WO2018124555A1 - 내시경용 처치구 - Google Patents

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WO2018124555A1
WO2018124555A1 PCT/KR2017/014674 KR2017014674W WO2018124555A1 WO 2018124555 A1 WO2018124555 A1 WO 2018124555A1 KR 2017014674 W KR2017014674 W KR 2017014674W WO 2018124555 A1 WO2018124555 A1 WO 2018124555A1
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endoscope
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윤치순
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가톨릭관동대학교 산학협력단
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    • A61B90/40—Apparatus fixed or close to patients specially adapted for providing an aseptic surgical environment

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope treatment instrument, and more particularly, to an endoscope treatment instrument having a removable end effector.
  • Endoscopy is a medical device that can directly observe the internal organs or the body cavity, and it is possible to easily observe the internal organs or the body cavity and to remove tissues and collect secretions. It helps a lot in the treatment.
  • a treatment instrument with end-effectors such as an electric cauterizer, forceps, and a cutter is inserted into the human body along with the endoscope. Observe the affected area and perform the procedure as a treatment tool.
  • the treatment equipment Since the treatment equipment is contaminated with various body secretions and germs such as saliva or blood of the examinee after the procedure, the contaminants should be removed by washing and disinfecting before reuse of surgical instruments for the next examinee. Investigators are therefore always at risk of infection.
  • the technical problem to be achieved by the present invention is to separate the end effector and the rear end of the control unit for controlling the end effector, that is, a manipulator capable of articulation or a hard shaft without joints or a sheath capable of bending. It is possible to provide an endoscope treatment tool that can be used by replacing only the end effector.
  • An endoscope treatment instrument the end effector for performing the treatment in the endoscope treatment instrument or endoscope surgical instruments;
  • a pollution prevention cover coupled to the connection part or the end effector and surrounding a portion of an outer circumferential surface of the connection part to prevent contamination of the connection part.
  • the end effector is formed with a recessed groove in one end in the inner direction, the connecting portion is detachable and flexible joint portion with the coupling groove; A transmission part connected to the joint part; And a control unit for controlling the bending of the joint unit through the transfer unit, wherein the end effector may be controlled by the joint unit.
  • the inner circumferential surface of one region of the antifouling cover may be formed to surround the outer circumferential surface of the one region of the end effector.
  • the present invention is connected to a portion of the end effector, it may include a handle portion for controlling the operation of the end effector from the outside.
  • the anti-fouling cover may be formed of a flexible material and be easily folded and unfolded.
  • the end effector and the connection portion may be coupled by a screw coupling method or an uneven coupling method.
  • the present invention further includes an antifouling cover mounting apparatus coupled to one end of the antifouling cover, and the antifouling cover mounting apparatus includes a main body in which a first through hole is formed in a longitudinal direction so that the connection portion can be inserted; And a fluid injecting part formed through the main body and having a second through hole communicating with the first through hole.
  • the antifouling cover may be expanded when the fluid is injected.
  • the present invention further includes a plurality of bands disposed in a lengthwise direction on the antifouling cover, wherein the band is formed by being inserted into the antifouling cover or attached to an outer circumferential surface of the antifouling cover. Longitudinal expansion can be suppressed.
  • the end effector can be replaced and replaced, and since a cover is formed to protect another part, cross infection between patients caused by contamination of the endoscope treatment instrument can be prevented.
  • FIG. 1 is a perspective view of an endoscope treatment instrument according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the endoscope treatment instrument according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the endoscope treatment instrument according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is an enlarged view of the endoscope treatment instrument according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 is an enlarged cross-sectional view of the endoscope treatment instrument according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is an enlarged cross-sectional view of the endoscope treatment instrument according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a reference diagram illustrating a process of using an endoscope treatment instrument including a treatment instrument cover according to an embodiment of the present invention.
  • Endoscope treatment instrument (1) is inserted into the body cavity through the working channel of the endoscope to perform the inspection or treatment, the end effector 100, the connection portion 200 and the pollution prevention cover 300.
  • End effector 100 is a component that is inserted into the body cavity to perform the treatment, it is shown as a forceps (forceps) in Figure 1, but is not limited to this, it may be formed in various forms such as electric cauterizer and cutter. Of course.
  • the connection part 200 may be a detachable connection part with the end effector 100, and may be a manipulator capable of joint movement, a rigid shaft without a joint, or a sheath capable of bending.
  • a part is freely bent in all directions and the end effector 100 may adjust a position.
  • a communication line may be formed inside the connection unit 200 and the end effector 300, and the connection unit 200 may control the position and operation of the end effector 100 by the communication line. Can be.
  • the anti-fouling cover 300 is a component that surrounds the outer circumferential surface of the connection part 200 so that the outer circumferential surface of the connection part 200 is not contaminated by blood, internal secretions, etc., and is coupled to one outer circumferential surface area of the end effector 100.
  • the anti-fouling cover 300 may be coupled to the end or part of the connection portion 200 when the end effector 100 is completely separated.
