TWI823304B - 醫學內視鏡系統 - Google Patents

醫學內視鏡系統 Download PDF

Info

Publication number
TWI823304B
TWI823304B TW111110998A TW111110998A TWI823304B TW I823304 B TWI823304 B TW I823304B TW 111110998 A TW111110998 A TW 111110998A TW 111110998 A TW111110998 A TW 111110998A TW I823304 B TWI823304 B TW I823304B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
optical sensing
tube
endoscope system
medical endoscope
sheath
Prior art date
Application number
TW111110998A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202310789A (zh
Inventor
陳階曉
Original Assignee
陳階曉
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 陳階曉 filed Critical 陳階曉
Publication of TW202310789A publication Critical patent/TW202310789A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI823304B publication Critical patent/TWI823304B/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00135—Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00181—Optical arrangements characterised by the viewing angles for multiple fixed viewing angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00193—Optical arrangements adapted for stereoscopic vision
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
    • A61B18/082—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00087—Tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A61B1/126—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning in-use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00595—Cauterization
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1475—Electrodes retractable in or deployable from a housing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/002—Irrigation

Abstract

一種醫學內視鏡系統，包含：一管鞘裝置，具有一端部；以及一光學感測裝置，延伸設置於該管鞘裝置內，且該光學感測裝置固定於該端部上；其中該光學感測裝置具有一傳輸部，該光學裝置接收一光學訊號，並透過該傳輸部以傳輸該光學訊號。

Description

醫學內視鏡系統
本發明係關於一種醫學內視鏡系統，特別係關於一種可簡化操作方式的醫學內視鏡系統，其可讓使用者無需分別握持醫學內視鏡系統的光學感測裝置以及管鞘裝置。
在傳統的醫學內視鏡系統中，光學感測裝置(即內視鏡裝置)雖可延伸設置於管鞘裝置內，但兩者係分開設置，光學感測裝置並未固定於管鞘裝置上。而傳統醫學內視鏡系統的此種配置，令使用者(例如醫護人員)需分別握持並操作光學感測裝置以及管鞘裝置。當進行手術時，使用者必須一手握持並操作管鞘裝置，另一手則須握持並操作位於管鞘裝置內的光學感測裝置。傳統醫學內視鏡系統的此種操作方式使得操作困難度大幅提高，使用者難以在透過光學感測裝置進行觀測的同時，一併準確地控制管鞘裝置及位於管鞘裝置內的其他醫療裝置。有鑑於此，將需要一種可簡化操作方式的醫學內視鏡系統，其可讓使用者無需分別握持醫學內視鏡系統的光學感測裝置以及管鞘裝置。
