CN211911679U - 保护套、手术器械及手术器械组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种保护套，包括：包括本体，用于套设手术器械，并与所述手术器械可拆卸连接，所述保护套处于拉伸状态时其两端与所述手术器械相对静止，所述保护套的近端用于沿轴向插入所述手术器械中的连杆与连接组件的连接区域。本实用新型还提供一种手术器械及手术器械组件。通过上述实施例，能够减低对手术器械的清洗消毒难度。

Description

保护套、手术器械及手术器械组件

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种保护套、手术器械及手术器械组件。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。

微创手术通过将手术器械伸入患者体内进行手术，手术后需对手术器械进行清洗消毒，然而由于手术器械较为复杂，加大了清洗消毒的难度。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种保护套、手术器械及手术器械组件，能够减低对手术器械的清洗消毒难度。

一方面，提供一种保护套，包括本体，用于套设手术器械，并与所述手术器械可拆卸连接，所述保护套处于拉伸状态时其两端与所述手术器械相对静止，所述保护套的近端用于沿轴向插入所述手术器械中的连杆与连接组件的连接区域。

其中，所述保护套位于所述连接区域外的外壁为平滑表面，以减少与戳卡连接或分离时所述保护套的受力。

其中，所述近端的外壁具有圆角。

其中，所述圆角部分区域用于插入所述连接区域。

其中，所述圆角沿轴向的长度为0.5～3毫米。

其中，所述保护套用于插入的区域的外径小于与其临近的未插入区域的外径，以令其更易插入所述连接区域。

其中，所述保护套与所述连杆远端临近的区域为弧面。

其中，所述近端的内壁延伸有紧固层，用于与所述手术器械抵持。

其中，所述紧固层为环状。

其中，所述紧固层的长度为1～5毫米。

其中，所述紧固层的长度为所述本体长度的1％～5％。

其中，所述紧固层的厚度为0.2～2毫米。

其中，所述本体的厚度为0.1～1.5毫米。

其中，所述本体的内壁延伸有固定层，用于与所述手术器械卡接。

其中，所述固定层为环状。

其中，所述固定层为多个，多个所述固定层间隔设置，并且多个所述固定层沿所述本体的周缘分布。

其中，所述本体的远端沿其内壁延伸有卡接层，用于与所述手术器械卡接。

其中，所述卡接层的刚度大于所述本体的刚度。

其中，所述卡接层位于所述远端的末端。

另一方面，提供一种手术器械，包括：连接组件；连杆，其远端与所述连接组件的近端插接，以使所述连杆远端与所述连接组件的近端形成连接区域，所述连杆与所述连接组件位于所述连接区域远端的区域间隔设置，以形成缝隙，用于收容套设所述连接组件的保护套的近端以限制所述保护套沿所述手术器械的轴向从近端向远端滑动。

其中，所述连杆的内壁及/或所述连接组件的外壁开设有凹槽，以形成所述缝隙。

其中，所述连接组件开设有用于收容所述保护套固定层及/或紧固层的收容槽。

其中，所述收容槽的深度与与其对应的固定层及/或紧固层的厚度基本相同。

其中，所述保护套伸入所述连接区域的端面与所述缝隙的底面间隔设置。

另一方面，提供一种手术器械组件，包括：如上述任一项实施例所述的保护套；及如上述任一项实施例所述的手术器械；所述保护套的近端收容套设于所述手术器械的缝隙处以限制所述保护套沿所述手术器械的轴向从近端向远端滑动。

本实用新型的保护套、手术器械及手术器械组件，具有如下有益效果：

手术器械在使用时，保护套的本体的两端与手术器械相对静止，能够确保手术器械的密封性；而手术器械清洗消毒时，保护套的本体容易从手术器械上拆卸下来，能够减低清洗消毒的难度。

附图说明

图1、图2分别为手术机器人不同实施例的结构示意图；

图3、图4为手术机器人不同实施例的局部示意图；

图5为手术器械一实施例的结构示意图；

图6为具有保护套的手术器械一实施例的结构示意图；

图7为图6的剖视图；

图8为图7的A处的放大图；

图9为具有保护套的手术器械一实施例的剖视图；

图10为具有保护套的手术器械一实施例截面图；

图11为图7B处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“耦合”另一个元件，它可以是直接耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“远端”、“近端”作为方位词，该方位词为介入医疗器械领域惯用术语，其中“远端”表示手术过程中远离操作者的一端，“近端”表示手术过程中靠近操作者的一端。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，手术机器人包括主操作台1及从操作设备2。其中，主操作台1用于根据医生的操作向从操作设备2发送控制命令，以控制从操作设备2，其还用于显示从设备2获取的影像。从操作设备2用于响应主操作台1 发送的控制命令，并进行相应的操作，并且从操作设备2还用于获取体内的影像。

