CN113827170B - 内窥镜机构及具有其的微创手术装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内窥镜机构及具有其的微创手术装置。该内窥镜机构，包括内窥镜组件以及清洁组件，内窥镜组件包括穿刺器以及内窥镜，穿刺器贯通开设有用以供内窥镜伸入的穿刺通道；清洁组件包括安装部、清洁部以及两端分别与安装部以及清洁部连接的连接部，安装部连接于穿刺器，清洁部设置于穿刺通道；以使得清洁部能够被内窥镜推挤至穿刺通道外，以避免清洁部阻挡内窥镜的镜头，影响医生进行观察；而当需要对内窥镜镜头进行清洁时，内窥镜回退至穿刺通道内，清洁部可在连接部的拉力作用下回退至与内窥镜镜头抵接并完成清洁，从而不需要将内窥镜从穿刺器中完全抽出即可完成对内窥镜镜头的清理，提高了手术的连续性。

Description

内窥镜机构及具有其的微创手术装置

技术领域

本发明涉及内窥镜相关领域，特别是涉及一种内窥镜机构及具有其的微创手术装置。

背景技术

在腹腔镜、胸腔镜等微创手术过程中，需要先将穿刺器刺入患者腹腔，再将相应的内窥镜自穿刺器的内孔插入腹腔，内窥镜插入后，医生能够通过内窥镜对患者体内情况进行观察；

在上述微创手术过程中，若内窥镜镜头产生水雾，会导致成像模糊，影响手术的正常进行。目前，当手术过程中遇到上述情况时，多采取将内窥镜取出体外进行酒精擦拭清理或温水清洗的方式，对内窥镜镜头进行清理；

但是，将内窥镜拿出体外进行处理，需要多人配合操作，且会中断手术，从而会对手术的效率和连续性产生极大影响。

发明内容

基于此，有必要针对微创手术过程中，内窥镜镜头产生水雾需要拿出体外进行处理，影响手术效率的问题，提供一种无需中断手术，可在体内完成内窥镜镜头清理的内窥镜机构及具有其的微创手术装置。

本发明首先提供一种内窥镜机构，包括内窥镜组件以及清洁组件，所述内窥镜组件包括穿刺器以及内窥镜，所述穿刺器贯通开设有用以供所述内窥镜伸入的穿刺通道；所述清洁组件包括安装部、清洁部以及两端分别与所述安装部以及所述清洁部连接的连接部，所述安装部连接于所述穿刺器，所述清洁部设置于所述穿刺通道，且能够在所述内窥镜的推挤下运动至所述穿刺通道外；所述内窥镜缩回所述穿刺通道时，所述清洁部能够在所述连接部的拉力作用下退回至所述穿刺通道与所述内窥镜接触并且清洁所述内窥镜。

上述内窥镜机构，通过将清洁组件的安装部连接于穿刺器，清洁部通过连接部连接于安装部，且清洁部设置于穿刺通道内，以使得清洁部能够被内窥镜推挤至穿刺通道外，以避免清洁部阻挡内窥镜的镜头，影响医生进行观察；而当需要对内窥镜镜头进行清洁时，内窥镜回退至穿刺通道内，清洁部可在连接部的拉力作用下回退至与内窥镜镜头抵接并完成清洁，从而不需要将内窥镜从穿刺器中完全抽出即可完成对内窥镜镜头的清理，提高了手术的连续性。

在其中一个实施例中，所述穿刺器包括插入部和握持部；所述插入部用于插入人体，所述清洁组件可拆卸的设置于所述握持部。

如此设置，可拆卸的设置以便于后续对清洁组件进行清洁或更换；而设置于握持部，以便于医护人员提拉连接部，从而带动清洁部退回穿刺通道。

在其中一个实施例中，所述握持部远离所述插入部的一端固设有台阶凸起，所述台阶凸起靠近所述握持部一侧的直径小于另一侧的直径；所述安装部具有弹性且呈环形，所述安装部套设于所述台阶凸起直径较小的一侧。

