JP2014076204A - 医療用観察システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】医療用観察システム1は、リンク機構7、揺動機構25,26を備える保持部、保持部に揺動可能に取り付けられて固定状態/可動状態を切り換えるスイッチ28が設けられた把持部27を有するアーム部3と、屈曲箇所を有する内視鏡31と、内視鏡31とは分離合体可能なカメラ部32と、内視鏡31とカメラ部32を把持部27に装着した観察部2を有する第1のシステム形態と、内視鏡31とカメラ部32を把持部27から取り外して合体させた観察部2を有する第2のシステム形態と、のいずれかを選択的に構成する。
【選択図】図1
Description
図1は、第1の実施形態に係る医療用観察システムの内視鏡を取り付けた状態のアーム部の外観構成を示す図である。図2は、医療用観察システムの全体的な構成を示すブロック図である。
医療用観察システム1は、大別して、内視鏡を搭載する観察部2と、観察部2を自在に移動可能で且つ、切り換え操作による姿勢保持が可能なアーム部3と、画像表示部6とで構成される。以下に記載される内視鏡は、光学素子(ミラー等)を含む挿入部である。
アーム部3は、底面に複数のキャスタ13が配置された星形又は円盤状のベース部12と、ベース部12の上面に設けられた筒形状の支柱基部14に回転可能に立設された支柱11と、支柱11の頂部に設けられた回転支持部20に回動可能に支持されるリンク機構7と、リンク機構7の上端側に設けられたアーム24と、リンク機構7の下端側で延設されたリンクアーム上を移動可能に設けられたバランス錘22と、アーム24の先端側に設けられた揺動機構(25,26)と、揺動機構に揺動可能に取り付けられた把持部27と、で構成されている。
図3は、アーム24の球対偶体26に支持される観察部2の断面構成を示す図である。以下の説明において、把持部の先端側とは、内視鏡が配置される側を示唆し、後端側とは、カメラ部が配置される側を示唆している。
図2に示すように、観察部2は、大別して、アーム機構の一部である把持部27と、先端側に着脱可能に配置される内視鏡31と、後端側に着脱可能に配置されるカメラ部32とで構成される。
把持部27の後端側には、アダプタ29の嵌合孔からなるアダプタ受け部65が形成され、把持部表面からアダプタ受け部65内壁を貫通するネジ孔が形成され、固定用ネジ64が螺入されている。この固定用ネジ64は、先端中央が尖った形状となっている。
また、内視鏡31の後端(基端部)の外周面には、内視鏡受け部44に装着されるために、V溝が形成されている。このV溝は、固定用ネジ45の尖端が当接する位置に形成され、嵌合時の取り付け位置が位置決めされている。固定用ネジ45の締め付けにより、内視鏡31が固定される。
まず、術前準備として、不潔域のスタッフが把持部27の後端側にアダプタ29を利用してカメラ部32が固定用ネジ64,68で固定される。その後、清潔域の術者又は術者スタッフがアーム部3全体にドレープ4aを被せて覆い隠し、ドレープ受け部52の溝にドレープキャップ51を嵌め込む。このドレープ4aにより清潔域と不潔域が分離される。尚、図示していないが、それぞれの固定用ネジには、緩め過ぎた際に、ネジ孔から抜け落ちないように、公知なストッパが取り付けられている。
また、医療用観察システムにおいては、把持部に嵌合する現状のアダプタに合わせる又は、新たなアダプタに変更するだけで、撮像素子や画像処理等の特性及び性能向上に伴う高画質化又は3D化された画像を取得できるカメラ部に交換することができ、低コストで画像の向上を実現できる。
図5は、第2の実施形態に係る医療用観察システムの内視鏡を取り付けた状態のアーム部の外観構成を示す図、図6は、観察部の断面構成を示す図、図7は、観察部から取り外した手持ち用の内視鏡の断面構成を示す図である。尚、本実施形態の構成部位で前述した第1の実施形態と同等の構成部位には、同じ参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
まず、清潔域の術者又は術者スタッフがアーム部3全体にドレープ4bを被せて覆い隠し、ドレープ受け部52,82の溝にドレープキャップ80,81をそれぞれに嵌め込む。このドレープ4bにより清潔域と不潔域が分離される。
また、手術の終盤等で術後確認を行う場合には、内視鏡を手持ちに変えて使用した方が、視認範囲が広がり、その確認作業も容易になる。そこで、図7に示すように、把持部27から内視鏡31とカメラ部21を取り外して、一体化させた内視鏡に変形する。
