JP4323209B2

JP4323209B2 - 電動湾曲内視鏡

Info

Publication number: JP4323209B2
Application number: JP2003122830A
Authority: JP
Inventors: 隆康宮城; 俊成前田; 敬一荒井; 裕一池田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-04-25
Filing date: 2003-04-25
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2023-04-25
Also published as: US20040267093A1; US7662092B2; JP2004321612A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部先端側に設けた湾曲部を電動で湾曲動作させる電動湾曲内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、内視鏡は、広く利用されている。内視鏡は、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置ができる。また、工業分野においても、内視鏡は、細長の挿入部を挿入することにより、ボイラ，タービン，エンジン，化学プラントなどの内部の傷や腐蝕などを観察したり検査することができる。
【０００３】
このような内視鏡は、細長な挿入部の先端部基端側に湾曲自在な湾曲部を連設している。上記内視鏡は、操作部に設けられた湾曲操作レバーやジョイスティック（装置）等の湾曲操作入力手段を操作することにより、上記湾曲部の湾曲方向や湾曲の速度を湾曲量として指示入力される。そして、上記内視鏡は、上記指示入力される湾曲量に基づき、湾曲操作ワイヤを機械的に牽引弛緩させることによい、上記湾曲部が湾曲動作される。
【０００４】
このような内視鏡は、湾曲駆動手段として内視鏡内部に内蔵したモータを電気的に回動制御してこのモータの駆動力により上記湾曲操作ワイヤを牽引弛緩して上記湾曲部を湾曲動作される電気的湾曲駆動方式、つまり電動湾曲の内視鏡がある。
【０００５】
例えば、特開平６−６３０１０号公報には、湾曲操作入力手段として十字状に設けたパッドにより湾曲指示の操作入力を行うようにしている。また、特開平６−３０４１２６号公報には、湾曲操作入力手段としてジョイスティック等が開示されている。
【０００６】
このような湾曲操作入力手段を備えた電動湾曲内視鏡では、マニュアルで湾曲操作ノブを回転して湾曲操作を行う（電動式でない）内視鏡の場合における湾曲操作を大きな力で回す必要がなく、操作性を向上できる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−６３０１０号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開平６−３０４１２６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の電動湾曲内視鏡は、上記湾曲操作入力手段を簡単に操作できる反面、所望とする湾曲角に自由に固定（ロック）することができなかったため、病変部を撮影したり、処置する際、モニタ上に病変部を固定したいにもかかわらず、湾曲角が微妙に動いてしまい、病変部をモニタ上に固定できないという欠点があった。
【００１０】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、湾曲角を固定可能として操作性を向上できる電動湾曲内視鏡を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、挿入部先端側に設けた湾曲部を湾曲動作させる電気的な湾曲駆動手段と、前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するジョイスティックを用いた湾曲操作入力手段とを有する電動湾曲内視鏡において、
円柱形状の凹部の底面部に配置した、前記ジョイスティックの傾動方向に応じて抵抗値が変化するジョイスティック本体から傾動自在に立設した前記ジョイスティックの軸方向の途中に設けられ、該ジョイスティックが傾動可能な範囲内において、該ジョイスティックの傾動に対して一定の半径上の球面の軌跡を維持する球面部を備えた部材、又は前記ジョイスティックの傾動に対して水平方向に移動自在に設けた円板と、
前記凹部の上端付近の内周面に沿って設けられた螺合部に螺合して回動自在となり、回動方向に応じて前記ジョイスティックの軸方向に上下動する、該ジョイスティックが中空部内に挿通された中空リングと、
前記中空リングにおける前記部材又は前記円板に対向する面に設けられ、前記部材の前記球面部、又は前記円板に接触した場合に発生する摩擦力により、前記範囲内の任意の傾動角における前記ジョイスティックを固定するブレーキ部材と、
を設けて前記ジョイスティックの傾動角に対応する前記湾曲部の湾曲角を固定する湾曲角固定手段を形成したことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた電動湾曲内視鏡装置の全体構成を示し、図２は湾曲操作入力手段としてのジョイスティック装置の構成を示し、図３は変形例における操作部に設けたジョイスティック装置の概略の構成をその使用状態等で示す。
【００１３】
図１に示すように電動湾曲内視鏡装置１は電動湾曲の機能を備えた電動湾曲内視鏡２と、この電動湾曲内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、電動湾曲内視鏡２に内蔵される後述の撮像手段に対する信号処理を行うビデオプロセッサ（或いはカメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記）４と、電動湾曲内視鏡２に内蔵した湾曲駆動部５の駆動制御をする湾曲制御ユニット６と、送気送水／吸引の制御を行う送気送水／吸引装置７と、前記ＣＣＵ４から出力される映像信号を表示するモニタ８とから構成される。
【００１４】
前記電動湾曲内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部１１と、この挿入部１１の基端に連設され、把持部を有する操作部１２と、この操作部１２の側部から延出されたユニバーサルコード１３とを有し、このユニバーサルコード１３の端部のコネクタ１４におけるライトガイド口金は光源装置３に接続され、光源装置３からライトガイド１５に照明光が供給される。
【００１５】
