JP2023080970A - 操作部及び内視鏡 - Google Patents

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Abstract

【課題】撮像部から出力されてモニタに表示される観察像の天地方向を術者が容易に把握可能な操作部、及びこの操作部を備える内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡の挿入部であって且つ光学系と光学系を通過した光を撮像する撮像部とが設けられている挿入部の基端側に接続される操作部において、挿入部の挿入軸の軸方向に延びた把持部と、軸方向に垂直な方向の中で撮像部より出力される撮像信号から形成される画像の天地を示す方向を天地方向とした場合に、把持部の外面の中で天地方向の天側を示す位置に形成され、軸方向に延び且つ天地方向に対して垂直な第１平面部と、把持部の外面の中で天地方向の地側を示す位置に形成され、軸方向に延び且つ天地方向に対して垂直な第２平面部と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、内視鏡の挿入部の基端側に接続される操作部、及びこの操作部を備える内視鏡に関する。
内視鏡下外科手術等に用いられる内視鏡として硬性鏡（硬性内視鏡）が知られている（特許文献１参照）。そして、この硬性鏡として、その挿入部の挿入軸に対して斜め前方を視野方向（観察方向、撮像方向）とする斜視鏡が知られている。斜視鏡は、患者の体内に挿入される挿入部と、挿入部の基端側に接続される操作部と、挿入部の先端部に設けられた光学系及びこの光学系を透過した光を撮像する撮像部と、を備える。この撮像部により撮像された観察像は、ケーブルを介してモニタに出力される。これにより、術者は、モニタを通して患者の体内を観察することができる。このような斜視鏡において、術者が操作部を操作して視野方向を変更可能なものが特許文献２から特許文献４に記載されている。
特許文献２及び特許文献３に記載の斜視鏡の操作部は、術者により把持される円筒状の把持部（ハンドル）と、このハンドルの先端側に設けられ且つ挿入部の挿入軸の軸周り方向に回転自在な回転操作部材（回転スイベル、アクチュエータ）と、を含む。特許文献２及び特許文献３に記載の斜視鏡では、術者が把持部を回転操作することで、挿入部を軸周り方向に回転させて斜視鏡の視野方向を変更することができる。
特許文献４に記載の斜視鏡の操作部は、ハンドルと、ハンドルの先端側に設けられた回転式ホイールと、を含む。特許文献４に記載の斜視鏡では、術者がハンドルを回転操作することで挿入部（内視鏡シャフト部）の先端部に設けられた光学系が回転する。一方、回転式ホイールは、ハンドルが回転操作される間、光学系の回転運動に追従して挿入部内の撮像部が回転することを防止する。これにより、モニタの画面内において、斜視鏡により撮像された観察像の天地を示す天地方向が回転することが防止される。
国際公開２０１８／０２１５８３号 特表２０２１－５１０１０３号公報 米国特許第５６２１８３０号明細書 特開２０１８－３２０１４号公報
術者（介助者を含んでも可、以下同じ）には、モニタに表示される観察像の天地方向を常に把握して、その天地方向をモニタの天地方向に合わせた状態（水平）を保ちながら施術を行いたいという要望がある。しかしながら、上記特許文献２及び特許文献３に記載の斜視鏡では、術者がモニタに表示される観察像の天地方向を把握することができない。
また、上記特許文献２及び特許文献３に記載の斜視鏡では、術者による回転操作部材の回転操作に伴い、挿入部及び撮像部が一体に回転してしまう。このため、特許文献２及び特許文献３に記載の斜視鏡では、モニタに表示される観察像の天地方向を一定に保つこともできない。
一方、上記特許文献４に記載の斜視鏡では、回転式ホイールを設けることで、ハンドルの回転操作を行ったとしてもモニタに表示される観察像の天地方向を一定に保つことができる。しかしながら、上記特許文献４に記載の操作部は、上記特許文献２及び上記特許文献３に記載の操作部と同様に、術者がモニタ上の観察像の天地方向を把握することできないので、観察像の天地方向をモニタの天地方向に合わせることが困難である。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、撮像部から出力されてモニタに表示される観察像の天地方向を術者が容易に把握可能な操作部、及びこの操作部を備える内視鏡を提供することを目的とする。
本発明の目的を達成するための操作部は、内視鏡の挿入部であって且つ光学系と光学系を通過した光を撮像する撮像部とが設けられている挿入部の基端側に接続される操作部において、挿入部の挿入軸の軸方向に延びた把持部と、軸方向に垂直な方向の中で撮像部より出力される撮像信号から形成される画像の天地を示す方向を天地方向とした場合に、把持部の外面の中で天地方向の天側を示す位置に形成され、軸方向に延び且つ天地方向に対して垂直な第１平面部と、把持部の外面の中で天地方向の地側を示す位置に形成され、軸方向に延び且つ天地方向に対して垂直な第２平面部と、を備える。なお、ここでいう画像とは、撮像部からモニタ（表示部）に出力されてこのモニタに表示されるモニタ画像である。
この操作部によれば、術者が撮像部から出力される画像の天地方向を容易に把握することができる。
本発明の他の態様に係る操作部において、把持部が、軸方向及び天地方向の双方に垂直な方向を垂直方向とした場合に、第１平面部の垂直方向の一方向側の側縁部と、第２平面部の垂直方向の一方向側の側縁部と、を接続する第１曲面部であって、且つ垂直方向の一方向側に膨出した第１曲面部と、第１平面部の垂直方向の他方向側の側縁部と、第２平面部の垂直方向の他方向側の側縁部と、を接続する第２曲面部であって、且つ垂直方向の他方向側に膨出した第２曲面部と、を備える。これにより、術者が把持部の外面に形成された第１平面部及び第２平面部を容易に把握することができ、さらに術者が把持部を把持する場合の安定性を増すことができる。
本発明の他の態様に係る操作部において、把持部の基端部がドーム形状に形成されている。術者が把持部を把持する場合にこの基端部が術者の手の掌に当接することで、術者が把持部を把持する場合の安定性を増すことができる。
