WO2018203675A1 - 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구 - Google Patents

관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구 Download PDF

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WO2018203675A1
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rod
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microsurgical instruments
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노태훈
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아주대학교산학협력단
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    • A61B2217/002—Auxiliary appliance
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Definitions

  • the present invention relates to a micro-surgical instrument capable of articulation and rotational movement, and more specifically, to the articulation and rotational movement that can operate the affected part in a narrow space, such as endoscopy by finely adjusting the direction and angle It relates to a surgical instrument.
  • MIS Minimal Invasive Surgery
  • NOTES Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery
  • Minimally Invasive Surgery is a surgical technique that involves cutting only the smallest part of the patient's body using an elongated surgical tool specially designed to minimize the incision needed for surgery.
  • Surgical procedure that inserts surgical instruments through natural holes (esophagus, anus, vagina, etc.) in human body to transfer surgical instruments to the procedure site without incision of patient's body to transfer surgical instruments Technique.
  • the endoscope apparatus is a medical imaging apparatus for minimally invasive surgery in which the field of view of the patient's body is not directly secured. Doctors and nurses who perform minimally invasive procedures perform surgery while viewing images of the surgical site obtained through these endoscope devices.
  • the position and direction of the endoscope must be continuously changed to provide the widest and most accurate view of the state of the surgical site and the movement of the surgical instruments in the body.
  • the entrance size is 2 centimeters or less. And its depth is approximately 10 centimeters or more. Because it is a very deep and narrow structure, it is often seen after the endoscope is inserted but cannot be manipulated using a straight instrument.
  • the present invention is to solve the problems of the prior art as described above when the operation in a narrow space, such as endoscopy, the end of the instrument is rotated by the link of the new structure that can be freely operated without colliding with the endoscope is possible To provide a microsurgical instrument.
  • the rod portion formed in the longitudinal direction to enter the surgical site of the narrow space is formed on one side of the rod portion and rotated in one direction from one side of the rod portion, the rod A shaft inserted into the inside of the part, a handle part coupled to the other side of the rod part, and a distal part coupled to one end of the shaft and connected to the handle part, wherein the distal part is operated according to an operation of the handle part.
  • a fine surgical instrument capable of joint movement and rotational movement.
  • the rod portion is a tubular body extending in the longitudinal direction, it may include a wire formed inside the body.
  • the rod portion is formed in the guide groove formed on one side of the outer peripheral surface of the body, the guide rail formed in the guide groove, coupled to the guide rail And, it may further include a switch connected to the wire and the cleaning tube formed on the other side of the outer peripheral surface of the body.
  • the joint portion may be characterized in that consisting of a plurality of link joints.
  • the joint portion may be characterized in that the joint portion is rotated in one direction when the switch is moved in one direction.
  • the shaft is spaced apart from the first stopper and the first stopper formed in the rod portion extending in the longitudinal direction, the distal end of the rod portion It may include a second stopper.
  • the rod portion may be characterized in that made of an elastic material.
  • a grip part spaced apart from the sliding groove may be connected to an inner side of the grip part and inserted into the sliding groove.
  • the handle portion may further include a spring inserted into the body portion.
  • the connecting portion is coupled to the rod portion and extends from one side of the outer peripheral surface of the connection body and the cylindrical body of the cylindrical portion and the inside of the grip portion It may include a connecting member to be connected.
  • the connecting body may be slid in one direction along the rod part when the grip part is gripped.
  • the distal portion may be characterized in that to rotate the shaft about the central axis when the handle portion rotates in one direction.
  • the microsurgical apparatus capable of joint motion and rotational motion may further include a wire formed inside the rod part and a pair of joint parts formed at both ends of the rod part.
  • the microscopic surgical instrument capable of joint motion and rotational motion may have a plurality of wires formed inside the rod part.
  • the pair of joints may be formed of a plurality of link joints.
  • the plurality of link joints may be combined with the plurality of wires.
  • micro-surgical instruments capable of joint motion and rotational motion of the present invention are arranged by rotating a pair of joints at both ends of the rod part so as to be rotated in each direction, so that detailed operation is possible without colliding with the endoscope in a narrow space such as endoscopy. do.
  • microsurgical instruments capable of joint motion and rotational motion of the present invention may have the effect of easy control of the device as the distal part is also rotated when the handle part rotates in one direction.
  • microsurgical instruments capable of joint motion and rotational motion of the present invention may have the effect of securing the price competitiveness of the surgical instruments by reducing the number of driving devices and mechanical parts of the surgical instruments.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing the appearance of a microsurgical instrument capable of joint motion and rotational motion according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the rod portion showing a wire according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the switch.
  • FIG. 4 is a conceptual view illustrating a shape in which the joint part is rotated in one direction.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the handle portion.
  • Figure 6 is a perspective view schematically showing the appearance of the microsurgical instruments capable of joint motion and rotational motion according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a conceptual view illustrating a shape in which a pair of joint portions are rotated in the same direction by a link.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a shape in which a pair of joint portions are rotated in links in different directions.
  • FIG. 9 is a perspective view schematically illustrating a shape in which a plurality of link joints and a plurality of wires are combined.
  • FIG. 10 is a perspective view schematically showing the appearance of the microsurgical instruments capable of joint motion and rotational motion according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a conceptual view illustrating a shape in which a pair of joint parts of FIG. 10 are rotated in the same direction.
  • FIG. 12 is a conceptual diagram illustrating a shape in which a pair of joint parts of FIG. 10 are rotated in links in different directions.
  • the microscopic surgical instruments capable of joint motion and rotational motion according to an embodiment of the present invention can be applied to laparoscopic surgery using an endoscope and minimally invasive surgery using an endoscope.
  • the microsurgical instruments capable of joint motion and rotational motion according to an embodiment of the present invention can be applied to the base of the brain surgery through the nasal cavity.
