WO2021079506A1 - 挿入機器 - Google Patents

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WO2021079506A1
WO2021079506A1 PCT/JP2019/041992 JP2019041992W WO2021079506A1 WO 2021079506 A1 WO2021079506 A1 WO 2021079506A1 JP 2019041992 W JP2019041992 W JP 2019041992W WO 2021079506 A1 WO2021079506 A1 WO 2021079506A1
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WO
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movable member
index
lever
operating lever
curved
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/041992
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English (en)
French (fr)
Inventor
なつき 堀
英嗣 田中
隆平 藤本
Original Assignee
オリンパス株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to PCT/JP2019/041992 priority patent/WO2021079506A1/ja
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Priority to US17/724,610 priority patent/US20220240753A1/en

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means

Definitions

  • the present invention is an endoscope (soft endoscope, rigid endoscope) provided with one operating lever that bends the curved portion in a predetermined direction by tilting the curved portion from a neutral position in which the curved portion is in a non-curved state.
  • Treatment tools, insertion devices such as medical manipulators.
  • endoscopes which are insertion devices, have been widely used in the medical field.
  • An endoscope used in the medical field can observe a test site in a body cavity by inserting an elongated insertion portion into a body cavity to be a subject.
  • the tip side of the insertion portion of the endoscope is provided with a curved portion that can be actively and selectively curved in either the vertical or horizontal direction or the combined direction of the vertical and horizontal directions.
  • a flexible mirror having a flexible insertion portion and a rigid mirror having a hard insertion portion are well known.
  • the curved portion is provided at the tip portion of the insertion portion, which is located closer to the tip side of the insertion portion in the longitudinal axis direction than the curved portion, in addition to improving the progress of the insertion portion at the bending portion of the subject as the subject is curved.
  • the observation direction of the observation optical system is changed.
  • the bending operation of the bending portion is performed by operating the bending operation member by the operator.
  • the bending operation member is provided on the operation portion connected to the base end in the longitudinal axis direction of the insertion portion of the endoscope.
  • an operating lever of a known joystick device that can selectively tilt in a plurality of directions according to various bending directions of the above-mentioned curved portion from a neutral position in which the curved portion is in a non-curved state is well known. ..
  • the operation lever is provided so as to stand up from one surface of the exterior member of the operation portion with respect to the operation portion, and is composed of an upright shaft and a finger rest portion provided at the upright end of the shaft. There is. Further, it is well known that the circumference of the upright shaft of the operating lever is covered with a watertight member which is an elastic member.
  • the operation lever when the operator releases the finger contact portion of the operation lever, the operation lever returns to the neutral position and the curved portion has a function of being in a non-curved state, but has a hold function.
  • the curved state of the curved portion is maintained even if the hand is released from the finger rest portion. Therefore, the state of the curved portion cannot be identified only by the presence or absence of the tilting operation with respect to the operating lever.
  • the endoscopic image is not limited to the state of the curved portion but is an image of the subject in the current observation direction of the observation optical system, the operator can check whether the curved portion is in the curved state from the endoscopic image. , It is not possible to distinguish whether it is in a non-curved state.
  • the neutral position is determined by the operator's sense, so that the curved portion is in a non-curved state accurately. It may not have returned to the neutral position.
  • the operating lever does not return to the correct neutral position even if the operator releases his / her hand from the finger rest. there is a possibility.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-105799 discloses a configuration in which an index indicating the up / down / left / right direction is provided around the operation lever in the operation unit provided with the operation lever.
  • the operator can use the operation lever so as to surround the operation lever at the center of the indexes written on the operation unit, that is, at equal intervals from each index.
  • the operating lever can be returned to the neutral position.
  • the neutral position of the operating lever is such that the operator positions the axis in the center at equal intervals from each index or the axis is located in the center of each index. It is done by the sense of the operator, such as visually recognizing the presence. Therefore, it is possible that the operating lever has not returned to the correct neutral position.
  • the curved part will be in a slightly curved state, so for example, when the endoscope is a rigid mirror and a tracker is used, the curved part will be caught by the tracker. There was a problem that it was difficult to insert and remove the tracker.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides an insertion device having a configuration in which an operator can easily visually recognize an accurate neutral position of an operating lever in which a curved portion is in a non-curved state.
  • the purpose is to do.
  • the insertion device is inserted into a subject and actively specified in any of four directions of up, down, left and right, or a composite direction of two directions of up, down, left and right.
  • An insertion portion having a curved portion that can be curved in the direction of the above, an operation portion provided on the proximal end side of the insertion portion, and an operation portion provided on the operation portion that tilts from a neutral position in which the curved portion is in a non-curved state.
  • One operating lever that bends the curved portion in the predetermined direction, a movable member that is provided around the operating lever and can visually recognize the movement according to the tilt of the operating lever, and the movable member. It includes an indicator that changes according to movement.
  • Partial perspective view showing the endoscope of the first embodiment Top view showing the operation part of the endoscope of FIG. 1 together with the proximal end side of the insertion part in the longitudinal axis direction when viewed from the II direction in FIG.
  • the operation part and the insertion part of FIG. 2 are shown in a cross section of only the movable member and the operation lever when viewed from the direction III in FIG.
  • the state in which the operation lever of FIG. 4 is tilted downward is shown in a cross section of only the movable member and the operation lever when viewed from the V direction in FIG.
  • the operation part and the insertion part of FIG. 6 are shown in cross section with only the movable member and the operation lever as viewed from the direction VII in FIG. Top view showing a modified example of the index of the finger rest portion of FIG. 6 together with the base end side in the longitudinal axis direction of the operation portion and the insertion portion.
  • the operation part and the insertion part of FIG. 8 are shown in cross section with only the movable member and the operation lever as viewed from the IX direction in FIG. Top view showing another modification of the index of FIG. 2 together with the proximal end side of the operation portion and the insertion portion in the longitudinal axis direction.
  • the operation part and the insertion part of FIG. 10 are viewed from the XI direction in FIG. Top view showing a modified example of the index of FIG. 10 together with the proximal end side of the operation portion and the insertion portion in the longitudinal axis direction.
  • the operation part and the insertion part of FIG. 12 are viewed from the XIII direction in FIG. Partial cross-sectional view showing an operating lever, a movable member, and an elastic member in the operating portion of the second-implemented endoscope.
  • Top view of the movable member of FIG. 14 as viewed from the XV direction in FIG.
  • Top view of the index of FIG. 14 as viewed from the XVI direction in FIG. Partial sectional view showing a state in which the operation lever of FIG.
  • Top view of the index of FIG. 17 as viewed from the XVIII direction in FIG. Top view showing a modified example of the movable member of FIG. 14 together with an operation lever.