為了解決上述問題，本發明之一構想在於提供一種可簡化操作方式的醫學內視鏡系統，其可讓使用者無需分別握持醫學內視鏡系統的光學感測裝置以及管鞘裝置。
基於前揭構想，本發明提供一種醫學內視鏡系統，包含：一管鞘裝置，具有一端部；以及一光學感測裝置，延伸設置於該管鞘裝置內，且該 光學感測裝置固定於該端部上；其中該光學感測裝置具有一傳輸部，該光學裝置接收一光學訊號，並透過該傳輸部以傳輸該光學訊號。
於本發明之一較佳實施例中，該管鞘裝置的該端部呈一透明管狀體。
於本發明之一較佳實施例中，該醫學內視鏡系統進一步包含：一液體流通部，延伸設置於該管鞘裝置內，且該液體流通部具有一通道口；其中該液體流通部的該通道口設置於該管鞘裝置的該端部處，該醫學內視鏡系統使一液體沿著該液體流通部而流動至該端部外。
於本發明之一較佳實施例中，該光學感測裝置具有一光學感測部，該醫學內視鏡系統使該液體流動至該端部處以接觸該光學感測部。
於本發明之一較佳實施例中，該光學感測部為CMOS感測器。
於本發明之一較佳實施例中，該光學感測裝置具有一照明部，該照明部設置於該光學感測部的周圍。
於本發明之一較佳實施例中，該光學感測裝置具有：一第一光學感測部，設置於該端部上，並朝向一第一方向以接收一第一光學訊號；以及一第二光學感測部，設置於該端部上，並朝向一第二方向以接收一第二光學訊號；其中該第一方向不平行於該第二方向。
該管鞘裝置具有一第一固定機構，該第一固定機構設置於該管鞘裝置的一控制端部處；其中該光學感測裝置具有一第二固定機構，該光學感測裝置藉由將該第二固定機構連接並固定於該第一固定機構上，以使該光學感測裝置固定於該端部上；其中該第二固定機構係以可拆卸的方式連接並固定於該第一固定機構上。
於本發明之一較佳實施例中，該管鞘裝置具有一固定部，該固定部設置於該端部處；其中該光學感測裝置係以可拆卸的方式固定於該固定部上。
於本發明之一較佳實施例中，該固定部為一磁鐵。
於本發明之一較佳實施例中，該管鞘裝置具有一溝槽，該溝槽延伸設置於該管鞘裝置的一內壁面；其中該光學感測部連接該溝槽，且該光學感測部可沿著該溝槽移動。
於本發明之一較佳實施例中，該端部包含一開口端部，該光學感測裝置與該開口端部之間具有一退縮距離。
於本發明之一較佳實施例中，該醫學內視鏡系統進一步包含一電燒裝置，該電燒裝置固定於該端部的一外側面。
於本發明之一較佳實施例中，該醫學內視鏡系統進一步包含：一電燒裝置，以可移動的方式延伸設置於該管鞘裝置內；其中該電燒裝置具有一固定機構以及一電燒部，該電燒裝置藉由該固定機構，以可拆卸的方式固定於該管鞘裝置的該端部，並使該電燒部露出於該管鞘裝置外。
於本發明之一較佳實施例中，該醫學內視鏡系統進一步包含：一閉孔裝置，以可移動的方式延伸設置於該管鞘裝置內；其中該閉孔裝置具有一閉孔部，該閉孔裝置藉由該閉孔部以封閉該端部的一開口部。
於本發明之一較佳實施例中，該閉孔部為充氣式閉孔部。
於本發明之一較佳實施例中，該醫學內視鏡系統進一步包含：一手術裝置，設置於該管鞘裝置內。
本發明前述各方面及其它方面依據下述的非限制性具體實施例詳細說明以及參照附隨的圖式將更趨於明瞭。
100、100B:醫學內視鏡系統
110、110B:管鞘裝置
112、112B:端部
114B:控制端部
116B:第一固定機構
120、120B:光學感測裝置
122、122B:傳輸部
124、124B:光學感測部
128B:第二固定機構
130:手術裝置
200:醫學內視鏡系統
210:管鞘裝置
214:溝槽
224:光學感測部
300:醫學內視鏡系統
310:管鞘裝置
312:端部
316:固定部
324:光學感測部
400:醫學內視鏡系統
410:管鞘裝置
412:端部
418:開口部
424:光學感測部
430:閉孔裝置
432:閉孔部
434:缺口部
500:醫學內視鏡系統
510:管鞘裝置
512:端部
540:電燒裝置
542:固定機構
544:電燒部
600:醫學內視鏡系統
610:管鞘裝置
612:端部
640:電燒裝置
642:線路
700:醫學內視鏡系統
710:管鞘裝置
720:光學感測裝置
723:光學感測部
724:光學感測部
750:液體流通部
752:通道口
810、810B:管鞘裝置
812、812B:端部
813、813B:開口端部
820、820B:光學感測部/主光學感測部
823、823B:第一光學感測部
825、825B:第二光學感測部
910、910B:第一方向
920、920B:第二方向
930、930B:退縮距離