本発明の他の態様に係る操作部において、第１平面部が、把持部の先端部から把持部の基端部に亘って形成され、第２平面部が、把持部の先端部から把持部の基端部よりも手前側の位置に亘って形成され、把持部の基端部の一部が、第２平面部よりも天地方向の地側に膨出している膨出部である。これにより、術者が把持部を把持した場合に手の中指又は薬指等が膨出部にかかることで、術者が把持部を把持する場合の安定性を増すことができる。
本発明の他の態様に係る操作部において、第２平面部の基端と膨出部との間に連設され、第２平面部の基端からさらに基端側に向かうのに従って天地方向の地側に傾斜した斜平面部を備える。これにより、術者が把持部を把持した場合に手の中指又は薬指等が斜平面部にかかることで、術者が把持部を把持する場合の安定性を増すことができる。
本発明の他の態様に係る操作部において、把持部の基端部の基端頂点から天地方向の地側にオフセットした位置に突設され、撮像部に接続されるケーブルが挿通されるケーブル挿通部を備え、ケーブル挿通部が、軸方向及び天地方向の双方に垂直な垂直方向から見た場合において、把持部の基端部の基端側の方向であって且つ軸方向に対して天地方向の地側に傾斜した方向に突設されている。これにより、基端部における外部ケーブル７２の引き出し代を確保することができ、さらに、ケーブルが患者及び術者に接触することが防止される。
本発明の他の態様に係る操作部において、挿入部が、把持部の先端側に対して挿入軸の軸周り方向に相対回転自在に保持されている外装管と、外装管の内部に挿通され、外装管と一体に軸周り方向に回転する外筒と、外筒の内部に挿通され、外装管及び外筒に対して軸周り方向に相対回転自在な内筒と、を含み、光学系が外筒の先端側に設けられ、撮像部が内筒の先端側に設けられている場合において、把持部の内部で把持部に対して軸周り方向に相対回転不能に設けられ、内筒の基端側を固定する内筒固定部と、外装管の基端側に固定され、外装管を軸周り方向に回転させる環状の回転操作部材と、を備える。
本発明の他の態様に係る操作部において、把持部がゴム材料又は樹脂材料により構成される。これにより、把持部が手の中で滑り難くなる。
本発明の目的を達成するための内視鏡は、光学系、及び光学系を通過した光を撮像する撮像部が設けられている挿入部と、挿入部の基端側に接続された上述の操作部と、を備える。
本発明の他の態様に係る内視鏡において、挿入部が、把持部の先端側に対して挿入軸の軸周り方向に相対回転自在に保持されている外装管と、外装管の内部に挿通され、外装管と一体に軸周り方向に回転する外筒と、外筒の内部に挿通され、外装管及び外筒に対して軸周り方向に相対回転自在な内筒と、把持部の内部で把持部に対して軸周り方向に相対回転不能に設けられ、内筒の基端側を固定する内筒固定部と、を備え、外筒の先端側に光学系が設けられ、内筒の先端側に撮像部が設けられている。
本発明の他の態様に係る内視鏡において、外装管の基端側に固定され、外装管を軸周り方向に回転させる環状の回転操作部材を備える。
本発明の他の態様に係る内視鏡において、光学系が、挿入軸に対して傾斜した方向から入射した光を挿入軸に平行に屈折する屈折光学素子を備える。
本発明は、撮像部から出力されてモニタに表示される画像の天地方向を術者が容易に把握することができる。
斜視鏡を備える内視鏡システムの構成図である。 挿入部の先端部の断面拡大図である。 把持部の要部及びノブの断面図である。 外筒及びケースの断面図である。 ケース及び筒状部の断面拡大図である。 撮像系の天地を示す天地方向と、モニタに表示される観察像の天地を示す天地方向との関係を説明するための説明図である。 操作部の側面図である。 操作部の上面図である。 操作部の下面図である。
図１は、斜視鏡１０を備える内視鏡システム１２の構成図である。図１に示すように、内視鏡システム１２は、斜視鏡１０と、プロセッサ装置１４と、モニタ１６と、光源装置１８と、を備える。斜視鏡１０は、本発明の内視鏡の一例である。
斜視鏡１０は、所謂硬性鏡であり、挿入部２０と操作部２１とを備える。挿入部２０は、筒状（管状）に形成されており、患者の体内に挿入される。この挿入部２０は、先端と基端と挿入軸Ａｘ（長手軸ともいう）とを有し、外周壁が後述の外装管３０（外套管ともいう）で構成されている。この挿入部２０の先端部には、後述のカメラユニット２４が設けられている。また、挿入部２０内には、第１信号ケーブル２６とライトガイド２８とが挿通されている。
第１信号ケーブル２６は、後述の第２信号ケーブル２７と共に、後述のカメラユニット２４とプロセッサ装置１４とを接続する。第１信号ケーブル２６の先端部はカメラユニット２４に接続され、第１信号ケーブル２６の基端部は操作部２１内において第２信号ケーブル２７と接続する。ライトガイド２８は、その先端部（光出射端面）が挿入部２０の先端面上に設けられており、且つその基端部（光入射端面）が光源装置１８に接続されている。なお、本例では、本発明のケーブルの一例である第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７として、複数の素線（信号線）が束ねられ、且つその周囲にシールド導体が設けられ、これらが筒状の外皮内に収納された多芯ケーブルを例示する。
ライトガイド２８は、その先端側に光出射端２８Ｃ（図２参照）を有し、この光出射端２８Ｃが外装管３０の先端側に配置される。また、ライトガイド２８は、その基端側に光入射端（不図示）を有し、この光入射端が光源装置１８に接続される。ライトガイド２８としては、例えば、複数の光ファイバを１本の光ケーブルに結束した構成のものが採用されており可撓性を有している。
操作部２１は、挿入部２０の基端側に接続されている。操作部２１は、斜視鏡１０の操作時に術者によって把持されると共に、術者から斜視鏡１０の視野方向（図２の光軸ＯＡ参照）を挿入軸Ａｘの軸周り方向Ｂ、すなわち挿入部２０及び操作部２１の周方向に回転させる回転操作を受け付ける。この操作部２１は、術者により把持される筒状の把持部２２と、視野方向の回転操作を受け付ける筒状（環状）のノブ３６と、により構成されている。ノブ３６は、本発明の回転操作部材の一例である。
把持部２２は、術者の手の中に収まるサイズであり、オートクレーブ滅菌処理に耐えられるゴム材料又は樹脂材料で形成されている。このようなゴム材料としてはシリコンゴム及びフッ素ゴムなどが挙げられる。また、樹脂材料としてはＰＰＳＵ（PolyPhenylSulfone）及びＰＥＥＫ（Poly Ether Ether Ketone）などが挙げられる。これにより、把持部２２を金属材料で形成した場合と比較して、把持部２２が手の中で滑り難くなる、すなわち軸周り方向Ｂに回転し難くなる。
