JP2006129210A - カメラシステム、カメラ本体、および光学ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】光学ユニットに新たな機能が搭載されたときであっても、その機能の実現に必要な情報の入力をユーザから受け付けることができるカメラシステム、カメラ本体、および光学ユニットを提供することを目的とする。
【解決手段】撮影光学系と、入力画面を表現した画面情報を記憶した記憶部と、画面情報を送信する画面送信部と、入力画面に応じて入力された情報を受信する情報受信部と、情報受信部で受信された情報に基づいて所定の機能を実行する機能実行部とを備えた光学ユニット、および、光学ユニットが着脱自在に装着される接続部と、光学ユニットの撮影光学系を通って結像する被写体光を表す画像データに所定の画像処理を行う画像処理部と、画面情報を受信する画面受信部と、画面情報が表現した入力画面を表示し、入力画面に応じた情報入力を受ける表示入力部と、表示入力部で入力された情報を発信する情報発信部とを備えたカメラ本体を備えた。
【選択図】 図５

Description

本発明は、被写体光を結像する撮影光学系が搭載された光学ユニットと、光学ユニットが着脱自在に装着され、画像データに所定の画像処理を施すカメラ本体とを備えたカメラシステム、そのようなカメラシステムを構成するカメラ本体、およびに光学ユニットに関する。

従来、撮影レンズが内蔵された交換式のレンズユニットを、撮像素子が内蔵されたカメラ本体に装着して用いるレンズ交換式デジタルカメラが知られている。このレンズ交換式デジタルカメラは、撮影レンズによって結像された被写体光が、カメラ本体側に備えられた撮像素子で受光されて撮影画像データが生成されるため、従来、銀塩フィルムに撮影画像を記録するフィルム式の一眼レフカメラで使用されていた交換式の撮影レンズを再利用することができるという利点がある。

しかし、例えば、低解像度で小型な撮像素子が内蔵されたカメラ本体に、高価で光学性能が優れた大型の撮影レンズを装着すると、撮影レンズによって被写体光が精度良く結像されるが、撮像素子ではその被写体光を高精度に読み取ることができず、撮影レンズの性能を活かし切れないという問題がある。この問題を解決するものとして、撮影レンズと撮像素子とが内蔵された撮像素子付きのレンズユニット（以下では、撮像素子付きのレンズユニットをカメラヘッドと称する）をカメラ本体に装着するヘッド交換式デジタルカメラが開発されている（例えば、特許文献１、および特許文献２参照）。このヘッド交換式デジタルカメラによると、撮影レンズの大きさや光学性能に適したＣＣＤを予めカメラヘッド内に備えておくことによって、撮影レンズの性能を活かして高画質な撮影画像を取得することができるが、レンズ交換式デジタルカメラとは異なり、フィルム式一眼レフカメラ用の交換レンズを利用することはできない。

ところで、上述したレンズ交換式デジタルカメラやヘッド交換式デジタルカメラでは、レンズユニットとカメラ本体とのそれぞれにＣＰＵが設けられており、レンズユニット内で行われるレンズ駆動処理の制御などはレンズユニット用ＣＰＵで実行され、ユーザがメニュー画面等に従って入力した各種情報の取得や、撮影画像の画像処理などはカメラ本体用ＣＰＵで実行されることが一般的である。

また、レンズユニット内で行われる処理の中には、ユーザからのパラメータの指示が必要なものもある。レンズユニットとカメラ本体には、レンズユニット内で実行される処理と、その処理の実行に必要なパラメータをユーザが入力するための入力画面、あるいはパラメータの種類などといった入力画面の表示に必要な各種情報とが予め対応付けられたリストが保存されている。例えば、レンズユニット内でＩＳＯ感度の調整が行われるときには、まず、レンズユニット用ＣＰＵからカメラ本体ＣＰＵ用に、ＩＳＯ感度調整処理の実行が伝えられる。カメラ本体用ＣＰＵは、予め保存されたリストの中からＩＳＯ感度調整処理と対応付けられた入力画面の情報を取得し、予めメモリに保存されている入力画面用のデータなどを表示画面に送って入力画面を表示させる。ユーザが表示画面に表示された入力画面に従ってパラメータを入力すると、カメラ本体用ＣＰＵは入力されたパラメータをレンズユニット用ＣＰＵに向けて送信し、レンズユニット用ＣＰＵは送られてきたパラメータに応じてＩＳＯ感度の調整を行う。以上のように、レンズユニットとカメラ本体との間で、レンズユニット内で実行される処理と、その処理の実行に必要なパラメータの種類などとを予め対応付けておくことによって、レンズユニットでは、ユーザの指示に応じた処理を実行することができる。
特開平８−１７２５６１号公報 特開２０００−１７５０８９号公報