  • Top view showing a state in which the index moves with the movement of the movable member of FIG. Top view showing a modified example in which the planar shape of the light transmitting portion formed on the movable member of FIG. 14 is formed from a rectangular shape.
  • Partial cross-sectional view showing a modified example in which the index of FIG. 14 is composed of a spherical member fitted to an operation portion.
  • FIG. 1 is a partial perspective view showing the endoscope of the present embodiment.
  • the endoscope 1 is elongated along the longitudinal axis direction N and is inserted into the subject, and is connected to the insertion portion 5 on the proximal end side of the insertion portion 5 in the longitudinal axis direction N. It includes an operation unit 10 and a universal cord 8 extending from the operation unit 10.
  • the insertion portion 5 is, in order from the tip side in the longitudinal axis direction N, with the tip portion 2 in a predetermined direction of either four directions of up, down, left, or right, or a composite direction of two directions of up, down, left, and right.
  • a curved portion 3 that can be curved and a rigid tube 4 that is elongated along the longitudinal axis direction N are connected in series.
  • the endoscope 1 of the present embodiment is composed of a rigid mirror having a rigid tube 4 in the insertion portion 5, for example, a laparoscope.
  • the curved portion 3 may be configured to be actively curved in either the vertical or horizontal direction.
  • An imaging unit for observing and imaging the inside of the subject, a lighting unit for supplying illumination light into the subject (both not shown), and the like are provided in the tip portion 2.
  • the curved portion 3 includes a plurality of curved pieces connected along the longitudinal axis direction N inside. Further, in the bending portion 3, the tips of the four wires (not shown) in the longitudinal direction N are 90 in the circumferential direction of the bending piece, respectively, in the bending piece located on the most tip side in the longitudinal direction N among the plurality of bending pieces. They are connected in a state where they are offset by °.
  • any two of the four wires or the four wires are selectively pulled by a bending operation device (not shown) provided in the operation unit 10, so that the bending portion 3 is moved. It is selectively and actively curved in any of the up, down, left, and right directions, or in the combined direction of two of the up, down, left, and right directions.
  • each of the above-mentioned wires, a signal cable extending from an imaging unit (not shown), a light guide for supplying illumination light to the illumination unit, and the like are inserted.
  • the operation unit 10 is provided with a known bending operation device that bends the bending unit 3 in the predetermined direction described above.
  • the bending operation device includes one operation lever 20 and a hold lever 40.
  • the operating lever 20 bends the curved portion 3 in the predetermined direction described above by tilting the curved portion 3 from the neutral position in which the curved portion 3 is in the non-curved state.
  • the holding lever 40 fixes the tilt angle of the operating lever 20, that is, the curved state of the curved portion 3.
  • the operation lever 20 is provided upright on the upper surface 10a in FIG. 1, which is one surface of the operation unit 10.
  • the main part of the operation lever 20 is composed of a shaft 21 extending from the inside of the operation unit 10 and standing up from the upper surface 10a, and a finger rest portion 25 provided at the standing end of the shaft 21.
  • a movable member 30 having a substantially circular planar shape when viewed from the finger rest portion 25 side is provided.
  • the movable member 30 is made of an elastic member such as rubber.
  • the movable member 30 is arranged between the outer circumference of the shaft 21 and the inner circumference of the ring-shaped cover member 90 provided on the upper surface 10a of the operation unit 10, and the shaft 21 formed on the upper surface 10a passes through the movable member 30. It has a function as a watertight member that prevents liquid from entering the operation unit 10 through a hole (not shown).
  • the movable member 30 is made of an elastic member, and a ring-shaped deformed portion 30 m (see FIG. 2), which will be described later, is formed on the surface 30 a on the finger rest portion 25 side, so that the operating lever 20 It is freely deformable as it tilts. In other words, the movable member 30 moves according to the tilt of the operating lever 20. The movement is visible to the operator.
  • hold lever 40 is provided on the side surface 10b in FIG. 1 which is continuous with the upper surface 10a of the operation unit 10.
  • a button switch 15 to which an arbitrary function is assigned from various functions related to the endoscope 1 is provided on the upper surface 10a of the operation unit 10.
  • the button switch 15 may be composed of a plurality of buttons or one of them.
  • each of the above-mentioned wires, a signal cable, a light guide, and the like are inserted in the operation unit 10.
  • the universal cord 8 extends from the operation unit 10, and an endoscope connector (not shown) is provided at the extending end of the universal cord 8.
  • the above-mentioned signal cable, light guide, etc. are also inserted in the universal cord 8 and the endoscope connector.
  • the endoscope 1 is connected to an external device by connecting the endoscope connector to a light source device, a video processor, or the like. Further, the endoscope image captured by the endoscope 1 is displayed on a monitor (not shown) of an external device.
  • FIG. 2 is a top view showing the operation portion of the endoscope of FIG. 1 together with the proximal end side of the insertion portion in the longitudinal axis direction when viewed from the II direction in FIG. 1, and FIG. 3 shows the operation portion and insertion of FIG. It is the figure which showed the part in the cross section only the movable member and the operation lever when viewed from the direction III in FIG.
  • FIG. 4 is a view showing a state in which the operation lever of FIG. 2 is tilted downward together with the movable member and the operation unit
  • FIG. 5 is a view showing a state in which the operation lever of FIG. 4 is tilted downward. It is a figure which showed only the movable member and the operation lever in the cross section when viewed from the V direction in 4.
  • an index 35 which is an indicator, is provided on the surface 30a of the movable member 30.
  • the index 35 includes an index 31 indicating an upward (U) tilting direction of the operating lever 20, an index 32 indicating a downward (D) tilting direction of the operating lever 20, and a right (R) tilting of the operating lever 20.
  • the main part is composed of an index 33 indicating a direction and an index 34 indicating a left (L) tilting direction of the operating lever 20.
  • the indexes 31 to 34 are formed on the surface 30a of the movable member 30 at intervals of approximately 90 ° in the circumferential direction C so as to surround the periphery of the operating lever 20.
  • the indicators 31 to 34 are composed of a predetermined shape, pattern or color.
  • the indicators 31 to 34 are shown as an example in the case where they are formed in the shape of arrows extending from the shaft 21 of the operating lever 20 toward the cover member 90 side.
  • each index 31 to 34 changes according to the movement of the movable member 30 accompanying the tilt of the operating lever 20.
  • the index 32 when the operating lever 20 is tilted downward from the neutral position shown in FIGS. 2 and 3, when viewed in a plan view from the finger contact portion 25 side, the index 32 is higher than that in FIG.
  • the shape changes so that the visible range by the operator becomes smaller, and the shape of the index 31 changes so that the visible range by the operator becomes larger. That is, the indicator changes according to the movement of the movable member 30.
  • the shape of the index 32 changes so as to cause a dent or the like
  • the shape of the index 31 changes so as to cause a bulge or the like, as compared with FIG.