  • the antifouling cover 300 is formed of an elastic material including one or more components selected from the group consisting of polyester, spandex, latex, and silicon, and is preferably in close contact with the outer circumferential surface of the connection part 200. It is not.
  • the thickness of the antifouling cover 300 is preferably 0.005mm to 0.5mm. If formed to less than 0.005mm, it may be torn during insertion into the body, if formed to more than 0.5mm, it may be impossible to insert into the working channel due to the increase in diameter.
  • FIGS 2 and 3 are cross-sectional views of the endoscope treatment instrument 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the end effector 100 includes a coupling unit 110 and an operation unit 120.
  • Coupling unit 110 is a component that couples the operation unit 120 and the connection unit 200. At one end of the coupling part 110, a coupling groove 130 may be formed to prevent separation of the connection part 200 and the coupling part 110. When the coupling groove 130 is formed, one end of the connecting portion 200 is formed with a joint portion 210 in a protrusion shape so as to correspond to the coupling groove 130.
  • the joint part 210 will be described in detail below.
  • a first screw thread may be formed on the inner circumferential surface of the defect groove 130, and a second screw thread corresponding to the first screw thread may be formed on the outer circumferential surface of the joint part 210, and the connection portion 200 may be formed.
  • End effector 100 may be fastened by screwing.
  • the defect groove 130 is an operation signal generated from the connection unit 200
  • the communication line may be formed so as to transmit to the coupling unit 110, and the communication line for transmitting a signal for controlling the operation of the coupling unit 110 may be formed in the joint portion 210 of the connection unit 200.
  • two communication lines may be connected to control the operation of the operation part 120.
  • the connection part 200 is connected to one end of the delivery part 220 and the delivery part 220 and is bent in all directions, and is connected to the other end of the end effector 100 and the detachable joint part 210 and the delivery part 220, It includes a control unit 230 for controlling the bending of the joint portion (210). That is, the joint part 210 may be bent by the control unit 230 to change the position of the end effector 100. At this time, the joint portion 210 is formed so that the ring-shaped ring is continuously coupled to a plurality of bends in all directions.
  • the anti-fouling cover 300 is coupled to one area of the inner circumferential surface in contact with one area of the outer circumferential surface of the coupling unit 110.
  • the antifouling cover 300 and the end effector 100 are integrally formed, so that the end effector 100 and the antifouling cover 300 may be replaced at one time after completion of the endoscope procedure.
  • Figure 4 is an enlarged view of the endoscope treatment instrument 1 according to an embodiment of the present invention. 4 illustrates a state before the end effector 100 and the connection unit 200 are coupled. At this time, the anti-fouling cover 300 coupled to one end of the end effector 100 is in a curled state (or folded state), by the anti-fouling cover 300 than the unfolded state by the end effector 100 and the connection portion ( The coupling between the 200) may not be disturbed. After coupling, the pollution prevention cover 300 may be unfolded by the user to surround the outer circumferential surface of the connection part 200 to prevent contamination of the connection part 200.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the endoscope treatment instrument 1 according to an embodiment of the present invention
  • Figure 5 (a) shows a state before the connection portion 200 is inserted into the pollution prevention cover mounting apparatus 400. Doing.
  • the end effector 100 includes a coupling unit 110, the operation unit 120, the operation module 121 and the handle portion 122. Since the coupling unit 110 and the operation unit 120 are the same as before, description thereof is omitted.
  • the operation module 121 is a component that mechanically operates the operation unit 120, is connected to one end of the operation unit 120, is located inside the coupling unit 110, and moves the operation unit 120 according to the movement. Operate.
  • the handle part 122 is a component for moving the operation module 121 and is connected to one end of the operation module 121.
  • Handle portion 122 is preferably protruded to the outside through the coupling portion 110 so that the user can operate, but is not limited thereto.
  • the operation module 121 connected to the handle part 122 may move, and the operation part 120 connected to one end of the operation module 121 may be operated.
  • one end of the antifouling cover 300 may be formed with an antifouling cover mounting apparatus 400.
  • the antifouling cover mounting apparatus 400 is a component that is combined with the antifouling cover 300 to expand or contract the antifouling cover 300, and includes a body part 410 and a fluid injection part 420.
  • the main body 410 has a first through hole 411 formed in the longitudinal direction therein, and communicates with the through hole 301 of the antifouling cover 300.
  • the fluid injection part 420 is formed to protrude from the outer circumferential surface of the body part 410, and a second through hole 421 communicating with the first through hole 411 is formed.
  • a fluid injection device (not shown) may be fitted into the second through hole 421.
  • the packing 412 may be coupled to the inner circumferential surface of the body portion 410 along the inner circumference.
  • the packing 412 seals between the pollution prevention cover mounting apparatus 400 and the connection unit 200 when the connector 200 is inserted into the pollution prevention cover mounting apparatus 400, and is present inside the pollution prevention cover 300. Do not allow fluid to leak.
  • control unit cover 430 may be coupled to one end of the body portion 410 along the outer circumference of the outer circumferential surface.