  • the microscopic surgical instruments capable of joint motion and rotational motion according to an embodiment of the present invention can be applied to other instruments such as catheters (catheter) and medical instruments including diagnostic and therapeutic instruments and tools.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing the appearance of a microsurgical instrument capable of joint motion and rotational motion according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a cross-sectional view of the rod portion showing a wire according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the switch
  • FIG. 4 is a conceptual view showing a shape in which the joint part is rotated in one direction
  • FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the handle part.
  • the micro-surgical instruments capable of joint motion and rotational motion is a rod portion 100, a pair of joints 200, a shaft 300, the handle Portion 400 and distal portion 500.
  • the rod portion 100 is formed in the longitudinal direction to enter the surgical site of the narrow space, the rod portion A joint portion 200 formed at one side and rotated in one direction, a shaft 300 inserted into the rod portion, a handle portion 400 coupled to the other side of the rod portion, and a distal portion 500 coupled to one end of the shaft and connected to the handle portion. ), And the distal portion 500 is operated according to the manipulation of the handle portion 400.
  • microsurgical instruments capable of joint motion and rotational motion in accordance with an embodiment of the present invention.
  • the rod part 100 may be formed in a tubular shape having a small diameter so that the rod does not collide with the endoscope and the surgical instrument may enter.
  • the rod part 100 may include a body 110 and a wire 120.
  • the rod portion 100 the smaller the diameter for the fine surgery is better.
  • the diameter of the rod part 100 is represented in bold in the drawing, the rod part 100 is preferably made of a diameter of 2mm to 3mm.
  • Body 110 may be manufactured in a tubular shape extending in the longitudinal direction. That is, the body 110 may be formed through the center thereof, and a shaft 300 to be described later may be inserted into the body 110. Referring to FIG. 2, the body 110 is formed of a cross-section having an edge at a predetermined thickness. In addition, an insertion hole is formed in the circumferential direction of the cross section. The insertion hole may be a space in which the wire 120 is inserted and disposed.
  • the wire 120 may be formed along the longitudinal direction of the body 110 inside the body 110.
  • the wire 120 is connected to the switch 150 and the joint part 200 to be described later serves to control the joint part 200 by the operation of the switch 150. Detailed description thereof will be described together with the joint part 200.
  • the rod part 100 further includes a guide groove 130, a guide rail 140, a switch 150, and a washing tube 160.
  • the guide groove 130 is formed at one side of the outer circumferential surface of the body 110, and the switch 150 to be described later is located.
  • the guide rail 140 is formed in the guide groove 130, and the guide rail 140 includes a bar-shaped rail connecting between protrusions and protrusions protruding from both inner ends of the guide groove 130.
  • the switch 150 is coupled to the guide rail 140 and connected to the wire 120.
  • the switch 150 is located in the guide groove 130, and when moving in one direction along the guide rail 140, the joint part 200, which will be described later, may rotate the link in one direction.
  • the washing tube 160 is formed on the other side of the outer circumferential surface of the body 110. It also communicates with the inside of the washing tube body (110).
  • the cleaning tube 130 may have an advantage of removing foreign substances formed in the interior of the body 100 by injecting the cleaning liquid even without disassembling the rod part 100.
  • the joint part 200 may be formed on one side of the rod part 100 to be rotated in one direction from one side of the rod part 100.
  • the expression “rotated in one direction” indicates bending in one direction.
  • the joint part 200 is preferably formed of a plurality of link joints 210.
  • the plurality of link joints 210 may be provided as a plurality of spherical members, and the spherical members may be arranged in plural at regular intervals.
  • the spherical member may include a joint link.
  • the spherical member may be formed with a sphere insertion hole through which the wire can pass corresponding to the position of the insertion hole so that the above-described wire 120 can pass.
  • the through hole is preferably formed to a diameter corresponding to the diameter of the shaft 300 so that the shaft 300 to be described later can pass through.
  • the joint part 200 is capable of link rotation in one direction by a plurality of link joints 210.
  • the joint part 200 may adjust the rotation angle of the joint part 200 by the manipulation of the switch 150.
  • the wire 120 has one side connected to the plurality of link joints 210 and the other side connected to the switch 150. When the switch 150 is moved in one direction, the joints connected to the plurality of link joints 210 are rotated in the direction in which the wires 120 are pulled while the wires 120 are pulled.
  • the joint part 200 is made to be rotatable in one direction, so that the distal portion 500 to be described later is also rotated in one direction.
  • the shaft 300 is inserted into the rod portion 100, the rod so as to approach the treatment area of the patient during surgery Linear reciprocating movement is possible inside the part 100.
  • the shaft 300 includes a rod 310, a first stopper 320 and a second stopper 330.
  • the rod portion 310 extends in the longitudinal direction and is formed longer than the rod portion 100 so that one side is inserted into the rod portion 100. And the rod portion 310 is coupled to the handle portion 400 which the other side will be described later.
  • the rod 310 may be made of an elastic material and may be coupled to the distal portion 500 to be described later through the above-described joint portion 200. Therefore, the shaft 300 may be rotated in response to the rotation of the link of the joint part 200. As the rod part 310 linearly reciprocates inside the rod part 100, the shaft 300 does not directly contact the treatment area of the patient, thereby minimizing discomfort of the patient.
  • the first stopper 320 is formed at the distal end of the rod portion 310.
  • the first stopper 320 is formed to protrude from the outer circumferential surface of the rod 310 serves to limit the moving distance of the connecting portion 440 to be described later.
  • the second stopper 330 is spaced apart from the first stopper 320.
  • the second stopper 330 has the same shape as the first stopper 320 and is coupled to the spring 450 to be described later. And it serves to prevent the spring 450 is separated from the rod 310.
  • the handle portion 400 is coupled to one end of the shaft 300, it is possible to rotate the shaft 300. In addition, it serves to control the operation of the distal portion 500 to be described later.
  • the handle part 400 includes a body part 410, a sliding groove 420, a grip part 430, and a connection part 440.
