인출하는 과정에서 제어부 커버(430)의 모습으로, 펼쳐진 제어부 커버(430)에 의해 연결부(200)의 삽입 또는 인출과정이 방해되지 않는다. 연결부(200)의 삽입과정이 완료되면, 사용자는 제어부 커버(430)를 펼쳐 제어부(230)의 오염을 방지할 수 있다. 이때, 제어부 커버(430)는 접고 펼쳐지는 것이 용이하도록, 고무, 합성수지 등과 같이 유연성 있는 소재로 형성되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.
도 5의 (b)는 오염방지 커버(300)가 팽창된 상태를 도시하고 있다. 이는 도 5의 (a)상태에서 연결부(200)가 오염방지 커버 장착장치(400)에 일부 삽입되어 연결부(200)와 오염방지 커버 장착장치(400)가 패킹(412)에 의해 완전히 밀폐된 후, 유체 주입부(420)를 통해 유체가 주입되어 오염방지 커버(300)가 팽창된 것이다. 이때, 유체는 제2관통공(421)을 지나 제1관통공(411)에서 오염방지 커버(300)로 이동하여 오염방지 커버(300)를 팽창시킨다. 팽창된 오염방지 커버(300)는 팽창되지 않은 오염방지 커버(300)보다 연결부(200)의 삽입이 용이하다.
한편, 상기 오염방지 커버 장착장치(400)는 유체는 제 2 관통공(421)이 없는 경우도 가능하며, 이 때에는 제 1관통공으로 연결부(200)의 삽입과 함께 유체가 주입되는 것도 가능하다.
또한, 상기 오염방지 커버(300)는 외주면에 부착된 길이 방향의 복수개의 밴드(미도시)가 결합되어 배치될 수 있으며, 이러한 밴드는 커버(300)가 길이방향으로 팽창되는 것을 억제하여, 내시경의 삽입을 용이하게 한다. 이때, 밴드는 커버(300)의 외주면에 부착될 수 있으며, 커버(300)의 제작시 커버(300) 사이에 삽입되어 형성될 수도 있다. 밴드는 특정부위에만 길이방향 팽창이 억제되지 않도록, 커버(300)의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 것이 바람직하다. 밴드는 커버(300)보다 낮은 팽창율의 고무소재 또는 합성수지로 형성되거나, 길이방향으로의 탄성이 적은 고분자물질로 커버(300) 제작시 동시에 형성될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구(1)의 확대 단면도이다. 도 4및 도 5와 동일한 구성요소에 대해서는 동일부호를 붙이는 동시에 설명을 생략한다.
도 6은 도5와 달리, 핸들부(122a, 122)는 두개로 나누어지며, 두 핸들부(122a, 122)는 각각 결합부(110)와 연결부(200)를 관통하며, 핸들부(122)는 외부로 돌출된다. 이때, 연결부(200)에는 핸들부(122)가 관통할 수 있는 관통공(121)이 형성된다. 또한, 두 핸들부(122a, 122)사이에는 막(131)이 형성된다. 막(131)은 핸들부(122a, 122)의 움직임에 따라 핸들부(122a, 122)와 함께 이동할 수 있도록 고무와 같이 탄성있는 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 두 핸들부(122a, 122)는 일단에 부착부(123a, 123b)가 형성되며, 부착부(123a, 123b)는 막(131)에 부착되거나, 자석과 같이 서로를 끌어당길 수 있는 소재로 형성되어 막(131)에서 분리되지 않는다.
핸들부(122a, 122)가 결합부(110)와 연결부(200)를 관통하여 외부로 돌출되는 경우, 핸들부(122a, 122)와 제어부(300)를 한손으로 조작하기 용이하여 사용자의 조작 편의성이 향상되며, 두 핸들부(122a, 122)는 막(131)에 의해 분리된 상태로 움직이기 때문에, 핸들부(122a, 122)에 의한 제어부(300)의 오염을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구(1)를 이용하면, 엔드이펙터(100)만을 분리하여 교체할 수 있으며, 연결부(200)는 오염방지 커버(300)에 의해 보호되기 때문에, 엔드이펙터(100) 및 연결부(200)의 오염으로 인해 발생하는 환자 간의 감염을 예방할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 처치구 커버(310)를 포함하는 내시경용 처치구(2)의 사용과정을 도시하는 참고도이다.
내시경용 처치구(2)는 연결부(200), 엔드이펙터(500) 및 처치구 커버(310)를 포함한다.
도 7의 일 실시예에 따른 엔드이펙터(500)는 결합부(510) 및 동작부(520)를 포함한다. 결합부(510)의 일단에는 연결부(200)와 결합부(510)를 결합시키는 결합홈(530)이 형성되고, 타단에는 동작부(520)가 연결되며, 결합부(510)의 내부에는 동작부(520)와 연결되어 동작부(520)를 동작시키는 동작모듈(521)이 형성된다..
동작모듈(521)의 일단에는 핸들부(522)가 연결되어 핸들부(522)의 움직임에 따라 동작모듈(521)의 움직이며 동작부(520)를 동작시킨다.
처치구 커버(310)는 엔드이펙터(500)의 및 연결부(200) 오염을 방지하는 구성요소로서, 동작부(520)가 끼움 결합할 수 있는 홈(312)이 내부에 형성되고, 동작부(520)의 움직임에 따라 움직이는 동작부커버(311) 및 동작부커버(311)의 외주연의 외주면을 따라 결합되며, 결합부(510) 및 연결부(200)의 외주면을 둘러싸는 연결부 커버(313)를 포함한다. 이때, 동작부 커버(310)는 형상에 따라 다양한 처치구로 변화할 수 있으며, 도 7은 커터형상의 동작부 커버(310)를 도시한다.
도 7의 (b)는 엔드이펙터(500)가 동작부 커버(311) 및 연결부 커버(313)에 삽입된 상태를 도시하는 도면이다. 엔드이펙터(500)의 동작부(520)는 일부가 동작부 커버(311)의 홈(312)에 삽입되며, 동작부 커버(311)에 삽입되지 못한 동작부(520) 및 결합부(510) 및 연결부(200)는 연결부 커버(313)로 삽입된다.
오염방지 커버(300)의 외주면에 길이방향으로 하나 이상의 밴드(미도시)가 배치될 수 있다. 밴드는 오염방지 커버(300)가 길이방향으로 팽창되는 것을 억제하여, 연결부의 삽입을 용이하게 한다. 이때, 밴드는 오염방지 커버(300)의 외주면에 부착될 수 있으며, 오염방지 커버(300)의 제작 시에 오염방지 커버(300) 사이에 삽입되어 형성될 수도 있다. 밴드는 특정부위에만 길이방향 팽창이 억제되지 않도록, 오염방지 커버(300)의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 것이 바람직하다. 밴드는 오염방지 커버(300)보다 낮은 팽창율의 고무소재 또는 합성수지로 형성되거나, 길이방향으로의 탄성이 적은 고분자물질로 형성될 수 있다. 즉, 오염방지 커버(300)와 밴드는 팽창계수가 상이하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구(2)를 이용하면, 비교적 고가의 동작부(520) 및 연결부(200)의 오염을 방지하여, 재사용할 수 있으며 동작부 커버(310)의 형상에 따라 다양한 처치구로 변화할 수 있기 때문에, 경제성이 향상됨과 동시에 환자 간의 교차감염을 예방할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1, 2 : 내시경용 처치구
100, 500 : 엔드이펙터
200 : 연결부
300 : 오염방지 커버
400 : 오염방지 커버 장착장치