  • the controller cover 430 is a component that prevents contamination of the controller 230 that is not inserted into the pollution prevention cover 300.
  • FIG. 5A illustrates a control cover 430 in the process of inserting or withdrawing the connection part 200 into the pollution prevention cover 300 while the control cover 430 is folded. By the insertion or withdrawal process of the connecting portion 200 is not prevented.
  • the control unit cover 430 is preferably formed of a flexible material such as rubber, synthetic resin, etc. to be easily folded and unfolded, but is not limited thereto.
  • 5B illustrates a state in which the antifouling cover 300 is inflated. This is because the connection part 200 is partially inserted into the antifouling cover mounting apparatus 400 in the state (a) of FIG. 5 so that the connection part 200 and the antifouling cover mounting apparatus 400 are completely sealed by the packing 412.
  • the fluid is injected through the fluid inlet 420 to prevent the contamination prevention cover 300 from expanding. At this time, the fluid moves through the second through hole 421 from the first through hole 411 to the pollution prevention cover 300 to expand the pollution prevention cover 300.
  • the expanded antifouling cover 300 is easier to insert the connection portion 200 than the non-expanded antifouling cover 300.
  • the pollution prevention cover mounting apparatus 400 may be a case in which the fluid does not have a second through hole 421, in which case the fluid may be injected with the insertion of the connection portion 200 into the first through hole.
  • the anti-fouling cover 300 may be disposed to be coupled to a plurality of bands (not shown) in the longitudinal direction attached to the outer circumferential surface, such a band is to suppress the expansion of the cover 300 in the longitudinal direction, endoscope Facilitates the insertion of
  • the band may be attached to the outer circumferential surface of the cover 300, it may be inserted between the cover 300 when the cover 300 is manufactured.
  • the band is preferably disposed radially with respect to the center of the cover 300 so that the longitudinal expansion is not suppressed only at a specific portion.
  • the band may be formed of a rubber material or a synthetic resin having a lower expansion ratio than the cover 300, or may be simultaneously formed when the cover 300 is made of a polymer material having less elasticity in the longitudinal direction.
  • FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the endoscope treatment instrument 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the same components as in Figs. 4 and 5 are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • the handle parts 122a and 122b are divided into two, and the two handle parts 122a and 122b penetrate the coupling part 110 and the connection part 200, respectively, and the handle part 122b. Protrudes to the outside.
  • the connection part 200 is formed with a through hole 121 through which the handle part 122b can pass.
  • a film 131 is formed between the two handle portions 122a and 122b.
  • the membrane 131 is preferably formed of an elastic material such as rubber to move together with the handle portions 122a and 122b according to the movement of the handle portions 122a and 122b.
  • the two handle portions 122a and 122b are formed at one end with attachment portions 123a and 123b, and the attachment portions 123a and 123b are formed of a material that can be attached to the membrane 131 or attract each other like a magnet. And not separated from the membrane 131.
  • the handle parts 122a and 122b protrude outward through the coupling part 110 and the connection part 200, the handle parts 122a and 122b and the control part 300 can be easily operated with one hand, thereby providing convenience to the user. This is improved, and since the two handle portions 122a and 122b move in a separated state by the membrane 131, contamination of the control unit 300 by the handle portions 122a and 122b can be prevented.
  • the endoscope treatment instrument 1 by using the endoscope treatment instrument 1 according to an embodiment of the present invention, it is possible to replace and replace only the end effector 100, because the connection part 200 is protected by a pollution prevention cover 300 In addition, it is possible to prevent infection between the patients caused by contamination of the end effector 100 and the connection part 200.
  • FIG. 7 is a reference diagram illustrating a process of using the endoscope treatment instrument 2 including the treatment instrument cover 310 according to an embodiment of the present invention.
  • the endoscope treatment instrument 2 includes a connection portion 200, an end effector 500, and a treatment instrument cover 310.
  • the end effector 500 includes a coupling part 510 and an operation part 520.
  • One end of the coupling portion 510 is formed with a coupling groove 530 for coupling the coupling portion 200 and the coupling portion 510, the other end of the operation portion 520 is connected, the operation inside the coupling portion 510
  • An operation module 521 is connected to the unit 520 to operate the operation unit 520.
  • the handle part 522 is connected to one end of the operation module 521 to move the operation module 521 according to the movement of the handle part 522 to operate the operation unit 520.
  • the treatment instrument cover 310 is a component that prevents contamination of the end effector 500 and the connection part 200.
  • a groove 312 through which the operation part 520 can be fitted is formed therein, and the operation part (
  • the connection part cover 313 coupled to the outer circumferential surface of the outer circumference of the operating part cover 311 and the operating part cover 311 moving in accordance with the movement of the 520 and surrounding the outer circumferential surface of the coupling part 510 and the connection part 200. It includes.
  • the operation part cover 310 may be changed to various treatment tools according to the shape, and FIG. 7 illustrates the operation part cover 310 of the cutter shape.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating a state in which the end effector 500 is inserted into the operation part cover 311 and the connection part cover 313.