  • the handle part 400 may further include a spring 450.
  • the spring 450 is disposed inside the body 410, and surrounds the outside of the shaft 300.
  • the body portion 410 is tubular, extending in the longitudinal direction, is coupled to one end of the shaft (300).
  • Sliding grooves 420 are formed on both sides of the body portion 410.
  • the grip part 430 is located at both sides of the body part 410, one side is coupled to the body part 410, and the other side is formed to be spaced apart from the sliding groove 420.
  • the grip portion 430 may form a 'V' shape from the rear end of the body portion 410 in a plan view.
  • connection part 440 is connected to the inside of the grip part 430, and is inserted into the sliding groove 420 groove.
  • the connection part 440 is coupled to the rod part 310 and extends from one side of the outer circumferential surface of the connection body 441 and the connection body 441 formed in a cylindrical shape and is connected to the inside of the grip part 430. ).
  • the connection body 441 is slid in one direction along the rod part 310 when the grip part 430 is gripped.
  • the connecting portion 440 can be returned to its original position by the spring 450 during linear reciprocating movement in the shaft 300.
  • Distal portion 500 is coupled to the other end of the shaft 300 is connected to the handle portion 400 is operated in accordance with the operation of the handle portion 400.
  • the distal portion 500 may be formed in the shape of a forceps ('grab') that can operate to capture the target of the treatment or surgical site. And it may include a bellows link of the 'X' shape to be connected to the rear end of the forceps and stretch the forceps (not shown). At this time, the distal end of the bellows link can be coupled to the other end of the shaft (300). A plurality of wires are provided at the other end of the shaft 300, and the plurality of wires are coupled to the connection body 441.
  • a shaft prevention jaw may be formed inside one end of the body 110.
  • connection body 441 moves in one direction through the sliding groove 420.
  • the connecting body 441 is a linear movement in one direction in the rod portion (310).
  • the plurality of wires connected to the connection body 441 extend while pulling the bellows link.
  • the distal portion 500 coupled with the bellows link can pick up the treatment site or the surgical site.
  • the connecting body 441 is returned to its original position by the spring 450, and the plurality of wires connected to the connecting body 441 release the stretched bellows link.
  • the distal portion 500 can rotate the shaft 300 about the central axis when the handle portion 400 rotates in one direction.
  • the microscopic surgical instruments capable of joint motion and rotational motion operate the joint part 200 and the handle part 400 to rotate the link in one direction and rotate the shaft 300 around the central axis.
  • Exercise can have the advantage of being possible.
  • 6 to 9 is a conceptual diagram showing a state in which the micro-operative instruments capable of joint motion and rotational movement according to another embodiment of the present invention.
  • microsurgical instrument capable of joint motion and rotational motion of the present invention described in another embodiment is the same as the component of the embodiment, referring to the above-mentioned bar rod 100 'and a pair of modified components. Will be described in more detail with respect to the joint portion (200 ').
  • FIG. 6 is a perspective view schematically showing the appearance of a microsurgical instrument capable of joint motion and rotation motion according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a conceptual view illustrating a shape in which a pair of joint parts are rotated in the same direction.
  • FIG. 8 is a conceptual view illustrating a shape in which a pair of joint parts are rotated in a different direction
  • FIG. 9 is a perspective view schematically illustrating a shape in which a plurality of link joints and a plurality of wires are coupled.
  • the microsurgical instruments capable of joint motion and rotational motion may be formed at both ends of the wire 120 ′ and the rod part 100 ′ formed inside the rod part 100 ′. It may further include a pair of joint parts 200 ′ formed.
  • the wire 120 ′ may be formed inside the rod part 100 ′ and connected to the pair of joint parts 200 ′.
  • the pair of joint parts 200 ′ are formed at both ends of the rod part 100 ′, and are preferably formed of a plurality of link joints 210 ′.
  • the plurality of link joints 210 ' may include a plurality of spherical members, and may include joint links corresponding to the spherical members.
  • the spherical member may be formed with the insertion hole so that the above-described wire can pass.
  • the pair of joint parts 200 ′ may have the advantage of link rotation in the same direction or in different directions. As such, the pair of joints 200 ′ has an advantage of making the surgical operation of the user easier.
  • the rod part 100 ′ has a tubular shape extending in the longitudinal direction, and a plurality of wires 120 ′ may be formed along the inner longitudinal direction of the rod part 100 ′. .
  • multiple wires may be coupled to multiple link joints 210 '.
  • the plurality of link joints 210 ' may include a plurality of spherical members, and may include joint links corresponding to the spherical members. That is, the spherical member may be formed with a plurality of insertion holes so that the above-described plurality of wires 120 'can pass.
  • 10 to 12 is a conceptual diagram showing a state in which the micro-operative instruments capable of joint motion and rotational movement according to another embodiment of the present invention.
  • microsurgical instruments capable of joint motion and rotational motion of the present invention described in another embodiment are the same as those of the first embodiment, referring to the above-mentioned bar, and a pair of joint parts 200 ′′ which are modified components. ) Will be described in more detail.
  • FIG. 10 is a perspective view schematically showing the appearance of a microsurgical instrument capable of joint motion and rotation motion according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a conceptual view showing a shape in which a pair of joint parts are rotated in the same direction.
  • 12 is a conceptual diagram illustrating a shape in which a pair of joint portions are rotated in a link direction in different directions.
  • the microsurgical instrument capable of joint motion and rotation motion may further include a pair of joint parts 200 ′′ formed at both ends of the rod part 100 ′′. have.
  • the rod portion 100 ′′ has a tubular shape extending in the longitudinal direction, and a plurality of wires may be formed along the longitudinal direction of the rod portion 100 ′′.
  • the rod part 100 ′′ includes a multi-switch 150 ′′ connected to the plurality of wires 120 ′′.
  • the plurality of wires are coupled to the pair of joints 200 ′′.