第一A圖為本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的系統結構圖。
第一B圖為本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。
第二圖為本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。
第三圖為本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。
第四A圖為本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。
第四B圖為本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。
第五A圖為本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。
第五B圖為本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。
第六圖為本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。
第七圖為本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。
第八A圖為本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。
第八B圖為本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。
請參閱第一A圖，其例示說明了根據本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的系統結構圖。如第一A圖所示實施例，醫學內視鏡系統100包含管鞘裝置110以及光學感測裝置120。管鞘裝置110具有端部112，光學感測裝置120包含傳輸部122以及光學感測部124。光學感測裝置120延伸設置於管鞘裝置110內(此處所述之延伸設置，係指光學感測裝置120沿著管鞘裝置110的長度方向而延伸於管鞘裝置110內，例如光學感測裝置120的光學感測部124可設置於管鞘裝置110的端部112處，而光學感測裝置120的傳輸部122則可自光學感測部124處，沿著管鞘裝置110的內部，朝向管鞘裝置110的另一端延伸)，且光學感測裝置120固定於端部112上。如此，使用者(例如醫護人員)即可同時握持或操作 醫學內視鏡系統100，而無需分別以兩手握持並操作管鞘裝置110以及光學感測裝置120，此種做法可大幅降低醫學內視鏡系統的操作困難度。在一具體實施例中，並可將其他手術裝置130(例如醫用夾鉗裝置、醫用切割裝置等，但不以此為限)設置於管鞘裝置110內，以對人體內的目標患部進行醫療處理(例如簡易的手術等，但不以此為限)。其中，手術裝置130可視需求而連接及/或固定於管鞘裝置110內，或係可視需求而將手術裝置130以可移動的方式設置於管鞘裝置110內。較佳地，醫學內視鏡系統100係將光學感測裝置120的光學感測部124固定於管鞘裝置110的端部112上。光學感測裝置120可藉由光學感測部124接收一光學訊號，並可透過傳輸部122以傳輸該光學訊號。例如當管鞘裝置110的端部112被置入人體內的目標患部時，位於端部112處的光學感測部124可接收(或偵測)目標患部的光學訊號，並透過傳輸部122將光學訊號傳輸至位於人體外的顯示裝置。如此，使者即可藉由顯示裝置觀看目標患部的影像。較佳地，管鞘裝置110的端部112呈一透明管狀體，例如管鞘裝置110可為透明的管狀裝置。如此，即可避免管鞘裝置110阻礙光學感測部124的視野。在一具體實施例中，光學感測裝置120的光學感測部124為CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)感測器。然應了解，光學感測裝置120的光學感測部124並非僅可為CMOS感測器，而係可視需求採用其他類型的感測器。在一具體實施例中，光學感測裝置120可具有照明部，該照明部連接光學感測部124，並可為光學感測部124前方的手術視野提供照明。照明部可例如為LED(Light emitting diode)裝置。較佳地，照明部係設置於光學感測部124的周圍。