挿入部１１は、その先端に設けられた硬質の先端部１６と、この先端部１６の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部１７と、この湾曲部１７の後端に設けられた長尺で可撓性を有する可撓管部１８とから構成されている。
【００１６】
また、操作部１２には、使用者が握って把持する把持部１２ａが挿入部１１側、つまり操作部１２の前端側に設けてあり、その把持部１２ａの後端側となる位置、つまり把持した指で操作し易い位置に送気送水ボタン２１，吸引ボタン２２、湾曲操作入力手段としてのジョイスティック装置２３、駆動力の伝達を解除（切断）するクラッチスイッチ２４が設けられ、さらに最後端の位置にＣＣＵ４に対して映像記録等の指示操作を行うスコープスイッチ２５が設けてある。
【００１７】
更に、操作部１２の前端付近には、生検鉗子等の処置具を挿入する処置具挿入口２６が設けられ、この処置具挿入口２６は、その内部において吸引管路２７（と兼用されるチャンネル）と連通している。
【００１８】
上記送気送水ボタン２１，吸引ボタン２２、ジョイスティック装置２３及びクラッチスイッチ２４は、例えばデジタル信号に変換等するＡ／Ｄ基板２８と接続され、このＡ／Ｄ基板２８は信号線２９を介して湾曲制御装置６に接続され、さらにこの湾曲制御装置６はケーブル３０により送気送水／吸引装置７に接続されている。
上記光源装置３からの照明光はライトガイド１５により伝送され、先端部１６の照明窓に取り付けられた先端面から前方の患部等の被写体側に照射され、照明する。照明された被写体は照明窓に隣接して設けた観察窓に取り付けた対物レンズ３１によりその光学像が結像され、その結像位置に配置された撮像素子としての例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）３２により光電変換される。
【００１９】
このＣＣＤ３２は挿入部１１内等を挿通された信号線３３、コネクタ１４に接続されたスコープケーブル内の信号線を経てＣＣＵ４と接続され、このＣＣＵ４内部のＣＣＤ駆動回路４ａからの駆動信号がＣＣＤ３２に印加されることにより、光電変換された撮像信号がＣＣＵ４に入力され、信号処理回路４ｂにより信号処理されて映像信号が生成され、この映像信号はモニタ８に出力され、モニタ８の表示面にはＣＣＤ３２で撮像された画像が内視鏡画像として表示される。
【００２０】
なお、操作部１２に設けたスコープスイッチ２５には複数のスイッチが設けてあり、各スイッチにフリーズ（静止画）指示等のスイッチ機能を割り付けることができる。そして、スイッチ操作をすることにより、その指示信号が信号処理回路４ｂに入力され、割り付けられた機能に対応する信号処理、例えば静止画をモニタ８に出力する動作を行う。
【００２１】
また、挿入部１１内には、対物レンズ３１の表面に送気送水するための送気管路３５及び送水管路３６と、さらにチャンネルと兼用される吸引管路２７とが挿通されたおり、これらの後端は送気送水／吸引装置７に接続される。
【００２２】
そして、送気送水ボタン２１を操作すると、その信号は信号線２９、湾曲制御装置６、ケーブル３０を経てを経て送気送水／吸引装置７に入力され、送気送水／吸引装置７は送気管路３５或いは送水管路３６を経て送気或いは送水する。
吸引ボタン２２が操作された場合には、送気送水／吸引装置７は吸引管路２７を介して吸引動作を行う。
【００２３】
また、挿入部１１の先端部１６の後端に設けた湾曲部１７は、複数の湾曲駒３８、３８、…、が互いに回動自在に挿入部１１の長手方向に連結され、最先端の湾曲駒３８は先端部１６に接続され、また最後端の湾曲駒３８は、可撓管部１８の先端に接続されている。
【００２４】
また、挿入部１１内には、湾曲部１７を観察視野の上下、左右の方向に湾曲するために２対の４本の湾曲操作ワイヤ（図１では簡単化のため、上下方向又は左右方向の１対のみ、つまり２本）３９，３９が挿通されている。各湾曲操作ワイヤ３９の先端は、湾曲部１７の上下、左右の方向に対応する位置で、最先端の湾曲駒３８にそれぞれろう付け等により強固に固定されている。
【００２５】
従って、所望とする方向に対応する湾曲操作ワイヤ３９を牽引、反対側の湾曲操作ワイヤ３９を弛緩することによって、湾曲部１７は、所望とする方向に湾曲させ、その先端側の先端部１６を所望とする方向に向けられるようになっている。
【００２６】
これら湾曲操作ワイヤ３９、３９は、操作部１２に設けたジョイスティック装置２３のジョイスティック５２（図２参照）の中立状態からの傾倒（傾動）操作により、その傾動操作に対応した量だけ、操作部１２内に設けた湾曲駆動部５を介して電動で牽引及び弛緩され、湾曲部１７が電動で湾曲されるようになっている。
【００２７】
つまり、ジョイスティック装置２３のジョイスティック５２による中立状態からの傾動操作量が湾曲操作入力量（湾曲操作指示量）として、湾曲制御装置６に入力され、この湾曲制御装置６は操作部１２内に設けた湾曲駆動部５を電気的に駆動して、その湾曲操作入力量に相当する湾曲角だけ、湾曲操作ワイヤ３９、３９を牽引及び弛緩させて湾曲部１７を電動で湾曲させるようになっている。
【００２８】
この湾曲駆動部５は、対となる湾曲操作ワイヤ３９、３９の基端部を巻き付けて固定し、対の湾曲操作ワイヤ３９、３９を牽引及び弛緩するスプロケット４１と、このスプロケット４１を回動させるモータ４２と、スプロケット４１とモータ４２との間に配置され、モータ４２の駆動力を切断する電磁クラッチ４３と、モータ４２の回転位置検出手段としてその回転位置を検出する（ロータリ）エンコーダ４４と、電磁クラッチ４３の動作検出を行うクラッチ動作検出スイッチ４５とを有する。
【００２９】
モータ４２、エンコーダ４４、クラッチ検出スイッチ４５はそれぞれ信号線４２ａ，４４ａ、４５ａを介して湾曲制御ユニット６に接続される。
また、湾曲駆動部５は、スプロケット４１の回転位置検出手段として回転位置を検出するためのポテンショメータ４６が接続されており、このポテンショメータ４６は、信号線４６ａを介して湾曲制御ユニット６に接続され、検出したスプロケット４１の回転位置を示す回転位置信号を出力するようになっている。
【００３０】
そして、湾曲制御ユニット６は、湾曲操作入力手段としてのジョイスティック装置２３からの湾曲操作信号に従って、回転位置検出手段としてのエンコーダ４４及び前記ポテンショメータ４６からの信号に基づき、モータ４２を回転駆動させ、湾曲部１７を電動で湾曲動作させることができるようにしている。
【００３１】
本実施の形態では以下に説明するように湾曲操作入力手段としてのジョイスティック装置２３に所望とする湾曲角に固定（ロック）できるようにした湾曲角固定手段を設けて操作性を向上した構成にしている。
次に図２を参照してジョイスティック装置２３の構成を説明する。