如此设置，能够在安装部得到相应限位，保证清洁组件与握持部无法脱离的同时，降低安装部的拆装难度，从而增加本装置的使用便捷性。

在其中一个实施例中，所述安装部在未受力状态下，其环形内径小于所述台阶凸起直径较大一侧的直径。

如此设置，能够效减少安装部在自重作用下沿穿刺器轴向方向的移动，进一步增加安装部安装完成后的连接稳定性。

在其中一个实施例中，所述连接部具有弹性，以使得所述内窥镜缩回所述穿刺通道时，所述清洁部能够在所述连接部的弹性作用下退回至所述穿刺通道与所述内窥镜接触并且清洁所述内窥镜。

如此设置，在整体清理过程中，清洁部的伸缩可在内窥镜的推挤以及连接部的弹力作用下自动完成，操作难度较低，便于医护人员上手

在其中一个实施例中，所述清洁部具有弹性，以使得所述清洁部受力变形后能够增加与所述内窥镜的镜头之间的接触面积。

如此设置，以使得清洁部与内窥镜的镜头之间的接触面积增加，便于清洁部对内窥镜的镜头脏污进行清理，增加清理效率。

在其中一个实施例中，所述清洁部呈球形，且所述清洁部的直径大于等于所述穿刺通道的内径。

如此设置，以使得当清洁部与内窥镜的镜头抵接时，清洁部能够与内窥镜的镜头完全贴合，进而便于清洁部进行后续的清洁作业，增加清洁效果以及清洁效率。

在其中一个实施例中，清洁部的直径大于所述穿刺通道的内径，且所述清洁部位于所述穿刺通道外时，所述连接部对所述清洁部的弹性拉力，大于所述清洁部受压变形至贴合所述穿刺通道的内壁所需的压力。

在其中一个实施例中，所述连接部的直径与所述内窥镜的直径之和，小于等于所述穿刺通道的最大内径，以使得所述连接部能够在所述穿刺通道内收缩。

如此设置，以保证清洁部能够在连接部的弹力作用下自动实现与内窥镜镜头之间的贴合。

本发明第二方面提供一种微创手术装置，该微创手术装置包括上述任一实施例的内窥镜机构。

附图说明

图1为本发明的剖视结构示意图；

图2为本发明的清洁组件的立体结构示意图；

图3为本发明的清洁组件安装至穿刺器后的立体结构示意图；

图4为本发明在清洁部与内窥镜接触时的剖视结构示意图；

图5为本发明在清洁部内推挤至穿刺通道外的剖视结构示意图。

主要元件符号说明

100、清洁组件；10、安装部；20、连接部；30、清洁部；200、内窥镜组件；210、穿刺器；211、插入部；212、握持部；213、台阶凸起；214、穿刺通道；220、内窥镜。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明首先提供一种内窥镜机构，请结合图1、图2以及图3所示，包括内窥镜组件200以及清洁组件100，内窥镜组件200包括穿刺器210以及内窥镜220，穿刺器210贯通开设有用以供内窥镜220伸入的穿刺通道214；清洁组件100包括安装部10、清洁部30以及两端分别与安装部10以及清洁部30连接的连接部20，安装部10连接于穿刺器210，清洁部30设置于穿刺通道214，且能够在内窥镜220的推挤下运动至穿刺通道214外；内窥镜220缩回穿刺通道214时，清洁部30能够在连接部20的拉力作用下退回至穿刺通道214与内窥镜220接触并且清洁内窥镜220。

为便于下文描述，将穿刺通道214供内窥镜220伸入的一端定义为插入端，将穿刺通道214的另一端定义为伸出端。

由于连接部20从穿刺通道214插入端伸入至穿刺器210内，因此，在穿刺器210插入患者体内前，通过拉动位于插入端的连接部20，能够拉动位于穿刺通道214内的连接部20以及位于连接部20另一端的清洁部30，从而将清洁部30拉入至穿刺通道214内，以保证在穿刺器210插入患者体内的过程中，清洁部30不会对插入过程造成影响；

当穿刺器210插入完成后，需要将内窥镜220通过穿刺通道214插入至人体腔室内，在此过程中，内窥镜220的镜头部分，会与清洁部30抵接，并将清洁部30从穿刺通道214的伸出端顶出，以避免清洁部30阻挡内窥镜220的镜头，影响医生进行观察；