しかし、上述した方法によると、例えば、新機能が搭載されたレンズユニットがカメラ本体に接続された場合、その新機能がリスト内には載っていないため、カメラ本体用ＣＰＵでは、その新機能の実現に必要なパラメータの入力を受け付けるための入力画面を表示させることができない。このように、レンズユニットに様々な機能が搭載されていても、それらの機能がリストに載っていないときには、ユーザは、それらの機能を利用することができないという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑み、光学ユニットに新たな機能が搭載されたときであっても、その機能の実現に必要な情報の入力をユーザから受け付けることができるカメラシステム、カメラ本体、および光学ユニットを提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明のカメラユニットは、被写体光が通過する撮影光学系と、
情報が入力される入力画面を表現した画面情報を記憶した記憶部と、
記憶部に記憶されている画面情報を送信する画面送信部と、
画面情報が表現した入力画面に応じて入力された情報を受信する情報受信部と、
情報受信部で受信された情報に基づいて所定の機能を実行する機能実行部とを備えた光学ユニット、および
光学ユニットが着脱自在に装着される接続部と、
接続部に接続される光学ユニットの撮影光学系を通って結像する被写体光を表す画像データを入手してその画像データに基づいて所定の画像処理を行う画像処理部と、
画面情報を受信する画面受信部と、
画面受信部で受信された画面情報が表現した入力画面を表示し、入力画面に応じた情報入力を受ける表示入力部と、
表示入力部で入力された情報を発信する情報発信部とを備えたカメラ本体を備えたことを特徴とする。

本発明のカメラシステムによると、光学ユニットに、所定の機能を実行するために必要な情報が入力される入力画面を表現した画面情報が予め記憶されており、機能実現時には画面情報が光学ユニットからカメラ本体に伝えられる。カメラ本体では、光学ユニットから送られてきた画面情報が表現する入力画面が表示され、ユーザが入力画面に従って情報を入力すると、入力された情報が光学ユニットに伝えられる。光学ユニットでは、カメラ本体から伝えられた情報に基づいて機能が実行されることによって、ユーザの意思が反映された撮影を行うことができる。また、本発明のカメラシステムにおいては、光学ユニットで実行される機能と、その機能の実現に必要な情報とが対応付けられたリストや、入力画面用のデータなどをカメラ本体側で記憶しておく必要がないため、カメラ本体のメモリの使用量を抑えることができるとともに、光学ユニットに新たな機能が搭載されたときであっても、その機能の実現に必要な情報の入力をユーザから受け付けることができる。

また、上記目的を達成する本発明のカメラ本体は、被写体光が通過する撮影光学系を備えた光学ユニットが着脱自在に装着される接続部と、
接続部に接続される光学ユニットの撮影光学系を通って結像する被写体光を表す画像データを入手してその画像データに基づいて所定の画像処理を行う画像処理部と、
情報が入力される入力画面を表現した画面情報を受信する画面受信部と、
画面受信部で受信された画面情報が表現した入力画面を表示し、入力画面に応じた情報入力を受ける表示入力部と、
表示入力部で入力された情報を発信する情報発信部とを備えたことを特徴とする。

本発明のカメラ本体によると、入力画面用のデータなどを記憶しておく必要がなく、メモリを使用量が抑えられる。

また、上記目的を達成する光学ユニットは、被写体光を表す画像データを入手してその画像データに基づいて所定の画像処理を行うカメラ本体に着脱自在に装着される光学ユニットにおいて、
被写体光が通過する撮影光学系と、
情報が入力される入力画面を表現した画面情報を記憶した記憶部と、
記憶部に記憶されている画面情報を送信する画面送信部と、
画面情報が表現した入力画面に応じて入力された情報を受信する情報受信部と、
情報受信部で受信された情報に基づいて所定の機能を実行する機能実行部とを備えたことを特徴とする。

本発明の光学ユニットによると、光学ユニットに新たな機能が搭載されたときであっても、その機能の実現に必要な情報の入力をユーザから確実に受け付けることができる。

本発明によれば、光学ユニットに新たな機能が搭載されたときであっても、その機能の実現に必要な情報の入力をユーザから受け付けることができるカメラシステム、カメラ本体、および光学ユニットを提供することができる。

以下、本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態が適用されたカメラシステムの分解図である。

図１に示すカメラシステム１には、撮影レンズやＣＣＤが内蔵された複数種類のカメラヘッド１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａが用意されており、それら複数種類のカメラヘッドのうちいずれかの種類のカメラヘッドが選択されて使用される。以下の説明においては、複数種類のカメラヘッド１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａのうち一番目のカメラヘッド１＿ｃが選択されたものとして説明を行う。

カメラシステム１は、カメラヘッド１＿ａと、カメラヘッド１＿ａが着脱自在に装着されるカメラ本体１＿ｂとで構成されている。カメラヘッド１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａは、本発明にいう光学ユニットの一例にそれぞれ相当し、カメラ本体１＿ｂは、本発明にいうカメラ本体の一例に相当する。

カメラ本体１＿ｂの前面側にはカメラ本体マウント１０ｂが設けられており、このカメラ本体マウント１０ｂに、カメラヘッドに設けられたカメラヘッドマウントコネクタ１０ａが着脱自在に嵌合する。カメラ本体マウント１０ｂは、本発明にいう接続部の一例に相当する。