【００３２】
図２に示すようにこのジョイスティック装置２３は、操作部１２のケーシング５０に設けた円柱形状の凹部内におけるその底面にジョイスティック本体５１が取り付けられ、このジョイスティック本体５１の上面には傾動自在となり、（その傾動により）湾曲動作の指示入力を行う湾曲操作指示部材としてのジョイスティック５２が立設されている。
【００３３】
このジョイスティック本体５１の内部には、ジョイスティク５２の傾動によりその傾動方向に対応して抵抗値が変化する湾曲操作入力手段の電気信号生成手段としての例えば２つのポテンショメータ等と共に、ジョイスティック５２から傾動操作をした手を離すことにより、ジョイスティック５２を中立状態、つまり図２の実線で示す（基準となる）中立位置に復帰させる中立復帰機構が内蔵されている。２つのポテンショメータの電気信号は、図１のＡ／Ｄ基板２８を経て湾曲制御ユニット６に入力される。
【００３４】
上記ジョイスティック５２の上端にキートップを設け、ゴムカバー５３の中央部で覆うように取り付けて防水化された操作面５４が形成され、このゴムカバー５３は、操作面５４の周囲で一旦、リング状に襞部５３ａを形成した後、その周縁部をジョイスティック５２の傾動範囲を規制する略リング状の規制部材５５の上に重ね、さらにその周縁部分を略リング状の押しつけ部材５６で挟みつけるようにしてビス５９によってケーシング５０に圧接されている。
このようにジョイスティック５２はゴムカバー５３により覆われ、防水構造にしてある。
【００３５】
また、このジョイスティック５２の下端側には、このジョイスティック５２と共に傾動される（下に伏せた）お椀状部材、或いは半球殻状部材を一体的に設けて、その外周面に球面部５７を形成している。
この球面部５７は、図２に示すようにジョイスティック５２の下端側の傾動の中心位置Ｏを中心として、一定の半径上の球面上にあり、その球面はジョイスティック５２が傾動されても変化しないようにしている。
【００３６】
また、球面部５７の外周側におけるケーシング５０部分には、短筒部（におけるジョイスティック５２側となる内周面）に雌ネジ部５８ａを形成したネジリング５８が固定され、このネジリング５８の上面側に湾曲角固定手段を形成するエンゲージ機構６０を形成するエンゲージリング６１が回動可能に取り付けられている。
【００３７】
このエンゲージリング６１は、このエンゲージリング６１の段差部に配置され、このエンゲージリング６１と共に回動する中継リング６２に突設したピン６３を介して上記ネジリング５８に螺合する雄ネジ部をその短筒部の外周面に設けたブレーキ取り付け部材６４と連結されている。
【００３８】
このブレーキ取り付け部材６４には、ネジリング５８の短筒部の内周面には、この内側のジョイスティック５２側に突出する突部が設けてあり、この突部にはゴム等の摩擦係数の大きい部材で形成されたブレーキ部材６５が取り付けられている。
【００３９】
このブレーキ部材６５は、ネジリング５８に螺合して、エンゲージリング６１と共に回動自在にしたブレーキ取り付け部材６４に取り付けられているので、エンゲージリング６１が回動されると、その回動と共に、ジョイスティック５２の軸方向に移動、つまり符号Ａで示すように上下動する。そして、下方側に移動させてブレーキ部材６５を球面部５７に圧接させた際の摩擦力により、ジョイスティック５２から手を離しても、その傾動角の状態に固定したり、その固定を解除したりすることができる摩擦力による湾曲角固定手段としてのエンゲージ機構６０を形成している。
【００４０】
つまり、エンゲージリング６１が回動され、ブレーキ部材６５がジョイスティック５２の軸方向に例えば上から下に移動することにより、ブレーキ部材６５は球面部５７に接触しない状態から強く接触する状態まで変化できるようにネジリング５８の雌ネジ部５８ａ（及びこれに螺合する雄ネジ部）のネジピッチが予め設定してある。
【００４１】
そして、ブレーキ部材６５は球面部５７に接触すると、その接触する接触面積が大きくなる程、球面部５７との間の摩擦力が大きくなり、球面部５７と一体化されたジョイスティック５２の移動を規制する、つまりジョイスティック５２を傾動操作して湾曲部１７を湾曲させる湾曲操作を行う場合に、その傾動操作をする力量が重くなると共に、ジョイスティック５２から手を離した場合、ジョイスティク５２は中立復帰するように設定されているが、ブレーキ部材６５による球面部５７への摩擦力により、手を離した傾動状態に固定（ロック）する機能を持つ。
【００４２】
このように本実施の形態では、湾曲操作入力手段を構成するジョイスティック５２が湾曲操作入力のために傾動され、通常は手を離すと中立状態に復帰するのをブレーキ部材６５による摩擦力で抑制することにより、その傾動角の状態に湾曲部１７の湾曲角を固定できるようにしている。
【００４３】
また、このエンゲーリング６１には、その周方向の１箇所、具体的には術者が把持部１２ａを把持した指で操作可能となる位置に、このエンゲーリング６１を回動操作を行う操作部材としてのエンゲージレバー６６ａがケーシング５０の面から突出するように取り付けてある。図２では２点鎖線でこのエンゲージレバー６６ａを示している。図３の変形例においても、このエンゲージレバー６６ａを示している
なお、エンゲーリング６１の内側及び外側にはＯリング６８，６９を介挿してジョイスティック装置２３の内部を防水（水密）構造にしている。
【００４４】
このような構成の本実施の形態の作用を以下に説明する。
図１に示すように電動湾曲内視鏡２を光源装置３，ＣＣＵ４，湾曲制御ユニット６等に接続し、術者は把持部１２ａを例えば左手で把持し、右手で挿入部１１を持ち、この挿入部１１の先端を患者の口部等から体腔内に挿入する。
【００４５】
光源装置４による照明光はライトガイド１５により伝送され、先端部１６の照明窓に取り付けられた先端面から前方に出射され、体腔内を照明する。照明された体腔内は対物レンズ３１によりその結像位置に配置されたＣＣＤ３２により撮像されたその画像がモニタ８に内視鏡画像として表示される。
【００４６】
従って、術者はモニタ８を観察しながら、体腔内の管腔に沿った方向に先端部１１が向くように把持した左手側の指でジョイスチィック装置２３の操作面を操作してジョイスティック５２を傾動する操作を行う。
【００４７】
ジョイスティック５２の傾動により、ジョイスティック装置本体５１内部のポテンショメータの抵抗値が変化し、その抵抗値はＡ／Ｄ基板２８を経てデジタル信号に変換され、湾曲制御ユニット６に湾曲角指示信号として送られる。
【００４８】
湾曲制御ユニット６はこの湾曲角指示信号に相当する方向にモータ４２を回転駆動する駆動信号に印加する。モータ４２の回転により、スプロケット４１は回転し、湾曲操作ワイヤ３９、３９の一方を牽引、他方を弛緩して、湾曲部１７を湾曲させる。