請參閱第一B圖，其例示說明了根據本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。如第一B圖所示實施例，醫學內視鏡系統100B包含管鞘裝置110B以及光學感測裝置120B。管鞘裝置110B具有端部112B、控制端部114B以及第一固定機構116B，第一固定機構116B設置於管鞘裝置110B的控 制端部114B處。光學感測裝置120B包含第二固定機構128B、傳輸部122B以及光學感測部(可稱為主光學感測部)124B，第二固定機構128B連接傳輸部122B，且傳輸部122B連接光學感測部124B。光學感測裝置120B延伸設置於管鞘裝置110B內(此處所述之延伸設置，係指光學感測裝置120B沿著管鞘裝置110B的長度方向而延伸於管鞘裝置110B內，例如光學感測裝置120B的光學感測部124B可設置於管鞘裝置110B的端部112B處，而光學感測裝置120B的傳輸部122B則可自光學感測部124B處，沿著管鞘裝置110B的內部，朝向管鞘裝置110B的控制端部114B延伸)。較佳地，光學感測裝置120B可藉由將第二固定機構128B連接並固定於第一固定機構116B上，以使光學感測裝置120B固定於管鞘裝置110B的端部112B上。如此，使用者(例如醫護人員)即可同時握持或操作醫學內視鏡系統100B，而無需分別以兩手握持並操作管鞘裝置110B以及光學感測裝置120B，此種做法可大幅降低醫學內視鏡系統的操作困難度。
應了解，第一固定機構116B與第二固定機構128B可視需求而採用卡合機構、扣合機構、螺合機構、綁合機構、黏合機構等，但不以此為限。如此，即可視需求而採用卡合、扣合、螺合、綁合、黏合等方式將第二固定機構128B連接並固定於第一固定機構116B。較佳地，第二固定機構128B係以可拆卸的方式連接並固定於第一固定機構116B上。較佳地，前述之使光學感測裝置120B固定於管鞘裝置110B的端部112B，係指使光學感測裝置120B的光學感測部124B固定於管鞘裝置110B的端部112B。較佳地，前述之使光學感測裝置120B固定於管鞘裝置110B的端部112B，係指使光學感測裝置120B(或光學感測裝置120B的光學感測部124B)的位置係被固定於管鞘裝置110B的端部112B處，其中，光學感測裝置120B(或光學感測裝置120B的光學感測部124B)未必需要直接連接管鞘裝置110B的端部112B。較佳地，傳輸部122B的外部(或外殼)為硬質材料，如此，無論光學感測部124B是否係直接連接於端部112B(例如透過磁鐵等機制， 於後將詳細說明)上，當光學感測裝置120B的第二固定機構128B連接並固定於第一固定機構116B上時，光學感測裝置120B的光學感測部124B仍會受到傳輸部122B的帶動，而被固定於管鞘裝置110B的端部112B上。
請參閱第二圖，其例示說明了根據本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。如第二圖所示實施例，醫學內視鏡系統200的管鞘裝置210具有溝槽214，溝槽214延伸設置於管鞘裝置210的內壁面(此處所述之延伸設置，係指溝槽214沿著管鞘裝置210的長度方向而延伸於管鞘裝置210內)。其中，光學感測部224連接溝槽214，且光學感測部224可沿著溝槽214移動(或滑動)。如此，使用者即可視需求將醫學內視鏡系統200的光學感測裝置沿著溝槽214置入管鞘裝置210內，或係可視需求將光學感測裝置沿著溝槽214移出管鞘裝置210外。
在一具體實施例中，管鞘裝置可具有一固定部，該固定部設置於管鞘裝置的端部處。其中，光學感測裝置係以可拆卸的方式固定於該固定部上。例如請參閱第三圖，其例示說明了根據本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。如第三圖所示實施例，醫學內視鏡系統300的管鞘裝置310具有固定部316，固定部316設置於管鞘裝置310位於端部312處的內壁面。如此，使用者即可視需求將醫學內視鏡系統300的光學感測裝置固定於端部312上，或係可視需求將光學感測裝置自端部312移除。較佳地，固定部316為一磁鐵，其可藉由磁力以可拆卸的方式與光學感測裝置的光學感測部324彼此固定，藉以使光學感測裝置的光學感測部324固定在端部312處。
請參閱第四A圖以及第四B圖，其例示說明了根據本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。如第四A圖以及第四B圖所示實施例，醫學內視鏡系統400可進一步包含閉孔裝置430，閉孔裝置430以可移動的方式延伸設置於管鞘裝置410內(此處所述之延伸設置，係指閉孔裝置430沿著管鞘 裝置410的長度方向而延伸於管鞘裝置410內)。使用者可視需求而沿著管鞘裝置410將閉孔裝置430置入其內，或係可視需求而沿著管鞘裝置410將閉孔裝置430移除。閉孔裝置430具有閉孔部432，使用者可在將醫學內視鏡系統400置入人體內的過程中，先藉由閉孔部432封閉管鞘裝置410的開口部418(開口部418位於管鞘裝置410的端部412處)。如此，即可避免管鞘裝置410的開口部對人體組織造成傷害。