図２は、図１に示すカメラシステム１の内部構成図である。

まずは、カメラヘッド１＿ａについて説明する。

カメラヘッド１＿ａには、フォーカスレンズやズームレンズなどといった各種レンズや、それら各種レンズを駆動するためのモータなどが配備された撮影光学系１１ａ、撮影光学系１１ａ中のモータを制御して、フォーカスレンズやズームレンズのレンズ位置や、絞りなどを制御する絞り／フォーカスズーム制御部１７ａ、撮影光学系１１ａを通って結像された被写体光を受光して、被写体光を表わす被写体信号を生成するＣＣＤ１２ａ、被写体信号の増幅やゲイン調整などを行うアナログ信号処理部１３ａ、アナログ信号である被写体信号をデジタルの画像データに変換するＡ／Ｄ部１４ａ、ＣＣＤ１２ａ，アナログ信号処理部１３ａ，Ａ／Ｄ部１４ａに向けてタイミング信号を発するＴＧ（タイミングジェネレータ）１８ａ、カメラヘッド１＿ａの各種要素を制御するとともに、フォーカスレンズやズームレンズのレンズ位置の算出や、ＣＣＤ１２ａのＩＳＯ感度の調整などといった各種機能を実現するヘッドＣＰＵ１９ａ、ヘッドＣＰＵ１９ａでの算出処理時などに一時的なメモリとして使用されるシステムメモリ１９０ａ、ＣＣＤ１２ａの画素数やレンズの絞り値などヘッドパラメータや、ヘッドＣＰＵ１９ａでの機能実行処理に必要なパラメータを入力するための入力画面が表現された画面情報が記録された不揮発性メモリ１９１ａ、カメラ本体１＿ｂとの間における画面情報の送受信を制御するＵ／Ｉ情報制御部１６０ａが備えられている。撮影光学系１１ａは、本発明にいう撮影光学系の一例にあたり、不揮発性メモリ１９１ａは、本発明にいう記憶部の一例にあたり、ヘッドＣＰＵ１９ａは、本発明にいう機能実行部の一例に相当する。

また、カメラヘッド１＿ａには、カメラ本体１＿ｂにも同様に設けられた３線シリアルドライバ１５１ａと高速シリアルドライバ１５０ａとが備えられている。３線シリアルドライバ１５１ａは、カメラヘッドパラメータや、カメラ本体１＿ｂへの要求などといった情報をカメラ本体１＿ｂとの間で送受信するためのものであり、３線シリアルドライバ１５１ａによって３線シリアルバスが駆動され、情報の送受信が行われる。また、高速シリアルドライバ１５０ａは、カメラ本体１＿ｂとの間で被写体光が読み取られた撮影画像データなどを送受信するためのものであり、高速シリアルドライバ１５０ａによって高速シリアルバスが駆動されて送受信が行われる。この高速シリアルドライバ１５０ａは、本発明にいう画面送信部の一例にあたり、３線シリアルドライバ１５１ａは、本発明にいう情報受信部の一例に相当する。

カメラヘッド１＿ａでは、ＣＣＤ１２ａで被写体光が受光されることによって、現在、撮影画角内にある被写体像を捉えた、カメラ本体１＿ｂのＬＣＤ１０５０ｂに表示されるスルー画像用のスルー画像データ、レリーズボタン１３ｂが押下されたときの静止画像を表わす静止画像データ、および動画を表わす動画像データの３種類の画像データが生成される。スルー画像データは、解像度が低い一時的なデータであり、高速シリアルドライバ１５０ａによってカメラ本体１＿ｂに送られるとともに、積算回路１６ａにも送られる。

カメラヘッド１＿ａには、上述した各種要素のほかにも、低解像度な画像データに基づいて、被写体の輝度（ＡＥ検出）やコントラスト（ＡＦ検出）を検出する積算回路１６ａ、ＡＥ検出やＡＦ検出に関する処理手順などを示すプログラムが格納されたシステムメモリ１９０ａ、カメラヘッド１＿ａ、およびカメラヘッド１＿ａの各種要素に供給される電力を制御する電源制御部１００ａ、電力を調整するＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａなども備えられている。