  • the operation part 520 of the end effector 500 is partially inserted into the groove 312 of the operation part cover 311, and the operation part 520 and the coupling part 510 which are not inserted into the operation part cover 311.
  • the connection part 200 is inserted into the connection part cover 313.
  • One or more bands may be disposed in the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the antifouling cover 300.
  • the band prevents the antifouling cover 300 from expanding in the longitudinal direction, thereby facilitating insertion of the connecting portion.
  • the band may be attached to the outer circumferential surface of the antifouling cover 300, and may be formed between the antifouling cover 300 when the antifouling cover 300 is manufactured.
  • the band is preferably disposed radially with respect to the center of the antifouling cover 300 so that longitudinal expansion is not suppressed only at a specific portion.
  • the band may be formed of a rubber material or a synthetic resin having a lower expansion ratio than the antifouling cover 300, or may be formed of a polymer material having less elasticity in the longitudinal direction. That is, the pollution prevention cover 300 and the band has a different expansion coefficient.
  • the contamination of the relatively expensive operation unit 520 and the connection unit 200 can be prevented and reused, and the shape of the operation unit cover 310 Since it can be changed to a variety of treatment tools, the economical efficiency can be improved and cross-infection between patients can be prevented.
  • the present invention relates to an endoscope treatment instrument, and is applicable to various endoscope treatment instruments.

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Abstract

본 발명은 내시경용 처치구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 착탈 가능한 엔드이펙터와 오염방지 커버를 갖는 내시경용 처치구에 관한 것으로, 내시경용 처치구나 내시경 수술 기구에 있어서 처치를 행하는 엔드이펙터, 상기 엔드이펙터의 일단에 탈착가능하게 결합되는 연결부 및 상기 연결부 또는 엔드이펙터에 결합되며, 상기 연결부의 외주면 일부를 둘러싸 상기 연결부의 오염을 방지하는 오염방지 커버를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 엔드이펙터만을 분리하여 교체할 수 있으며, 제어부를 보호하는 커버가 형성되기 때문에, 엔드이펙터 및 제어부의 오염으로 인해 발생하는 환자 간의 교차감염을 예방할 수 있다.

Description

내시경용 처치구
본 발명은 내시경용 처치구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 착탈 가능한 엔드이펙터를 갖는 내시경용 처치구에 관한 것이다.
내시경은 내장 장기나 체강 내부를 직접 관찰할 수 있는 의료기구로서, 내장 장기 또는 체강 내부를 관찰함과 동시에 조직의 절제와 분비물의 채취 등을 용이하게 수행할 수 있도록 하여, 병의 발견 및 진단과 그 치료에 많은 도움을 준다.
내시경을 이용하여 질병을 진단하거나 치료를 수행하기 위해서는 전기 소작기, 포셉(forceps) 및 커터 등과 같은 엔드이펙터(end-effector)가 있는 처치구를 내시경과 함께 인체의 내부로 삽입시킨 상태에서 내시경으로는 환부를 관찰하고 처치구로는 시술을 시행하게 된다.
이와 같은 시술 시행 후 처치구는 수검자의 타액이나 혈액 등 각종 체내 분비물 및 병균들로 오염되기 때문에, 다음 수검자에게 수술기구를 재사용하 기 전 세척 및 소독으로 오염물질을 제거하여야 하는데, 충분한 소독이 이루어지지 않아 수검자는 항상 감염의 위험에 노출되어 있다.
감염의 위험을 최소화하기 위해서는 수검자마다 새로운 처치구를 사용하는 것이 바람직한데, 이는 엔드이펙터를 컨트롤하는 제어부 등을 포함하는 처치구 부분의 높은 단가로 인해 현실적으로 불가능하다.
따라서, 엔드이펙터만을 분리 및 교체하여 사용하고, 나머지 부분은 그대로 사용하 수 있는 내시경용 처치구에 대한 요구가 생기게 되었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 엔드이펙터와 엔드이펙터를 컨트롤하는 제어부, 즉 관절운동이 가능한 매니퓰레이터(manipulator)나 관절이 없는 경성 샤프트나 굴곡이 가능한 시스(sheath)를 포함하는 엔트이펙터의 뒷부분을 분리 가능하여 엔드이펙터만을 교체하여 사용할 수 있는 내시경용 처치구를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일측면에 따른 내시경용 처치구는, 내시경용 처치구나 내시경 수술 기구에 있어서 처치를 행하는 엔드이펙터; 상기 엔드이펙터의 일단에 탈착가능하게 결합되는 연결부; 및 상기 연결부 또는 엔드이펙터에 결합되며, 상기 연결부의 외주면 일부를 둘러싸 상기 연결부의 오염을 방지하는 오염방지 커버;를 포함한다.
본 발명에서 상기 엔드이펙터는 일단에 내측방향으로 결합홈이 함몰 형성되고, 상기 연결부는 상기 결합홈과 탈착 가능하며 굴곡 가능한 관절부; 상기 관절부에 연결되는 전달부; 및 상기 전달부를 통해 상기 관절부의 굴곡을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 엔드이펙터는 상기 관절부에 의해 위치가 제어될 수 있다.