較佳地，閉孔部432的體積可由使用者控制，如此，在將閉孔裝置430沿著管鞘裝置410移動之前，可先縮小閉孔部432的體積，藉以避免閉孔部432在移動過程中，將光學感測裝置(尤其是光學感測裝置的光學感測部424)推動到錯誤的位置，或是對光學感測部424造成傷害。在一具體實施例中，閉孔部432為充氣式閉孔部，使用者可視需求讓閉孔部432充氣，以使閉孔部432的體積變大(參見第四A圖)，或係可視需求讓閉孔部432放氣，以使閉孔部432的體積變小(參見第四B圖)。較佳地，閉孔部432可設置為特定形狀(例如閉孔部432可具有缺口部434，缺口部434在充氣狀態下亦不接觸光學感測部424)，以確保閉孔部432在充氣的狀態下亦不會擠壓到光學感測裝置(尤其是光學感測裝置的光學感測部424)。在一具體實施例中，為了簡化操作流程，或為了降低閉孔裝置的製作成本，閉孔裝置的閉孔部可為形狀固定的閉孔部，其可例如由塑料所製成，但不以此為限。在一具體實施例中，由於光學感測裝置與管鞘裝置可視需求而彼此分離(亦即光學感測裝置係以可拆卸的方式固定於管鞘裝置上)，因此閉孔部可不具有缺口部。使用者在使用閉孔裝置的過程中，可無須將光學感測裝置裝設於管鞘裝置上，如此，閉孔裝置即不會接觸或擠壓到光學感測裝置。
請參閱第五A圖以及第五B圖，其例示說明了根據本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。如第五A圖以及第五B圖所示實施例，醫學內視鏡系統500可進一步包含電燒裝置540，電燒裝置540以可移動的方式延伸設置於管鞘裝置510內(此處所述之延伸設置，係指電燒裝置540沿著管鞘 裝置510的長度方向而延伸於管鞘裝置510內)。使用者可視需求而沿著管鞘裝置510將電燒裝置540置入其內，或係可視需求而沿著管鞘裝置510將電燒裝置540移除。電燒裝置540具有固定機構542以及電燒部544，電燒裝置540可藉由固定機構542，以可拆卸的方式固定於管鞘裝置510的端部512，並使該電燒部544露出於管鞘裝置510外。如此，使用者即可使用電燒裝置540的電燒部544，對目標組織進行電燒(例如可對目標血管或組織電燒以止血)。在第五A圖以及第五B圖所示實施例中，固定機構542為勾狀機構，使用者可以勾合的方式將固定機構542固定於管鞘裝置510的開口部，並使電燒部544露出於管鞘裝置510外。然應了解，固定機構並非僅可為勾狀機構，固定機構亦可設置為其它種具有固定效果的機構。請參閱第六圖，其例示說明了根據本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。如第六圖所示實施例，醫學內視鏡系統600可進一步包含電燒裝置640，電燒裝置640固定於管鞘裝置610的端部612的外側面。使用者可藉由電燒裝置640，對目標組織進行電燒(例如可對目標血管或組織電燒以止血)。較佳地，電燒裝置640為一電極，其可透過線路642通電以進行電燒。應了解，當電燒裝置640為電極時，電極的數量可視需求而設置，例如可僅使用單一電極、或使用兩個電極(雙電極)、或使用三個電極等，但不以此為限。
請參閱第七圖，其例示說明了根據本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。如第七圖所示實施例，醫學內視鏡系統700可進一步包含液體流通部750，其延伸設置於管鞘裝置710內(此處所述之延伸設置，係指液體流通部750沿著管鞘裝置710的長度方向而延伸於管鞘裝置710內)，且液體流通部750具有通道口752。液體流通部750的通道口752設置於管鞘裝置710的端部處，使用者可控制醫學內視鏡系統700，以使液體(例如水)沿著液體流通部750而流動至管鞘裝置710的端部外，藉以沖洗目標組織，或係將異物沖開。在一具體實施例中，通道口752係設置於光學感測部723、724的附近。如此，使 用者可控制醫學內視鏡系統700，以使液體(例如水)沿著液體流通部750而流動至光學感測裝置720的光學感測部723、724，藉以沖洗目標組織光學感測部723、724。
請參閱第八A圖，其例示說明了根據本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。如第八A圖所示實施例，光學感測裝置的光學感測部(可稱為主光學感測部)820具有第一光學感測部823以及第二光學感測部825。第一光學感測部823設置於管鞘裝置810的端部812上，並朝向第一方向910以接收第一光學訊號。第二光學感測部825設置於管鞘裝置810的端部812上，並朝向第二方向920以接收第二光學訊號。其中，第一方向910不平行於第二方向920，且第一光學感測部823與第二光學感測部825具有不相交且逐漸分離的影像視野。藉由此種做法，即可得到不同角度的影像資訊，進而可增加影像的整體視野。在一具體實施例中，管鞘裝置810的端部812包含開口端部813，第一、第二光學感測部823、825與開口端部813之間具有一退縮距離930。應了解，根據不同需求，第一、第二光學感測部823、825與開口端部813之間亦可不具有退縮距離，而可將第一、第二光學感測部823、825設置於開口端部813處，或係使第一、第二光學感測部823、825略突出於開口端部813。
