JP2016055041A - 湾曲操作機構及び、湾曲操作機構を備える内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
[第1の実施形態]
図1は、第1の実施形態に係る内視鏡の概念的な構成例を示している。本実施形態の内視鏡1は、主として、体腔内へ挿入される長尺で軟性な挿入部2と、この挿入部2の基端と連設された操作部3と、光源装置(不図示)に接続するライトガイドコネクタ4と、ビデオシステムセンタ(不図示)に接続するビデオコネクタ5と、とで構成される。尚、内視鏡1は、操作部3とライトガイドコネクタ4とがユニバーサルコードとしての軟性ケーブル6を介して接続されており、ライトガイドコネクタ4とビデオコネクタ5とが通信ケーブル7を介して接続されている。
湾曲操作ユニット60は、操作部3のハウジング8の基端側に設けられている。勿論、配置箇所は、基端側に限定されるものではなく、操作性が損なわない限り、ハウジング8の側面や、側面から張り出した突起部に設けることも可能である。
ジョイスティックレバー50は、ロッド50bと、ロッド50bの露出する一端に設けられる半球状の指掛部50aと、ロッド50bのフレーム部52内に配置される他端に設けられる球体54と、で構成される。
図4は、傾斜規制部材71が最下位時にジョイスティックレバーを最大傾倒まで傾けた状態を示す図である。図5は、傾斜規制部材71が最上位時にジョイスティックレバーを最大傾倒まで傾倒させた状態を示す図である。
図4に示すように、ジョイスティックレバー50を傾倒させると、筒状部材50cが最下位にある傾斜規制部材71の穴部71aの縁に当接することで、ジョイスティックレバー50の傾倒が規制される。尚、筒状部材50cが穴部71aの縁に当接した状態で、筒状部材50cが穴部71aの内周に沿うようにジョイスティックレバー50を回旋した場合に、筒状部材50cがロッド50bに対して回転自在である。従って、ジョイスティックレバー50の回旋時に、穴部71aと接触して筒状部材50cが受動により同期しながら回転しているため、筒状部材50cと穴部71aとが擦れ合うことはなく、磨耗の発生を防止している。
次に第2の実施形態について説明する。
図6は、第2の実施形態に係る湾曲操作ユニットの横断面図であり、図7は、湾曲操作ユニットの横断面を斜めに見た斜視図である。図8は、傾斜規制部材が最下位時にジョイスティックレバーを最大傾倒まで傾倒させた状態を示す図である。図9は、傾斜規制部材が最上位時にジョイスティックレバーを最大傾倒まで傾けた状態を示す図である。本実施形態に構成部位において、前述した第1の実施形態に示した構成部位と同等の部位には同じ参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図8に示すように、ジョイスティックレバー50を傾倒させると、一体的に円盤部材72が傾き、傾斜規制部材81に当接することで、ジョイスティックレバー50の傾倒が規制される。本実施形態では、ジョイスティックレバー50の傾倒角度が少しでも大きく取れ且つ、ロッド50bが傾斜規制部材81の穴部81aの縁に接触しないように、円盤部材72の径が設定されている。このように傾倒した状態でジョイスティックレバー50を回旋させると、円盤部材72も回旋して、円盤部材72の縁部分が傾斜規制部材81に移動しながら当接することとなり、擦れ合うことはなく、磨耗の発生を防止している。
本実施形態によれば、ジョイスティックレバー50の最大傾斜角度を第1の実施形態と同様にする場合、傾斜規制部材81の位置を、球体54に近づけることが可能となる。すなわち、フレーム部52の雌ネジ52cの位置を球体54に近づけることが可能となることで、フレーム部52を小型にでき、内視鏡の湾曲操作ユニット60の小型化を図ることができる。
次に第3の実施形態について説明する。
図10は、第3の実施形態に係る湾曲操作ユニットの横断面図である。本実施形態に構成部位において、前述した第1の実施形態に示した構成部位と同等の部位には同じ参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図11は、第3の実施形態の変形例となる湾曲操作ユニットの横断面を斜めに見た斜視図である。
本変形例は、第3の実施形態における固定リング75と傾斜規制部材74との形状が異なっている。図11に示すように、傾斜規制部材74の外周面がテーパ形状に形成され、部材断面が台形形状となっている。この傾斜規制部材74のテーパ面74bに当接するように、固定リング75の内面が逆テーパ面に形成されている。この構成により、固定リング75を受け部73c側に締め込むことにより、固定リング75の逆テーパ面75aが傾斜規制部材74のテーパ面74bを押圧することで、調整リング73に対して傾斜規制部材74が固定される。