并且，由于清洁组件100的安装部10设置于穿刺器210的外周壁，因此不会因为内窥镜220的顶推动作导致清洁组件100与内窥镜组件200脱离；

而当内窥镜220的镜头沾染脏污，需要进行清洁时，医护人员只需将内窥镜220沿穿刺通道214向外抽动，至内窥镜220的镜头位于穿刺通道214内，此时内窥镜220不再阻挡清洁部30进入穿刺通道214，拉动位于插入端的连接部20，即可通过连接部20将清洁部30沿穿刺通道214拉动至与内窥镜220的镜头抵接，通过转动内窥镜220，即可将内窥镜220镜头的脏污擦拭至清洁部30上；

完成清理后，再次将内窥镜220沿穿刺通道214插入至人体腔室即可继续进行手术；

从而不需要将内窥镜220从穿刺器210中完全抽出即可完成对内窥镜220镜头的清理，增加了清理内窥镜220脏污的效率，提高了手术的连续性。

优选的，清洁部30为具有吸水性的材料，例如硅胶、毛料、毛织物或纸质等，以提高清洁部30吸收血污、清理内窥镜220镜头脏污的能力。

在图3所示的实施例中，穿刺器210包括插入部211和握持部212；插入部211用于插入人体，清洁组件100可拆卸的设置于握持部212；

清洁组件100可拆卸的设置于握持部212，指清洁组件100与握持部212在连接后，能够根据需要对连接关系进行解除，即对清洁组件100与握持部212进行拆卸，以便于对清洁组件100进行清洁或更换。这里可拆卸的设置，指卡扣连接、过盈配合、螺栓配合或其他常见固定连接方式，只要能够根据需要解除连接关系即可。

当插入部211插入人体内部腔室后，握持部212位于人体体外，以便于医护人员对穿刺器210的插入深度、插入角度进行调节；

此外，通过将清洁组件100可拆卸的设置于握持部212，使得安装部10位于人体体外，连接部20通过穿刺通道214位于握持部212一端的开口（即穿刺通道214的插入端）伸入穿刺通道214内，因此安装部10与连接部20的连接位置同样位于人体体外；以使得医护人员能够直接提拉安装部10与连接部20的连接位置，从而通过连接部20带动清洁部30沿穿刺通道214移动，便于医护人员对清洁组件100进行操作。

在图3所示的实施例中，握持部212远离插入部211的一端固设有台阶凸起213，台阶凸起213靠近握持部212一侧的直径小于另一侧的直径；安装部10具有弹性且呈环形，安装部10套设于台阶凸起213直径较小的一侧，且安装部10在未受力状态下，其环形内径小于台阶凸起213直径较大一侧的直径。

为便于下文描述，将台阶凸起213直径较大的一侧定义为台阶凸起213的较大侧，将台阶凸起213直径较小的一侧定义为台阶凸起213的较小侧。

在进行安装部10的安装时，只要克服安装部10本身的弹性将其内径扩大至大于台阶凸起213较大侧的直径，并将安装部10套设至台阶凸起213的较小侧即可，安装部10会在自身弹力作用下回缩，进而完成安装部10的安装；

安装完成后，由于安装部10在未受力状态下，其环形内径小于台阶凸起213较大侧的直径，且同样小于握持部212的直径，以使得安装部10被限制于握持部212以及台阶凸起213的较大侧之间；

由于清洁组件100的清洁部30在使用后需要及时进行更换或清洁，因此清洁组件100需要较为频繁的进行拆装，采取上述连接方式，能够在保证安装部10得到相应限位，无法与握持部212脱离的同时，降低安装部10的拆装难度，从而增加本申请的使用便捷性。

优选的，安装部10在未受力状态下，其环形内径小于台阶凸起213较小侧的直径，以使得安装部10在安装完成后，张紧于台阶凸起213较小侧的表面，从而能够有效减少安装部10在自重作用下沿穿刺器210轴向方向的移动，进而增加安装部10安装完成后的连接稳定性。