从操作设备2包括机械臂21、设置于机械臂21上的动力机构22、设置于动力机构22上的手术器械23，以及套设手术器械23的套管24。机械臂21 用于调节手术器械23的位置；动力机构22用于驱动手术器械23执行相应操作；手术器械23用于伸入体内，并通过其位于远端的末端器械执行手术操作，及/ 或获取体内影像。具体的，如图3、图4所示，手术器械23穿设套管24，其末端器械231伸出套管24外，并通过动力机构22驱动其执行操作。图3中，手术器械23位于套管24内的区域为刚性区域；图4中，手术器械23位于套管24 内的区域为柔性区域，套管随柔性区域弯曲。也可以省略套管24。

如图5所示，手术器械23包括：依次连接的末端器械231、连接组件232 及连杆233。末端器械231用于执行手术操作，连接组件232用于调节末端器械 231的位置及姿态。

具体地，连接组件232包括多个依次连接的连接单元201。多个连接单元201既可以直接连接，例如，连接单元具有连接轴，相邻两个连接单元通过连接轴转动连接；也可以通过其他组件彼此连接，例如，多个连接单元通过连接单元驱动丝彼此连接，连接单元驱动丝用于驱动连接组件。其中，多个连接单元201的规格及结构既可以相同也可以相异。其他实施例中，连接组件也可以为其他结构。

如图6所示，保护套25用于套设手术器械23，并与手术器械23可拆卸连接，其至少遮盖部分连接组件232，且随连接组件232可弯曲。例如，保护套 25遮盖位于末端器械231与连杆233远端之间的连接组件232。再如，保护套 25遮盖连杆233及连接组件232。又如，保护套25遮盖连接组件232中首尾连接单元201的部分区域及两者之间的其它连接单元201。保护套25套设手术器械23一方面令其更易清洁，一方面令手术器械的密封性更好，减少手术过程中的漏气。

保护套25具有本体100，其与手术器械23贴合，并具有弹性，以使本体 100随连接组件232可弯曲。本体100的近端套设手术器械23，并与手术器械 23抵持，远端与手术器械23卡接。安装保护套25时，扩张保护套25的近端的内径，并从近端开始套设手术器械23，安装后，近端包裹手术器械23并与其抵持，远端与手术器械23卡接，以使保护套25在拉伸状态时，其两端相对手术器械23静止。并且由于保护套25近端与远端的结构设置，当其穿设戳卡，并与戳卡连接时，保护套通过卡接结构固定，以使其连接稳固。

如图7、图8所示，保护套25的远端嵌入手术器械23内，以与手术器械 23卡接。具体地，远端沿其内壁延伸有卡接层200，用于与手术器械23卡接。此时，手术器械23设置有与卡接层200对应的卡接部202，用于抵接卡接层200，以与保护套25卡接，本实施例中，卡接部202设置于连接组件232上。其他实施例中，卡接部202也可以设置于末端器械231上。需要说明的是，本体100 设置卡接层200的区域与手术器械23贴合，以便于手术。

通过该卡接部202的设置，能够限制保护套25沿手术器械23的轴向从远端向近端滑动。例如，卡接部202可以是一个环形凹槽或其它结构，只要至少近端一侧能够形成台阶状结构即可，卡接层200就可以抵紧于台阶状结构的侧壁，从而实现对保护套25的卡接。其中，对于环形凹槽形式的卡接部202而言，卡接层200的材质应当具有足够的径向膨胀性能，例如硅胶、聚氨酯、热塑性弹性体(TPE、TPU等)、橡胶、特氟龙等，此时该卡接层200通常还需要保持一定的刚度以在保护套25近端的弹性形变作用力下不能从凹槽内脱离。而对于由单侧台阶状结构形成的卡接部202而言，卡接层200的材质不仅可以是具有足够的径向膨胀性能和刚度的材质，还可以是刚性材质如塑料或金属。当然，保护套25通过与手术器械23小间隙配合，也能够限制保护套25在手术器械23 的径向上的滑动。

如图7、图8所示实施例中，卡接层200位于本体远端的末端。图9所示实施例中，卡接层200位于本体远端的非末端区域，即卡接层200与末端之间具有一段包裹区域，包裹区域与近端相同，紧密包裹手术器械23，进一步提高保护套25与手术器械23的连接稳定性。其中，包裹区域可为2～10毫米。需要说明的是，本体的近端也可以设置卡接层，其结构与远端相同，此处不再复述。