  • the pair of joint parts 200 ′′ are formed at both ends of the rod part 100 ′′, and are preferably formed of a plurality of link joints 210 ′′.
  • the pair of joint parts 200 ′′ move the multi-switch 150 ′′ in one direction or another direction, so that link rotation is possible in the same direction or in different directions.
  • the pair of joints 200 ′′ has an advantage of making the surgical operation of the user easier.
  • the link is rotated in each direction by a pair of joint parts 200 ′′, thereby minimizing the interference between the endoscope and the surgical instrument.
  • micro-surgical instruments capable of joint motion and rotational motion of the present invention are arranged by rotating a pair of joints at both ends of the rod part so as to be rotated in each direction, so that detailed operation is possible without colliding with the endoscope in a narrow space such as endoscopy. do.

Abstract

본 발명은 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 관한 것으로, 좁은 공간의 수술부위로 진입할 수 있도록 길이방향으로 형성되는 로드부, 상기 로드부의 일측에 형성되며 상기 로드부의 일측으로부터 일방향으로 회전되는 관절부, 상기 로드부의 내측에 삽입되는 샤프트, 상기 로드부의 타측에 결합된 핸들부 및 상기 샤프트의 일단에 결합되며 상기 핸들부와 연결되는 원위부를 포함하고, 상기 원위부는 상기 핸들부의 조작에 따라 작동되는 것을 특징으로 하는 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 관한 것이다.

Description

관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구
본 발명은 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 미세하게 방향과 각도를 조정하여 내시경 수술과 같은 좁은 공간에서 환부를 수술할 수 있는 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 관한 것이다.
일반적으로 환자 치료를 위한 기존의 개두, 개복, 절개 수술의 경우, 절개 부위가 크고 수술 시 발생하는 출혈량이 커서 수술 이후의 환자 회복이 더디고, 수술 후 커다란 흉터가 남게 되어 환자의 이후 생활에도 지장을 주게 된다. 이와 같은 개복 절개 수술의 단점을 극복하기 위해 최근 최소 침습 수술(Minimal Invasive Surgery; MIS) 및 무흉터 수술(Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery; NOTES) 등의 새로운 수술 기법들이 개발되고 있다.
최소 침습 수술은 수술을 위해 필요한 절개 부위를 최소화하기 위해 특별히 고안된 가늘고 긴 수술 도구를 써서 환자의 신체에 최소한의 부위만을 절개하여 시술하는 수술 기법이며, 무흉터 수술은 환자의 체내에 있는 시술부위로 수술 도구를 이송하기 위해 환자의 신체를 절개하지 않고, 사람의 신체에 자연적으로 존재하는 구멍(식도, 항문, 질 등)을 통해 수술 도구를 삽입하여 체내 시술 부위로 수술 도구를 이송, 시술하는 수술 기법이다.
이러한 최소 침습 수술 및 무흉터 수술은 시술을 위해 필요한 절개 부위가 적고 시술 시 출혈량이 개복 수술에 비해 현저히 적으므로, 수술 후 환자의 회복 기간이 빠르고 외부로 드러나는 흉터가 작다는 장점이 있어, 최근 그 시술 건수가 현저히 증가하고 있다.
이러한 최소 침습 수술 및 무흉터 수술을 시행할 때에는 최소한의 신체 절개를 통해 수술 부위의 시야를 확보하기 위해 특별히 고안된 내시경 장치를 사용하게 된다. 즉, 내시경 장치는 환자의 신체 내부에 대한 시야가 직접 확보되지 않는 최소 침습 수술을 위한 의료용 영상 장치이다. 최소 침습 시술을 하는 의사 및 간호사들은 이러한 내시경 장치를 통해 확보된 시술 부위의 영상을 보면서 수술을 수행하게 된다.
최소 침습 수술 및 무흉터 수술을 집도하는 동안에는, 시시각각으로 달라지는 시술 부위의 상태 및 수술 도구의 체내 움직임 상황을 최대한 넓고 정확하게 비춰주기 위해 내시경의 위치 및 시야 방향이 지속적으로 달라져야 한다.
또한, 최근 신경외과 분야에서는 뇌기저부에 대한 내시경 수술이 활발하게 이루어지고 있다. 꼭 신경외과 분야가 아니더라도, 내시경을 이용한 최소침습적 수술이 발달하고 있으며, 이에 따른 기구의 개발이 절실한 상황이다.
일반 외과 수술과 같이 복강 내에 공간이 충분하고 여러 포트를 통해서 기구가 들어오는 경우에는 직선 구조의 기구로도 수술을 하는 데에 큰 어려움이 없지만, 코를 통한 뇌기저부 수술에서는 입구의 크기가 2센티미터 이하이며, 그 깊이는 대략 10센티미터 이상이다. 매우 깊고도 좁은 구조이기 때문에 내시경이 들어가고 나면 보이기는 하지만 직선형 기구를 사용해서는 조작할 수 없는 경우가 다반사였다.