続いて、カメラ本体１＿ｂについて説明する。

カメラ本体１＿ｂの動作は、本体ＣＰＵ１００ｂにより統括的に制御される。このカメラ本体１＿ｂには、プログラムが格納されたシステムメモリ１０１ｂ、カメラヘッド１＿ａから送信された各種要求や情報を送受信するための３線シリアルドライバ１５１ｂ、カメラヘッド１＿ａから送信された画像データを受信するための高速シリアルドライバ１５０ｂ、３線シリアルドライバ１５１ｂで受信された各種パラメータなどを記録する不揮発メモリ１０２ｂ、タイマ撮影用のタイマ１１０ｂ、ＬＣＤ１０５０ｂにカレンダ時計を表示するためのカレンダ時計部１１１ｂ、ＵＳＢコネクタ１３０ｂを介してパーソナルコンピュータなどが接続されるＵＳＢドライバ１３１ｂ、カメラ本体１＿ｂに備えられた閃光発光窓から閃光を発光する閃光発光部１２１ｂ、閃光発光部１２１ｂでの発光量を制御する閃光発光制御部１２０ｂ、Ｉ／Ｏ１３３ｂを介して本体ＣＰＵ１００ｂに制御されて動作するスイッチ／ＬＥＤ１３２ｂ、このカメラシステム１の電源を投入する電源ＳＷ１４ｂ、このカメラシステム１に電力を供給するバッテリ１４２ｂ、バッテリ１４２からカメラ本体１＿ｂの各要素に供給される電力を制御する電源制御部１４０ｂ、電力を調整するＤＣ／ＤＣコンバータ１４６ｂ、電力を維持してＩ／Ｏ１０９を介してカメラヘッド１＿ａに送るラッチ１４３ｂ、高速シリアルドライバ１５０ｂで受信された画像データに圧縮処理などといった各種処理を施すデジタル信号処理部１０９ｂ、デジタル信号処理部１０９ｂを制御するデジタル信号処理制御部１０３ｂ、高速シリアルドライバ１５０ｂで受信されたスルー画像データが一旦記録されるフレームメモリ１０４ｂ、ＬＣＤ１０５０ｂでの表示を制御するＬＣＤ制御部１０５ｂ、各種メニュー画面や、スルー画像データに基づいたスルー画像などが表示されるＬＣＤ１０５０ｂ、カメラヘッド１＿ａとの間における画面情報の送受信を制御するＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂ、本撮影時に生成された画像データがデジタル信号処理部１０９ｂで圧縮され、圧縮画像データがカードＩ／Ｆ１０６ｂを介して記録されるメモリカード１０８ｂが装填されるメモリカードスロット１０７ｂなどが備えられている。この高速シリアルドライバ１５０ｂは、本発明にいう画面受信部の一例にあたり、３線シリアルドライバ１５１ａは、本発明にいう情報発信部の一例にあたる。また、デジタル信号処理部１０９ｂは、本発明にいう画像処理部の一例に相当する。また、Ｕ／Ｉ情報制御部１６０ｂとＬＣＤ１０５０ｂとを合わせたものは、本発明にいう表示入力部の一例に相当する。

ここで、一旦、カメラシステム１を構成する各種要素の説明を中断し、カメラヘッド１＿ａの不揮発性メモリ１９１ａに記憶されたカメラヘッドパラメータについて説明する。

例えば、デジタル信号処理部１０９ｂでは、カメラヘッド１＿ａのＣＣＤ１２ａで被写体光が読み取られて得られた画像データに基づいて各種画像処理が実行されるが、このとき、ＣＣＤ１２ａに関する各種情報（以下では、ＣＣＤ情報と称する）などが必要となる。このため、ユーザによって電源ＳＷ１４ｂが入れられると、カメラヘッド１＿ａの不揮発性メモリ１９１ａに記憶されたカメラヘッドパラメータが、３線シリアルドライバ１５１ａ，１５１ｂによってカメラ本体１＿ｂのデジタル信号処理部１０９ｂに伝えられる。

図３は、カメラヘッドパラメータのうちＣＣＤ情報を示す図であり、図４は、そのＣＣＤ情報内の符号の意味を説明する図である。

図３に示すＣＣＤ情報として、上から順に、カメラヘッド１＿ａを識別するためのヘッドＩＤ、ＣＣＤ１２ａのカラーフィルタアレイの配列、ＣＣＤ１２ａの画素数（静止画の場合、スルー画像の場合、動画の場合の３通り）、ＣＣＤ１２ａの撮像面上のうち有効取り込み位置を表わす座標と画素数、黒レベルの基準となるオプティカルブラックの位置を示す座標、コンポーネント順、Ａ／Ｄ変換のビット深さ（１画素を表現するためのビット数）、ＣＣＤ傷画素数が示されている。

この図３に示すＣＣＤ情報のうち、画素数は、縦画素の個数Ｗと横画素の個数Ｈの組み合わせ（Ｗ，Ｈ）で示されている。この（Ｗ，Ｈ）は、図４に示すように、横方向の画素数と縦方向の画素数を示すものであって、符号Ｗ１によって撮像面Ｐ＿ＣＣＤの幅方向の最大画素数が、符号Ｈ１によって撮像面Ｐ＿ＣＣＤの高さ方向の最大画素数がそれぞれ表現されている。つまり、例えば、有効取り込み位置を表わす座標が（Ｗ１，Ｈ１）の場合には、このＣＣＤ１２ａが持つ全ての画素が使用されることが示されている。

また、このＣＣＤ１２ａの撮像面Ｐ＿ＣＣＤ上には、このＣＣＤ１２ａで撮像したときの黒色レベルをカメラ本体１＿ｂ側のデジタル信号処理部１０９ｂに知らせるためのオプティカルブラックという領域が設けられている。このオプティカルブラック領域の開始座標（ＸＯＢ）と長さ（ＸＯＢ）もＣＣＤ情報に示されている。

さらに、ＣＣＤ１２ａの傷位置による傷がその座標位置（Ｘ，Ｙ）もＣＣＤ情報に示されている。図４の例では、（Ｘｔ１，Ｙｔ１）と（Ｘｔ２，Ｙｔ２）と（Ｘｔ３，Ｙｔ３）の３箇所に傷が素があることが示されている。