【００４９】
この湾曲量（湾曲角）はスプロケット４１の回転角で決定され、スプロケット４１の回転角はポテンショメータ４６により検出され、その検出信号、つまり湾曲部１７の湾曲角に相当する検出信号は湾曲制御ユニット６に入力され、湾曲角指示信号と一致する値になると回転が停止される。
【００５０】
つまり、術者はジョイスティック５２を湾曲させたい方向に傾動する操作を行えば、湾曲制御ユニット６を介して湾曲駆動部５が電気的に湾曲操作ワイヤ３９，３９を指示された湾曲角だけ牽引及び弛緩するので、マニュアルで湾曲操作ワイヤ３９，３９を牽引及び弛緩する場合よりも容易に所望とする湾曲角まで湾曲することができる。
【００５１】
このようにして、観察対象とする患部や病変部位を観察できる状態まで、挿入部１１を体腔内に挿入することができる。患部や病変部位を観察できる状態に設定する場合、湾曲部１７をその湾曲させた状態に固定（ロック）したい場合がある。
【００５２】
この場合、従来例では湾曲角を固定する機構が設けられていなかったが、本実施の形態ではエンゲージレバー６６ａを把持した手で、ブレーキ部材６５を下方側に下げる向きに回動する操作をすることにより、ブレーキ部材６５を降下させて、ジョイスティック５２と一体化した球面部５７に接触させ（図２の状態）、その際の摩擦力でジョイスティック５２をその傾動角の状態に固定（ロック）することができ、湾曲部１７もその湾曲角の状態に固定される。
なお、再び、他の湾曲角に変更するような場合には、エンゲージレバー６６ａを反対方向、つまりブレーキ部材６５を上方に移動させる向きに回動させれば、湾曲角の固定を簡単に解除できる。
【００５３】
このように本実施の形態によれば、所望とする湾曲角で固定したい場合には、単にエンゲージレバー６６ａを回動する操作で湾曲部１７をその湾曲角の状態に固定することができる。
このため、術者はジョイスティック５２による湾曲保持の操作から解放され、処置具により処置等の操作に専心できる等のメリットがある。
【００５４】
つまり、従来例では、術者は所定の湾曲角を維持するためには常時ジョイスティック５２を傾けた状態に保持しなければならず、その操作のために処置具による処置等を行いにくい状況であったが、本実施の形態では簡単に湾曲角の固定ができるので、処置具による処置等、他の操作を行い易くなる。
【００５５】
また、挿入する作業の途中においても、湾曲角を固定することができるので、湾曲操作の指の負担を軽減することができる。例えば屈曲した深部側への挿入作業の際に湾曲操作の指に負担がかかり、休めたいような場合には、エンゲージレバー６６ａを操作して、その湾曲角の状態に固定すれば、湾曲操作の指を操作面から離して休めさせることができる。
このように本実施の形態によれば、経内視鏡による処置、観察等の作業が大幅にしやすくなり、操作性或いは使い勝手を大幅に向上することができる。
【００５６】
また、上述の説明では湾曲角を固定する例で説明したが、エンゲージレバー６６ａによるブレーキ部材６５の降下量、つまり球面部５７への（非接触から強く固定する状態まで）の接触量を無段階に可変設定できるので、傾動操作の際の摩擦抵抗の値（固定力量）を無段階で可変設定でき、術者の好みの抵抗を持った状態で傾動操作を行うように設定することもできる。
【００５７】
補足説明すると、ネジリング５８の雌ネジ部５８ａに螺合し、ブレーキ部材６５を取り付けたブレーキ取り付け部材６４のネジ部による降下量を調整することにより、ジョイスティック５２に対する固定力（摩擦力）を無段階に調整することができ、その術者は好みの固定力に設定した状態で傾動操作を行うようにすることもできる。
【００５８】
つまり、従来例では、術者は大きな湾曲角の指示まであまり抵抗感なく簡単にジョイスティック操作が行えてしまうので、かえって微調整がしにくい場合があるが、本実施の形態では術者が操作し易い抵抗値に設定して操作することができ、特に細かい湾曲角の微調整等を容易に行うことができる。
【００５９】
特に把持した指で湾曲操作を行う場合には、操作性を確保する関係から指でジョイスティック５２を傾動させる傾動角の範囲が狭い範囲となり、この狭い範囲の角度で実際にはより広い角度で湾曲部１７を湾曲させることが必要になる。このため、微調整を行い易くできると、より湾曲の操作性を大幅に向上できることになる。
【００６０】
次に本実施の形態の変形例を図３を参照して説明する。図３（Ａ）は術者が操作部１２の把持部１２ａを把持して、ジョイスティック装置２３の湾曲操作を行う様子の概略を示し、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のＡ矢視を示す。本変形例は湾曲角の固定をより行い易いように複数箇所に（湾曲角固定手段における操作部材としての）エンゲージレバーを設けたものである。
【００６１】
上述した第１の実施の形態では、把持部１２ａを把持した手で操作し易い位置となるエンゲージリング６１上の１箇所にエンゲージレバー６６ａを設けていたが、本変形例では、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、このエンゲージレバー６６ａの他に、例えばこのエンゲージレバー６６ａと対向する位置にさらに第２のエンゲージレバー６６ｂを突出するように設けている。
【００６２】
そして、把持した左手６７の他方の手、つまり右手によりこの第２のエンゲージレバー６６ｂを操作し易いようにした。
そして、ジョイスティック装置２３を左手６７で操作しながら、操作し易い位置に設けたエンゲージレバー６６ａを操作することにより、湾曲固定が出来ると共に、左手６７で操作がし難い状況においては右手で操作し易い位置に設けられている第２のエンゲージレバー６６ｂを操作することにより湾曲角の固定ができる。
【００６３】
本変形例によれば、湾曲角の固定操作、つまりエンゲージ操作が左右両手で行うことが可能となり、状況に応じて左右の手を使い分けることが出来るので、操作性が向上する。
【００６４】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図１を流用して説明する。第１の実施の形態では、メカニカルに湾曲角を固定する構造にしていたが、本実施の形態では電気的に湾曲部１７を固定する構成にしている。このため、本実施の形態におけるジョイスティック装置は例えば、後述する図１０に示すような構成（図２におけるブレーキ部材６５等のエンゲージ機構６０を有しない）のもので良い。
図１に示すように操作部１２には複数のスイッチからなるスコープスイッチ２５が設けてあり、本実施の形態では、その１つにエンゲージ操作の指示を行うエンゲージスイッチ２５ａに割り付けている。