図8は、第3の実施形態の医療用観察システムの観察部の断面構成を示す図である。本実施形態では、撮像画像の光路上に、イメージローテータを配置することで、モニタに表示される観察像を回転して表示させる医療用観察システムである。尚、本実施形態の構成部位で前述した第1の実施形態と同等の構成部位には、同じ参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
把持部94は、アダプタ30を用いて内視鏡31と着脱可能に連結され、アダプタ19を用いてカメラ部32と着脱可能に連結されている。把持部94は、人の手で掴みやすい大きさ(径)の筒状に形成され、下部が軸26bにより球対偶体26aと一体的に連結され、球対偶受け部25に対して、前述した半円球の可動範囲を有している。
[1]ブレーキ機能が搭載された変形可能なリンク機構と、
前記リンク機構に連結するアームの先端に設けられた、ブレーキ機能が搭載された揺動機構を備える保持部と、
前記保持部に揺動可能に支持され、内部に光像を通過させる光路を有する把持部と、
前記把持部に実装され、前記アーム部及び保持部に対して、共に前記ブレーキ機能による固定状態と可動状態を切り換えるスイッチと、を有するアーム部と、
光路を形成する光学素子を内装し、屈曲箇所を含む形状の挿入部からなる内視鏡と、
前記内視鏡を前記把持部の先端側に着脱可能に装着させる第1のアダプタと、
前記内視鏡とは分離合体可能で、前記内視鏡が取り込んだ観察像を撮像するカメラ部と、
前記カメラ部を前記把持部の後端側に着脱可能に装着させる第2のアダプタと、
で構成され、前記内視鏡と前記カメラ部を前記把持部に装着した観察部を有する第1のシステム形態と、前記内視鏡と前記カメラ部を前記把持部から取り外して合体させた観察部を有する第2のシステム形態と、のいずれかを選択的に構成することを特徴とする医療用観察システム。
それぞれの前記受け部にドレープキャップを気密に嵌合し、前記内視鏡及び前記カメラ部以外の前記療用観察システムの構成部位を覆う第2ドレープを有することを特徴とする1項に記載の医療用観察システム。
Claims (6)
- 先端を3次元的に移動可能なアーム部の該先端と連結可能な保持部を有すると共に、内部に光像を通過させる光路を有する把持部と、
光路を形成する光学素子を内装する内視鏡と、
前記内視鏡の基端を前記把持部の先端側に着脱可能に装着させる第1のアダプタと、
前記内視鏡とは分離合体可能で、前記内視鏡が取り込んだ観察像を撮像するカメラ部と、
前記カメラ部を前記把持部の後端側に着脱可能に装着させる第2のアダプタと、
で構成され、前記内視鏡と前記カメラ部を前記把持部に装着した観察部を有する第1のシステム形態と、前記内視鏡と前記カメラ部を前記把持部から取り外して合体させた観察部を有する第2のシステム形態と、のいずれかを選択的に構成することを特徴とする医療用観察システム。 - 前記医療用観察システムは、前記第1のアダプタの周囲を弾性的に封止して、前記内視鏡のみを露呈し、前記把持部を含むアーム部を覆う第1ドレープを有することを特徴とする請求項1に記載の医療用観察システム。
- 前記医療用観察システムは、前記第1のアダプタ及び第2のアダプタのそれぞれの周囲を弾性的に封止して、前記内視鏡及び前記カメラ部を露呈し、前記把持部を含むアーム部を覆う第2ドレープを有することを特徴とする請求項1に記載の医療用観察システム。
- 前記把持部を含む前記アーム部は、さらに、
ブレーキ機能が搭載された変形可能なリンク機構と、
前記リンク機構に連結するアームの先端に設けられて、前記把持部を揺動可能に支持し、ブレーキ機能が搭載された揺動機構を備える前記保持部と、
前記把持部に実装され、前記リンク機構及び前記保持部に対して、共に前記ブレーキ機能による移動及び揺動における固定状態と可動状態を切り換えるスイッチと、
前記把持部に対して異なるタイプの内視鏡又はカメラ部を装着した際に、前記アーム部のバランスを取るために、移動可能に設けられたバランス錘と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の医療用観察システム。 - 前記把持部内には、前記内視鏡から入射した観察像の進行する光路を変更する第1の光学素子を有することを特徴とする請求項1に記載の医療用観察システム。
- 前記把持部内には、前記内視鏡から入射した観察像を回転させる第2の光学素子を有することを特徴とする請求項1に記載の医療用観察システム。
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