一实施例中，卡接层200为环状，其与手术器械23同轴。其他实施例中，卡接层200也可以为非环状。如图10所示，卡接层200为多个，多个卡接层200 间隔设置，并且多个卡接层200沿本体100的周缘分布。再如，卡接层为两个，两个卡接层位于同一平面内且间隔设置，两个卡接层对应端部之间的距离为 1～10毫米，例如为1～3毫米。多个间隔设置的卡接层令保护套能够套设不同尺寸的手术器械。当卡接层多个时，多个卡接层200既可以位于同一平面上，也可以位于不同平面上，即其沿阶梯状分布。需要说明的是，环状的卡接层200也可以为多个，多个卡接层200间隔设置。当卡接层200为多个时，多个卡接层200的结构既可以相同，也可以相异；多个卡接层200的规格既可以相同，也可以相异。例如，多个卡接层200沿径向的延伸的长度均相同；再如，多个卡接层200沿径向的延伸的长度相异；又如，多个卡接层200从近端至远端的方向上各卡接层200沿径向的延伸长度逐渐变长。其中，卡接层200沿径向的延伸的长度为0.2～2毫米，例如为0.5毫米。

一实施例中，卡接层200的刚度大于本体100的刚度，以增加连接的稳定性。例如，卡接层200为金属卡接层200，本体100为柔性本体100，此时本体100可为橡胶、硅胶、热塑性弹性体等制成的本体100，其与卡接层200通过粘接或注塑包容连接。由于保护套25由近端开始套设，因此远端的卡接结构可为刚度较大弹性较小的材料制成，以提高保护套25整体的连接稳定性。

一实施例中，卡接层200与手术器械23卡接的表面设有防滑层。例如，设有防滑纹路；再如，设有防滑垫。

如图11所示实施例中，保护套25近端的内壁延伸有紧固层300，用于与手术器械23抵持，以使保护套25在拉伸状态时近端与手术器械23相对静止。其中紧固层300与本体100材质相同，以使近端可扩张，进而套设手术器械23。其他实施例中，紧固层300的刚度也可以略大于主体的刚度，或者紧固层选用其他材质制成的紧固层，只要保证保护套25从近端可套设手术器械23即可。当近端内设有紧固层300时，手术器械23可设置与其相对应的收容槽，以收容紧固层300。例如，收容槽位于连接组件232的近端，其深度与紧固层300的厚度基本相同，以使手术器械23套设保护套25后，保护套25在紧固层300区域相对邻近区域基本不会凸出，以保证手术器械23区域的相对平整度，减少对手术的干扰。本实施例中，紧固层300位于近端的末端，且与其对应的收容槽可仅具有一侧的侧壁，也可以理解为，当紧固层300与连接组件232连接时，连接组件232上与其连接的区域的外径小于与其邻近的连接组件232区域的外径。

需要说明的是，紧固层300的形状、分布与卡接层200相同，例如紧固层300为环状，再如，紧固层300与手术器械23连接的表面设有防滑层，此处不再复述。

一实施例中，紧固层300的长度为1～5毫米，例如为2毫米，其中，紧固层300的长度指紧固层300沿轴向的长度。具体地，一实施例中，紧固层300 的长度为本体100长度的1％～5％，例如为2％，再如为2毫米，以保证近端的连接稳定性。一实施例中，紧固层300的厚度为0.2～2毫米，例如为0.5毫米，本体100的厚度为0.1～1.5毫米，例如为0.2毫米。

一实施例中，本体100的内壁延伸有固定层400，用于与手术器械23卡接，以进一步提高连接稳定性。固定层位于紧固层300与卡接层200之间。例如，固定层400位于套管的近端，并与紧固层300间隔设置。固定层400其余的分布情况、结构及材质可与紧固层300相同，此处不再复述。

一实施例中，固定层400沿轴向的长度为1～3毫米，例如为2毫米。固定层400的厚度为0.2～2毫米，例如为0.5毫米。当本体100设有固定层400时，手术器械23开设与其对应的收容槽205，以收容固定层400，且令其不会凸出。

如图11所示实施例中，保护套25的近端用于沿轴向插入手术器械23连杆233与连接组件232的连接区域203，并且保护套25位于连接区域203外的外壁为平滑表面，以减小与戳卡连接或分离过程中的阻力。其中，平滑表面指套设手术器械23的保护套25沿手术器械23轴向不具有凸起或凹槽；或者具有凸起或凹槽，凸起或凹槽均具有平滑表面，不具有棱角，令套设保护套25的手术器械23在与戳卡安装及分离过程中，保护套25不会与手术器械23分离。连接区域指连杆233与连接组件232的插接的重叠区域，其中，连杆233与连接组件232位于连接区域远端的区域间隔设置，以形成缝隙204并收容套设连接组件232的保护套25的近端，例如，连杆233的内壁及/或连接组件232的外壁开设有凹槽，以形成缝隙204，连接区域的近端连杆233与连接组件232彼此连接。

上述保护套25其端部位于连杆233与连接组件232的连接缝隙204内，当其插入戳卡或与戳卡分离时，戳卡的密封结构不会与保护套25近端的端面卡接，以使保护套25与连接组件232分离。此外，由于保护套25位于连接区域外的外壁平滑，在与戳卡连接或分离时，能够进一步保证保护套25的连接稳定性，另其不易脱落。