【００６５】
このエンゲージスイッチ２５ａは、点線で示す信号線６９により湾曲制御ユニット６と接続されている。そして、このエンゲージスイッチ２５ａを操作した場合には湾曲角を固定する指示信号が湾曲制御ユニット６に送られ、この湾曲制御ユニット６における制御を行う図示しないＣＰＵは例えばジョイスティック装置２３から湾曲角を変更する指示信号を受け付けなくなるように（シャットアウト）して、湾曲角を固定する。
【００６６】
つまり、湾曲角を変更する指示信号を受け付けなくなることにより、湾曲駆動を行うモータ４２の回転をエンゲージスイッチ２５ａを操作した直前の駆動状態を固定（ロック）することになり、湾曲角はその状態に固定される。
【００６７】
本実施の形態によれば、エンゲージスイッチ２５ａをＯＮ操作するワンアクションで湾曲部１７の湾曲角を固定できるので、例えば経内視鏡的に処置を施すときの病変部位を術者の所望の位置に持っていくるときや、所望の位置に持ってきたときに湾曲管を固定する作業が飛躍的に容易になる。
また、本実施の形態は既存の湾曲角の固定手段を有しない電動湾曲内視鏡にも比較的に簡単な変更で適用することができるメリットがある。
【００６８】
上記説明では湾曲角を固定するエンゲージスイッチ２５ａを電動湾曲内視鏡２自体に設けた例で説明したが、電動湾曲内視鏡２が接続される周辺装置、例えば図１における湾曲制御ユニット６のパネル部等に（図１の２点鎖線で示す）エンゲージスイッチ２５ｂを設けるようにしても良い。また、湾曲制御ユニット６に接続された図示しないフットスイッチにエンゲージスイッチ２５ｂの機能を持たせても良い。
湾曲制御ユニット６のパネル部等の設ける場合には、さらに既存の電動湾曲タイプの内視鏡の場合にもより簡単に適用ができるメリットがある。
【００６９】
図４は変形例におけるジョイスティック装置のジョイスティック基端部付近の構造を示す。本変形例も電気的に湾曲角の固定を行うものである。また、本変形例では、さらに湾曲角を固定する指示信号により、湾曲角の固定と共に、湾曲角が固定された情報を告知する手段、より具体的には内視鏡画像の表示手段に湾曲角が固定されたことを表示する表示告知手段を設けている。
【００７０】
ジョイスティック７１の基端（下端）は回転自在のボール７２に接続され、ジョイスティック７１が傾動される方向に応じてボール７２が回転し、その回転はボール７２の球面における直交する方向に接触するように配置した回転自在のローラ７３ａ、７３ｂを介してポテンショメータ（図４ではＰＯと略記）７４ａ、７４ｂの軸が回転される。
【００７１】
ポテンショメータ７４ａ、７４ｂの軸の回転によりその抵抗値が変化する。つまり、ジョイスティック７１が傾動されるとその傾動される方向とその傾動角が湾曲操作指示入力値となり、湾曲制御ユニット６に送られ、湾曲制御ユニット６はその指示値に対応した湾曲角だけ湾曲部１７を湾曲させる制御動作を行う。なお、ジョイスティック７１は弾性部材としての互いに直交する方向に付勢するバネ７９ａ、７９ｂにより、中立状態に復帰するように設定されている。
【００７２】
本変形例では、さらにエアシリンダ−やスラストモーター等のアクチュエータからなるからなるプランジャ７５ａ、７５ｂにより突出するブレーキ部材７６ａ、７６ｂがローラ７３ａ、７３ｂに近接して配置されており、例えば操作部１２に設けたスコープスイッチ２５の１つのスイッチにより形成したエンゲージスイッチ２５ａを操作することにより、プランジャ７５ａ、７５ｂが動作状態となってブレーキ部材７６ａ、７６ｂが突出してローラ７３ａ、７３ｂに圧接してローラ７３ａ、７３ｂが回転しないように固定する。
この状態では、ボール７２の回転も規制され、ジョイスティック７１もエンゲージスイッチ２５ａの操作直前の傾動角の状態に固定されるようにして湾曲角の固定手段を形成している。
【００７３】
また、本変形例ではこのエンゲージスイッチ２５ａの操作信号はＣＣＵ４の信号処理回路４ｂに入力され、信号処理回路４ｂ内に設けたＲＯＭなどから操作信号に対応する情報、例えば湾曲角を固定する文字信号やキャラクタを読み出して映像信号に重畳してモニタ８に出力する。
従って、モニタ８の表示面には内視鏡画像の表示エリア８ａに隣接する表示エリア等に例えば湾曲固定８ｂの表示が行われるようになる。
【００７４】
本変形例もエンゲージスイッチ２５ａを操作するワンアクションで湾曲角を固定することができる。
また、湾曲角を固定する操作を行った場合、その操作の表示を内視鏡画像を表示するモニタ８上で表示するので、術者はその状態を容易に把握でき、操作性を向上できる。つまり、術者は通常内視鏡画像を表示するモニタ８を観察しているので、このモニタ８上に湾曲角の固定を行った場合、その湾曲角が固定された情報を表示するので、術者は湾曲角が固定された状態を内視鏡画像を見た状態で確認することができ、操作性を向上できる。
【００７５】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を図５を参照して説明する。図５は第３の実施の形態におけるジョイスティック装置８１における主要部の概略の構成を示す。
本実施の形態は第１の実施の形態と同様に摩擦を利用した別の実施の形態に相当する。
【００７６】
ジョイスティック本体５１に立設して傾動自在のジョイスティック５２には、その軸方向の途中に、ジョイスティック５２の傾動操作により傾動される方向に沿って水平方向にスライド自在となる円板８２が取り付けられ、この上部側には下面にブレーキ部材８３を取り付けたエンゲージリング８４が配置され、このエンゲージリング８４はその周縁がケーシング５０に設けた雌ネジ部５０ａに螺合する雄ネジ部が設けてある。
【００７７】
また、このエンゲージリング８４には１箇所或いは２箇所にエンゲージレバー８４ａの取り付けられており、エンゲージレバー８４ａを回動する操作を行うことにより、回動する向きに応じてブレーキ部材８３が上下動する。
そして、エンゲージレバー８４ａを回動してエンゲージリング８４を下方に下げることにより、ブレーキ部材８３が円板８２に接触し、この沿岸８２を摩擦力で固定することにより、ジョイスティク５２の傾動状態が固定される。また、この場合にも、その固定力を無段階に可変設定することがでえきる。
【００７８】
その他の構成は第１の実施の形態と基本的に同様である。また、本実施の形態の作用及び効果は基本的には第１の実施の形態とほぼ同様となる。
図６は第１変形例におけるジョイスティック装置８６における主要部の概略の構成を示し、磁力により湾曲角の固定を行うものである。
【００７９】
図６に示すようにジョイスティック５２の下端はジョイスティック本体５１内のボール８７に連結され、このボール８７はボール受け８８で回転自在に保持されている。そして、ジョイスティック５２の傾動操作に応じてボール８７は回動する。