이에 신경외과 분야에서의 수술에 있어서 좁은 공간에서도 방향을 상황에 따라 연속적으로 바꿀 수 있는 수술장비가 절실한 상황이다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 내시경 수술과 같은 좁은 공간에서 수술시, 기구의 끝단이 링크 회전하여 내시경과 충돌하지 않고도 자유로운 조작이 가능한 새로운 구조의 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구를 제공하고자 한다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 좁은 공간의 수술부위로 진입할 수 있도록 길이방향으로 형성되는 로드부, 상기 로드부의 일측에 형성되며 상기 로드부의 일측으로부터 일방향으로 회전되는 관절부, 상기 로드부의 내측에 삽입되는 샤프트, 상기 로드부의 타측에 결합된 핸들부 및 상기 샤프트의 일단에 결합되며 상기 핸들부와 연결되는 원위부를 포함하고, 상기 원위부는 상기 핸들부의 조작에 따라 작동되는 것을 특징으로 하는 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 있어서, 상기 로드부는 길이방향으로 연장된 관 형상의 바디이며, 상기 바디의 내측에 형성된 와이어를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 있어서, 상기 로드부는 상기 바디의 외주면 일측에 형성된 가이드 홈, 상기 가이드 홈의 내부에 형성되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일에 결합되며, 상기 와이어와 연결되는 스위치 및 상기 바디의 외주면 타측에 형성된 세척관을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 있어서, 상기 관절부는 다수의 링크조인트로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 있어서, 상기 관절부는 상기 스위치를 일방향으로 이동 시 상기 관절부가 일방향으로 링크 회전되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 있어서, 상기 샤프트는 길이방향으로 연장되는 막대부, 상기 막대부의 말단부에 형성된 제1 스토퍼 및 상기 제1 스토퍼로부터 이격 되어 위치하는 제2 스토퍼를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 있어서, 상기 막대부는 탄성재질로 이루어진 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 있어서, 상기 핸들부는 관형상의 몸체부, 상기 몸체부의 양측에 형성된 슬라이딩 홈, 일측이 상기 몸체부와 결합되며, 타측이 상기 슬라이딩 홈으로부터 이격되어 형성되는 그립부 및 상기 그립부의 내측에 연결되고, 상기 슬라이딩 홈에 삽입되는 연결부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 있어서, 상기 핸들부는 상기 몸체부의 내측에 삽입되는 스프링을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 있어서, 상기 연결부는 상기 막대부와 결합되며 원통형으로 이루어진 연결바디 및 상기 연결바디의 외주면 일측으로부터 연장되어 상기 그립부의 내측에 연결되는 연결부재를 포함할 수 있다.
상기 연결바디는 상기 그립부를 파지하는 경우 상기 막대부를 따라 일방향으로 슬라이딩 되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 있어서, 상기 원위부는 상기 핸들부를 일방향으로 회전하는 경우 상기 샤프트를 중심축으로 회전하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구는, 상기 로드부의 내측에 형성된 와이어 및 상기 로드부의 양단에 형성되는 한 쌍의 관절부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구는, 상기 로드부의 내측에 다수의 와이어가 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 있어서, 상기 한 쌍의 관절부는 다수의 링크 조인트로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 있어서, 상기 다수의 링크조인트는 상기 다수의 와이어와 결합될 수 있다.
본 발명의 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구는 로드부의 양단에 한 쌍의 관절부를 배치하여 각각의 방향으로 링크 회전됨으로써, 내시경 수술과 같은 좁은 공간에서 내시경과 부딪히지 않으면서 세밀한 조작이 가능하게 된다.
본 발명의 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구는 핸들부를 일방향으로 회전시, 원위부도 함께 회전됨에 따라 기구의 제어가 용이한 효과를 가질 수 있다.
본 발명의 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구는 수술기구의 구동 장치 및 기계적 부품의 수를 감소시킴으로써 수술기구의 가격 경쟁력을 확보할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구의 외관을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어를 나타낸 로드부의 단면도이다.
도 3은 스위치의 단면을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 4는 관절부가 일방향으로 링크 회전되는 형상을 나타낸 개념도이다.
도 5는 핸들부의 단면을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구의 외관을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 7은 한 쌍의 관절부가 동일한 방향으로 링크 회전되는 형상을 나타낸 개념도이다.
도 8은 한 쌍의 관절부가 서로 다른 방향으로 링크 회전되는 형상을 나타낸 개념도이다.
도 9는 다수의 링크조인트 및 다수의 와이어가 결합된 형상을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구의 외관을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 11은 도 10의 한 쌍의 관절부가 동일한 방향으로 링크 회전되는 형상을 나타낸 개념도이다.
도 12는 도 10의 한 쌍의 관절부가 서로 다른 방향으로 링크 회전되는 형상을 나타낸 개념도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구는 내시경을 이용한 복강경 수술 및 내시경을 이용한 최소 침습적 수술에 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구는 비강을 통한 뇌기저부 수술에도 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구는 카테터(catheter) 등의 다른 도구와 진단 및 치료 기구 및 도구를 포함하는 의료기구에 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구의 외관을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어를 나타낸 로드부의 단면도이고, 도 3은 스위치의 단면을 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 4는 관절부가 일방향으로 링크 회전되는 형상을 나타낸 개념도이고, 도 5는 핸들부의 단면을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구는 로드부(100), 한 쌍의 관절부(200), 샤프트(300), 핸들부(400) 및 원위부(500)를 포함한다.
보다 상세하게는, 본 발명의 본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구는 좁은 공간의 수술부위로 진입할 수 있도록 길이방향으로 형성되는 로드부(100), 로드부의 일측에 형성되며 일방향으로 회전되는 관절부(200), 로드부의 내측에 삽입되는 샤프트(300), 로드부의 타측에 결합된 핸들부(400) 및 샤프트의 일단에 결합되며 핸들부와 연결되는 원위부(500)를 포함하고, 원위부(500)는 핸들부(400)의 조작에 따라 작동되는 것을 특징으로 한다.
이하 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구를 더욱 상세히 설명한다.
로드부(100)는 내시경과 부딪히지 않으며 수술기구가 진입할 수 있도록 직경이 작은 관 형상으로 형성될 수 있다. 이를 위해 로드부(100)는 바디(110) 및 와이어(120)를 포함할 수 있다. 또한, 로드부(100)는 미세 수술을 위해서 직경이 얇을수록 좋다. 비록 도면에서 로드부(100)의 직경이 굵게 표현되어 있지만, 로드부(100)는 직경을 2mm 내지 3mm로 제작되는 것이 바람직하다.
바디(110)는 길이방향으로 연장된 관 형상으로 제작될 수 있다. 즉, 바디(110)는 중앙이 관통되어 형성되며 바디(110)의 내부에 후술하는 샤프트(300)가 삽입될 수 있다. 도 2를 참조하면, 바디(110)는 테두리부분이 소정의 두께를 가지는 단면부로 형성된다. 또한, 단면부는 원주방향으로 삽입공이 형성된다. 여기서 삽입공은 와이어(120)가 삽입되어 배치되는 공간이 될 수 있다.