把持部２２の先端部には、外装管３０が軸周り方向Ｂに回転可能に保持される。また、把持部２２の基端部には、外部ケーブル７２が接続されている。この外部ケーブル７２の内部には既述の第２信号ケーブル２７及びライトガイド２８が挿通されている。
また、把持部２２は、詳しくは後述するが、その内部に気密な空間と非気密な空間とを有しており、両空間の境界で第１信号ケーブル２６の基端部と第２信号ケーブル２７の先端部とを接続する（図３参照）。第２信号ケーブル２７の基端部はプロセッサ装置１４に接続されている。これにより、第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７を介して、カメラユニット２４とプロセッサ装置１４とが電気的に接続される。
ノブ３６は、外装管３０の基端側に固定されることで、挿入部２０と把持部２２との間に設けられている。このノブ３６は、把持部２２に対して外装管３０を軸周り方向Ｂに回転させることで斜視鏡１０の視野方向を変更させるための部材である。
プロセッサ装置１４は、カメラユニット２４から第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７を介して入力される撮像信号に基づき、患者の体内の観察像３００（動画像）を生成し、この観察像３００をモニタ１６に表示させる。なお、観察像３００は本発明の画像の一例に相当する。
光源装置１８は、ライトガイド２８に照明光を供給する。これにより、挿入部２０の先端面上に設けられたライトガイド２８の光出射端２８Ｃ（図２参照）から照明光が出射される。
図２は、挿入部２０の先端部の断面拡大図である。図２に示すように、挿入部２０は、挿入軸Ａｘに平行な略筒状の外装管３０、外筒３２、及び内筒３４を備える。外装管３０は、既述の通り挿入部２０の外周壁を構成する。この外装管３０の先端部の開口は、挿入軸Ａｘに対して垂直な姿勢から傾斜している。また、外装管３０の基端部は、詳しくは後述するが、把持部２２の先端部により軸周り方向Ｂに回転自在に保持される。また、外装管３０の基端部には、ノブ３６が外嵌固定されている。
外筒３２は、外装管３０の内部に挿通配置されている。この外筒３２の先端部には、後述のカメラユニット２４を構成する先端光学系４０が設けられている。また、外筒３２の基端部は、詳しくは後述するが、把持部２２内のケース７４（図３参照）に接続されている。さらに、外装管３０の内周面と外筒３２の外周面との間には、ライトガイド２８を配置するための空間３１が形成されている。
内筒３４は、外筒３２の内部に挿通配置されている。この内筒３４の内部には第１信号ケーブル２６が挿通されている。内筒３４の先端部には、後述のカメラユニット２４を構成する基端光学系５０及び撮像部６０が設けられている。また、内筒３４の基端部は、詳しくは後述するが、操作部２１内の接続部材９０（図３参照）に接続されている。
カメラユニット２４は、先端光学系４０と、基端光学系５０と、撮像部６０と、を備える。なお、図中の符号ＯＡはカメラユニット２４の光学系の光軸である。
先端光学系４０は、本発明の光学系の一例を示したものであり、外筒３２の先端部に設けられている。先端光学系４０は、挿入軸Ａｘに対して傾斜した方向から入射した光を、挿入軸Ａｘに平行な方向に屈折して基端光学系５０に導く斜視光学系である。この先端光学系４０は、先端部本体４２と、先端部本体４２に設けられた先端鏡胴４４と、を含む。
先端部本体４２は、挿入部２０（外筒３２）の先端部を構成するものであり、先端鏡胴４４を覆うキャップである。この先端部本体４２は、挿入軸Ａｘに平行な略筒状に形成されている。また、先端部本体４２の先端側の開口部には、後述の先端鏡胴４４内の対物レンズ４８ａの傾斜角度に合わせた傾斜姿勢のカバーガラス４６が設けられている。
また、先端部本体４２は、外装管３０の内周面に固定されている。これにより、外装管３０が軸周り方向Ｂに回転されると、先端光学系４０及び外筒３２が外装管３０と一体的に軸周り方向Ｂに回転する。
先端鏡胴４４内には、対物レンズ４８ａとプリズム４８ｂとレンズ４８ｃとが収納されている。対物レンズ４８ａは、挿入軸Ａｘに対して垂直な姿勢から傾斜し且つカバーガラス４６に対向している。対物レンズ４８ａは、カバーガラス４６を通して入射した光をプリズム４８ｂに向けて出射する。プリズム４８ｂは、本発明の屈折光学素子の一例であり、対物レンズ４８ａから入射した光、すなわち挿入軸Ａｘに対して傾斜した方向から入射した光を挿入軸Ａｘに平行（略平行を含む）な方向に屈折した後、レンズ４８ｃに向けて出射する。これにより、斜視鏡１０の視野方向が挿入軸Ａｘに対して傾斜する。レンズ４８ｃは、挿入軸Ａｘに対して垂直な姿勢であり、プリズム４８ｂから入射した光を、後述の基端光学系５０の基端鏡胴５２内のレンズ５６に向けて出射する。
なお、先端鏡胴４４内の光学系の構成は、挿入軸Ａｘに対して傾斜した方向から入射した光を基端鏡胴５２内に導くことが可能であれば特に限定はされない。
先端鏡胴４４には、その基端側に延出した筒状部４５が形成されている。この筒状部４５は、後述の基端鏡胴５２の先端部に対して軸周り方向に相対回転自在に外嵌する。これにより、先端鏡胴４４に対して基端鏡胴５２が軸周り方向に相対回転自在に嵌合する。
基端光学系５０は、内筒３４の先端部に設けられており、先端鏡胴４４から入射した光を撮像部６０に導く。この基端光学系５０は、基端鏡胴５２とホルダ５４とプリズム５５とを含む。
基端鏡胴５２は、ホルダ５４を介して内筒３４の先端部に固定されている。また、基端鏡胴５２の先端部は、既述の通り、筒状部４５の基端側の開口部に対して軸周り方向Ｂに相対回転自在に嵌合する。これにより、先端鏡胴４４及び基端鏡胴５２の一方に対して他方が軸周り方向Ｂに相対回転自在になる。その結果、内筒３４は、外筒３２に対して軸周り方向Ｂに相対回転自在となる。
基端鏡胴５２内には、挿入軸Ａｘに平行な光軸ＯＡを有する複数のレンズ５６が設けられている。各レンズ５６は、先端鏡胴４４から入射した光をプリズム５５に向けて出射する。
ホルダ５４は、挿入軸Ａｘに平行な略筒状に形成されており、内筒３４の先端部に固定されている。また、ホルダ５４は、基端鏡胴５２の基端部に接続固定（外嵌固定）されている。これにより、ホルダ５４によって内筒３４と基端鏡胴５２とが接続されるため、内筒３４、基端鏡胴５２、及びホルダ５４が一体に外筒３２に対して軸周り方向Ｂに相対回転自在となる。