본 발명에서 오염방지 커버의 일영역의 내주면은 상기 엔드이펙터의 일영역의 외주면을 감싸도록 형성될 수 있다.
본 발명에서 엔드이펙터의 일부분에 연결되며, 상기 엔드이펙터의 동작을 외부에서 제어하는 핸들부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 오염방지 커버는 가요성소재로 형성되어 접고 펼치는 것이 용이할 수 있다.
본 발명에서 엔드이펙터와 상기 연결부는 나사결합 방식 또는 요철결합 방식으로 결합될 수 있다.
본 발명은 오염방지 커버의 일단에 결합되는 오염방지 커버 장착장치를 더 포함하고, 오염방지 커버 장착장치는 연결부가 삽입될 수 있도록 길이방향으로 제1관통공이 형성되는 본체; 및 상기 본체를 관통하여 상기 제1관통공과 연통되는 제2관통공이 형성되는 유체 주입부;를 포함할 수 있다.
본 발명에서 오염방지 커버는 유체가 주입되면 팽창될 수 있다.
본 발명은 오염방지 커버에 길이방향으로 배치되는 복수개의 밴드를 더 포함하고, 상기 밴드는 상기 오염방지 커버에 삽입되어 형성되거나, 상기 오염방지 커버의 외주면에 부착되어 형성되며, 상기 오염방지 커버의 길이방향 팽창을 억제할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 엔드이펙터만을 분리하여 교체할 수 있으며, 다른 부분을 보호하는 커버가 형성되기 때문에, 내시경 처치구의 오염으로 인해 발생하는 환자 간의 교차감염을 예방할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구의 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구의 확대 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구의 확대 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 처치구 커버를 포함하는 내시경용 처치구의 사용과정을 도시하는 참고도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구(1)의 사시도이다. 내시경용 처치구(1)는 내시경의 작업채널을 통해 체강내부로 삽입되어, 검사 또는 치료를 행하는 장치로, 엔드이펙터(100), 연결부(200) 및 오염방지 커버(300)를 포함한다.
엔드이펙터(100)는 체강내부에 삽입되어 처치를 시술을 행하는 구성요소로서, 도 1에서 포셉(forceps)으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 전기소작기 및 커터 등 다양한 형태로 형성될 수 있음은 물론이다.
연결부(200)는 엔드이펙터(100)와 탈착이 가능한 연결 부위로서, 관절운동이 가능한 매니퓰레이터(manipulator)나 관절이 없는 경성 샤프트나 굴곡이 가능한 시스(sheath)일 수 있다. 예컨대, 상기 연결부(200)가 매니퓰레이터인 경우 일부가 사방으로 자유롭게 벤딩(bending)되며 엔드이펙터(100)이 위치를 조절할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 연결부(200)와 엔드이펙터(300)의 내부에는 통신 선로가 형성될 수 있고, 통신선로에 의해 연결부(200)는 엔드이펙터(100)의 위치 및 동작을 제어할 수 있다.
오염방지 커버(300)는 연결부(200)의 외주면을 둘러싸 연결부(200)의 외주면이 혈액, 신체 내부 분비물 등에 의해 오염되지 않도록 하는 구성요소로서, 엔드이펙터(100)의 외주면 일영역에 결합된다. 한편, 오염방지 커버(300)가 엔드이펙터(100)가 완전히 구분 결합되는 경우 연결부(200) 말단 또는 일부와 결합될 수 있다.
오염방지 커버(300)는 폴리에스테르, 스판덱스, 라텍스 및 실리콘으로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 성분을 하나 이상 포함하여 탄성을 가진 소재로 형성되어 연결부(200)의 외주면에 밀착되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 오염방지 커버(300)의 두께는 0.005mm 내지0.5mm인 것이 바람직하다. 0.005mm 미만으로 형성되는 경우, 체내로 삽입되는 도중 찢어질 수 있으며, 0.5mm를 초과하여 형성되는 경우, 직경증가로 인해 작업채널로의 삽입이 불가할 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경용 처치구(1)의 단면도이다.
도 2및 도 3을 참조하면, 엔드이펙터(100)는 결합부(110) 및 동작부(120)를 포함한다.
결합부(110)는 동작부(120)와 연결부(200)를 결합시키는 구성요소이다. 결합부(110)의 일단에는 연결부(200)와 결합부(110)의 분리를 방지하는 결합홈(130)이 형성될 수 있다. 결합홈(130)이 형성되는 경우, 연결부(200)의 일단에는 결합홈(130)에 대응되도록 관절부(210)가 돌기형상으로 형성된다. 관절부(210)에 대해서는 이하에서 자세히 설명한다.