와이어(120)는 바디(110)의 내측에 바디(110)의 길이방향을 따라 형성될 수 있다. 또한, 와이어(120)는 후술하는 스위치(150) 및 관절부(200)와 연결되어 스위치(150)의 조작에 의하여 관절부(200)를 제어할 수 있는 역할을 한다. 이에 대한 상세한 설명은 관절부 (200)와 함께 설명하기로 한다.
또한, 로드부(100)는 가이드 홈(130), 가이드 레일(140), 스위치(150) 및 세척관(160)을 더 포함한다.
가이드 홈(130)은 바디(110)의 외주면 일측에 형성되며, 후술하는 스위치(150)가 위치한다.
가이드 레일(140)은 가이드 홈(130)의 내부에 형성되는 것으로, 가이드 레일(140)은 가이드 홈(130)의 내측 양단으로부터 돌출되는 돌출부와 돌출부 사이를 연결하는 막대형상의 레일을 포함한다.
스위치(150)는 가이드 레일(140)에 결합되며 와이어(120)와 연결된다. 또한, 스위치(150)는 가이드 홈(130)에 위치하는 것으로, 가이드 레일(140)을 따라 일방향으로 이동 시 후술하는 관절부(200)가 일방향으로 링크 회전시키는 것이 가능하다.
세척관(160)은 바디(110)의 외주면 타측에 형성된다. 또한 세척관 바디(110)의 내측에 연통한다. 그리고 세척관(130)은 로드부(100)를 분해하지 않은 상태에서도 세척액을 주입하여 바디(100)의 내부에 형성된 이물질을 제거할 수 있는 장점을 가질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 있어서, 관절부(200)는 로드부(100)의 일측에 형성되어 로드부(100)의 일측으로부터 일방향으로 회전될 수 있다. 여기서 “ 일방향으로 회전되는 ”의 표현은 일방향으로 휘어지는 것을 지시한다. 이러한 관절부(200)는 다수의 링크조인트(210)로 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 다수의 링크조인트(210)는 다수의 구형상의 부재로 구비되며, 구형상의 부재는 일정한 간격으로 복수개로 배치될 수 있다. 또한, 구형상의 부재에 대응하여 관절링크를 포함할 수 있다. 또한, 구형상의 부재는 전술한 와이어(120)가 통과할 수 있도록 삽입공의 위치와 대응하여 와이어가 통과할 수 있는 구삽입공이 형성될 수 있다. 또한, 후술하는 샤프트(300)가 통과할 수 있도록 샤프트(300)의 직경에 대응하는 직경으로 관통구가 형성되는 것이 바람직하다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 관절부(200)는 다수의 링크조인트(210)에 의해 일방향으로 링크회전이 가능하다. 다시 설명하면, 관절부(200)는 스위치(150)의 조작에 의하여 관절부(200)의 회전하는 각도의 조절이 가능하다. 보다 상세하게, 와이어(120)는 일측이 다수의 링크조인트(210)와 연결되며, 타측이 스위치(150)와 연결된다. 이러한 스위치(150)를 일방향으로 이동시키면, 와이어(120)가 당겨지면서 다수의 링크조인트(210)로 연결된 관절부가 와이어(120)가 당겨지는 방향으로 회전된다.
반면에, 스위치(150)를 다른 방향으로 이동시키면, 당겨진 와이어(120)가 해제되면서, 샤프트(300)의 탄성력에 의하여 관절부(200)가 원래 위치로 되돌아온다.
이와 같이 관절부(200)는 일방향 회전이 가능하게 제작됨으로써, 후술하는 원위부(500)도 함께 일방향으로 회전된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 있어서, 샤프트(300)는 로드부(100)의 내측에 삽입되는 것으로, 수술 시 환자의 치료부위에 접근할 수 있도록 로드부(100)내측에서 직선 왕복이동이 가능하다. 이를 위해, 샤프트(300)는 막대부(310), 제1 스토퍼(320) 및 제2 스토퍼(330)를 포함한다.
막대부(310)는 길이방향으로 연장되며, 로드부(100)보다 길게 형성되어 일측이 로드부(100)의 내측에 삽입된다. 그리고 막대부(310)는 타측이 후술하는 핸들부(400)와 결합된다.
여기서 막대부(310)는 탄성재질로 이루어질 수 있으며, 전술한 관절부(200)를 통과하여 후술하는 원위부(500)와 결합이 가능하다. 따라서, 샤프트(300)는 관절부(200)의 링크 회전에 대응하여 회전이 가능하다. 막대부(310)는 로드부(100)의 내측에서 직선 왕복운동 함에 따라, 샤프트(300)가 환자의 치료부위에 직접적으로 접촉되지 않음으로써, 환자의 불쾌감을 최소화 시킬 수 있다.
제1 스토퍼(320)는 막대부(310)의 말단부에 형성된다. 또한, 제1 스토퍼(320)는 막대부(310)의 외주면으로부터 돌출되도록 형성되어 후술하는 연결부(440)의 이동거리를 제한시키는 역할을 한다.
제2 스토퍼(330)는 제1 스토퍼(320)로부터 이격되어 위치한다. 이러한 제2 스토퍼(330)는 제1 스토퍼(320)와 동일한 형상으로 이루어지며, 후술하는 스프링(450)과 결합된다. 그리고 스프링(450)이 막대부(310)로부터 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 있어서, 상기 핸들부(400)는 샤프트(300)의 일단에 결합되며, 샤프트(300)를 회전 운동을 시킬 수 있다. 또한, 후술하는 원위부(500)의 조작을 제어하는 역할을 한다. 이를 위해 핸들부(400)는 몸체부(410), 슬라이딩 홈(420), 그립부(430) 및 연결부(440)를 포함한다.