ホルダ５４の基端側の開口部には、プリズム５５が保持され、さらにこのプリズム５５を介して後述の撮像部６０が保持されている。このため、撮像部６０は、ホルダ５４及びプリズム５５を介して、内筒３４及び基端鏡胴５２と一体に外筒３２に対して軸周り方向Ｂに相対回転自在となる。
プリズム５５は、基端鏡胴５２を通して入射した光を９０度屈折させる。なお、プリズム５５の代わりにミラーを用いてもよい。
撮像部６０は、先端鏡胴４４及び基端鏡胴５２を通過してプリズム５５で反射された光（観察像３００）を撮像する。この撮像部６０は、撮像素子６４と、回路基板６６と、を備える。
撮像素子６４は、回路基板６６上に実装された状態でプリズム５５に接続（固定）されており、このプリズム５５を介してホルダ５４に取り付けられている。そして、撮像素子６４は、プリズム５５により屈折された光を撮像して撮像信号を出力する。この撮像素子６４としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型のイメージセンサ或いはＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型のイメージセンサが用いられる。
なお、本実施形態では、プリズム５５を介してホルダ５４に撮像素子６４を取り付けているが、ホルダ５４の基端側の開口部に撮像素子６４を直接取り付けてもよい。この場合には、撮像素子６４が、挿入軸Ａｘ（光軸ＯＡ）に対して垂直な姿勢でホルダ５４に保持されることで、光軸ＯＡに垂直な受光面を有する。
回路基板６６は、撮像素子６４の駆動を制御する。また、回路基板６６には、コネクタ６８を介して第１信号ケーブル２６の先端部が接続されている。そして、回路基板６６は、コネクタ６８を介して撮像素子６４の撮像信号を第１信号ケーブル２６へ出力する。
図３は、把持部２２の要部及びノブ３６の断面図である。図３に示すように、把持部２２は、挿入軸Ａｘに平行な筒状に構成されている。
把持部２２の先端側には、外装管３０の基端側に固定されたノブ３６が設けられる。ノブ３６は、一例として、シールリング３８を介して把持部２２の先端側の外周面に回転可能に設けられる。これにより、ノブ３６を軸周り方向Ｂに回転操作することで、把持部２２に対して外装管３０が軸周り方向Ｂに回転され、そして、外装管３０を介して、外筒３２及び先端光学系４０が同方向に回転される。これにより、斜視鏡１０の視野方向（観察方向）が変更可能となる。なお、ノブ３６の回転操作範囲は回転ストッパ１２０により所定の範囲（例えば３４０度）に規制されている。
把持部２２の先端側の開口部から把持部２２の内部にかけて、外筒３２及び内筒３４の基端部が挿入される。また、把持部２２の基端部には、既述の外部ケーブル７２が接続される。さらに把持部２２の内部には、ライトガイド挿通空間７０が形成されている。さらにまた、把持部２２の内部には、ケース７４が設けられる。ケース７４は、ライトガイド挿通空間７０よりも先端側に配置されている。
ケース７４は、挿入軸Ａｘに平行な略筒状で且つ把持部２２の内径よりも小径に形成されており、把持部２２の内部に収容されている。ケース７４は、外筒３２及び後述の連結梁１００などによって把持部２２の内部空間に保持されている。ケース７４の先端部には、外筒３２の基端部が接続されている。これにより、把持部２２に対して外装管３０を軸周り方向Ｂに回転させると、この回転力が先端光学系４０、外筒３２、及びケース７４に伝達される。その結果、ケース７４が外装管３０と同方向に回転される。
ケース７４の内部には、内筒３４の基端側及び第１信号ケーブル２６の基端側が配置される。また、ケース７４の内部、例えばケース７４の基端側の開口部内には、挿入軸Ａｘに対して垂直な隔壁７４ａが設けられている。隔壁７４ａは、ケース７４の基端側の開口部を閉塞する。
また、ケース７４の基端側には、挿入軸Ａｘに対して平行な筒状部７４ｂが設けられる。筒状部７４ｂは、ケース７４と同一径で形成されているが、ケース７４とは異なる径で形成されていてもよい。また、筒状部７４ｂがケース７４と一体形成されていてもよい。この場合にはケース７４の基端部が筒状部７４ｂとして機能する。ケース７４の内部には後述の連結部８４の一部が配置され、筒状部７４ｂの内部には連結部８４の一部の他に第２信号ケーブル２７の先端部が配置される。
図４は、外筒３２及びケース７４の断面図である。図４に示すように、外筒３２及びケース７４の内部には密閉空間８０（気密空間）が形成されており、密閉空間８０内に内筒３４、撮像部６０、及び第１信号ケーブル２６などが配置される。密閉空間８０の先端側は、先端光学系４０によって画定される。また、密閉空間８０の基端側は、隔壁７４ａによって画定される。これにより、カメラユニット２４の防湿性が高くなり曇り及び破損が防止される。
図５は、ケース７４及び筒状部７４ｂの断面拡大図である。図３から図５に示すように、ケース７４及び筒状部７４ｂの内部には、既述の隔壁７４ａと、気密コネクタ８２と、連結部８４と、が設けられている。
気密コネクタ８２は、密閉空間８０の内外を貫通するように隔壁７４ａに対して軸周り方向Ｂに相対回転自在に設けられる。気密コネクタ８２は、ケース７４内（密閉空間８０内）の第１信号ケーブル２６の基端側と、筒状部７４ｂ内（密閉空間８０外）の第２信号ケーブル２７の先端側と、を電気的に接続する。これにより、把持部２２の内部に第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７が挿通配置される。なお、第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７が軸周り方向Ｂに捩じり変形可能である場合、例えば、第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７が分離した複数の素線で構成されている場合には、気密コネクタ８２が隔壁７４ａに固定されていてもよい。
連結部８４は、ケース７４及び筒状部７４ｂの内部において、ケース７４及び筒状部７４ｂに対して軸周り方向Ｂに相対回転自在に設けられる。連結部８４の内部には、第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７が挿通される。連結部８４は、隔壁７４ａを間に挟んだ状態で、ケース７４内（密閉空間８０内）の内筒３４の基端側と、密閉空間８０外の後述の連結梁１００と、を磁気的に連結（接続）する。