このボール８７の下端側には磁石８９ａが埋め込まれており、更にその下方に磁石８９ｂを設けたエンゲージ枠９０が回転自在に配置されている。
【００８０】
上記２つの磁石８９ａ、８９ｂの極性はお互いに逆となるように配置され、吸引する磁力が働くようにしている。このエンゲージ枠９０はケーシング５０に設けた雌ネジ部５０ａに螺合し、ケーシング５０から突出するエンゲージレバー９０ａを回動する操作を行うことにより磁石８９ｂは上下方向に移動する。
【００８１】
このように一方の磁石８９ｂを上下方向に移動させることで、両磁石８９ａ、８９ｂ間の距離が変化して、両者に働く磁力が変化し、従ってジョイスティック５２の傾き角を固定する力が変化する。そして、最も距離が小さくなった時に引き合う力でジョイスティック５２は固定される。この場合も、固定力を可変設定することができる。
本変形例では摩擦を用いないので耐久性に有利である。その他の構成及び効果は第１の実施の形態とほぼ同様である。
【００８２】
図７は第２変形例におけるジョイスティック装置９１における主要部の概略の構成を示し、本装置９１は電磁石により湾曲角の固定を行うものである。
図７のようにジョイスティック５２の下端はボール８７に取り付けられ、このボール８７はボール受け８８で回転自在に保持されている。
【００８３】
また、このボール受け８８には電磁石９２が設けてあり、エンゲージスイッチ９３を操作することにより、（湾曲制御ユニット６から）励磁する電源が供給される。また、ボール８７は鉄などの強磁性体で形成されており、電磁石９２が励磁（着磁）されると吸引固定され、ジョイスティック５２はその直前の傾動角の状態に固定される。
本変形例は機械的な移動がないので構造が簡単になり、組立性と耐性的に有利である。その他の構成、効果は第１の実施の形態とほぼ同様となる。
【００８４】
図８は第３変形例におけるジョイスティック装置１０１における主要部の概略の構成を示し、本装置１０１は摩擦力で湾曲操作の微調整を行えるようにしたものである。
【００８５】
図８に示すようにジョイスティック５２の下端のボール８７は摩擦抵抗が小さい部材（例えばフッ素系樹脂のテフロン（Ｒ））で形成されたボール受け８８で回転自在に保持され、このボール受け８８はバネ１０２で上方に付勢されている。
【００８６】
また、このボール受け８８の例えば中央には孔が設けてあり、摩擦抵抗が大きい部材、例えばゴム部材で形成された摩擦付与部材１０３が配置されている。
通常の操作状態では、ボール受け８８にはバネ１０２により上方に付勢されているので、ボール８７は摩擦抵抗の小さいボール受け８８に接触して回転自在となっている。
【００８７】
この状態でジョイスティック５２の傾動操作により湾曲操作を行うことができる。また、湾曲操作の微調整を行いたいような場合には、ジョイスティック５２を故意に下方側に押し付けることで、ボール受け８８が下方に下がり、ボール８７は摩擦抵抗が大きい摩擦付与部材１０３と接触し、ジョイスティック５２の操作に抵抗が増し、微調整が行いやすくなる。
本構造を採用すると、ワンアクションで術者が微調整可能となり、操作性が向上する。
【００８８】
なお、図９に示すような構造に変形しても良い。図９に示すジョイスティック装置１０６は、図８の構造を採用するとともに、さらに中空部内にジョイスティック５２の基端付近を通したエンゲージ枠体１０７にはボール８７に対向して押さえ付け用部材１０９が取り付けてある。
【００８９】
また、このエンゲージ枠体１０７の周縁はケーシング５０に設けた雌ネジ部５０ａに螺合する雄ネジ部が設けてり、エンゲージ枠体１０７のレバー１０７ａを回動することにより、エンゲージ枠体１０７を下方に下げて押さえ付け用部材１０９を介してボール８７を下方に押圧してボール受け１０３に圧接させ、ジョイスティック５２の傾動角を固定できるようにしている。
この場合の作用効果は第１の実施の形態とほぼ同様である。
【００９０】
なお、上述した第１〜第３の説明では、湾曲操作入力手段として、ジョイスティック５２の傾動操作により行う場合で説明したが、マウスやトラックボールのようにボールを回転させる場合に対しても適用することができる。また、第２の実施の形態の場合には、湾曲操作入力手段として、十字パッド等を用いた場合にも適用しても良い。
【００９１】
（第４の実施の形態）
次に図１０を参照して本発明の第４の実施の形態を説明する。
図１０（Ａ）は第４の実施の形態におけるジョイスティック装置における概略の構成を示し、図１０（Ｂ）は平面図を示す。
【００９２】
本実施の形態のジョイスティック装置１１１は、例えば第２の実施の形態のジョイスティック装置の構成において、その操作面５４に特徴を有するものである。つまり、本実施の形態では操作方向を触覚で識別できる方向識別手段を設けたことを特徴とする。
【００９３】
このジョイスティック装置１１１は、ケーシング５０に設けた凹部内に配置されたジョイスティック本体５１にはジョイスティック５２が立設され、その上端にキートップを設けてゴムカバー５３で覆い、防水構造の操作面５４を形成している。
ゴムカバー５３の周縁は固定リング１１５部分でビスでケーシング５０に固定され、水密構造にされている。
【００９４】
本実施の形態では、さらにジョイスティック５２の操作面５４上の偏心した位置に、突起１１２を設けて、触覚で操作方向を識別（判断）できる操作方向識別手段を設けている。
図１０（Ｂ）の例では突起１１２は例えば湾曲指示の上方向に偏心して設けてあり、操作する操作者はこの突起１１２が設けてある位置により、湾曲方向の方向を触覚で知ることができるようにしている。その他は例えば第２の実施の形態と同様である。なお、図１０（及び図１１）上、下、左、右方向をそれぞれＵ、Ｄ、Ｌ、Ｒで示している。
【００９５】
次に本実施の形態の作用を説明する。
操作者は電動湾曲内視鏡のモニタ８を注視しながら内視鏡操作を行うが、ジョイスティック５２は３６０°すべての方向に操作することができるため、操作者は操作方向を確認しながら操作する必要がある。
【００９６】
本実施の形態では操作面５４上に方向識別手段としての突起１１２があるために、操作者は手元のジョイスティック装置１１１を見て方向を確認することなく、操作面５４に触れる指の触覚で、突起１１２の偏心位置からその方向が上方向であることから意図する湾曲方向に正しく識別して操作することができ、電動湾曲内視鏡における湾曲操作性を大幅に向上することができる。
【００９７】
図１１（Ａ）は第１変形例における操作面５４を示す。本変形例ではジョイスティック装置の操作面５４上に△字型の平面形状或いはＶ字形状の溝１１３を設けている。
【００９８】