또한, 핸들부(400)는 스프링(450)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 스프링(450)은 몸체부(410)내측에 배치되고, 샤프트(300)의 외측을 둘러싼다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 상기 몸체부(410)는 관형상으로서, 길이방향으로 연장 형성되며, 샤프트(300)의 일단에 결합된다.
슬라이딩 홈(420)은 몸체부(410)의 양측에 형성된다.
그립부(430)는 몸체부(410)의 양측에 위치하며 일측이 몸체부(410)와 결합되며, 타측이 슬라이딩 홈(420)로부터 이격되어 형성된다. 또한, 그립부(430)는 평면에서 볼 때 몸체부(410)의 후단으로부터 'V'자 형태를 이룰 수 있다.
연결부(440)는 그립부(430)의 내측에 연결되고, 슬라이딩 홈(420)홈에 삽입된다. 다시 설명하면, 연결부(440)는 막대부(310)와 결합되며 원통형으로 이루어진 연결바디(441) 및 연결바디(441)의 외주면 일측으로부터 연장되어 그립부(430)의 내측에 연결되는 연결부재(442)를 포함한다. 그리고 연결바디(441)는 그립부(430)를 파지하는 경우 막대부(310)를 따라 일방향으로 슬라이딩 된다.
한편, 파지한 그립부(430)를 해제하는 경우, 연결부 (440)는 샤프트(300) 내에서 직선 왕복 이동 시 스프링(450)에 의하여 원래 위치로 되돌아가는 것이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원위부(500)는 샤프트(300)의 타단에 결합되며 핸들부(400)와 연결되어 핸들부(400)의 조작에 따라 작동된다.
보다 상세하게, 원위부(500)는 치료부위 또는 수술 부위의 대상을 포획하는 동작을 할 수 있는 집게('잡게') 형상으로 이루어 질 수 있다. 그리고 집게의 후단부에 연결되고 집게를 신축시킬 수 있도록 'X' 형상의 자바라 링크를 포함할 수 있다(미도시). 이때, 자바라 링크의 말단부는 샤프트(300)의 타단과 결합되는 것이 가능하다. 그리고 샤프트(300)의 타단에 복수의 와이어가 구비되며, 복수의 와이어는 연결바디(441)와 결합된다.
한편, 샤프트(300)의 타단이 로드부(100)로부터 돌출되는 것을 방지하기 위해, 바디(110)의 일단 내측에 샤프트 방지턱을 형성시킬 수 있다.
따라서, 원위부(500)는 그립부(430)를 파지하는 경우 연결바디(441)가 슬라이딩 홈(420)을 통해 일방향으로 이동한다. 이때, 연결바디(441)는 막대부(310)내에서 일방향으로 직선운동을 한다. 그리고 연결바디(441)와 연결된 복수의 와이어는 자바라 링크를 잡아당기면서 신장시킨다. 이때, 자바라 링크와 결합된 원위부(500)는 치료부위 또는 수술 부위를 집는 것이 가능하다.
또한, 그립부(430)를 해제 하는 경우 스프링(450)에 의해 연결바디(441)는 원래위치로 되돌아가면서 연결바디(441)와 연결된 복수 와이어는 신장시킨 자바라 링크를 해제시킨다.
한편, 원위부(500)는 핸들부(400)를 일방향으로 회전하는 경우 샤프트(300)를 중심축으로 회전하는 것이 가능하다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구는 관절부(200)와 핸들부(400)를 조작하여 일방향으로 링크 회전 및 샤프트(300)를 중심축으로 회전되는 회전운동이 가능한 장점을 가질 수 있다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구가 작동되는 상태를 나타낸 개념도이다.
다른 실시예에서 설명하는 본 발명의 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구는 일 실시예의 구성요소와 동일한 구성요소는 전술한 바를 참고하며, 변형된 구성요소인 로드부(100') 및 한 쌍의 관절부(200')에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
그러므로, 도 6 내지 도 8에서 일 실시예와 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 유사한 도면부호가 부여될 것이며, 이 구성요소에 대한 상세한 설명은 이하에 생략될 것이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구의 외관을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 7은 한 쌍의 관절부가 동일한 방향으로 링크 회전되는 형상을 나타낸 개념도이고, 도 8은 한 쌍의 관절부가 서로 다른 방향으로 링크 회전되는 형상을 나타낸 개념도이고, 도 9는 다수의 링크조인트 및 다수의 와이어가 결합된 형상을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구는 로드부(100')의 내측에 형성된 와이어(120') 및 로드부(100')의 양단에 형성되는 한 쌍의 관절부(200')를 더 포함할 수 있다.
와이어(120')는 로드부(100')의 내측에 형성되어 한 쌍의 관절부(200')와 연결될 수 있다.
한 쌍의 관절부(200')는 로드부(100')의 양단에 형성되며, 다수의 링크조인트(210')로 형성되는 것이 바람직하다.
예를 들면, 다수의 링크조인트(210')는 다수의 구형상의 부재가 구비되고, 구형상의 부재에 대응하여 관절링크를 포함할 수 있다. 또한, 구 형상의 부재는 전술한 와이어가 통과할 수 있도록 삽입공이 형성될 수 있다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 관절부(200')는 동일한 방향 또는 서로 다른 방향으로 링크회전이 가능한 장점을 가질 수 있다. 이와 같이, 한 쌍의 관절부(200')는 사용자의 수술 작업을 보다 용이하게 해주는 장점이 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 로드부(100')는 길이방향으로 연장된 관 형상으로 이루어지며, 로드부(100')의 내측 길이방향을 따라 다수의 와이어(120')가 형성될 수 있다. 또한, 다수의 와이어는 다수의 링크조인트(210')와 결합될 수 있다.