  • the operator can surely visually recognize the shape change of the index 32 and the index 31, and can easily visually recognize that the operating lever 20 is accurately tilted downward.
  • the movable member 30 moves. Similar to the above, the shapes of the indexes 31 to 34 change, and the change is visible to the operator.
  • the movable member 30 provided around the shaft 21 of the operating lever 20 moves according to the tilt of the operating lever 20, and the movement is visible to the operator. Indicated.
  • the index 35 provided on the surface 30a of the movable member 30 shows that the shape changes according to the movement of the movable member 30, and the change is visible.
  • the operator releases the finger from the finger rest portion 25 to return the operation lever 20 to the neutral position shown in FIGS. 2 and 3, or when the operation lever is returned to the neutral position shown in FIGS.
  • the movable member 30 moves when the finger rest portion 25 is operated to return the operating lever 20 to the neutral position shown in FIGS. 2 and 3 in a state where the tilt angle is fixed by using the holding lever 40. If it is visually recognized that the shape of any of the indicators 31 to 34 has not changed in response to the movement, the operator can accurately return the operating lever 20 to the neutral position, that is, , The fact that the curved portion 3 is in a non-curved state can be visually recognized quantitatively and easily, not by the operator's feeling.
  • the endoscope 1 having a configuration in which the operator can easily visually recognize the accurate neutral position of the operating lever 20 in which the curved portion 3 is in the non-curved state.
  • a modified example is shown below.
  • the operator has shown that he / she recognizes that the operating lever 20 has accurately returned to the neutral position by visually recognizing the shape change of the index 35 as the movable member 30 moves.
  • the movable member 30 itself may also serve as the index 35.
  • FIG. 6 is a top view showing a modified example of the index of FIG. 2 together with the base end side of the operation portion and the insertion portion in the longitudinal axis direction
  • FIG. 7 shows the operation portion and the insertion portion of FIG. 6 in FIG. It is the figure which showed only the movable member and the operation lever in the cross section when viewed from the direction VII.
  • the indexes 31 to 34 are formed from only the triangular marks at the same circumferential direction C as in FIG. 2 in the region on the surface 30a of the movable member 30 on the side of the cover member 90 with respect to the deformed portion 30 m. Is also good.
  • the finger contact surface 25a of the finger contact portion 25 may be provided with an index 28 having a cross-shaped plane shape that coincides with the indexes 31 to 34 in the circumferential direction C when the operation lever 20 is in the neutral position.
  • the other configurations are the same as those of the present embodiment described above.
  • FIG. 8 is a top view showing a modified example of the index of the finger rest portion of FIG. 6 together with the proximal end side of the operation portion and the insertion portion in the longitudinal axis direction
  • FIG. 9 shows the operation portion and the insertion portion of FIG. It is the figure which showed only the movable member and the operation lever in the cross section when viewed from the IX direction in FIG.
  • the cross-shaped index 28 formed on the finger rest portion 25 has the same configuration as that of FIGS. 6 and 7 even if it is composed of a non-slip member composed of a plurality of protrusions. In addition to being able to obtain the same effect, the tilting operation of the finger rest portion 25 becomes easier.
  • FIG. 10 is a top view showing another modification of the index of FIG. 2 together with the proximal end side of the operation portion and the insertion portion in the longitudinal axis direction
  • FIG. 11 shows the operation portion and the insertion portion of FIG. It is a figure seen from the XI direction inside.
  • the indexes 31 to 34 have a rod-like planar shape when viewed from the finger rest portion 25 side, and at the same position in the circumferential direction C as in FIG. 2, the cover member 90 is not the movable member 30. It may be provided on the surface 90a. Further, an index 238 may be formed on the upper surface 10a of the operation unit 10 so that the positions of the index 32 and the circumferential direction C coincide with each other.
  • the index 239 may be provided at the same position as the index 34 in the circumferential direction C on the outer peripheral side surface 90 g of the cover member 90.
  • the other configurations are the same as those of the present embodiment described above.
  • the shapes of the indexes 31 to 34 do not change depending on the movement of the movable member 30, but the movable members 30 are not deformed and the indexes 31 to 31 are viewed from the finger rest portion 25 side. If the operating lever 20 is located at equal intervals from 34, the operator can easily visually recognize that the operating lever 20 is accurately positioned at the neutral position.
  • FIG. 12 is a top view showing a modified example of the index of FIG. 10 together with the base end side of the operation portion and the insertion portion in the longitudinal axis direction
  • FIG. 13 shows the operation portion and the insertion portion of FIG. 12 in FIG. It is a figure seen from the XIII direction.
  • a cross-shaped index 28 may be formed on the finger contact surface 25a of the finger contact portion 25 of FIG. 10 as in FIG. 6, and further, as shown in FIG. 13, a finger contact is formed.
  • the index 29 may be provided at a position on the outer peripheral side surface 25b of the portion 25 that coincides with the index 239.
  • Other configurations are the same as those in FIGS. 10 and 11.
  • the shapes of the indexes 31 to 34 do not change depending on the movement of the movable member 30, but the movable members 30 are not deformed and the indexes 31 to 31 are viewed from the finger rest portion 25 side. If 34 and the index 28 coincide with each other in the circumferential direction C, the operator can easily visually recognize that the operating lever 20 is in the correct neutral position.
  • the operation unit 20 when the side surface 10b of the operation unit 10 is viewed, if the index 29, the axis 21 and the index 238 are in the vertical state, and further, if the axis 21, the index 239, and the index 29 match, the operation unit 20 The operator can easily visually recognize that the position is exactly in the neutral position.
  • the other effects are the same as those of the present embodiment described above.
  • FIG. 14 is a partial cross-sectional view showing an operating lever, a movable member, and an elastic member in the operation unit of the endoscope of the present embodiment
  • FIG. 15 is a top view of the movable member of FIG. 14 as viewed from the XV direction in FIG. 16 is a top view of the index of FIG. 14 as viewed from the XVI direction in FIG.
  • FIG. 17 is a partial cross-sectional view showing a state in which the operating lever of FIG. 14 is tilted
  • FIG. 18 is a top view of the index of FIG. 17 as viewed from the XVIII direction in FIG.
  • the configuration of the endoscope of the second embodiment is such that the movable member functions as a watertight member around the elastic member as compared with the endoscope of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 described above. The difference is that it is composed of slide members provided in.
  • the movable member 70 provided around the operation lever 20 and in which the movement according to the tilt of the operation lever 20 can be visually recognized is a finger.
  • the plane shape seen from the contact portion 25 side is composed of a ring-shaped slide member.
  • the movable member 70 is provided around the elastic member 130 provided around the shaft 21. Further, the watertight function of the elastic member 130 is the same as that of the movable member 30 shown in the first embodiment.