この溝１１３は例えば湾曲の下方向から上方向に溝幅が狭くなるように形成されているので、触覚により上下方向を知ることができる。従って、図１０の場合とほぼ同様の作用効果を有する。
【００９９】
図１１（Ｂ）は第２変形例における操作面５４を示す。本変形例ではジョイスティック装置の操作面５４′そのものが対称形でなく、異形形状にしてその異形形状から操作方向を識別できるようにしている。
従って、本変形例も図１０の場合とほぼ同様の作用効果を有する。
【０１００】
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態を図１２を参照して説明する。図１２（Ａ）は、通常の使用時におけるジョイスティック装置の構成を示し、図１２（Ｂ）は洗浄時におけるジョイスティック装置の状態を示す。
図１２（Ａ）に示す第５の実施の形態におけるジョイスティック装置１２１は、例えば第２の実施の形態のジョイスティック装置の構成において、洗浄性を向上できるようにした（内視鏡用湾曲操作装置を構成する）ジョイスティック装置である。
【０１０１】
操作部のケーシング５０の一部に設けた凹部にジョイスティック本体５１が固定され、このジョイスティック本体５１からケーシング５０の外側に向けてジョイスティック５２が延設されている。
【０１０２】
このジョイスティック５２は、その基端がジョイスティック本体５１に連結され、上端が中心軸に沿って下方に穴が設けられた穴形成部材５２ａと、この穴内にスライド可能に収納されるスライド軸部材５２ｂとの２体からなり、このスライド軸部材５２ｂの上端に設けたキートップ部分を防水カバーとしての機能を持つゴムカバー５３で覆うように一体化して、その上面に操作面５４が形成されている。また、ゴムカバー５３を上方に引き伸ばしても、穴形成部材５２ａの穴からスライド軸部材５２ｂの棒が外れない寸法になっている。
【０１０３】
このゴムカバー５３には、操作面５４の周囲にジョイスティック５２の傾倒を阻害しないように襞部５３ａがリング状に設けられており、このゴムカバー５３の周縁は固定リング１１５部分でケーシング５０に押さえつけるようにしてビスで固定されている。
【０１０４】
このようにゴムカバー５３の途中に襞部５３ａを設けているので、図１２（Ａ）に示すように、ジョイスティック５２を傾倒操作した場合、２点鎖線で示したごとく、襞部５３ａがたたまれジョイスティック５２の動きを阻害されないようにできるが、襞部５３ａの中には内視鏡検査中に血液等の汚物１２２が付着する可能性がある。
【０１０５】
本実施の形態では洗浄時には、操作面５４を上方に引き上げ、スライド軸部材５２ｂをスライドさせ、ゴムカバー５３の襞部５３ａを伸ばすことができるようにしている。
つまり、スライド軸部材５２ｂをスライドさせることにより、図１２（Ｂ）のように襞部５３ａを伸ばした状態にでき、従って襞部５３ａに入り込んだ汚物１２２を簡単に取り除きやすい状態にできる。
このように本実施の形態によれば、簡単な構成で、洗浄性を大幅に向上できる。
【０１０６】
図１３は変形例におけるジョイスティック装置１３１の構成を示す。なお、図１３（Ａ）は通常の使用状態での構成を示し、図１３（Ｂ）は洗浄時の状態における構成を示す。
本変形例では、図１２においてジョイスティック５２は中実な軸体とし、このジョイスティック５２の上部側はゴムカバー５３の中心の穴５３ｂを貫通して、ゴムカバー５３の外部に突出し、その上面が操作面５４となっている。
【０１０７】
この場合、ジョイスティック５２が貫通される部分周囲は肉厚にされ、かつゴムカバー５３がジョイスティック５２に圧接し、ゴムカバー５３の弾性で水密が保たれている。
【０１０８】
洗浄時にはゴムカバー５３の中心部をジョイスティック５２の軸に沿って上方にスライドさせることによって図１３（Ｂ）に示すように襞部５３ａを伸ばすことができ、汚物が入り込んだ場合にその汚物を簡単に除去できるようにしている。
本変形例の効果は図１２の第５の実施の形態とほぼ同様のものとなる。
【０１０９】
なお、上述した各実施の形態等を部分的に組み合わせる等して構成される実施の形態等も本発明に属する。
そして、本発明は以下の内容を含む。
【０１１０】
［付記］
１．請求項１において、前記湾曲角固定手段はメカニカルに湾曲角を固定するメカニカル湾曲角固定手段である。
２．請求項１において、前記湾曲角固定手段は電気的に湾曲角を固定する電気的湾曲角固定手段である。
３．付記１において、メカニカル湾曲角固定手段は前記湾曲操作入力手段による湾曲動作の指示入力を行う湾曲操作指示部材を摩擦力で固定する摩擦力固定手段を有する。
【０１１１】
４．請求項１において、前記湾曲角固定手段には、固定操作用の指掛け部が複数箇所に設けてある。
５．付記３において、摩擦力固定手段は回動する操作部材による回動量に応じて前記湾曲操作指示部材を固定解除状態から固定状態へと可変設定可能である。
６．付記２において、前記電気的湾曲角固定手段は電気的に湾曲角を固定する指示信号を発生する指示信号発生手段を有する。
【０１１２】
７．付記６において、前記指示信号発生手段は電動湾曲内視鏡に設けたスイッチである。
８．付記６において、前記指示信号発生手段は電動湾曲内視鏡と接続される周辺装置に設けたスイッチである。
９．付記６において、前記電気的湾曲角固定手段は前記指示信号により、前記湾曲操作入力手段からの指示入力を受け付けなくすることにより、湾曲角の固定を行う。
【０１１３】
１０．付記２において、前記電気的湾曲角固定手段は前記湾曲操作入力手段による湾曲動作の指示入力を行う湾曲操作指示部材を磁力で固定する磁力固定手段である。
１１．付記２において、前記電気的湾曲角固定手段は前記湾曲操作入力手段による湾曲動作の指示入力を行う湾曲操作指示部材を摩擦力で固定する摩擦力固定手段である。
１２．付記１０において、前記磁力固定手段は永久磁石或いは電磁石を利用する。
【０１１４】
１３．付記１１において、前記摩擦力固定手段はプランジャに取り付けたブレーキ部材による摩擦力を利用する。
１４．付記６において、前記電気的湾曲角固定手段は前記指示信号により、前記湾曲操作入力手段の動きを規制ないしは固定することにより、湾曲角の固定を行う。
１５．請求項１において、さらに湾曲角固定手段による湾曲角の固定情報の告知を行う信号発生手段を有する。
【０１１５】
１６．付記１５において、前記信号発生手段の信号に基づき内視鏡画像の表示を行う内視鏡画像表示手段に前記湾曲角の固定情報の表示を行う。
１７．請求項１において、前記湾曲操作入力手段における操作者が操作のために触れる操作面には、操作方向が触覚で識別できる方向識別手段が設けてある。