본 발명의 일 실시예에서, 결함홈(130)의 내주면에는 제1나사산이 형성될 수 있으며, 관절부(210)의 외주면에는 제1나사산과 대응되는 제2나사산이 형성되어, 연결부(200)와 엔드이펙터(100)가 나사결합으로 체결될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 연결부(200)가 엔드이펙터(100)의 위치뿐만 아니라 동작부(120)의 동작을 제어하는 경우, 결함홈(130)은 연결부(200)에서 발생된 동작 신호를 결합부(110)에 전달할 수 있도록 통신선로가 형성될 수 있으며, 연결부(200)의 관절부(210)에는 결합부(110)의 동작을 제어하는 신호를 전달할 수 있는 통신선로가 형성될 수 있다. 관절부(210)와 결합홈(130)의 결합 시 두 통신선로가 연결되어, 동작부(120)의 동작이 제어될 수 있다.
연결부(200)는 전달부(220), 전달부(220)의 일단에 연결되고 사방으로 굴곡 가능하며 엔드이펙터(100)와 탈착 가능한 관절부(210) 및 전달부(220)의 타단에 연결되고, 관절부(210)의 굴곡을 제어하는 제어부(230)를 포함한다. 즉, 관절부(210)는 제어부(230)에 의해 굴곡이 조절되어 엔드이펙터(100)의 위치를 변화시킬 수 있다. 이때, 관절부(210)는 링모양의 고리가 연속적으로 복수 개가 결합되어 사방으로 굴곡 가능하도록 형성된다.
오염방지 커버(300)는 결합부(110)의 외주면 일영역에 내주면 일영역이 접하도록 결합된다. 본 발명의 일 실시예에서, 오염방지 커버(300)와 엔드이펙터(100)는 일체형으로 형성되어, 내시경 시술 완료 후 엔드이펙터(100)와 오염방지 커버(300)는 한번에 교체될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구(1)의 확대도이다. 도 4는 엔드이펙터(100)와 연결부(200)가 결합되기 전의 상태를 도시하고 있다. 이때, 엔드이펙터(100)의 일단에 결합된 오염방지 커버(300)는 말려있는 상태(또는 접혀있는 상태)로, 펼쳐져 있는 상태보다 오염방지 커버(300)에 의해 엔드이펙터(100)와 연결부(200) 간의 결합이 방해되지 않을 수 있다. 결합 후 오염방지 커버(300)는 사용자에 의해 펼쳐져 연결부(200)의 외주면을 감싸 연결부(200)의 오염을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구(1)의 확대 단면도로, 도 5의 (a)는 오염방지 커버 장착장치(400) 내로 연결부(200)가 삽입되기 전의 상태를 도시하고 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 엔드이펙터(100)는 결합부(110), 동작부(120), 동작모듈(121) 및 핸들부(122)를 포함한다. 결합부(110) 및 동작부(120)는 기존과 동일하므로 설명은 생략한다.
동작모듈(121)은 동작부(120)를 기계적으로 동작시키는 구성요소로서, 동작부(120)의 일단에 연결되며, 결합부(110)의 내부에 위치하고, 움직임에 따라 동작부(120)를 동작시킨다.
핸들부(122)는 동작모듈(121)을 움직이게 하는 구성요소로서, 동작모듈(121)의 일단에 연결된다. 핸들부(122)는 사용자가 조작할 수 있도록 결합부(110)를 관통하여 외부로 돌출되어 있는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다. 사용자가 핸들부(122)를 잡아당기는 경우, 핸들부(122)와 연결된 동작모듈(121)이 움직이며, 동작모듈(121)의 일단에 연결된 동작부(120)가 동작될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 오염방지 커버(300)의 일단에는 오염방지 커버 장착장치(400)가 형성될 수 있다. 오염방지 커버 장착장치(400)는 오염방지 커버(300)와 결합되어 오염방지 커버(300)를 팽창 또는 수축시키는 구성요소로서, 본체부(410) 및 유체 주입부(420)를 포함한다.
본체부(410)는 내부에 길이방향으로 제1관통공(411)이 형성되며, 오염방지 커버(300)의 관통공(301)과 연통되어 있다.
유체 주입부(420)는 본체부(410)의 외주면에서 돌출되어 형성되며, 제1관통공(411)과 연통되는 제2관통공(421)이 형성된다. 이때, 제2관통공(421)에는 유체 주입장치(미도시)가 끼움 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 본체부(410)의 내주면에 내주연을 따라 패킹(412)이 결합될 수 있다. 패킹(412)은 연결부(200)가 오염방지 커버 장착장치(400)에 삽입되었을 때, 오염방지 커버 장착장치(400)와 연결부(200) 사이를 밀폐하여 오염방지 커버(300) 내부에 존재하는 유체가 누설되지 않도록 한다.
본 발명의 일 실시예에서, 본체부(410)의 일단에 외주면의 외주연을 따라 제어부 커버(430)가 결합될 수 있다. 제어부 커버(430)는 오염방지 커버(300)로 삽입되지 못한 제어부(230)의 오염을 방지하는 구성요소이다. 도 5의 (a)는 제어부 커버(430)가 접힌 상태로, 연결부(200)를 오염방지 커버(300)에 삽입 또는 인출하는 과정에서 제어부 커버(430)의 모습으로, 펼쳐진 제어부 커버(430)에 의해 연결부(200)의 삽입 또는 인출과정이 방해되지 않는다. 연결부(200)의 삽입과정이 완료되면, 사용자는 제어부 커버(430)를 펼쳐 제어부(230)의 오염을 방지할 수 있다. 이때, 제어부 커버(430)는 접고 펼쳐지는 것이 용이하도록, 고무, 합성수지 등 과 같이 유연성 있는 소재로 형성되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.