カメラ本体１＿ｂ側のデジタル信号処理部１０９ｂは、このようなＣＣＤ情報などが含まれたカメラヘッドパラメータを取得し、そのカメラヘッドパラメータに応じた処理を行う。例えば、図４に示すように、（Ｘｔ１，Ｙｔ１）と（Ｘｔ２，Ｙｔ２）と（Ｘｔ３，Ｙｔ３）の３箇所に傷があることが伝えられると、これらの画素に隣接している画素を用いて補間処理が行われる。

以上でカメラヘッドパラメータの説明を終了し、カメラシステム１を構成する各種要素の説明に戻って説明する。

図２に示すカメラシステム１は、カメラヘッド１＿ａとカメラ本体１＿ｂとが、カメラヘッドマウントコネクタ１０ａがカメラ本体マウント１０ｂに着脱自在に嵌合することによって構成される。これらカメラヘッド１＿ａとカメラ本体１＿ｂとの間では、カメラヘッドマウントコネクタ１０ａとカメラ本体マウント１０ｂに設けられた電気的接点を介して通信が行われる。

本実施形態のカメラシステム１は、基本的には以上のように構成されている。

ここで、本実施形態のカメラシステム１においては、カメラヘッド１＿ａで実行される各種処理はヘッドＣＰＵ１９ａで制御され、カメラ本体１＿ｂで実行される各種処理は、本体ＣＰＵ１００ｂで制御される。カメラヘッド１＿ａで実行される各種処理の中には、ユーザからのパラメータ指定を受ける必要がある処理もある。

図５は、このカメラシステム１において、ユーザからの指示を受けてカメラヘッド１＿ａでの機能が実行されるまでの一連の処理を示すフローチャートである。また、図５の右側には、各処理が実行される際にカメラヘッド１＿ａとカメラ本体１＿ｂとの間で送受信されるデータも示されている。

本実施形態においては、カメラ本体１＿ｂの不揮発メモリ１０２ｂには、カメラ本体１＿ｂ内で実行される機能に必要な情報を入力するための入力画面を表わす画面情報が記憶されており、カメラヘッド１＿ａの不揮発メモリ１９１ａには、カメラヘッド１＿ａに搭載された機能の実行に必要な情報を入力するための入力画面を表わす画面情報が記憶されている。本実施形態においては、入力画面は表であり、画面情報は、「命令や応答，入力画面の種類，入力画面のタイトル，入力される情報の項目数，第１項目，…，第ｎ項目，デフォルトの項目」という予め決められた書式で記述されている。

ユーザによって図２に示す電源ＳＷ１４ｂが入れられると、カメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂは、不揮発性メモリ１０２ｂに予め記憶されているメニュー画面用のデータを、フレームメモリ１０４ｂ、およびＬＣＤ制御部１０５ｂを介してＬＣＤ１０５０ｂに送る。ＬＣＤ１０５０ｂでは、送られてきたデータに基づいて、メニュー画面が表示される。例えば、このメニュー画面には、「カメラ本体用情報」「カメラヘッド用情報」という項目が選択可能に示されているとして説明する。

ユーザがメニュー画面に従って、各種情報の入力を要求すると、その要求がＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂに伝えられる。ユーザからの要求が、カメラ本体１＿ｂ内で実行される機能のものであるときには（「カメラ本体用情報」が選択されたときには）、カメラ本体１＿ｂの不揮発性メモリ１０２ｂに記憶された画面情報がＬＣＤ１０５０ｂに送られ、ＬＣＤ１０５０ｂではその画面情報に基づいた入力画面が表示される。

また、ユーザからの要求が、カメラヘッド１＿ａ内で実行される機能のものであるときには（「カメラヘッド用情報」が選択されたときには）、Ｕ／Ｉ情報制御部１６０ｂは、カメラヘッド１＿ａに、入力画面を表示するための画面情報の送信を要求する。このとき、Ｕ／Ｉ情報制御部１６０ｂからＵ／Ｉ情報制御部１６０ａに向けて「ＩＮＩＴ」というコマンドが送信される。このコマンドは、トップメニュー画面を表示するための画面情報の送信要求を表わしている。

カメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂから送信された情報は、３線シリアルドライバ１５１ｂ，１５１ａを介してカメラヘッド１＿ａのＵ／Ｉ情報制御部１６０ａで受信される。

カメラヘッド１＿ａのＵ／Ｉ情報制御部１６０ａは、不揮発メモリ１９１ａに記憶された画面情報のうち、トップメニューを表示されるための画面情報をカメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂに向けて送信する。このとき、「ＯＫ，ＭＥＮＵ，ＴＯＰ ＭＥＮＵ，３，ＩＳＯ，ＰＲＯＧＲＡＭ，ＭＡＣＲＯ，１」というコマンドが送信される。このコマンドは、「要求に対する返答：ＯＫ，送信した画面情報が表わす入力画面の種類：ＭＥＮＵ，入力画面のタイトル：ＴＯＰ ＭＥＮＵ，入力される情報の項目数：３，第１項目：ＩＳＯ，第２項目：ＰＲＯＧＲＡＭ，第３項目：ＭＡＣＲＯ，デフォルトの項目：第１項目」を表わしている。