  • the movable member 70 slides on the upper surface 10a via the elastic member 130 in a direction corresponding to the tilting direction of the operating lever 20 according to the tilting of the operating lever 20.
  • an index 300 which is an indicator whose shape changes according to the movement of the movable member 70, is provided at a position where the movable member 70 overlaps.
  • the light transmitting portion 71 having a circular planar shape as seen from the finger contact portion 25 side, in which the index 300 can be visually recognized from the outside, is located at a position overlapping the index 300. Is formed.
  • the light transmitting portion 71 is composed of a light transmitting window or a through hole provided in the movable member 70.
  • the index 300 moves from the position shown in FIG. 16 to the right side in FIG. That is, the indicator changes.
  • the movement of the index 300 described above occurs on the opposite side of the tilting direction even when the operating lever 20 is tilted in any of the two combined directions of upward, leftward, rightward, up, down, left, and right.
  • the operator releases the finger from the finger rest 25 to return the operation lever 20 to the neutral position shown in FIG. 14, or after tilting the operation lever 20, for holding.
  • the finger rest portion 25 is operated to return the operating lever 20 to the neutral position shown in FIG. 14 in a state where the tilt angle is fixed by using the lever 40, the index 300 is set to FIG. 16 via the light transmitting portion 71.
  • the finger contact portion 25 side visually recognizes that the position is located in the center of the light transmitting portion 71, the operator accurately returns the operating lever 20 to the neutral position, that is, the curved portion 3 Can be quantitatively and easily visually recognized as being in a non-curved state.
  • FIG. 19 is a top view showing a modified example of the movable member of FIG. 14 together with the operation lever
  • FIG. 20 is a top view showing a state in which the index is moved with the movement of the movable member of FIG.
  • a plurality of four indexes 300 are provided on the upper surface 10a, for example, at intervals of approximately 90 ° in the circumferential direction C, and the movable member 70 is provided with four light transmissions so that the four indexes 300 can be visually recognized from the outside.
  • the portion 71 may be formed.
  • the operator can easily see the neutral position from a plurality of visual field directions by looking at all or any of the four indexes 300 from the four light transmitting units 71.
  • the operator tilts the operating lever 20 toward the index 300 and the light transmitting portion 71 to move the operating lever 20 up and down.
  • the operating lever 20 can be tilted in either the left or right direction.
  • FIG. 21 is a top view showing a modified example in which the planar shape of the light transmitting portion formed on the movable member of FIG. 14 is formed from a rectangular shape.
  • the light transmitting portion 71 may be formed in a rectangular shape when viewed from the finger rest portion 25 whose angles coincide with the tilting direction of the operating lever 20 in the vertical and horizontal directions.
  • the same effect as that of the present embodiment described above can be obtained, and even if there is only one light transmitting portion 71, the index is moved toward each corner of the light transmitting portion 71. Then, the operation lever 20 can be tilted in any of the up, down, left, and right directions.
  • the index 300 and the light transmitting portion 71 may be composed of a plurality of the indexes 300 and the light transmitting portion 71.