請參閱第八B圖，其例示說明了根據本發明醫學內視鏡系統一具體實施例的示意圖。如第八B圖所示實施例，光學感測裝置的光學感測部(可稱為主光學感測部)820B具有第一光學感測部823B以及第二光學感測部825B。第一光學感測部823B設置於管鞘裝置810B的端部812B上，並朝向第一方向910B以接收第一光學訊號。第二光學感測部825B設置於管鞘裝置810B的端部812B上，並朝向第二方向920B以接收第二光學訊號。其中，第一方向910B不平行於第二方向920B，且第一光學感測部823B與第二光學感測部825B具有相交的影像視野。藉由此種做法，即可得到不同角度的影像資訊。 在一具體實施例中，並可藉由第一光學感測部823B以及第二光學感測部825B得出一立體影像。在一具體實施例中，管鞘裝置810B的端部812B包含開口端部813B，第一、第二光學感測部823B、825B與開口端部813B之間具有一退縮距離930B。應了解，根據不同需求，第一、第二光學感測部823B、825B與開口端部813B之間亦可不具有退縮距離，而可將第一、第二光學感測部823B、825B設置於開口端部813B處，或係使第一、第二光學感測部823B、825B略突出於開口端部813B。
至此，本發明之醫學內視鏡系統已經由上述說明及圖式加以說明。然應了解，本發明的各個具體實施例僅是做為說明之用，在不脫離本發明申請專利範圍與精神下可進行各種改變，且均應包含於本發明之專利範圍中。因此，本說明書所描述的各具體實施例並非用以限制本發明，本發明之真實範圍與精神揭示於以下申請專利範圍。
100:醫學內視鏡系統
110:管鞘裝置
112:端部
120:光學感測裝置
122:傳輸部
124:光學感測部
130:手術裝置

Claims (16)

  1. 一種醫學內視鏡系統，包含：一管鞘裝置，具有一端部；以及一光學感測裝置，延伸設置於該管鞘裝置內，且該光學感測裝置固定於該端部上；其中該光學感測裝置具有一傳輸部，該光學感測裝置接收一光學訊號，並透過該傳輸部以傳輸該光學訊號；其中該管鞘裝置具有一第一固定機構，該第一固定機構設置於該管鞘裝置的一控制端部處；其中該光學感測裝置具有一第二固定機構，該光學感測裝置藉由將該第二固定機構連接並固定於該第一固定機構上，以使該光學感測裝置固定於該端部上；其中該第二固定機構係以可拆卸的方式連接並固定於該第一固定機構上。
  2. 如請求項1之醫學內視鏡系統，其中該管鞘裝置的該端部呈一透明管狀體。
  3. 如請求項1之醫學內視鏡系統，進一步包含：一液體流通部，延伸設置於該管鞘裝置內，且該液體流通部具有一通道口；其中該液體流通部的該通道口設置於該管鞘裝置的該端部處，該醫學內視鏡系統使一液體沿著該液體流通部而流動至該端部外。
  4. 如請求項3之醫學內視鏡系統，其中該光學感測裝置具有一光學感測部，該醫學內視鏡系統使該液體流動至該端部處以接觸該光學感測部。
  5. 如請求項4之醫學內視鏡系統，其中該光學感測部為CMOS感測器。
  6. 如請求項5之醫學內視鏡系統，該光學感測裝置具有一照明部，該照明部設置於該光學感測部的周圍。
  7. 如請求項1之醫學內視鏡系統，其中該光學感測裝置具有：一第一光學感測部，設置於該端部上，並朝向一第一方向以接收一第一光學訊號；以及一第二光學感測部，設置於該端部上，並朝向一第二方向以接收一第二光學訊號；其中該第一方向不平行於該第二方向。
  8. 如請求項1之醫學內視鏡系統，其中該管鞘裝置具有一固定部，該固定部設置於該端部處；其中該光學感測裝置係以可拆卸的方式固定於該固定部上。
  9. 如請求項8之醫學內視鏡系統，其中該固定部為一磁鐵。
  10. 如請求項1之醫學內視鏡系統，其中該管鞘裝置具有一溝槽，該溝槽延伸設置於該管鞘裝置的一內壁面；其中該光學感測裝置具有一光學感測部，該光學感測部連接該溝槽，且該光學感測部可沿著該溝槽移動。
  11. 如請求項1之醫學內視鏡系統，其中該端部包含一開口端部，該光學感測裝置與該開口端部之間具有一退縮距離。
  12. 如請求項1之醫學內視鏡系統，進一步包含一電燒裝置，該電燒裝置固定於該端部的一外側面。
  13. 如請求項1之醫學內視鏡系統，進一步包含：一電燒裝置，以可移動的方式延伸設置於該管鞘裝置內；其中該電燒裝置具有一固定機構以及一電燒部，該電燒裝置藉由該固定機構，以可拆卸的方式固定於該管鞘裝置的該端部，並使該電燒部露出於該管鞘裝置外。