連結部８４は、接続部材９０と、ベアリング受け部材９２と、ベアリング９４と、を有する。また、連結部８４は、上記の部材の他に、ベアリング受け部材９６と、ベアリング９８と、連結梁１００と、マグネットカップリング１０２と、を備える。
接続部材９０及びベアリング受け部材９２は、ケース７４内（密閉空間８０内）に設けられており、挿入軸Ａｘに対して平行な略筒状に形成されている。そして、接続部材９０及びベアリング受け部材９２の内部には、第１信号ケーブル２６が挿通される。
接続部材９０は、ケース７４内（密閉空間８０内）において内筒３４の基端側とベアリング受け部材９２の先端側とを接続する。これにより、接続部材９０を介して内筒３４にベアリング受け部材９２が接続される。
ベアリング受け部材９２は、その先端側が上述の通り接続部材９０に接続され、且つその基端側がマグネットカップリング１０２の第１磁石１０３に固定される。また、ベアリング受け部材９２の外周面には、ケース７４に内接するベアリング９４が固定されている。これにより、ベアリング受け部材９２及び第１磁石１０３は、ケース７４内でケース７４に対して軸周り方向Ｂに相対回転自在に保持される。なお、ベアリング９４としてはボールベアリング及びローラベアリング等の公知の各種ラジアルベアリングが用いられる。
ベアリング受け部材９６は、筒状部７４ｂ内（密閉空間８０外）に設けられる。ベアリング受け部材９６は、挿入軸Ａｘに対して平行な略筒状に形成されており、その内部には第２信号ケーブル２７が挿通される。
ベアリング受け部材９６は、その先端側が筒状部７４ｂ内でマグネットカップリング１０２の第２磁石１０４に固定され、且つその基端側が連結梁１００に接続される。また、ベアリング受け部材９６の外周面には、筒状部７４ｂに内接するベアリング９８が固定されている。これにより、ベアリング受け部材９６及び第２磁石１０４は、筒状部７４ｂ内で筒状部７４ｂに対して軸周り方向Ｂに相対回転自在に保持される。なお、ベアリング９８としてもベアリング９４と同様に公知の各種ラジアルベアリングが用いられる。
図３に戻って、連結梁１００は、ライトガイド挿通空間７０内において挿入軸Ａｘの軸方向に延びる梁状に構成される。連結梁１００は、その先端側にリング部１００ａと、基端側にリング部１００ｂとを有している。リング部１００ａがベアリング受け部材９６の基端側に外嵌され、リング部１００ｂが把持部２２の内部で軸周り方向Ｂに相対回転不能に固定されている。その結果、連結梁１００、ベアリング受け部材９６、後述のマグネットカップリング１０２、及びベアリング受け部材９２を介して、内筒３４（撮像部６０）が把持部２２に対して相対回転不能に固定される。このため、これら連結梁１００等は本発明の内筒固定部材の一例である。
マグネットカップリング１０２は、隔壁７４ａを間に挟んでケース７４内（密閉空間８０内）に設けられた第１磁石１０３と、筒状部７４ｂ内（密閉空間８０外）に設けられた第２磁石１０４と、によって構成される。マグネットカップリング１０２は、ベアリング受け部材９２（内筒３４）とベアリング受け部材９６（連結梁１００）とを磁気的に連結する磁気連結部材である。なお、第１磁石１０３及び第２磁石１０４は、隔壁７４ａに平行（挿入軸Ａｘに対して垂直）な円盤形状を有している。第１磁石１０３の中央部には第１信号ケーブル２６が挿通される挿通穴（不図示）が形成され、第２磁石１０４の中央部には第２信号ケーブル２７が挿通される挿通穴（不図示）が形成されている。
マグネットカップリング１０２によって内筒３４と連結梁１００とを磁気的に連結させることで、把持部２２から内筒３４に対してトルク（静止トルク）を伝達することができる。これにより、施術者がノブ３６によって外装管３０を回転操作した場合に、外筒３２と共に内筒３４（基端光学系５０及び撮像部６０）が軸周り方向Ｂに回転（供回り）することが防止される、すなわち、マグネットカップリング１０２によって内筒３４の軸周り方向Ｂの姿勢が維持される。
次に、操作部２１の外観形状について具体的に説明する。既述の通り術者には、撮像部６０からプロセッサ装置１４を経て出力（以下、単に「撮像部６０から出力」と略す）されてモニタ１６に表示される観察像３００の天地を示す天地方向を把握して、モニタ１６内での観察像３００の天地方向を一定方向、例えばモニタ１６の天地を示す天地方向に合わせた状態を保ちながら施術を行いたいという要望がある。そこで、本実施形態の把持部２２は、術者がモニタ１６に表示される観察像３００の天地方向を容易に把握可能な外観形状を有する。また、把持部２２は、術者による把持部２２の把持のし易さ及び把持する場合の安定感などのユーザビリティを向上させる外観形状も有する。
図６は、撮像系６１の天地を示す天地方向と、モニタ１６に表示される観察像３００の天地を示す天地方向との関係を説明するための説明図である。図６の符号６Ａは、内筒３４の先端部に設けられている基端光学系５０（図２参照）及び撮像部６０により構成される撮像系６１（撮像ユニットともいう）の断面図である。図６の符号６Ｂは、モニタ１６に表示される観察像３００の正面図である。
図６に示すように、撮像系６１の天地方向は、モニタ１６上に表示される観察像３００の天側（ＴＯＰ）に対応する方向と、モニタ１６上での観察像３００の地側（ＢＯＴＴＯＭ）に対応する方向と、に基づき定められる。この撮像系６１の天地方向は、モニタ１６との関係で任意に設定することができる。なお、本実施形態では、撮像素子６４の受光面は挿入軸Ａｘに沿う方向に配置されており、この撮像素子６４の受光面における天地方向は、図６の６Ａにおいて左右方向（挿入軸Ａｘに沿う方向）となっている。また、本明細書において、撮像系６１の天地方向は、撮像部６０から出力されてモニタ１６に表示される観察像３００の天地方向（以下、単に「観察像３００の天地方向」と略す）を意味する。そして、撮像系６１の天地方向のうち、観察像３００の天側（ＴＯＰ）に対応する方向を天地方向の天側の方向とし、観察像３００の地側（ＢＯＴＴＯＭ）に対応する方向を天地方向の地側の方向とする。
図７は、操作部２１の側面図である。図８は、操作部２１の上面図である。図９は、操作部２１の下面図である。なお、図７から図９において、互いに直交するＸＹＺ方向のうちで挿入軸Ａｘに対して平行な方向をＸ方向とし、既述の観察像３００の天地方向（撮像系６１の天地方向）をＺ方向とし、ＸＺ方向の双方に垂直な方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向のうちで操作部２１の先端側の方向をＸ（＋）方向とし、操作部２１の基端側の方向をＸ（－）方向とする。また、Ｚ方向のうちで既述の撮像系６１の天地方向の天側の方向をＺ（＋）方向とし、撮像系６１の天地方向の地側の方向をＺ（－）方向とする。さらに、Ｙ方向のうちのいずれか一方向側をＹ（＋）方向とし、他方向側をＹ（－）方向とする。