  • FIG. 22 is a partial cross-sectional view showing a modified example in which the index of FIG. 14 is composed of a spherical member fitted to the operation portion.
  • the index 300 may be composed of a spherical member fitted in a hole 10h formed in the upper surface 10a of the operation unit 10.
  • the finger rest portion 25 is released from the finger contact portion 25 to move the operation lever 20.
  • the finger rest portion 25 is operated to return the operating lever to the neutral position shown in FIG.
  • the light transmitting portion 71 gets over the index 300, so that a click feeling is generated.
  • the index 300 and the light transmitting portion 71 may be composed of a plurality of the indexes 300 and the light transmitting portion 71.
  • the endoscope 1 is shown by taking a laparoscope as an example, but the endoscope 1 is not limited to this, and can be applied to a rigid mirror having another curved portion 3. Is. Furthermore, it goes without saying that it can also be applied to a flexible mirror having a curved portion.
  • the insertion device is shown by taking an endoscope as an example, but the insertion device is not limited to this, and can be applied to a treatment tool, a medical manipulator, and the like. Needless to say.

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Abstract

湾曲部（３）を有する挿入部（５）と、操作部（１０）と、湾曲部（３）が非湾曲状態となるニュートラル位置から傾動することにより湾曲部（３）を所定の方向に湾曲させる１つの操作レバー（２０）と、操作レバー（２０）の周囲に設けられ、操作レバー（２０）の傾動に応じた動きが視認可能な可動部材（３０、７０）と、可動部材（３０、７０）の動きに応じて変化する指標（３５、３００）と、を具備する。

Description

挿入機器
　本発明は、湾曲部が非湾曲状態となるニュートラル位置から傾動することにより、湾曲部を所定の方向に湾曲させる１つの操作レバーを具備する内視鏡（軟性内視鏡、硬性内視鏡）、処置具、医療マニピュレータなどの挿入機器に関する。
　近年、挿入機器である内視鏡は、医療分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の被検部位を観察することができる。
　また、内視鏡の挿入部における先端側に、上下左右方向のいずれかまたは上下左右方向の内、２方向の複合方向に能動的かつ選択的に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。尚、挿入部に湾曲部を有する内視鏡としては、挿入部が可撓性を有する軟性鏡や、挿入部が硬質な硬性鏡が周知である。
　湾曲部は、湾曲に伴い、被検体の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入部の長手軸方向の先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。
　また、湾曲部の湾曲操作は、湾曲操作部材が操作者によって操作されることにより行われる。湾曲操作部材は、内視鏡の挿入部の長手軸方向の基端に連設された操作部に設けられている。
　また、湾曲操作部材としては、湾曲部が非湾曲状態となるニュートラル位置から上述した湾曲部の各種湾曲方向に応じた複数方向に選択的に傾動自在な既知のジョイスティック装置の操作レバーが周知である。
　また、ジョイスティック装置において、操作レバーの傾動後、操作者が操作レバーから手を離すと、即ち傾動操作を解除すると、操作レバーがニュートラル位置に戻り湾曲部を非湾曲状態とする機能や、操作レバーの傾動後、該傾動状態を保持することにより湾曲部の湾曲状態を保持するホールド機能も周知である。
　尚、ホールド機能を使用中であっても、操作者は操作レバーをニュートラル位置に戻すことも可能である。
　また、操作レバーは、操作部に対し、該操作部の外装部材の一面から起立するよう設けられており、起立した軸と、該軸の起立端に設けられた指当て部とから構成されている。また、操作レバーの起立した軸の周囲は、弾性部材である水密部材によって覆われている構成が周知である。
　ここで、上述したように、操作者が操作レバーの指当て部から手を離すと、操作レバーは、ニュートラル位置に戻り、湾曲部が非湾曲状態となる機能を有しているが、ホールド機能を使用すると、指当て部から手を離しても湾曲部の湾曲状態は保持される。このため、操作レバーに対する傾動操作有無だけでは、湾曲部の状態を識別することはできない。
　また、内視鏡画像は、湾曲部の状態に限らず、観察光学系の現在の観察方向の被検体像であるため、操作者は、内視鏡画像から、湾曲部が湾曲状態にあるのか、非湾曲状態にあるのかを識別することはできない。
　よって、操作者は、ホールド機能を使用している際、操作レバーをニュートラル位置に戻したとしても、この場合、ニュートラル位置は、操作者の感覚によって決まるため、湾曲部が非湾曲状態となる正確なニュートラル位置に戻っていない可能性がある。
　また、ホールド機能を使用していない場合においても、上述した水密部材の形状や硬さによっては、操作者が指当て部から手を離したとしても、操作レバーが正確なニュートラル位置に戻っていない可能性がある。
　このような事情に鑑み、日本国特開平６－１０５７９９号公報に、操作レバーが設けられた操作部における操作レバーの周囲に、上下左右方向を示す指標が設けられた構成が開示されている。
　このような指標を用いれば、操作者は、操作レバーを囲むように、上、下、左、右と操作部に書かれた指標の真ん中、即ち、各指標から等間隔となる位置に操作レバーの軸を位置させることにより、操作レバーをニュートラル位置へと戻すことができる。
　また、操作者は指当て部から手を離した際、軸が、各指標の真ん中に位置していれば、操作レバーがニュートラル位置にいることを視認することができる。
　しかしながら、日本国特開平６－１０５７９９号公報の構成においても、操作レバーのニュートラル位置は、操作者が各指標から等間隔となる真ん中に軸を位置させるまたは各指標の真ん中に軸が位置しているのを視認するといったように操作者の感覚により行われる。このため、操作レバーが正確にニュートラル位置に戻っていない可能性がある。
　操作レバーが正確なニュートラル位置に戻っていないと、湾曲部は僅かに湾曲した状態となっていることから、例えば内視鏡が硬性鏡において、トラッカを用いる際、湾曲部がトラッカに引っ掛かってしまいトラッカが挿抜し難いといった問題があった。
　さらに、操作者がニュートラル位置から、例えば、上下左右のいずれかの方向に操作レバーを傾動させる際、指標を見て、上下左右のいずれかの方向に操作レバーを傾動させたとしても、そもそもニュートラル位置がずれているため、湾曲部を所望の方向からずれた方向に湾曲させてしまうといった問題があった。