Claims (9)

  1. 내시경용 처치구나 내시경 수술 기구에 있어서 처치를 행하는 엔드이펙터;
    상기 엔드이펙터의 일단에 탈착가능하게 결합되는 연결부; 및
    상기 연결부의 외주면 일부를 둘러싸 상기 연결부의 오염을 방지하는 오염방지 커버;를 포함하고,
    상기 엔드이펙터는,
    일단이 상기 연결부에 결합되는 결합부; 그리고
    상기 결합부에 결합되되 상기 결합부의 타단에 위치하는 동작부를 포함하며,
    상기 오염방지 커버는,
    내주면 일영역이 상기 결합부의 외주면에 접하며,
    상기 결합부에 결합되고 상기 연결부를 향해 연장되어 형성되고,
    상기 연결부는,
    상기 엔드이펙터와 탈착 가능하며 굴곡 가능한 관절부;
    상기 관절부에 연결되는 전달부; 그리고
    상기 전달부를 통해 상기 관절부의 굴곡을 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 엔드이펙터는 상기 관절부에 의해 위치가 제어되고,
    상기 오염방지 커버는 가요성소재로 형성되어 접고 펼치는 것이 용이한 것을 특징으로 하는,
    내시경용 처치구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 엔드이펙터는 일단에 내측방향으로 결합홈이 함몰 형성되고,
    상기 관절부는,
    상기 결합홈과 탈착 가능한 것을 특징으로 하는
    내시경용 처치구.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 오염방지 커버의 일영역의 내주면은 상기 엔드이펙터의 일영역의 외주면을 감싸도록 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경용 처치구.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 엔드이펙터의 일부분에 연결되며, 상기 엔드이펙터의 동작을 외부에서 제어하는 핸들부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 처치구.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 엔드이펙터와 상기 연결부는 나사결합 방식 또는 요철결합 방식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 내시경용 처치구.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 오염방지 커버의 일단에 결합되는 오염방지 커버 장착장치를 더 포함하고,
    오염방지 커버 장착장치는
    연결부가 삽입될 수 있도록 길이방향으로 제1관통공이 형성되는 본체; 및
    상기 본체를 관통하여 상기 제1관통공과 연통되는 제2관통공이 형성되는 유체 주입부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 처치구.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 오염방지 커버는 유체가 주입되면 팽창되는 것을 특징으로 하는 내시경용 처치구.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 오염방지 커버에 길이방향으로 배치되는 복수개의 밴드를 더 포함하고,
    상기 밴드는 상기 오염방지 커버에 삽입되어 형성되거나, 상기 오염방지 커버의 외주면에 부착되어 형성되며, 상기 오염방지 커버의 길이방향 팽창을 억제하는 것을 특징으로 하는 내시경용 처치구.









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