なお、本明細書において、「手のひら」とは手の中の指を除いた部分の大凡全体を指す。また、「掌（たなごころ）」とは手のひらの中央領域（小指球と母指球との間の窪む部分）を指す。
図７から図９に示すように、把持部２２は、Ｘ方向に延び、Ｘ（＋）方向側の先端部２０７が開口し且つＸ（－）方向側の基端部２０８が閉塞された略筒状に形成されている（図３参照）。この把持部２２の外面には、第１平面部２００、第２平面部２０２、第１曲面部２０４、及び第２曲面部２０６が形成されている。
第１平面部２００は、把持部２２の外面の中で、観察像３００の天地方向（撮像系６１の天地方向）の天側の位置であるＺ（＋）方向側の位置に形成されている。この第１平面部２００は、Ｘ方向に延び且つＺ方向に垂直な平面であって、把持部２２の先端部２０７から基端部２０８に亘って形成されている。第１平面部２００には、術者が把持部２２を把持した場合に、術者の手の親指の根元部分が接触する。なお、第１平面部２００は、Ｘ方向に対して略平行であってもよく、またＺ方向に対して略垂直であってもよい。
また、第１平面部２００の先端部には、第１指標２２６が形成されている。この第１指標２２６は、第１平面部２００をＺ（＋）方向側から見た場合に第１平面部２００のＹ方向中央に位置している。なお、第１指標２２６の形状は、術者の親指等による触感で認識可能であれば特に限定されず、例えば凸状に形成されている。
第２平面部２０２は、把持部２２の外面の中で、挿入軸Ａｘを挟んで第１平面部２００とは反対側の位置、すなわち観察像３００の天地方向（撮像系６１の天地方向）の地側の位置であるＺ（－）方向側の位置に形成されている。この第２平面部２０２は、第１平面部２００と同様にＸ方向に延び且つＺ方向に垂直な平面であるが、先端部２０７から基端部２０８の手前側の位置に亘って形成されている。第２平面部２０２には、術者が把持部２２を把持した場合、術者の手の親指以外の指がかかる。なお、第２平面部２０２についても、Ｘ方向に対して略平行であってもよく、またＺ方向に対して略垂直であってもよい。
第１曲面部２０４は、第１平面部２００のＹ（＋）方向側の側縁部２００Ａと、第２平面部２０２のＹ（＋）方向側の側縁部２０２Ａと、を接続する曲面である。この第１曲面部２０４は、Ｙ（＋）方向側に膨出している。第１曲面部２０４には、術者が例えば右手で把持部２２を把持した場合、この右手の特に掌が接触する。
第２曲面部２０６は、第１平面部２００のＹ（－）方向側の側縁部２００Ｂと、第２平面部２０２のＹ（－）方向側の側縁部２０２Ｂと、を接続する曲面である。この第２曲面部２０６は、Ｙ（－）方向側に膨出している。第２曲面部２０６は、術者が例えば右手で把持部２２を把持した場合、この右手の親指以外の指の指先が接触する。
把持部２２の基端部２０８は、Ｘ（－）方向に膨出したドーム形状（砲弾形状ともいう）に形成されている。基端部２０８は、術者が把持部２２を把持した場合に術者の手の掌に当接する。
また、既述の通り、第２平面部２０２が基端部２０８の手前側の位置まで形成されているので、基端部２０８の一部、すなわちＺ（－）方向側の部分が第２平面部２０２よりもＺ（－）方向側に膨出した膨出部２０８Ａとなる。そして、膨出部２０８Ａと第２平面部２０２との間には斜平面部２１０が連設されている。この斜平面部２１０は、第２平面部２０２の基端からさらにＸ（－）方向側に向かうのに従ってＺ（－）方向側に傾斜した傾斜面となる。膨出部２０８Ａ及び斜平面部２１０には、術者が把持部２２を把持した場合、術者の手の中指又は薬指（小指でも可）をかけることができる。
基端部２０８には、その最も基端側の基端頂点ＰからＺ（－）方向側にオフセットした位置に略管状のケーブル挿通部７３が突設されている。ケーブル挿通部７３は、Ｙ方向側から見た場合において、基端部２０８からＸ（－）方向側であって且つＸ（－）方向に対してＺ（－）方向側に傾斜した斜め下方向Ｃに傾斜している。このケーブル挿通部７３には、外部ケーブル７２が接続される。これにより、外部ケーブル７２の内部にある第２信号ケーブル２７及びライトガイド２８が、ケーブル挿通部７３を通して把持部２２の内部に挿入される。その結果、第２信号ケーブル２７が把持部２２の内部において第１信号ケーブル２６に接続され、さらにこの第１信号ケーブル２６を介して撮像部６０に電気的に接続される。また、ライトガイド２８の光出射端２８Ｃが、ライトガイド挿通空間７０及び空間３１を通って外装管３０の先端側に配置される。
ケーブル挿通部７３は、術者が把持部２２を把持した場合に術者の手のひら内に当接する。これにより、把持部２２を把持している術者の手の小指の付け根部分から外部ケーブル７２が導出される。
ノブ３６の外面には、指載せ部２２０と、指当て部２２２，２２４と、第２指標２２８及び第３指標２３０と、が形成されている。
指載せ部２２０には、把持部２２を把持している術者の親指の腹部分が載置される。この指載せ部２２０の形状は、親指の腹部分の形状に対応して凹状曲面形状に形成されている。
指当て部２２２，２２４は、軸周り方向Ｂにおいて指載せ部２２０を間に挟むようにノブ３６の外面に形成されている。指当て部２２２，２２４は、指載せ部２２０に載せられた親指の両脇部分に接触する。これにより、術者が親指を左右に動かすことで発生した操作力をノブ３６に効率よく伝えることができる。
第２指標２２８は、指載せ部２２０に設けられている。この第２指標２２８の形状は、術者の親指で認識可能であれば特に限定されず、例えば凸状に形成されている。第２指標２２８は、ノブ３６の軸周り方向Ｂの回転位置がノブ３６の回転範囲の中央位置（ニュートラルポジション）に調整された場合に、第１平面部２００に形成された第１指標２２６とＸ方向において同一線上に揃う。これにより、術者が指の感覚でノブ３６の中央位置を容易に把握することができる。また、第２指標２２８が第１指標２２６と一致するようにノブ３６の回転位置を調整すると、斜視鏡１０の視野方向（観察方向、撮像方向）はＺ（－）方向の成分を含む。