カメラヘッド１＿ａのＵ／Ｉ情報制御部１６０ａから送信された画面情報は、高速シリアルドライバ１５０ａ，１５０ｂを介してカメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂで受信される。

カメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂは、画面情報のコマンドが表わす書式に従って、画面情報が表わす入力画面をＬＣＤ１０５０ｂに表示させる（図５のステップＳ１１１）。

図６は、ＬＣＤ１０５０ｂに表示された入力画面を示す図である。

ここでは、図６（Ａ）に示すように、画面情報のコマンドに従って、タイトルが「ＴＯＰ ＭＥＮＵ」であり、「ＩＳＯ」「ＰＲＯＧＲＡＭ」「ＭＡＣＲＯ」という項目が順に示された入力画面３０１が表示される。

例えば、ユーザが、カメラ本体１＿ｂの背面に設けられた十字キー（図示しない）等を使って、「ＰＲＯＧＲＡＭ」を選択すると（図５のステップＳ１１２）、その選択した項目の番号（この例では、「ＰＲＯＧＲＡＭ」は第２項目であるので、「２」）がカメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂからカメラヘッド１＿ａのＵ／Ｉ情報制御部１６０ａに向けて送信される。このとき、「ＳＥＬＥＣＴ，２」というコマンドが送信される。このコマンドは、第２項目を選択したことを示している。

カメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂから送信された情報は、３線シリアルドライバ１５１ｂ，１５１ａを介してカメラヘッド１＿ａのＵ／Ｉ情報制御部１６０ａで受信される。

続いて、Ｕ／Ｉ情報制御部１６０ａは、不揮発メモリ１９１ａに記憶された画面情報のうち、「ＰＲＯＧＲＡＭ」の設定を行うための入力情報を表わす画面情報をカメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂに向けて送信する。このとき、「ＯＫ，ＭＥＮＵ，ＰＲＯＧＲＡＭＵ，３，ノーマルモード，ポートレートモード，風景モード，１」というコマンドが送信される。このコマンドも、「要求に対する返答：ＯＫ，送信した画面情報が表わす入力画面の種類：ＭＥＮＵ，入力画面のタイトル：ＰＲＯＧＲＡＭＵ，入力される情報の項目数：３，第１項目：ノーマルモード，第２項目：ポートレートモード，第３項目：風景モード，デフォルトの項目：第１項目」を表わしている。

Ｕ／Ｉ情報制御部１６０ｂは、画面情報を受信し、画面情報が表わす入力画面をＬＣＤ１０５０ｂに表示させる（図５のステップＳ１１３）。このとき、図６（２）に示すように、画面情報のコマンドに従って、タイトルが「ＰＲＯＧＲＡＭ」であり、「ノーマルモード」「ポートレートモード」「風景モード」という項目が順に示された入力画面３０２が表示される。

ユーザが項目を選択すると（図５のステップＳ１１４）、その選択した項目の番号（この例では、第３項目：風景モードであるので、「３」）がカメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂからカメラヘッド１＿ａのＵ／Ｉ情報制御部１６０ａに向けて送信される。このとき、「ＳＥＬＥＣＴ，３」というコマンドが送信される。このコマンドは、第３項目を選択したことを示している。

Ｕ／Ｉ情報制御部１６０ａは、カメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂから伝えられた項目番号から、ユーザによって「風景モード撮影」の実行が指定されたことを判別する。判別結果はヘッドＣＰＵ１９ａに伝えられ、ヘッドＣＰＵ１９ａは、システムメモリ１９０ａに記憶された風景モード用のプログラム線図に従って、絞り／フォーカスズーム制御部１７ａ、ＴＧ１８ａを制御する（図５のステップＳ２１１）。この風景モードは風景を撮影するときど、全体を撮影する目的のモードであり、風景モード用のプログラム線図に従って制御されることによって、絞りが絞られて、被写体深度が深くなる。

以上のような処理が、ユーザによる機能の選択が終了するまで続けられる。

ユーザによって設定終了ボタン（図示しない）が選択されると、カメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂからカメラヘッド１＿ａのＵ／Ｉ情報制御部１６０ａに終了要求（「ＣＡＮＣＥＬ」）が送信され、その終了要求を受信したＵ／Ｉ情報制御部１６０ａは、Ｕ／Ｉ情報制御部１６０ｂに向けて応答（「ＯＫ，ＦＩＮ」）を送信する。

各種設定が終了すると、撮影が行われる。

このように、本実施形態のカメラシステム１では、カメラ本体１＿ｂにカメラヘッド１＿ｂ用の画面情報が記憶されていないため、カメラ本体１＿ｂのメモリの使用量を抑えることができる。また、カメラ本体１＿ｂは、入力画面で設定される項目の意味を解析せずに、カメラヘッド１＿ａから送られてきた画面情報に基づいて項目を書式通りに表示し、ユーザによって選択された項目番号をそのまま送信すればよく、新たな画面情報が追加されたときであっても、その画面情報をＬＣＤ１０５０ｂに表示させて、ユーザから入力された情報をカメラヘッド１＿ａに伝えることができる。