도 5의 (b)는 오염방지 커버(300)가 팽창된 상태를 도시하고 있다. 이는 도 5의 (a)상태에서 연결부(200)가 오염방지 커버 장착장치(400)에 일부 삽입되어 연결부(200)와 오염방지 커버 장착장치(400)가 패킹(412)에 의해 완전히 밀폐된 후, 유체 주입부(420)를 통해 유체가 주입되어 오염방지 커버(300)가 팽창된 것이다. 이때, 유체는 제2관통공(421)을 지나 제1관통공(411)에서 오염방지 커버(300)로 이동하여 오염방지 커버(300)를 팽창시킨다. 팽창된 오염방지 커버(300)는 팽창되지 않은 오염방지 커버(300)보다 연결부(200)의 삽입이 용이하다.
한편, 상기 오염방지 커버 장착장치(400)는 유체는 제 2 관통공(421)이 없는 경우도 가능하며, 이 때에는 제 1관통공으로 연결부(200)의 삽입과 함께 유체가 주입되는 것도 가능하다.
또한, 상기 오염방지 커버(300)는 외주면에 부착된 길이 방향의 복수개의 밴드(미도시)가 결합되어 배치될 수 있으며, 이러한 밴드는 커버(300)가 길이방향으로 팽창되는 것을 억제하여, 내시경의 삽입을 용이하게 한다. 이때, 밴드는 커버(300)의 외주면에 부착될 수 있으며, 커버(300)의 제작시 커버(300) 사이에 삽입되어 형성될 수도 있다. 밴드는 특정부위에만 길이방향 팽창이 억제되지 않도록, 커버(300)의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 것이 바람직하다. 밴드는 커버(300)보다 낮은 팽창율의 고무소재 또는 합성수지로 형성되거나, 길이방향으로 의 탄성이 적은 고분자물질로 커버(300) 제작시 동시에 형성될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구(1)의 확대 단면도이다. 도 4 및 도 5와 동일한 구성요소에 대해서는 동일부호를 붙이는 동시에 설명을 생략한다.
도 6은 도5와 달리, 핸들부(122a, 122b)는 두개로 나누어지며, 두 핸들부(122a, 122b)는 각각 결합부(110)와 연결부(200)를 관통하며, 핸들부(122b)는 외부로 돌출된다. 이때, 연결부(200)에는 핸들부(122b)가 관통할 수 있는 관통 공(121)이 형성된다. 또한, 두 핸들부(122a, 122b)사이에는 막(131)이 형성된다. 막(131)은 핸들부(122a, 122b)의 움직임에 따라 핸들부(122a, 122b)와 함께 이동할 수 있도록 고무와 같이 탄성있는 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 두 핸들부 (122a, 122b)는 일단에 부착부(123a, 123b)가 형성되며, 부착부(123a, 123b)는 막(131)에 부착되거나, 자석과 같이 서로를 끌어당길 수 있는 소재로 형성되어 막(131)에서 분리되지 않는다.
핸들부(122a, 122b)가 결합부(110)와 연결부(200)를 관통하여 외부로 돌출되는 경우, 핸들부(122a, 122b)와 제어부(300)를 한손으로 조작하기 용이하여 사용자의 조작 편의성이 향상되며, 두 핸들부(122a, 122b)는 막(131)에 의해 분리된 상태로 움직이기 때문에, 핸들부(122a, 122b)에 의한 제어부(300)의 오염을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구(1)를 이용하면, 엔드이펙터(100)만을 분리하여 교체할 수 있으며, 연결부(200)는 오염방지 커버(300)에 의해 보호되기 때문에, 엔드이펙터(100) 및 연결부(200)의 오염으로 인해 발생하는 환자 간의 감염을 예방할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 처치구 커버(310)를 포함하는 내시경용 처치구(2)의 사용과정을 도시하는 참고도이다.
내시경용 처치구(2)는 연결부(200), 엔드이펙터(500) 및 처치구 커버(310)를 포함한다.
도 7의 일 실시예에 따른 엔드이펙터(500)는 결합부(510) 및 동작부(520)를 포함한다. 결합부(510)의 일단에는 연결부(200)와 결합부(510)를 결합시키는 결합홈(530)이 형성되고, 타단에는 동작부(520)가 연결되며, 결합부(510)의 내부에는 동작부(520)와 연결되어 동작부(520)를 동작시키는 동작모듈(521)이 형성된다.
동작모듈(521)의 일단에는 핸들부(522)가 연결되어 핸들부(522)의 움직임에 따라 동작모듈(521)의 움직이며 동작부(520)를 동작시킨다.