第３指標２３０は、ノブ３６の外面の中で、挿入軸Ａｘを挟んで第２指標２２８の形成位置とは反対側の位置に形成されている。把持部２２に対してノブ３６が中央位置から軸周り方向Ｂに大きな角度（例えば１２０度）で回転された場合に、第２指標２２８が目視不能であっても第３指標２３０は目視可能となる。このため、第３指標２３０に基づいてノブ３６の回転位置を把握することができる。
次に、上記構成の斜視鏡１０、特に操作部２１の作用について説明する。
斜視鏡１０を用いて患者の体内の観察或いは施術を行う場合に、術者は例えば右手（左手でも可）で把持部２２を把持する。この場合には右手の親指の根元部分が第１平面部２００に接触し、右手の親指以外の指が第２平面部２０２、斜平面部２１０、及び膨出部２０８Ａにかかり、右手の掌が第１曲面部２０４及び基端部２０８に接触し、右手の親指以外の指の指先が第２曲面部２０６に接触し、ケーブル挿通部７３が右手の手のひら内に接触する。そして、外部ケーブル７２が右手の小指の付け根部分から導出される。
術者の右手の親指の根元部分を第１平面部２００に載せることで第２平面部２０２を右手の他の指で支え易くなり、術者が把持部２２を把持し易くなる。また、術者が把持部２２の第１平面部２００上に親指を載せた場合に、この第１平面部２００に沿って自然な状態で親指の腹部分を指載せ部２２０に載置させることができる。さらに、右手のひらを上にした場合に、把持部２２の外面に第２平面部２０２が形成されていることで、把持部２２が右手のひらの上で転がることが防止される。さらにまた、基端部２０８が右手の掌に当接することで、術者が把持部２２を把持する場合の安定性を増すことができる。
さらにまた、術者が把持部２２を把持した場合に右手の中指又は薬指等が斜平面部２１０及び膨出部２０８Ａにかかることで、術者が把持部２２を把持する場合の安定性をより増すことができる。また、第２平面部２０２を基端部２０８の手前側の位置まで形成して斜平面部２１０及び膨出部２０８Ａを設けることで、基端部２０８における外部ケーブル７２の引き出し代を確保することができる。
さらにまた、術者が把持部２２を把持した場合に、ケーブル挿通部７３により外部ケーブル７２を基端部２０８から斜め下方向Ｃに導出させることができる。仮に外部ケーブル７２を基端部２０８からＺ（－）方向側に導出させた場合には外部ケーブル７２が患者に接触し、また仮に外部ケーブル７２を基端部２０８からＸ（－）方向側に導出させた場合には外部ケーブル７２が術者に接触してしまうが、本実施形態ではこのような問題の発生を回避可能である。
このように本実施形態の把持部２２は、術者による把持部２２の把持のし易さ及び把持する場合の安定感などのユーザビリティを向上させる外観形状を有している。その結果、術者の手の中で把持部２２が回転することが防止されるので、観察像３００の天地方向が変わってしまうことが防止される。
術者は、把持部２２を把持した後、挿入部２０を患者の体内に挿入して、撮像部６０から出力された観察像３００をモニタ１６で確認する。これにより、術者はモニタ１６を通して患者の体内を観察することができる。そして、術者は、斜視鏡１０の視野方向を変更する場合は、指載せ部２２０に載置した右手の親指によりノブ３６を軸周り方向Ｂに回転操作する。これにより、ノブ３６と一体に外装管３０及び外筒３２（先端光学系４０）が同方向に回転し、斜視鏡１０の視野方向を所望の方向に向けることができる。
この際に、マグネットカップリング１０２によって内筒３４の軸周り方向Ｂの姿勢が維持されるので、外筒３２と共に内筒３４（基端光学系５０及び撮像部６０）が軸周り方向Ｂに回転（供回り）することが防止される。その結果、視野方向を変更してもモニタ１６上で観察される観察像３００の回転が防止され、観察像３００の天地方向が維持される。また、本実施形態の操作部２１では、把持部２２を把持している右手でノブ３６の回転操作を行うことができる、すなわち片手で操作部２１の把持及びノブ３６の回転操作を行うことができる。その結果、斜視鏡１０の操作性が向上する。
術者は、モニタ１６に表示される観察像３００を通して患者の体内を観察している間、把持部２２の外面上の第１平面部２００及び第２平面部２０２に基づき、観察像３００の天地方向を把握する。既述の通り、把持部２２の外面の中で、第１平面部２００が観察像３００の天地方向の天側の位置に形成され且つ第２平面部２０２が観察像３００の天地方向の地側の位置に形成されている。このため、術者は、モニタ１６から視線を外すことなく、把持部２２を把持している右手（指）の感覚だけで観察像３００の天地方向を把握することができる。これにより、術者は、把持部２２の姿勢を調整して、観察像３００の天地方向をモニタ１６の天地方向等の所望の方向に合わせることができる。その結果、術者は、モニタ１６を通した患者の体内の観察、ノブ３６の回転操作、他の操作、或いは施術を行っている間、観察像３００の天地方向をモニタ１６の天地方向に合わせた状態を維持可能である。
以上のように本実施形態では、把持部２２の外面の中で観察像３００の天地方向の天側の位置に第１平面部２００を形成し且つ観察像３００の天地方向の地側の位置に第２平面部２０２を形成することで、術者が観察像３００の天地方向を容易に把握することができる。
また、把持部２２の外面の中で第１平面部２００及び第２平面部２０２以外の面の形状を曲面形状、すなわち平面以外の形状にすることで、術者が手の指の感覚だけで第１平面部２００及び第２平面部２０２、すなわち観察像３００の天地方向を容易に把握することができる。
［その他］
上記実施形態では、挿入部２０が外装管３０、外筒３２、及び内筒３４により構成されているが、ノブ３６の回転操作に応じて視野方向を変更可能であれば挿入部２０の構成は特に限定はされない。
上記実施形態では、側縁部２００Ａと側縁部２０２Ａとを第１曲面部２０４で接続し、且つ側縁部２００Ｂと側縁部２０２Ｂとを第２曲面部２０６で接続しているが、術者が手の感覚で第１平面部２００及び第２平面部２０２を認識可能であれば、第１曲面部２０４及び第２曲面部２０６に変えて任意形状の面を設けてもよい。
上記実施形態では、把持部２２の内部にケース７４が設けられているが、把持部２２の内部に設けられる構成については特に限定はされない。
上記実施形態では、硬性鏡として視野方向を変更可能な斜視鏡１０を例に挙げて説明したが、視野方向が固定されている硬性鏡及びその操作部にも本発明を適用可能である。この場合には操作部２１からノブ３６が省略される。また、本発明は硬性鏡に限定されるものではなく、軟性鏡（軟性内視鏡）及びその操作部に対しても適用可能である。