以上で、カメラヘッド１＿ａ内で機能が実行される場合についての説明を終了し、続いて、カメラヘッド１＿ａとカメラ本体１＿ｂとのそれぞれで機能が実行される場合について説明する。

図７は、このカメラシステム１において、ユーザからの指示を受けてカメラヘッド１＿ａおよびカメラ本体１＿ｂそれぞれで機能が実行されるまでの一連の処理を示すフローチャートである。

ユーザからの要求に従って、カメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂは、カメラヘッド１＿ａに、入力画面を表示するための画面情報の送信を要求する。

カメラヘッド１＿ａのＵ／Ｉ情報制御部１６０ａは、カメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂから要求を受信し、不揮発メモリ１９１ａに記憶された画面情報のうち、トップメニューを表示されるための画面情報をカメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂに向けて送信する。

Ｕ／Ｉ情報制御部１６０ｂは、画面情報を受信し、画面情報が表わす入力画面をＬＣＤ１０５０ｂに表示させる（図７のステップＳ１２１）。

例えば、ユーザが、図６（Ａ）に示された入力画面３０２で「ＩＳＯ」を選択すると（図７のステップＳ１２２）、その選択した項目番号（この例では、「ＩＳＯ」は第１項目であるので、「１」）がカメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂからカメラヘッド１＿ａのＵ／Ｉ情報制御部１６０ａに向けて送信される。

Ｕ／Ｉ情報制御部１６０ａは、選択された項目番号を受信すると、不揮発メモリ１９１ａに記憶された画面情報のうち、「ＩＳＯ」の設定を行うための入力情報を表わす画面情報と、設定内容を取得する要求をカメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂに向けて送信する。

カメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂは、画面情報を受信し、画面情報が表わす入力画面をＬＣＤ１０５０ｂに表示させる（図７のステップＳ１２３）。

例えば、ユーザが、図６（Ｃ）に示された入力画面３０３で「４００」を選択すると（図７のステップＳ１２２）、その選択した項目番号（この例では、「４００」は第４項目であるので、「４」）がカメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂからカメラヘッド１＿ａのＵ／Ｉ情報制御部１６０ａに向けて送信される。

Ｕ／Ｉ情報制御部１６０ａは、カメラ本体１＿ｂのＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂから伝えられた項目番号から、ユーザによって「ＩＳＯ感度４００」の実行が指定されたことを判別する。判別結果はヘッドＣＰＵ１９ａに伝えられ、ヘッドＣＰＵ１９ａでは、ＩＳＯ４００に応じてアナログアンプのゲイン値が決定され、決定されたゲイン値に応じてアナログ信号処理制御部１５ａが制御される（図７のステップＳ２２１）。

また、カメラ本体１＿ｂでは、画面情報と一緒に伝えられた設定内容を取得する要求に従って、ユーザによって指定されたＩＳＯ４００の情報が本体ＣＰＵ１００ｂで取得される（図７のステップＳ１２５）。本体ＣＰＵ１００ｂでは、ＩＳＯ４００に応じてノイズ除去レベルが決定され、決定されたノイズ除去レベルに応じてデジタル信号処理部１０９ｂが制御される（図７のステップＳ１２６）。

このように、カメラ本体１＿ｂとカメラヘッド１＿ａとの両方によって実現される機能においては、それら両方でユーザから指定された情報が取得される。

ここで、上記では、カメラヘッド１＿ａとカメラ本体１＿ｂとの間で、画面情報を記述するための書式が予め決められており、カメラ本体１＿ｂでは、その画面情報を書式に従って解釈して表を作成し、その表を入力画面としてＬＣＤ１０５０ｂに表示させたが、初めから、画像の状態で画面情報をカメラヘッド１＿ａから送信してもよい。

図８は、画像情報の例を示す図である。

図８（Ａ）は、ノーマルモード線図３１１，風景モード線図３１２，ポートレートモード線図３１３それぞれを選択可能な入力画面を表わす画像データ３１０の概念図である。カメラヘッド１＿ａからカメラ本体１＿ｂに画像データ３１０を送信すると、カメラ本体１＿ｂは画像データ３１０が表わす画像（ノーマルモード線図３１１，風景モード線図３１２，ポートレートモード線図３１３）がそのまま表示される。また、図８（Ｂ）は、図８（Ｃ）に示す画像形式の入力画面４０１を表示するための文字情報２０２の概念図である。文字情報２０２は、例えばＸＭＬ言語などで記述されており、カメラ本体１＿ｂで文字情報２０２が解析されて、文字情報２０２に従って入力画面４０１が表示される。図８（Ａ）、図８（Ｃ）ともに、ユーザによって画像が選択されることによって、選択された画像の番号がカメラヘッド１＿ａに送信される。

このように、画像の状態で画面情報をカメラヘッド１＿ａから送信することによっても、本体ＣＰＵ１００ｂで入力画面を表示し、ユーザからの項目の指定を受け付けることができる。