　本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、湾曲部が非湾曲状態となる操作レバーの正確なニュートラル位置を、操作者に容易に視認させることができる構成を具備する挿入機器を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため本発明の一態様による挿入機器は、被検体に挿入され、能動的に上下左右の４方向のいずれか、または上下左右の内、２方向の複合方向のいずれかの所定の方向に湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部よりも基端側に設けられた操作部と、前記操作部に設けられ、前記湾曲部が非湾曲状態となるニュートラル位置から傾動することにより前記湾曲部を前記所定の方向に湾曲させる１つの操作レバーと、前記操作レバーの周囲に設けられ、前記操作レバーの傾動に応じた動きが視認可能な可動部材と、前記可動部材の動きに応じて変化するインジケータと、を具備する。
第１実施の形態の内視鏡を示す部分斜視図 図１の内視鏡における操作部を、図１中のII方向からみて挿入部の長手軸方向の基端側とともに示した上面図 図２の操作部及び挿入部を、図２中のIII方向からみて、可動部材及び操作レバーのみを断面にして示した図 図２の操作レバーが下方向に傾動された状態を、可動部材及び操作部とともに示す図 図４の操作レバーが下方向に傾動された状態を、図４中のV方向からみて、可動部材及び操作レバーのみを断面にして示した図 図２の指標の変形例を、操作部及び挿入部の長手軸方向の基端側とともに示した上面図 図６の操作部及び挿入部を、図６中のVII方向からみて、可動部材及び操作レバーのみを断面にして示した図 図６の指当て部の指標の変形例を、操作部及び挿入部の長手軸方向の基端側とともに示した上面図 図８の操作部及び挿入部を、図８中のIX方向からみて、可動部材及び操作レバーのみを断面にして示した図 図２の指標の別の変形例を、操作部及び挿入部の長手軸方向の基端側とともに示した上面図 図１０の操作部及び挿入部を、図１０中のXI方向からみた図 図１０の指標の変形例を、操作部及び挿入部の長手軸方向の基端側とともに示した上面図 図１２の操作部及び挿入部を、図１２中のXIII方向からみた図 第２実施の内視鏡の操作部における操作レバー、可動部材、弾性部材を示す部分断面図 図１４の可動部材を図１４中のXV方向からみた上面図 図１４の指標を、図１４中のXVI方向からみた上面図 図１４の操作レバーを傾動させた状態を示す部分断面図 図１７の指標を、図１７中のXVIII方向からみた上面図 図１４の可動部材の変形例を、操作レバーとともに示す上面図 図１９の可動部材の移動に伴い指標が移動した状態を示す上面図 図１４の可動部材に形成される光透過部の平面形状が、矩形状から形成された変形例を示す上面図 図１４の指標が操作部に嵌合された球状部材から構成された変形例を示す部分断面図
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下に示す実施の形態において、挿入機器は、内視鏡を例に挙げて説明する。
　（第１実施の形態）
　図１は、本実施の形態の内視鏡を示す部分斜視図である。
　図１に示すように、内視鏡１は、長手軸方向Ｎに沿って細長かつ被検体に挿入される挿入部５と、該挿入部５の長手軸方向Ｎの基端側に連設された操作部１０と、該操作部１０から延出されたユニバーサルコード８とを具備している。
　挿入部５は、長手軸方向Ｎの先端側から順に、先端部２と、能動的に上下左右の４方向のいずれか、または上下左右の内、２方向の複合方向のいずれかの所定の方向に湾曲可能な湾曲部３と、長手軸方向Ｎに沿って細長な硬質管４とが連設されることにより構成されている。
　即ち、本実施の形態の内視鏡１は、挿入部５に硬質管４を有する硬性鏡、例えば腹腔鏡から構成されている。尚、湾曲部３は、上下または左右の２方向のいずれかに能動的に湾曲可能な構成であっても構わない。
　先端部２内に、被検体内を観察、撮像する撮像ユニットや、被検体内に照明光を供給する照明ユニット（いずれも不図示）等が設けられている。
　湾曲部３は、内部に、長手軸方向Ｎに沿って連結された複数の湾曲駒を具備している。また、湾曲部３は、複数の湾曲駒の内、長手軸方向Ｎの最も先端側に位置する湾曲駒に、図示しない４本のワイヤの長手軸方向Ｎの先端が、湾曲駒の周方向にそれぞれ９０°ずつずれた状態にて接続されている。
　よって、４本のワイヤのいずれかまたは４本のワイヤの内、いずれか２本が、操作部１０に設けられた図示しない湾曲操作装置によって選択的に牽引されることにより、湾曲部３は、上下左右方向のいずれか、または上下左右方向の内、２方向の複合方向に選択的かつ能動的に湾曲される。
　硬質管４は、内部に、上述した各ワイヤや、いずれも図示しない撮像ユニットから延出された信号ケーブル、照明ユニットに照明光を供給するライトガイド等が挿通されている。
　操作部１０は、湾曲部３を上述した所定の方向に湾曲させる既知の湾曲操作装置を具備している。
　湾曲操作装置は、１つの操作レバー２０と、ホールド用レバー４０とを具備している。操作レバー２０は、湾曲部３が非湾曲状態となるニュートラル位置から傾動することにより湾曲部３を上述した所定の方向に湾曲させるものである。
　ホールド用レバー４０は、操作レバー２０の傾動角度を固定する、即ち湾曲部３の湾曲状態を固定するものである。
　操作レバー２０は、操作部１０における一面となる図１中の上面１０ａにおいて起立して設けられている。
　操作レバー２０は、操作部１０内から延出され上面１０ａから起立する軸２１と、該軸２１の起立端に設けられた指当て部２５とから主要部が構成されている。
　また、軸２１の周囲に、指当て部２５側からみた平面形状が略円形を有する可動部材３０が設けられている。本実施の形態においては、可動部材３０は、ゴム等の弾性部材から構成されている。
　可動部材３０は、軸２１の外周と、操作部１０の上面１０ａに設けられたリング状のカバー部材９０の内周とに間に配置されており、上面１０ａに形成された軸２１が通過する図示しない孔から操作部１０内への液体の進入を防ぐ水密部材としての機能を有している。
　また、可動部材３０は、弾性部材から構成されているとともに、指当て部２５側の表面３０ａに後述するリング状の変形部３０ｍ（図２参照）が形成されていることにより、操作レバー２０の傾動に伴い変形自在となっている。言い換えると、可動部材３０は、操作レバー２０の傾動に応じて移動する。該移動は、操作者によって視認可能である。
　また、ホールド用レバー４０は、操作部１０における上面１０ａに連続する図１中の側面１０ｂに設けられている。
　尚、湾曲操作装置における操作レバー２０を用いた、４本のワイヤの牽引操作に関する詳しい構成は周知であるため、その説明は省略する。また、ホールド用レバー４０を用いた操作レバー２０の傾動角度の固定構成も周知であるため、その詳しい構成の説明も省略する。
　また、操作部１０の上面１０ａに、内視鏡１に関する各種機能の中から任意の機能が割り当てられたボタンスイッチ１５が設けられている。尚、ボタンスイッチ１５は、複数から構成されていても１つから構成されていてもどちらでも構わない。
　さらに、操作部１０内に、上述した各ワイヤや、信号ケーブル、ライトガイド等が挿通されている。
　ユニバーサルコード８は、操作部１０から延出されており、該ユニバーサルコード８の延出端に、図示しない内視鏡コネクタが設けられている。
　ユニバーサルコード８及び内視鏡コネクタ内にも、上述した信号ケーブル、ライトガイド等が挿通されている。
　内視鏡コネクタが、光源装置や、ビデオプロセッサ等に接続されることにより、内視鏡１は外部装置に接続される。また、内視鏡１によって撮像された内視鏡画像は、外部装置の図示しないモニタに表示される。
　次に、操作レバー２０の上述したニュートラル位置を操作者に視認させる構成を、図２～図５を用いて示す。
　図２は、図１の内視鏡における操作部を、図１中のII方向からみて挿入部の長手軸方向の基端側とともに示した上面図、図３は、図２の操作部及び挿入部を、図２中のIII方向からみて、可動部材及び操作レバーのみを断面にして示した図である。
　また、図４は、図２の操作レバーが下方向に傾動された状態を、可動部材及び操作部とともに示す図、図５は、図４の操作レバーが下方向に傾動された状態を、図４中のV方向からみて、可動部材及び操作レバーのみを断面にして示した図である。
　図２、図３に示すように、可動部材３０の表面３０ａに、インジケータである指標３５が設けられている。具体的には、指標３５は、操作レバー２０の上（Ｕ）傾動方向を示す指標３１と、操作レバー２０の下（Ｄ）傾動方向を示す指標３２と、操作レバー２０の右（Ｒ）傾動方向を示す指標３３と、操作レバー２０の左（Ｌ）傾動方向を示す指標３４とを具備して主要部が構成されている。