１８．請求項１において、前記湾曲操作入力手段はジョイスティック本体から延出され、基準状態からの傾動角を変化させることにより、湾曲動作を指示入力するジョイスティックと、このジョイスティックに密着し、外周部が内視鏡操作部ケーシング密着して固定され、ジョイスティックの傾動を許容するための襞部を有する防水カバーとを有し、
電動湾曲内視鏡の洗浄時にはジョイスティックの中心軸上に防水カバーがスライドし、防水カバーの襞部を伸ばすことができる構造にした。
【０１１６】
１９．挿入部先端の上下左右の湾曲動作を行なう内視鏡の湾曲操作入力手段として、１つのスイッチで上下左右の方向への操作指示入力ができるジョイスティックを有する内視鏡において、
前記ジョイスティックの操作者が操作のために触れる操作面上に、操作方向が触覚で識別できる方向識別手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
【０１１７】
（付記１９の背景）
特開平６−３０４１２６号公報に記載の図２、図３、図８には内視鏡の湾曲操作用のジョイスティックが記載されている。
また、特開平５−２２８１０２号公報に記載の図２、図３、図１７、図１８、図１９には内視鏡の湾曲操作用のジョイスティックが記載されている。
しかし、操作方向を触覚では確認出来なかったので、視認する必要があり不便であった。
【０１１８】
（付記１９の目的）視認することなく、触覚で操作方向を確認できる操作性の良好な内視鏡を提供することを目的として付記１９の構成にした。
２０．ジョイスティック本体、ジョイスティック本体からの延出し、ジョイスティック本体との相対的な傾斜角度を変化させることにより、操作するスティック、中心部がジョイスティックに密着し、外周部が内視鏡操作部ケーシング密着、固定し、ジョイスティックの傾倒を許容するための襞を有する防水カバーとからなる内視鏡用電動湾曲操作装置において、
内視鏡の洗浄時にはジョイスティックの中心軸上に防水カバーがスライドし、防水カバーの襞を伸ばすことができることを特徴とする内視鏡用電動湾曲操作装置。
【０１１９】
（付記２０の背景）
特開平６−１８９８９７号公報記載の図３４、図３８には襞があるジョイスティックの防水カバーが記載されている。襞を設けることにより、ジョイスティックを任意の方向に傾動させ易くできる。
しかし襞に内視鏡検査時に血液等の汚物が付着し易く、付着すると、洗浄しにくくなる欠点がある。
（付記２０の目的）血液等の汚物が付着しても簡単に除去ができる洗浄し易い構造の内視鏡用電動湾曲操作装置を提供することを目的として付記２０の構成にした。
【０１２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、挿入部先端側に設けた湾曲部を湾曲動作させる電気的な湾曲駆動手段と、前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力する湾曲操作入力手段とを有する電動湾曲内視鏡において、
前記湾曲部の湾曲角を固定する湾曲角固定手段を設けているので、湾曲角固定手段を操作することで所望とする湾曲角に固定でき、操作性を大幅に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた電動湾曲内視鏡装置の全体構成図。
【図２】湾曲操作入力手段としてのジョイスティック装置の構成を示す断面図。
【図３】変形例におけるジョイスティック装置の概略の構成及びそのＡ矢視の図。
【図４】本発明の第２の実施の形態の変形例におけるジョイスティック装置の周辺部の構成を示す図。
【図５】本発明の第３の実施の形態におけるジョイスティック装置の概略の構成を示す図。
【図６】第１変形例におけるジョイスティック装置の概略の構成を示す図。
【図７】第２変形例におけるジョイスティック装置における主要部の概略の構成を示す図。
【図８】第３変形例におけるジョイスティック装置における主要部の概略の構成を示す図。
【図９】第４変形例におけるジョイスティック装置における主要部の概略の構成を示す図。
【図１０】本発明の第４の実施の形態におけるジョイスティック装置の概略の構成を示す図。
【図１１】第１及び第２変形例における操作面を示す平面図。
【図１２】本発明の第５の実施の形態におけるジョイスティック装置の構成を示す断面図。
【図１３】変形例におけるジョイスティック装置の構成を示す断面図。
【符号の説明】
１…電動湾曲内視鏡装置
２…電動湾曲内視鏡
３…光源装置
４…ＣＣＵ
５…湾曲駆動部（電気的な湾曲駆動手段）
６…湾曲制御ユニット
７…送気送水／吸引装置
８…モニタ
１１…挿入部
１２…操作部
１６…先端部
１７…湾曲部
２３…ジョイスティック装置
３９…湾曲操作ワイヤ
４１…スプロケット
４２…モータ
４６…ポテンショメータ
５０…ケーシング
５１…ジョイスティック本体
５２…ジョイスティック
５３…ゴムカバー
５７…球面部
５８…ネジリング
５８ａ…雌ネジ
６０…エンゲージ機構（湾曲角固定手段）
６１…エンゲージリング
６２…中継リング
６３…ピン
６４…ブレーキ取り付け部材
６５…ブレーキ部材
６６ａ…エンゲージレバー（操作部材）

Claims

挿入部先端側に設けた湾曲部を湾曲動作させる電気的な湾曲駆動手段と、前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するジョイスティックを用いた湾曲操作入力手段とを有する電動湾曲内視鏡において、
円柱形状の凹部の底面部に配置した、前記ジョイスティックの傾動方向に応じて抵抗値が変化するジョイスティック本体から傾動自在に立設した前記ジョイスティックの軸方向の途中に設けられ、該ジョイスティックが傾動可能な範囲内において、該ジョイスティックの傾動に対して一定の半径上の球面の軌跡を維持する球面部を備えた部材、又は前記ジョイスティックの傾動に対して水平方向に移動自在に設けた円板と、
前記凹部の上端付近の内周面に沿って設けられた螺合部に螺合して回動自在となり、回動方向に応じて前記ジョイスティックの軸方向に上下動する、該ジョイスティックが中空部内に挿通された中空リングと、
前記中空リングにおける前記部材又は前記円板に対向する面に設けられ、前記部材の前記球面部、又は前記円板に接触した場合に発生する摩擦力により、前記範囲内の任意の傾動角における前記ジョイスティックを固定するブレーキ部材と、
を設けて前記ジョイスティックの傾動角に対応する前記湾曲部の湾曲角を固定する湾曲角固定手段を形成したことを特徴とする電動湾曲内視鏡。
前記湾曲角固定手段による湾曲角を固定する固定力量は可変設定が可能であることを特徴とする請求項１記載の電動湾曲内視鏡。
さらに、前記中空リングにおける複数箇所に、前記湾曲部の湾曲角を固定する操作を行うレバーを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動湾曲内視鏡。