ここで、上記では、光学ユニットとして、撮像素子と撮像光学系とがいっしょに内蔵されたカメラヘッドを用いる例について説明したが、本発明にいう光学ユニットは、撮像素子が含まれないものであってもよい。この場合、撮像素子は、カメラ本体に備えられていてもよく、カメラ本体と光学ユニットとを接続するアダプタに備えられていてもよい。

また、近年では、容器に収容された液体に電圧を印加し、その液面の形状等を変化させることによって光の屈折率を調節する液体レンズが開発されている。上記では、本発明にいう撮像光学系として通常のレンズを用いる例について説明したが、本発明にいう撮像光学系は、液体レンズなどであってもよい。この場合、「撮像光学系の駆動」とは、通常のレンズを光軸方向に移動させるのと等価な作用を行わせるように、液体に電圧を印加する作業などをいう。

本発明の一実施形態が適用されたカメラシステムの分解図である。 図１に示すカメラシステム１の内部構成図である。 カメラヘッドパラメータのうちＣＣＤ情報を示す図である。 ＣＣＤ情報内の符号の意味を説明する図である。 カメラシステム１において、ユーザからの指示を受けてカメラヘッド１＿ａで機能が実行されるまでの一連の処理を示すフローチャートである。 ＬＣＤ１０５０ｂに表示された入力画面を示す図である。 このカメラシステム１において、ユーザからの指示を受けてカメラヘッド１＿ａおよびカメラ本体１＿ｂそれぞれで機能が実行されるまでの一連の処理を示すフローチャートである。 画像情報の例を示す図である。

符号の説明

１ カメラシステム
１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａ カメラヘッド
１＿ｂ カメラ本体
１０ａ カメラヘッドマウントコネクタ
１１ａ 撮像光学系
１２ａ ＣＣＤ
１４ａ Ａ／Ｄ部
１５ａ アナログ信号処理部
１６ａ 積算回路
１７ａ 絞り／フォーカスズーム制御部
１８ａ ＴＧ
１９ａ ヘッドＣＰＵ
１９０ａ システムメモリ
１９１ａ 不揮発性メモリ
１００ａ 電源制御部
１０１ａ ＤＣ／ＤＣコンバータ
１００ｂ 本体ＣＰＵ
１０１ｂ システムメモリ
１０２ｂ 不揮発メモリ
１０４ｂ フレームメモリ
１０５０ｂ ＬＣＤ
１０６ｂ カードＩ／Ｆ
１０７ｂ メモリカードスロット
１１０ｂ タイマ
１１１ｂ カレンダ時計部
１２０ｂ 閃光発光制御部
１２１ｂ 閃光発光部
１３１ｂ ＵＳＢドライバ
１３２ｂ スイッチ／ＬＥＤ
１３３ｂ Ｉ／Ｏ
１４ｂ 電源ＳＷ
１４０ｂ 電源制御部
１４１ｂ Ｉ／Ｏ
１４２ｂ バッテリ
１４３ｂ ラッチ
１４６ｂ ＤＣ／ＤＣコンバータ

Claims (3)

1. 被写体光が通過する撮影光学系と、
   情報が入力される入力画面を表現した画面情報を記憶した記憶部と、
   前記記憶部に記憶されている画面情報を送信する画面送信部と、
   前記画面情報が表現した入力画面に応じて入力された情報を受信する情報受信部と、
   前記情報受信部で受信された情報に基づいて所定の機能を実行する機能実行部とを備えた光学ユニット、および
   前記光学ユニットが着脱自在に装着される接続部と、
   前記接続部に接続される光学ユニットの撮影光学系を通って結像する被写体光を表す画像データを入手してその画像データに基づいて所定の画像処理を行う画像処理部と、
   前記画面情報を受信する画面受信部と、
   前記画面受信部で受信された画面情報が表現した入力画面を表示し、該入力画面に応じた情報入力を受ける表示入力部と、
   前記表示入力部で入力された情報を発信する情報発信部とを備えたカメラ本体を備えたことを特徴とするカメラシステム。
2. 被写体光が通過する撮影光学系を備えた光学ユニットが着脱自在に装着される接続部と、
   前記接続部に接続される光学ユニットの撮影光学系を通って結像する被写体光を表す画像データを入手してその画像データに基づいて所定の画像処理を行う画像処理部と、
   情報が入力される入力画面を表現した画面情報を受信する画面受信部と、
   前記画面受信部で受信された画面情報が表現した入力画面を表示し、該入力画面に応じた情報入力を受ける表示入力部と、
   前記表示入力部で入力された情報を発信する情報発信部とを備えたことを特徴とするカメラ本体。
3. 被写体光を表す画像データを入手してその画像データに基づいて所定の画像処理を行うカメラ本体に着脱自在に装着される光学ユニットにおいて、
   前記被写体光が通過する撮影光学系と、
   情報が入力される入力画面を表現した画面情報を記憶した記憶部と、
   前記記憶部に記憶されている画面情報を送信する画面送信部と、
   前記画面情報が表現した入力画面に応じて入力された情報を受信する情報受信部と、
   前記情報受信部で受信された情報に基づいて所定の機能を実行する機能実行部とを備えたことを特徴とする光学ユニット。

Images