　また、図２に示すように、指標３１～３４は、可動部材３０の表面３０ａにおいて、操作レバー２０の周囲を囲むように、周方向Ｃに略９０°間隔にて形成されている。
　さらに、指標３１～３４は、所定の形状、模様または色彩から構成されている。尚、本実施の形態においては、指標３１～３４は、操作レバー２０の軸２１からカバー部材９０側へと伸びる矢印形状にそれぞれ形成されている場合を例に挙げて示す。
　各指標３１～３４は、操作レバー２０の傾動に伴う可動部材３０の移動に応じて形状が変化する。
　例えば、図４に示すように、操作レバー２０が図２、図３に示すニュートラル位置から下方向に傾動された際、指当て部２５側から平面視すると、図２に比べ、指標３２は、操作者による視認範囲が小さくなるよう形状が変化し、指標３１は、操作者による視認範囲が大きくなるよう形状が変化する。すなわち、可動部材３０の動きに応じてインジケータが変化する。
　また、図５に示すように、変形部３０ｍにより、図３に比べ、指標３２は、凹み等が生じるよう形状が変化し、指標３１は、膨らみ等が生じるよう形状が変化する。
　これら、指標３２及び指標３１の形状変化は、可動部材３０が移動したとしても操作者によって指当て部２５側から指当て部２５によって隠れてしまうことなく視認可能である。
　よって、操作者は、指標３２及び指標３１の形状変化を確実に視認することができるとともに、操作レバー２０が下方向に正確に傾動されていることを容易に視認することができる。
　尚、図示しないが、操作レバー２０が、上方向、右方向、左方向、上下左右方向の内、２方向の複合方向のいずれかに傾動された場合も、可動部材３０が移動することにより、上述と同様に、指標３１～３４の形状が変化するとともに、該変化は操作者に視認可能である。
　尚、その他の内視鏡１の構成は、周知であるため、その説明は省略する。
　このように、本実施の形態においては、操作レバー２０の軸２１の周囲に設けられた可動部材３０は、操作レバー２０の傾動に応じて移動、該移動は、操作者により視認可能であると示した。
　また、可動部材３０の表面３０ａに設けられた指標３５は、可動部材３０の動きに応じて形状が変化し、該変化が視認可能であると示した。
　このことによれば、操作者は、操作レバー２０を傾動させた後、指当て部２５から指を離して操作レバー２０を、図２、図３に示すニュートラル位置に戻す際、または、操作レバー２０の傾動後、ホールド用レバー４０を用いて傾動角度を固定した状態において、指当て部２５を操作して、図２、図３に示すニュートラル位置に操作レバー２０を戻す際、可動部材３０が移動していないこととともに、該移動に応じて指標３１～３４のいずれかの形状が変化していないことを視認すれば、操作者は、操作レバー２０がニュートラル位置に正確に戻ったこと、即ち、湾曲部３が非湾曲状態であることを、操作者の感覚ではなく、定量的かつ容易に視認することができる。
　以上から、湾曲部３が非湾曲状態となる操作レバー２０の正確なニュートラル位置を、操作者に容易に視認させることができる構成を具備する内視鏡１を提供することができる。
　尚、以下、変形例を示す。本実施の形態においては、操作者は、可動部材３０の移動に伴い、指標３５の形状変化を視認することにより、操作レバー２０がニュートラル位置に正確に戻ったことを認識すると示した。
　これに限らず、可動部材３０が移動していないこと、即ち、可動部材３０の形状が変化していないことを視認することにより、操作レバー２０がニュートラル位置に正確に戻ったことを認識しても構わない。よって、可動部材３０自体が指標３５を兼ねていても構わない。
　また、以下、変形例を、図６、図７を用いて示す。図６は、図２の指標の変形例を、操作部及び挿入部の長手軸方向の基端側とともに示した上面図、図７は、図６の操作部及び挿入部を、図６中のVII方向からみて、可動部材及び操作レバーのみを断面にして示した図である。
　図６に示すように、指標３１～３４を、可動部材３０の表面３０ａにおける変形部３０ｍよりもカバー部材９０側の領域の図２と同じ周方向Ｃの位置に、三角マークのみから形成しても良い。
　また、指当て部２５の指当て面２５ａに、操作レバー２０がニュートラル位置の際、指標３１～３４と周方向Ｃにおいて一致する平面形状が十字状の指標２８が設けられていても構わない。尚、その他の構成は、上述した本実施の形態と同じである。
　このような構成によれば、指標３１～３４の形状の変化や、可動部材３０の形状の変化だけでなく、指標３１～３４と指標２８との周方向Ｃにおける一致を、指当て部２５側から視認することにより、操作者は、容易に操作レバー２０の正確なニュートラル位置を視認することができる。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。
　また、以下、別の変形例を、図８、図９を用いて示す。図８は、図６の指当て部の指標の変形例を、操作部及び挿入部の長手軸方向の基端側とともに示した上面図、図９は、図８の操作部及び挿入部を、図８中のIX方向からみて、可動部材及び操作レバーのみを断面にして示した図である。
　図８、図９に示すように、指当て部２５に形成される十字状の指標２８は、複数の突部から構成された滑り止めから構成されていても、図６、図７の構成と同様の効果を得ることができる他、指当て部２５の傾動操作が行いやすくなる。
　また、以下、別の変形例を、図１０、図１１を用いて示す。図１０は、図２の指標の別の変形例を、操作部及び挿入部の長手軸方向の基端側とともに示した上面図、図１１は、図１０の操作部及び挿入部を、図１０中のXI方向からみた図である。
　図１０に示すように、指標３１～３４は、指当て部２５側からみた平面形状が棒状形状を有し、かつ図２と周方向Ｃにおける同じ位置において、可動部材３０ではなくカバー部材９０の表面９０ａに設けられていても構わない。また、操作部１０の上面１０ａにも、指標３２と周方向Ｃの位置が一致する指標２３８が形成されていても構わない。
　さらに、図１１に示すように、カバー部材９０の外周側面９０ｇにおいて、周方向Ｃにおける指標３４と同じ位置に、指標２３９が設けられていても構わない。尚、その他の構成は、上述した本実施の形態と同じである。
　このような構成によれば、可動部材３０の移動によっては、指標３１～３４の形状は変化しないが、可動部材３０が変形しておらず、かつ指当て部２５側からみた際、指標３１～３４から等間隔となる位置に、操作レバー２０が位置していれば、操作レバー２０は、ニュートラル位置に正確に位置していることを操作者は容易に視認することができる。
　また、操作部１０の側面１０ｂ側をみた際、軸２１と指標２３８が垂直状態であれば、さらには、軸２１と指標２３９とが一致していれば、操作レバー２０は、ニュートラル位置に正確に位置していることを操作者は容易に視認することができる。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。
　また、以下、別の変形例を、図１２、図１３を用いて示す。図１２は、図１０の指標の変形例を、操作部及び挿入部の長手軸方向の基端側とともに示した上面図、図１３は、図１２の操作部及び挿入部を、図１２中のXIII方向からみた図である。
　図１２に示すように、図１０の指当て部２５の指当て面２５ａに、図６と同様に十字状の指標２８が形成されていても良く、さらに、図１３に示すように、指当て部２５の外周側面２５ｂにおいて、指標２３９と一致する位置に、指標２９が設けられていても構わない。尚、その他の構成は、図１０、図１１と同じである。
　このような構成によれば、可動部材３０の移動によっては、指標３１～３４の形状は変化しないが、可動部材３０が変形しておらず、かつ指当て部２５側からみた際、指標３１～３４と指標２８とが周方向Ｃにおいて一致していれば、操作レバー２０は、正確なニュートラル位置にいることを操作者は容易に視認することができる。
　また、操作部１０の側面１０ｂをみた際、指標２９、軸２１と指標２３８が垂直状態であれば、さらには、軸２１と指標２３９、指標２９とが一致していれば、操作部２０は、ニュートラル位置に正確に位置していることを操作者は容易に視認することができる。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。
（第２実施の形態）
　図１４は、本実施の内視鏡の操作部における操作レバー、可動部材、弾性部材を示す部分断面図、図１５は、図１４の可動部材を図１４中のXV方向からみた上面図、図１６は、図１４の指標を、図１４中のXVI方向からみた上面図である。