図12は、傾斜規制部材が最下位時にジョイスティックレバーを最大傾倒まで傾倒させた状態を示す図である。ここでは、固定リング75と傾斜規制部材74は、図11に示す変形例の構造を例としている。
次に、第4の実施形態について説明する。
図13は、第4の実施形態に係る湾曲操作ユニットの横断面図であり、図14は、湾曲操作ユニットの横断面を斜めに見た斜視図である。本実施形態に構成部位において、前述した第1の実施形態に示した構成部位と同等の部位には同じ参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図15は、テーパ部材77が上方に移動した時にジョイスティックレバーを最大傾倒まで傾倒させた状態を示す図である。図16は、テーパ部材77が下方に移動した時にジョイスティックレバーを最大傾倒まで傾けた状態を示す図である。
次に、第5の実施形態について説明する。
図17は、湾曲操作ユニットの外観構成を斜めに見た斜視図である。図18は、本実施形態の2軸直交型ジョイント機構を内視鏡の湾曲操作機構に適用した構成例を示している。尚、本実施形態に構成部位において、前述した第1の実施形態に示した構成部位と同等の部位には同じ参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
前述した各実施形態では、球体54と球体受け部52bからなるボールジョイント機構で支点部を構成していたが、本実施形態では、2軸直交型ジョイント機構を支点部に用いた構成例である。
この湾曲操作機構において、可動フレーム91を支持しているフレーム52は、ハウジング8に固定されている。ハウジング8内には、前述した穴部71aが中央に開口された円盤形状の傾斜規制部材71が昇降可能に螺合されている。穴部71aには、ジョイスティックレバー50が貫通して配置されている。本実施形態では、ジョイスティックレバー50が傾倒して穴部71aに当接した時の角度を最大傾倒角度とし、最大傾倒角度からその原点位置を抜けて反対側の最大傾倒角度に至る範囲を最大傾倒角度範囲としている。よって、傾斜規制部材71を昇降させて設定した位置により、ジョイスティックレバー50のおける傾倒角度が規制されている。
以上、説明した各実施形態及び各実施形態に基づく図面は、模式的なものであり、各構成部位における厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
Claims (6)
- 湾曲部を有し、前記湾曲部をワイヤを牽引することにより湾曲させる内視鏡の湾曲操作機構において、
一端を支点として、該支点を中心に他端を全方向に傾倒可能な操作レバーと、
前記支点を備え、前記操作レバーが配置される開口部を有するフレーム部と、
前記フレーム部の開口部に配置され、前記操作レバーが挿通される穴部を有し、該穴部で前記操作レバーの最大傾倒範囲を定める傾斜規制部材と、
前記傾斜規制部材を前記支点に対して遠近方向に移動可能な移動調整部を備えたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作機構。 - 前記操作レバーの中心軸の方向は、前記穴部の深さ方向と平行であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
- 前記移動調整部は、前記穴部と螺合する螺合部を有することを特徴とする請求項2記載の内視鏡の湾曲操作機構。
- 前記フレーム部は、前記傾斜規制部材における、前記穴部の深さ方向と平行な軸まわりの回転を規制する回転規制手段を備えたことを特徴とする請求項3に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
- 支点を有し、該支点を通る中心軸を基準として該支点を中心に全方向に傾倒可能な操作レバーと、
前記支点を保持し、前記操作レバーが挿通される穴部を有するフレーム部と、
フレーム部に設けられた第1の傾斜規制部材と、前記揺動の範囲を定める第2の傾斜規制部材とを有し、
前記第2の傾斜規制部材は、前記操作レバーと螺合する螺合部により、前記中心軸方向に移動可能な移動調整部を備えたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作機構。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の湾曲操作機構を備えた内視鏡。
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