JP5548315B2 - 電子内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1から図6は本発明の実施形態1を示したものであり、図1は電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
図7から図10は本発明の実施形態2を示したものであり、図7は操作部6と挿入部5との接続部分の軸方向に沿った断面図、図8は図7のB−B断面図である。
図11は本発明の実施形態3を示したものであり、操作部口金33と挿入部口金31との接続部分の要部構成を示す斜視図である。
Claims (13)
- 操作者が操作可能な操作部と、
先端側に湾曲部が設けられ、前記操作部に対して回転可能に連結され、前記回転に応じて前記湾曲部の湾曲方向が変化する挿入部と、
前記挿入部内に配設され、被検体の光学像を光電変換して電子的な画像を生成する撮像素子と、
前記挿入部の回転に応じて変化する物理量を発生する物理量発生部と、
前記物理量発生部により発生された前記物理量を検出し、出力する検出部と、
前記検出部から出力された前記物理量が入力され、前記挿入部の回転角度を算出する回転角度算出部と、
前記撮像素子により生成された被検体の画像と、前記算出された回転角度に基づき生成された前記挿入部の回転角度に応じた情報と、を表示する表示部と、
を具備したことを特徴とする電子内視鏡システム。 - 前記物理量発生部は前記挿入部に設けられ、前記検出部は前記操作部に設けられたことを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡システム。
- 前記物理量発生部は、前記挿入部の中心軸周りの形状が前記中心軸周りの角度に応じて変化するように形成された変形部を含むことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電子内視鏡システム。
- 前記操作部と前記挿入部は、前記操作部に設けられた操作部口金と、前記挿入部に設けられた挿入部口金とを嵌合することにより回転可能に構成されたものであり、
前記検出部は、前記操作部口金に配設され、
前記変形部は、前記挿入部口金に配設されていることを特徴とする請求項3に記載の電子内視鏡システム。 - 前記変形部は、前記挿入部の中心軸周りの径が前記中心軸周りの角度に応じて変化するように弾性素材で形成されており、
前記検出部は、前記変形部に当接するように前記操作部口金に設けられ、前記挿入部の回転角度に応じて前記変形部から加えられる圧力を検出する圧力センサを含み、
前記回転角度算出部は、前記圧力センサにより検出された圧力に基づき、前記挿入部の回転角度を算出することを特徴とする請求項4に記載の電子内視鏡システム。 - 前記操作部口金に配設され、前記変形部へ向けて光を発光する発光部をさらに具備し、
前記検出部は、光のセンシングを受光位置に応じて行う受光センサを含み、
前記変形部は、前記挿入部の回転角度に応じて、前記発光部からの光を前記受光センサの異なる受光位置へ反射する反射面を含み、
前記回転角度算出部は、前記受光センサが光をセンシングした受光位置に基づき、前記挿入部の回転角度を算出することを特徴とする請求項4に記載の電子内視鏡システム。 - 前記検出部は、一対の電気接点を含み、
前記物理量発生部は、前記一対の電気接点に摺動可能に当接し得るように配設されていて、前記挿入部の回転角度に応じて、前記一対の電気接点間に発生させる抵抗値を異ならせる抵抗体を含み、
前記回転角度算出部は、前記一対の電気接点を介して検出した抵抗値に基づき、前記挿入部の回転角度を算出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電子内視鏡システム。 - 前記操作部と前記挿入部は、前記操作部に設けられた操作部口金と、前記挿入部に設けられた挿入部口金とを嵌合することにより回転可能に構成されたものであり、
前記一対の電気接点は、前記操作部口金に配設され、
前記抵抗体は、前記挿入部口金に配設されていることを特徴とする請求項7に記載の電子内視鏡システム。 - 前記表示部は、前記挿入部の中心軸周りの上下左右位置を座標として、前記座標に前記挿入部の回転角度を示す指標を表示することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電子内視鏡システム。
- 前記操作部に設けられた湾曲操作部をさらに具備し、
前記表示部は、前記挿入部の回転角度が、前記湾曲操作部の湾曲操作方向と前記湾曲部の湾曲方向とが一致するニュートラル位置に対応する角度であるときには、点滅表示、表示色を異ならせた表示、文字表示の内の少なくとも1つをさらに行うことを特徴とする請求項9に記載の電子内視鏡システム。 - 前記操作部に設けられた湾曲操作部をさらに具備し、
前記表示部は、前記座標における任意の角度を少なくとも1つ指定可能であり、前記挿入部の回転角度が、前記指定角度であるときには、点滅表示、表示色を異ならせた表示、文字表示の内の少なくとも1つをさらに行うことを特徴とする請求項9に記載の電子内視鏡システム。 - 前記挿入部の基端側に、前記挿入部を回転操作するための挿入部回転ダイアルが設けられ、
前記挿入部回転ダイアルに回動一体に係合するための弾性係合部が設けられた基端側の筒部材と、前記基端側の筒部材から先端側へ連設され、前記基端側の筒部材と回動一体かつ、挿入部の長手方向に移動可能に設けられた複数の筒部材と、を備えた伸縮可能な多段式筒部材でなる内視鏡アタッチメントをさらに具備したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電子内視鏡システム。 - 前記挿入部の外径以上の内径を有する弾性素材により形成された筒状部材と、
この筒状部材の周方向の一部に、中心軸に平行に設けられた切込と、
を備えた、中心軸に垂直な断面がC字形状をなす内視鏡アタッチメントをさらに具備したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電子内視鏡システム。
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