  14. 如請求項1之醫學內視鏡系統，進一步包含：一閉孔裝置，以可移動的方式延伸設置於該管鞘裝置內；其中該閉孔裝置具有一閉孔部，該閉孔裝置藉由該閉孔部以封閉該端部的一開口部。
  15. 如請求項14之醫學內視鏡系統，其中該閉孔部為充氣式閉孔部。
  16. 如請求項1之醫學內視鏡系統，進一步包含：一手術裝置，設置於該管鞘裝置內。
TW111110998A 2021-09-07 2022-03-24 醫學內視鏡系統 TWI823304B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202163241175P 2021-09-07 2021-09-07
US63/241,175 2021-09-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202310789A TW202310789A (zh) 2023-03-16
TWI823304B true TWI823304B (zh) 2023-11-21

Family

ID=85385152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW111110998A TWI823304B (zh) 2021-09-07 2022-03-24 醫學內視鏡系統

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230076480A1 (zh)
CA (1) CA3229547A1 (zh)
TW (1) TWI823304B (zh)
WO (1) WO2023036150A1 (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0722243Y2 (ja) * 1987-11-10 1995-05-24 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡装置
CN105559834A (zh) * 2016-01-13 2016-05-11 重庆金创谷医疗科技有限公司 一种内窥镜用诊疗鞘管
CN105559734A (zh) * 2016-01-13 2016-05-11 重庆金创谷医疗科技有限公司 一种配合球囊型鞘管的检查用硬质内窥镜
CN105662319A (zh) * 2014-12-30 2016-06-15 上海安清医疗器械有限公司 内窥镜
CN206508002U (zh) * 2016-12-08 2017-09-22 于波 腔内压力平衡流体循环清石装置
CN110113981A (zh) * 2016-12-26 2019-08-09 天主教关东大学校产学协力团 内窥镜用处置件
CN210249777U (zh) * 2019-05-20 2020-04-07 苏州中科华影健康科技有限公司 一种一次性cmos传像可视鞘管
US20200129053A1 (en) * 2016-09-29 2020-04-30 270 Surgical Ltd. Rigid medical surgery illuminating device
CN211408991U (zh) * 2019-12-02 2020-09-04 周锐 胃镜管鞘
CN211749715U (zh) * 2020-02-20 2020-10-27 苏州希声科技有限公司 一种自引导式内窥系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4524099B2 (ja) * 2003-12-19 2010-08-11 オリンパス株式会社 内視鏡装置
CN2831171Y (zh) * 2005-03-03 2006-10-25 天津市菱医科技发展有限公司 前端可弯曲光电子硬管内窥镜
CN202505312U (zh) * 2012-04-09 2012-10-31 广州医学院第一附属医院 多用途内窥镜
CN112020321A (zh) * 2018-03-29 2020-12-01 270医疗器械公司 医学成像系统和用于检测其位置的方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0722243Y2 (ja) * 1987-11-10 1995-05-24 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡装置
CN105662319A (zh) * 2014-12-30 2016-06-15 上海安清医疗器械有限公司 内窥镜
CN105559834A (zh) * 2016-01-13 2016-05-11 重庆金创谷医疗科技有限公司 一种内窥镜用诊疗鞘管