１０ 斜視鏡
１２ 内視鏡システム
１４ プロセッサ装置
１６ モニタ
１８ 光源装置
２０ 挿入部
２１ 操作部
２２ 把持部
２４ カメラユニット
２６ 第１信号ケーブル
２７ 第２信号ケーブル
２８ ライトガイド
２８Ｃ 光出射端
３０ 外装管
３１ 空間
３２ 外筒
３４ 内筒
３６ ノブ
３８ シールリング
４０ 先端光学系
４２ 先端部本体
４４ 先端鏡胴
４５ 筒状部
４６ カバーガラス
４８ａ 対物レンズ
４８ｂ プリズム
４８ｃ レンズ
５０ 基端光学系
５２ 基端鏡胴
５４ ホルダ
５５ プリズム
５６ レンズ
６０ 撮像部
６１ 撮像系
６４ 撮像素子
６６ 回路基板
６８ コネクタ
７０ ライトガイド挿通空間
７２ 外部ケーブル
７３ ケーブル挿通部
７４ ケース
７４ａ 隔壁
７４ｂ 筒状部
８０ 密閉空間
８２ 気密コネクタ
８４ 連結部
９０ 接続部材
９２ ベアリング受け部材
９４ ベアリング
９６ ベアリング受け部材
９８ ベアリング
１００ 連結梁
１００ａ リング部
１００ｂ リング部
１０２ マグネットカップリング
１０３ 第１磁石
１０４ 第２磁石
１２０ 回転ストッパ
２００ 第１平面部
２００Ａ 側縁部
２００Ｂ 側縁部
２０２ 第２平面部
２０２Ａ 側縁部
２０２Ｂ 側縁部
２０４ 第１曲面部
２０６ 第２曲面部
２０７ 先端部
２０８ 基端部
２０８Ａ 膨出部
２１０ 斜平面部
２２０ 指載せ部
２２２ 指当て部
２２４ 指当て部
２２６ 第１指標
２２８ 第２指標
２３０ 第３指標
３００ 観察像
Ａｘ 挿入軸
Ｂ 軸周り方向
Ｃ 斜め下方向
ＯＡ 光軸
Ｐ 基端頂点

Claims (12)

  1. 内視鏡の挿入部であって且つ光学系と前記光学系を通過した光を撮像する撮像部とが設けられている挿入部の基端側に接続される操作部において、
    前記挿入部の挿入軸の軸方向に延びた把持部と、
    前記軸方向に垂直な方向の中で前記撮像部より出力される撮像信号から形成される画像の天地を示す方向を天地方向とした場合に、前記把持部の外面の中で前記天地方向の天側を示す位置に形成され、前記軸方向に延び且つ前記天地方向に対して垂直な第１平面部と、
    前記把持部の外面の中で前記天地方向の地側を示す位置に形成され、前記軸方向に延び且つ前記天地方向に対して垂直な第２平面部と、
    を備える操作部。
  2. 前記把持部が、
    前記軸方向及び前記天地方向の双方に垂直な方向を垂直方向とした場合に、第１平面部の前記垂直方向の一方向側の側縁部と、第２平面部の前記垂直方向の一方向側の側縁部と、を接続する第１曲面部であって、且つ前記垂直方向の一方向側に膨出した第１曲面部と、
    第１平面部の前記垂直方向の他方向側の側縁部と、第２平面部の前記垂直方向の他方向側の側縁部と、を接続する第２曲面部であって、且つ前記垂直方向の他方向側に膨出した第２曲面部と、
    を備える請求項１に記載の操作部。
  3. 前記把持部の基端部がドーム形状に形成されている請求項１又は２に記載の操作部。
  4. 前記第１平面部が、前記把持部の先端部から前記把持部の基端部に亘って形成され、
    前記第２平面部が、前記把持部の先端部から前記把持部の基端部よりも手前側の位置に亘って形成され、
    前記把持部の基端部の一部が、前記第２平面部よりも前記天地方向の地側に膨出している膨出部である請求項１から３のいずれか１項に記載の操作部。
  5. 前記第２平面部の基端と前記膨出部との間に連設され、前記第２平面部の基端からさらに基端側に向かうのに従って前記天地方向の地側に傾斜した斜平面部を備える請求項４に記載の操作部。
  6. 前記把持部の基端部の基端頂点から前記天地方向の地側にオフセットした位置に突設され、前記撮像部に接続されるケーブルが挿通されるケーブル挿通部を備え、
    前記ケーブル挿通部が、前記軸方向及び前記天地方向の双方に垂直な垂直方向から見た場合において、前記把持部の基端部の基端側の方向であって且つ前記軸方向に対して前記天地方向の地側に傾斜した方向に突設されている請求項１から５のいずれか１項に記載の操作部。
  7. 前記挿入部が、前記把持部の先端側に対して前記挿入軸の軸周り方向に相対回転自在に保持されている外装管と、前記外装管の内部に挿通され、前記外装管と一体に前記軸周り方向に回転する外筒と、前記外筒の内部に挿通され、前記外装管及び前記外筒に対して前記軸周り方向に相対回転自在な内筒と、を含み、前記光学系が前記外筒の先端側に設けられ、前記撮像部が前記内筒の先端側に設けられている場合において、前記把持部の内部で前記把持部に対して前記軸周り方向に相対回転不能に設けられ、前記内筒の基端側を固定する内筒固定部と、
    前記外装管の基端側に固定され、前記外装管を前記軸周り方向に回転させる環状の回転操作部材と、
    を備える請求項１から６のいずれか１項に記載の操作部。
  8. 前記把持部がゴム材料又は樹脂材料により構成される請求項１から７のいずれか１項に記載の操作部。
  9. 光学系、及び前記光学系を通過した光を撮像する撮像部が設けられている挿入部と、
    前記挿入部の基端側に接続された請求項１から８のいずれか１項に記載の操作部と、
    を備える内視鏡。
  10. 前記挿入部が、
    前記把持部の先端側に対して前記挿入軸の軸周り方向に相対回転自在に保持されている外装管と、
    前記外装管の内部に挿通され、前記外装管と一体に前記軸周り方向に回転する外筒と、
    前記外筒の内部に挿通され、前記外装管及び前記外筒に対して前記軸周り方向に相対回転自在な内筒と、
    前記把持部の内部で前記把持部に対して前記軸周り方向に相対回転不能に設けられ、前記内筒の基端側を固定する内筒固定部と、
    を備え、
    前記外筒の先端側に前記光学系が設けられ、
    前記内筒の先端側に前記撮像部が設けられている請求項９に記載の内視鏡。
  11. 前記外装管の基端側に固定され、前記外装管を前記軸周り方向に回転させる環状の回転操作部材を備える請求項１０に記載の内視鏡。
  12. 前記光学系が、前記挿入軸に対して傾斜した方向から入射した光を前記挿入軸に平行に屈折する屈折光学素子を備える請求項９から１１のいずれか１項に記載の内視鏡。
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