　また、図１７は、図１４の操作レバーを傾動させた状態を示す部分断面図、図１８は、図１７の指標を、図１７中のXVIII方向からみた上面図である。
 この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１～図５に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、可動部材が水密部材として機能する弾性部材の周囲に設けられたスライド部材から構成されている点が異なる。
　よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
　図１４に示すように、本実施の形態においては、操作部１０の上面１０ａにおいて、操作レバー２０の周囲に設けられ、操作レバー２０の傾動に応じた動きが視認可能な可動部材７０は、指当て部２５側からみた平面形状がリング状のスライド部材から構成されている。
　尚、可動部材７０は、軸２１の周囲に設けられた弾性部材１３０の周囲に設けられている。また、弾性部材１３０の水密機能は、第１実施の形態において示した可動部材３０と同様である。
　可動部材７０は、上面１０ａにおいて、操作レバー２０の傾動に応じて、該操作レバー２０の傾動方向と一致する方向に、弾性部材１３０を介してスライド移動する。
　また、操作部１０の上面１０ａにおいて、可動部材７０との重畳位置に、可動部材７０の動きに応じて形状が変化するインジケータである指標３００が設けられている。
　さらに、可動部材７０において、指標３００と重畳する位置に、図１５、図１６に示すように、外部から指標３００を視認可能な、指当て部２５側からみた平面形状が円形の光透過部７１が形成されている。
　尚、光透過部７１は、可動部材７０に設けられた光透過性の窓または貫通孔から構成されている。
　このような構成において、図１４に示すニュートラル位置から、図１７に示すように、操作レバー２０が下方向に傾動されると、上面１０ａにおいて、可動部材７０は、弾性部材１３０を介して図中左側に移動する。
　その結果、図１８に示すように、光透過部７１において、指標３００は、図１６に示す位置から、図１８中右側に移動する。すなわち、インジケータが変化する。
　尚、以上の指標３００の移動は、操作レバー２０が、上方向、左方向、右方向、上下左右の２方向の複合方向のいずれかに傾動された場合においても傾動方向と反対側に生じる。
　よって、操作者は、操作レバー２０を傾動させた後、指当て部２５から指を離して操作レバー２０を、図１４に示すニュートラル位置に戻す際、または、操作レバー２０の傾動後、ホールド用レバー４０を用いて傾動角度を固定した状態において、指当て部２５を操作して、図１４に示すニュートラル位置に操作レバー２０を戻す際、光透過部７１を介して、指標３００が、図１６に示すように、光透過部７１の真ん中に位置していることを指当て部２５側から視認すれば、操作者は、操作レバー２０がニュートラル位置に正確に戻ったこと、即ち、湾曲部３が非湾曲状態であることを定量的かつ容易に視認することができる。
　尚、その他の構成及び効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
　また、以下、変形例を、図１９、図２０を用いて示す。図１９は、図１４の可動部材の変形例を、操作レバーとともに示す上面図、図２０は、図１９の可動部材の移動に伴い指標が移動した状態を示す上面図である。
　図１９に示すように、上面１０ａに複数、例えば周方向Ｃに略９０°間隔にて４つの指標３００を設け、可動部材７０に、外部から４つの指標３００をそれぞれ視認可能な４つの光透過部７１が形成されていても構わない。
　このような構成によれば、操作者は、４つの光透過部７１から４つの指標３００全てまたはいずれかを見ることにより、複数の視野方向から、ニュートラル位置が視認しやすくなる。
　また、操作レバー２０の上下左右方向に対応する位置に、光透過部７１が形成されていれば、操作者は、指標３００及び光透過部７１に向かって操作レバー２０を傾動させることにより、上下左右いずれかの正確な方向に、操作レバー２０を傾動させることができる。
　尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同様である。
　また、以下、別の変形例を、図２１を用いて示す。図２１は、図１４の可動部材に形成される光透過部の平面形状が、矩形状から形成された変形例を示す上面図である。
　図２１に示すように、光透過部７１は、操作レバー２０の上下左右方向の傾動方向に角が一致する指当て部２５側からみた平面形状が矩形状に形成されていても構わない。
　このような構成によれば、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる他、光透過部７１が１つであっても、光透過部７１の各角に向かって指標を移動させれば、上下左右いずれかの正確な方向に、操作レバー２０を傾動させることができる。
　尚、本構成においても、指標３００及び光透過部７１は、複数から構成されていても構わない。
　さらに、以下、別の変形例を、図２２を用いて示す。図２２は、図１４の指標が操作部に嵌合された球状部材から構成された変形例を示す部分断面図である。
　図２２に示すように、指標３００は、操作部１０の上面１０ａに形成された穴１０ｈに嵌合された球状部材から構成されていても構わない。
　このような構成によれば、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる他、操作レバー２０を傾動させた後、指当て部２５から指を離して操作レバー２０を、図２２に示すニュートラル位置に戻す際、または、操作レバー２０の傾動後、ホールド用レバー４０を用いて傾動角度を固定した状態において、指当て部２５を操作して、図２２に示すニュートラル位置に操作レバー２０を戻す際、光透過部７１が指標３００を乗り越えるため、クリック感が生じる。
　よって、操作者は、手感でクリック感を認識することにより、操作レバーがニュートラル位置に正確に戻ったことを容易に認識することができる。
　尚、本構成においても、指標３００及び光透過部７１は、複数から構成されていても構わない。
　また、上述した第１、第２実施の形態においては、内視鏡１は、腹腔鏡を例に挙げて示したが、これに限らず、他の湾曲部３を有する硬性鏡にも適用可能である。さらには、湾曲部を有する軟性鏡にも適用可能であることは勿論である。
　尚、上述した第１、第２実施の形態においては、挿入機器は、内視鏡を例に挙げて示したが、これに限らず、処置具、医療マニピュレータなどにも適用可能であることは云うまでもない。

Claims (7)

  1. 　被検体に挿入され、能動的に上下左右の４方向のいずれか、または上下左右の内、２方向の複合方向のいずれかの所定の方向に湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、
    　前記挿入部よりも基端側に設けられた操作部と、
    　前記操作部に設けられ、前記湾曲部が非湾曲状態となるニュートラル位置から傾動することにより前記湾曲部を前記所定の方向に湾曲させる１つの操作レバーと、
    　前記操作レバーの周囲に設けられ、前記操作レバーの傾動に応じた動きが視認可能な可動部材と、
    　前記可動部材の動きに応じて変化するインジケータと、
    　を具備することを特徴とする挿入機器。
  2. 　前記インジケータは、形状が変化することで前記操作レバーの傾動量を視認可能であることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
  3. 　前記可動部材は、前記操作レバーと前記操作部との間に配置される弾性部材であることを特徴とする請求項２に記載の挿入機器。
  4. 　前記弾性部材は、水密部材であり、
    　前記指標は、前記水密部材の表面に設けられた所定の形状、模様または色彩であることを特徴とする請求項３に記載の挿入機器。
  5. 　前記可動部材は、前記操作レバーの周囲に配置され、前記操作レバーの傾動に応じて前記操作部に対してスライドする部材であることを特徴とする請求項２に記載の挿入機器。
  6. 　前記インジケータは、前記操作部に設けられ、
    　前記可動部材は、外部から前記指標を視認可能な光透過部を有することを特徴とする請求項５に記載の挿入機器。
  7. 　前記光透過部は、前記可動部材に設けられた光透過性の窓または貫通孔であることを特徴とする請求項６に記載の挿入機器。
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