CN105559734A (zh) * 2016-01-13 2016-05-11 重庆金创谷医疗科技有限公司 一种配合球囊型鞘管的检查用硬质内窥镜
US20200129053A1 (en) * 2016-09-29 2020-04-30 270 Surgical Ltd. Rigid medical surgery illuminating device
CN206508002U (zh) * 2016-12-08 2017-09-22 于波 腔内压力平衡流体循环清石装置
CN110113981A (zh) * 2016-12-26 2019-08-09 天主教关东大学校产学协力团 内窥镜用处置件
CN210249777U (zh) * 2019-05-20 2020-04-07 苏州中科华影健康科技有限公司 一种一次性cmos传像可视鞘管
CN211408991U (zh) * 2019-12-02 2020-09-04 周锐 胃镜管鞘
CN211749715U (zh) * 2020-02-20 2020-10-27 苏州希声科技有限公司 一种自引导式内窥系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20230076480A1 (en) 2023-03-09
WO2023036150A1 (zh) 2023-03-16
CA3229547A1 (en) 2023-03-16
TW202310789A (zh) 2023-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4611310B2 (ja) 内視鏡装置
US10869591B2 (en) Systems and methods for preventing laser fiber misfiring within endoscopic access devices
US20220015620A1 (en) Endoscope and method of use
EP2648602B1 (en) Flexible electronic circuit board multi-camera endoscope
US20170127919A1 (en) Medical devices including distal chamber
ES2945416T3 (es) Aparato para realizar una broncoscopia
US20170325666A1 (en) Duodenoscope Protected With Disposable Consumables
JP2007307036A (ja) 内視鏡
JP2005205181A (ja) バルーン制御装置
EP2719316A1 (en) Insertion inlet fitting
JP2012090741A (ja) 内視鏡装置
US9468363B2 (en) Power supply through a single track of discrete electrodes and method therefor
TWI823304B (zh) 醫學內視鏡系統
US3057345A (en) Duodenoscope
CN113242708A (zh) 具有包括传感器的轴的内窥镜系统
CN108289593B (zh) 杆器械
WO2013008555A1 (ja) 加熱機能付きトロッカー及びそのシステム
KR20240052950A (ko) 의료용 내시경 시스템
US20200383554A1 (en) Deployable balloon illumination for endoscopy
BR102018070270A2 (pt) Dispositivo conector para tubos de calibração gástrica, bem como sistema médico compreendendo um dispositivo conector para tubos de calibração gástrica e um tubo de calibração gástrica
US11737660B2 (en) Articulating cannula with endoscope attachment
EP0049851A2 (en) Endoscope
WO2018047796A1 (ja) 圧力測定用カテーテル
JP5380601B2 (ja) 内視鏡装置
BR102020023549A2 (pt) Instrumento para tratamento eletrocirúrgico