처치구 커버(310)는 엔드이펙터(500)의 및 연결부(200) 오염을 방지하는 구성요소로서, 동작부(520)가 끼움 결합할 수 있는 홈(312)이 내부에 형성되고, 동작부(520)의 움직임에 따라 움직이는 동작부커버(311) 및 동작부커버(311)의 외주연의 외주면을 따라 결합되며, 결합부(510) 및 연결부(200)의 외주면을 둘러싸는 연결부 커버(313)를 포함한다. 이때, 동작부 커버(310)는 형상에 따라 다양한 처치구로 변화할 수 있으며, 도 7은 커터형상의 동작부 커버(310)를 도시한다.
도 7의 (b)는 엔드이펙터(500)가 동작부 커버(311) 및 연결부 커버(313)에 삽입된 상태를 도시하는 도면이다. 엔드이펙터(500)의 동작부(520)는 일부가 동작부 커버(311)의 홈(312)에 삽입되며, 동작부 커버(311)에 삽입되지 못한 동작부(520) 및 결합부(510) 및 연결부(200)는 연결부 커버(313)로 삽입된다.
오염방지 커버(300)의 외주면에 길이방향으로 하나 이상의 밴드(미도시)가 배치될 수 있다. 밴드는 오염방지 커버(300)가 길이방향으로 팽창되는 것을 억제하여, 연결부의 삽입을 용이하게 한다. 이때, 밴드는 오염방지 커버(300)의 외주면에 부착될 수 있으며, 오염방지 커버(300)의 제작 시에 오염방지 커버(300) 사이에 삽입되어 형성될 수도 있다. 밴드는 특정부위에만 길이방향 팽창이 억제되지 않도록, 오염방지 커버(300)의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 것이 바람직하다. 밴드는 오염방지 커버(300)보다 낮은 팽창율의 고무소재 또는 합성수지로 형성되거나, 길이방향으로의 탄성이 적은 고분자물질로 형성될 수 있다. 즉, 오염방지 커버(300)와 밴드는 팽창계수가 상이하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 처치구(2)를 이용하면, 비교적 고가의 동작부(520) 및 연결부(200)의 오염을 방지하여, 재사용할 수 있으며 동작부 커버(310)의 형상에 따라 다양한 처치구로 변화할 수 있기 때문에, 경제성이 향상됨과 동시에 환자 간의 교차감염을 예방할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
발명의 실시를 위한 형태는 위의 발명의 실시를 위한 최선의 형태에서 함께 기술되었다.
본 발명은 내시경용 처치구에 관한 것으로, 각종 내시경용 처치구에 적용가능하고, 반복 가능성이 있어 산업상 이용가능성이 있다.

Claims (9)

  1. 내시경용 처치구나 내시경 수술 기구에 있어서 처치를 행하는 엔드이펙터;
    상기 엔드이펙터의 일단에 탈착가능하게 결합되는 연결부; 및
    상기 연결부 또는 엔드이펙터에 결합되며, 상기 연결부의 외주면 일부를 둘러싸 상기 연결부의 오염을 방지하는 오염방지 커버;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 처치구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 엔드이펙터는 일단에 내측방향으로 결합홈이 함몰 형성되고,
    상기 연결부는
    상기 결합홈과 탈착 가능하며 굴곡 가능한 관절부;
    상기 관절부에 연결되는 전달부; 및
    상기 전달부를 통해 상기 관절부의 굴곡을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 엔드이펙터는 상기 관절부에 의해 위치가 제어되는 것을 특징으로 하는 내시경용 처치구.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 오염방지 커버의 일영역의 내주면은 상기 엔드이펙터의 일영역의 외주면을 감싸도록 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경용 처치구.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 엔드이펙터의 일부분에 연결되며, 상기 엔드이펙터의 동작을 외부에서 제어하는 핸들부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 처치구.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 오염방지 커버는 가요성소재로 형성되어 접고 펼치는 것이 용이한 것을 특징으로 하는 내시경용 처치구.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 엔드이펙터와 상기 연결부는 나사결합 방식 또는 요철결합 방식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 내시경용 처치구.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 오염방지 커버의 일단에 결합되는 오염방지 커버 장착장치를 더 포함하고,
    오염방지 커버 장착장치는
    연결부가 삽입될 수 있도록 길이방향으로 제1관통공이 형성되는 본체; 및
    상기 본체를 관통하여 상기 제1관통공과 연통되는 제2관통공이 형성되는 유체 주입부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 처치구.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 오염방지 커버는 유체가 주입되면 팽창되는 것을 특징으로 하는 내시경
    용 처치구.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 오염방지 커버에 길이방향으로 배치되는 복수개의 밴드를 더 포함하고,
    상기 밴드는 상기 오염방지 커버에 삽입되어 형성되거나, 상기 오염방지 커버의 외주면에 부착되어 형성되며, 상기 오염방지 커버의 길이방향 팽창을 억제하는 것을 특징으로 하는 내시경용 처치구.
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