一实施例中，保护套25近端的外壁具有圆角，其中，圆角既可以均位于连接区域的间隔内，也可以部分圆角区域位于连接区域的间隔内。进一步地，圆角区域沿轴向的长度为0.5～3毫米，例如为1毫米。当圆角部分插入缝隙中时，保护套25与连杆233邻近的区域为弧面，此时当套设保护套25的连接组件232 与戳卡分离时，戳卡的密封结构与弧面抵持。

一实施例中，保护套25用于插入的区域的外径小于与其邻近的未插入区域的外径，以令其更易插入连接区域，即保护套25本体100在缝隙内的区域的厚度小于与其邻近区域的厚度。进一步地，保护套25与连杆233远端邻近的区域为弧面，即保护套25通过弧面过渡。

一实施例中，保护套25伸入连接区域的端面与缝隙的底面间隔设置，即保护套25的端面与缝隙的底面具有一定距离，以预留保护套25的移动空间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (25)

1.一种保护套，其特征在于，包括本体，用于套设手术器械，并与所述手术器械可拆卸连接，所述保护套处于拉伸状态时其两端与所述手术器械相对静止，所述保护套的近端用于沿轴向插入所述手术器械中的连杆与连接组件的连接区域。

2.根据权利要求1所述的保护套，其特征在于，所述保护套位于所述连接区域外的外壁为平滑表面，以减少与戳卡连接或分离时所述保护套的受力。

3.根据权利要求1所述的保护套，其特征在于，所述近端的外壁具有圆角。

4.根据权利要求3所述的保护套，其特征在于，所述圆角部分区域用于插入所述连接区域。

5.根据权利要求3所述的保护套，其特征在于，所述圆角沿轴向的长度为0.5～3毫米。

6.根据权利要求1所述的保护套，其特征在于，所述保护套用于插入的区域的外径小于与其临近的未插入区域的外径，以令其更易插入所述连接区域。

7.根据权利要求1所述的保护套，其特征在于，所述保护套与所述连杆远端临近的区域为弧面。

8.根据权利要求1所述的保护套，其特征在于，所述近端的内壁延伸有紧固层，用于与所述手术器械抵持。

9.根据权利要求8所述的保护套，其特征在于，所述紧固层为环状。

10.根据权利要求8所述的保护套，其特征在于，所述紧固层的长度为1～5毫米。

11.根据权利要求8所述的保护套，其特征在于，所述紧固层的长度为所述本体长度的1％～5％。

12.根据权利要求8所述的保护套，其特征在于，所述紧固层的厚度为0.2～2毫米。

13.根据权利要求8所述的保护套，其特征在于，所述本体的厚度为0.1～1.5毫米。

14.根据权利要求1所述的保护套，其特征在于，所述本体的内壁延伸有固定层，用于与所述手术器械卡接。

15.根据权利要求14所述的保护套，其特征在于，所述固定层为环状。

16.根据权利要求14所述的保护套，其特征在于，所述固定层为多个，多个所述固定层间隔设置，并且多个所述固定层沿所述本体的周缘分布。

17.根据权利要求1所述的保护套，其特征在于，所述本体的远端沿其内壁延伸有卡接层，用于与所述手术器械卡接。

18.根据权利要求17所述的保护套，其特征在于，所述卡接层的刚度大于所述本体的刚度。

19.根据权利要求17所述的保护套，其特征在于，所述卡接层位于所述远端的末端。

20.一种手术器械，其特征在于，包括：

连接组件；

连杆，其远端与所述连接组件的近端插接，以使所述连杆远端与所述连接组件的近端形成连接区域，所述连杆与所述连接组件位于所述连接区域远端的区域间隔设置，以形成缝隙，用于收容套设所述连接组件的保护套的近端以限制所述保护套沿所述手术器械的轴向从近端向远端滑动。

21.根据权利要求20所述的手术器械，其特征在于，所述连杆的内壁及/或所述连接组件的外壁开设有凹槽，以形成所述缝隙。

22.根据权利要求20所述的手术器械，其特征在于，所述连接组件开设有用于收容所述保护套固定层及/或紧固层的收容槽。

23.根据权利要求22所述的手术器械，其特征在于，所述收容槽的深度与与其对应的固定层及/或紧固层的厚度基本相同。

24.根据权利要求20所述的手术器械，其特征在于，所述保护套伸入所述连接区域的端面与所述缝隙的底面间隔设置。

25.一种手术器械组件，其特征在于，包括：

如权利要求1～19任一项所述的保护套；

及如权利要求20～24任一项所述的手术器械；

所述保护套的近端收容套设于所述手术器械的缝隙处以限制所述保护套沿所述手术器械的轴向从近端向远端滑动。

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