安装部10可以为橡胶、硅胶或弹簧钢等具有弹性的材料。优选的，安装部10为硅胶。

在图4所示的实施例中，连接部20具有弹性，以使得内窥镜220缩回穿刺通道时，清洁部30能够在连接部20的弹性作用下退回至穿刺通道214与内窥镜220接触并且清洁内窥镜220；

当穿刺器210插入完成后，需要将内窥镜220通过穿刺通道214插入至人体腔室内，在此过程中，内窥镜220的镜头部分，会与清洁部30抵接，并克服连接部20的弹力将清洁部30从穿刺通道214的伸出端顶出，以避免清洁部30阻挡内窥镜220的镜头，影响医生进行观察，请参考图5所示；

而当内窥镜220的镜头沾染脏污，需要进行清洁时，医护人员只需将内窥镜220沿穿刺通道214向外抽动，至内窥镜220的镜头位于穿刺通道214内，此时内窥镜220不再阻挡清洁部30进入穿刺通道214，连接部20在自身弹力作用下收缩，从而将清洁部30沿穿刺通道214拉动至与内窥镜220的镜头抵接，转动内窥镜220，即可将内窥镜220镜头的脏污擦拭至清洁部30上；

完成清理后，再次将内窥镜220沿穿刺通道214插入，内窥镜220会再次克服连接部20的弹力将清洁部30从穿刺通道214的伸缩端顶出，当内窥镜220的镜头伸入至人体腔室后即可继续进行手术；

从而不需要将内窥镜220从穿刺器210中完全抽出即可完成对内窥镜220镜头的清理，增加了清理内窥镜220脏污的效率，提高了手术的连续性，并且整体清理过程中清洁部30的伸缩可在内窥镜220的推挤以及连接部20的弹力作用下自动完成，操作难度较低，便于医护人员上手。

连接部20可以为橡胶、硅胶或弹簧钢等具有弹性的材料。优选的，连接部20为医用硅胶。

在一些实施例中，清洁部30具有弹性，以使得清洁部30受力变形后能够增加与内窥镜220的镜头之间的接触面积；当清洁部30在连接部20的拉力作用下沿穿刺通道214运动至与内窥镜220的镜头抵接时，由于清洁部30具有弹性，清洁部30会在连接部20的拉力作用下产生一定变形，从而使得清洁部30与内窥镜220的镜头之间的接触面积增加，以便于清洁部30对内窥镜220的镜头脏污进行清理，增加清理效率。

清洁部30可以为橡胶、硅胶、海绵或乳胶等具有弹性的材料。优选的，清洁部30为医用硅胶。

安装部10、连接部20以及清洁部30三者之间可以为一体成型，也可以通过常见固定方式分体装配形成清洁组件100。在一些实施例中，安装部10、连接部20以及清洁部30均为医用硅胶，且三者一体成型生产，以降低生产制造成本。

在图3所示的实施例中，清洁部30呈球形，且清洁部30的直径大于等于穿刺通道214的内径，以保证清洁部30在进入穿刺通道214后，能够与穿刺通道214的内壁完全贴合，从而使得当清洁部30与内窥镜220的镜头抵接时，清洁部30能够与内窥镜220的镜头完全贴合，进而便于清洁部30进行后续的清洁作业，增加清洁效果以及清洁效率。

优选的，清洁部30的直径稍大于穿刺通道214的内径，以避免因加工误差或其他外界因素的影响，导致清洁部30无法与穿刺通道214的内壁完全贴合。

当然，清洁部30也可以为其他任意形状，只要清洁部30在受压变形并进入穿刺通道214时，能够与穿刺通道214的内壁完全贴合即可。

在一些实施例中，清洁部30的直径大于穿刺通道214的内径，且清洁部30位于穿刺通道214外时，连接部20对清洁部30的弹性拉力，大于清洁部30受压变形至贴合穿刺通道214的内壁所需的压力；

即当内窥镜220向外抽动至镜头位于穿刺通道214内，且不再阻挡清洁部30时，连接部20的拉力能够拉动清洁部30与穿刺通道214的内壁抵压变形并进入穿刺通道214内，且在清洁部30进入穿刺通道214后，直至与内窥镜220的镜头抵接的过程中，连接部20的拉力始终大于清洁部30与穿刺通道214内壁之间的摩擦力，以保证清洁部30能够在连接部20的弹力作用下自动实现与内窥镜220镜头之间的贴合。