예를 들면, 다수의 링크조인트(210')는 다수의 구형상의 부재가 구비되고, 구형상의 부재에 대응하여 관절링크를 포함할 수 있다. 즉, 구 형상의 부재는 전술한 다수의 와이어(120')가 통과할 수 있도록 다수의 삽입공이 형성될 수 있다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구가 작동되는 상태를 나타낸 개념도이다.
또 다른 실시예에서 설명하는 본 발명의 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구는 제1 실시예의 구성요소와 동일한 구성요소는 전술한 바를 참고하며, 변형된 구성요소인 한 쌍의 관절부(200”)에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
그러므로, 도 10 내지 도 12에서 일 실시예와 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 유사한 도면부호가 부여될 것이며, 이 구성요소에 대한 상세한 설명은 이하에 생략될 것이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구의 외관을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 11은 한 쌍의 관절부가 동일한 방향으로 링크 회전되는 형상을 나타낸 개념도이고, 도 12는 한 쌍의 관절부가 서로 다른 방향으로 링크 회전되는 형상을 나타낸 개념도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구는 로드부(100”)의 양단에 형성되는 한 쌍의 관절부(200”)를 더 포함할 수 있다.
로드부(100”)는 길이방향으로 연장된 관 형상으로 이루어지며, 로드부(100”) 내측의 길이방향을 따라 다수의 와이어가 형성될 수 있다. 또한, 로드부(100”)는 다수의 와이어(120”)와 연결되는 멀티스위치(150”)를 포함한다. 한편, 다수의 와이어는 한 쌍의 관절부(200”)와 결합된다.
한 쌍의 관절부(200”)는 로드부(100”)의 양단에 형성되며, 다수의 링크조인트(210”)로 형성되는 것이 바람직하다.
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 관절부(200”)는 멀티스위치(150”)를 일방향 또는 다른 방향으로 각각 이동시킴에 따라, 동일한 방향 또는 서로 다른 방향으로 링크회전이 가능한 장점을 가질 수 있다.
이와 같이, 한 쌍의 관절부(200”)는 사용자의 수술 작업을 보다 용이하게 해주는 장점이 있다. 즉, 비강을 통해 뇌의 기저부를 수술 시 좁은 공간에 내시경 및 수술기구가 함께 진입하는 경우 한 쌍의 관절부(200”)에 의하여 각각의 방향으로 링크 회전됨으로써, 내시경과 수술기구의 간섭을 최소화 시킬 수 있다. 이에 따라 환자의 치료부위를 자유롭게 수술할 수 있는 것이 가능하다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구는 로드부의 양단에 한 쌍의 관절부를 배치하여 각각의 방향으로 링크 회전됨으로써, 내시경 수술과 같은 좁은 공간에서 내시경과 부딪히지 않으면서 세밀한 조작이 가능하게 된다.

Claims (15)

  1. 좁은 공간의 수술부위로 진입할 수 있도록 길이방향으로 형성되는 로드부;
    상기 로드부의 일측에 형성되며 상기 로드부의 일측으로부터 일방향으로 회전되는 관절부;
    상기 로드부의 내측에 삽입되는 샤프트;
    상기 로드부의 타측에 결합된 핸들부; 및
    상기 샤프트의 일단에 결합되며 상기 핸들부와 연결되는 원위부;를 포함하고, 상기 원위부는 상기 핸들부의 조작에 따라 작동되는 것을 특징으로 하는
    관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 로드부는 길이방향으로 연장된 관 형상의 바디;이며, 상기 바디의 내측에 형성된 와이어;를 포함하는
    관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 로드부는
    상기 바디의 외주면 일측에 형성된 가이드 홈;
    상기 가이드 홈의 내부에 형성되는 가이드 레일;
    상기 가이드 레일에 결합되며, 상기 와이어와 연결되는 스위치; 및
    상기 바디의 외주면 타측에 형성된 세척관;을 더 포함하는
    관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 관절부는 다수의 링크조인트로 이루어지는 것을 특징으로 하는
    관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 관절부는 상기 스위치를 일방향으로 이동 시 상기 관절부가 일방향으로 링크 회전되는 것을 특징으로 하는
    관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 샤프트는
    길이방향으로 연장되는 막대부;
    상기 막대부의 말단부에 형성된 제1 스토퍼; 및
    상기 제1 스토퍼로부터 이격 되어 위치하는 제2 스토퍼;를 포함하는
    관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 막대부는 탄성재질로 이루어진 것을 특징으로 하는
    관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구.
  8. 제 1 항 에 있어서,
    상기 핸들부는
    관형상의 몸체부;
    상기 몸체부의 양측에 형성된 슬라이딩 홈;
    일측이 상기 몸체부와 결합되며, 타측이 상기 슬라이딩 홈으로부터 이격되어 형성되는 그립부; 및
    상기 그립부의 내측에 연결되고, 상기 슬라이딩 홈에 삽입되는 연결부;를 포함하는
    관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 핸들부는
    상기 몸체부의 내측에 삽입되는 스프링을 더 포함하는
    관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구.
  10. 제 6 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 연결부는
    상기 막대부와 결합되며 원통형으로 이루어진 연결바디; 및
    상기 연결바디의 외주면 일측으로부터 연장되어 상기 그립부의 내측에 연결되는 연결부재;를 포함하고,
    상기 연결바디는 상기 그립부를 파지하는 경우 상기 막대부를 따라 일방향으로 슬라이딩 되는 것을 특징으로 하는
    관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 원위부는
    상기 핸들부를 일방향으로 회전하는 경우 상기 샤프트를 중심축으로 회전하는 것을 특징으로 하는
    관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구는
    상기 로드부의 내측에 형성된 와이어; 및
    상기 로드부의 양단에 형성되는 한 쌍의 관절부;를 더 포함하는
    관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 로드부의 내측에 다수의 와이어가 형성되는
    관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 관절부는 다수의 링크 조인트로 형성되는 것을 특징으로 하는
    관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 다수의 링크조인트는 상기 다수의 와이어와 결합되는
    관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구.
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