在一些实施例中，连接部20的直径与内窥镜220的直径之和，小于等于穿刺通道214的最大内径，以使得连接部20能够在穿刺通道214内收缩。

从而避免因连接部20的直径与内窥镜220的直径之和大于穿刺通道214的最大内径，导致连接部20被挤压变形，从而使得连接部20在伸长与收缩时会受到来自内窥镜220的外侧壁以及穿刺通道214内壁的摩擦力，导致连接部20无法顺畅伸缩，达到保证连接部20的伸缩不受摩擦力干涉的效果。

优选的，穿刺器210内还贯通开设有供连接部20通过的连接部通道，连接部通道与穿刺通道214连通，且内径大于等于连接部20的直径；从而在尽可能减少穿刺器210横截面积增大量的情况下，保证连接部20能够正常伸缩。

本发明第二方面提供一种微创手术装置，该微创手术装置包括上述的内窥镜机构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种内窥镜机构，其特征在于，包括内窥镜组件（200）以及清洁组件（100），

所述内窥镜组件（200）包括穿刺器（210）以及内窥镜（220），所述穿刺器（210）贯通开设有用以供所述内窥镜（220）伸入的穿刺通道（214）；

所述清洁组件（100）包括安装部（10）、清洁部（30）以及两端分别与所述安装部（10）以及所述清洁部（30）连接的连接部（20），所述安装部（10）连接于所述穿刺器（210），所述清洁部（30）设置于所述穿刺通道（214），且能够在所述内窥镜（220）的推挤下运动至所述穿刺通道（214）外；所述内窥镜（220）缩回所述穿刺通道（214）时，所述清洁部（30）能够在所述连接部（20）的拉力作用下退回至所述穿刺通道（214）与所述内窥镜（220）接触并且清洁所述内窥镜（220）；

所述连接部（20）具有弹性，以使得所述内窥镜（220）缩回所述穿刺通道（214）时，所述清洁部（30）能够在所述连接部（20）的弹性作用下退回至所述穿刺通道（214）与所述内窥镜（220）接触并且清洁所述内窥镜（220）。

2.根据权利要求1所述的内窥镜机构，其特征在于，所述穿刺器（210）包括插入部（211）和握持部（212）；所述插入部（211）用于插入人体，所述清洁组件（100）可拆卸的设置于所述握持部（212）。

3.根据权利要求2所述的内窥镜机构，其特征在于，所述握持部（212）远离所述插入部（211）的一端固设有台阶凸起（213），所述台阶凸起（213）靠近所述握持部（212）一侧的直径小于另一侧的直径；所述安装部（10）具有弹性且呈环形，所述安装部（10）套设于所述台阶凸起（213）直径较小的一侧。

4.根据权利要求3所述的内窥镜机构，其特征在于，所述安装部（10）在未受力状态下，其环形内径小于所述台阶凸起（213）直径较大一侧的直径。

5.根据权利要求1所述的内窥镜机构，其特征在于，所述清洁部（30）具有弹性，以使得所述清洁部（30）受力变形后能够增加与所述内窥镜（220）的镜头之间的接触面积。

6.根据权利要求5所述的内窥镜机构，其特征在于，所述清洁部（30）呈球形，且所述清洁部（30）的直径大于等于所述穿刺通道（214）的内径。

7.根据权利要求6所述的内窥镜机构，其特征在于，清洁部（30）的直径大于所述穿刺通道（214）的内径，且所述清洁部（30）位于所述穿刺通道（214）外时，所述连接部（20）对所述清洁部（30）的弹性拉力，大于所述清洁部（30）受压变形至贴合所述穿刺通道（214）的内壁所需的压力。

8.根据权利要求1所述的内窥镜机构，其特征在于，所述连接部（20）的直径与所述内窥镜（220）的直径之和，小于等于所述穿刺通道（214）的最大内径，以使得所述连接部（20）能够在所述穿刺通道（214）内收缩。

9.一种微创手术装置，其特征在于，包括如权利要求1~8中任意一项所述的内窥镜机构。

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