JP5534574B2 - 挿入器具の湾曲操作装置 - Google Patents
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Description
11 操作部
11x 操作部の中心軸
12 可撓挿入部
13 湾曲部
14 グリップ
15 ブレーキグリップ(ブレーキ機構)
16 湾曲操作機構部
17 スティック(操作桿部材)
20 下部ベース(固定部材)
20a 円筒部
20b 貫通穴
21 上部ベース(操作桿部材の基部)
21a 円筒部
21b 貫通穴
22 ユニバーサルジョイント(ジョイント部)
22a 下部パーツ
22b 上部パーツ
22x1 第1傾動軸
22x2 第2傾動軸
23 湾曲操作ワイヤ
24 ワイヤ留め部材
25 26 バネ留め部材
27 復帰バネ(復帰手段)
28 座屈防止チューブ
30 角度制御部材
30a 外面ネジ部
30b 上端環部
31 ガイドリング
32 環状支持部材
32a 内面ネジ部
32b 鍔部
33 ワイヤガイド溝
34 傾動規制面(角度制御部材の軸方向端面)
35 支持脚
36 固定ネジ
40 ワイヤガイドブロック(ブレーキ機構)
40a 円錐面
41 ネジ部
42 ブレーキ部材(ブレーキ機構)
43 ブレーキリング(ブレーキ機構)
43a 円錐面
130 角度制御部材
130a 環状固定部
132 環状支持部材
133 ワイヤガイド溝
134 環状当接部
150 調整ネジ(突出調整部材)
Claims (12)
- 操作部と、該操作部から延設され可撓性を有する挿入部と、該挿入部の一部を構成し湾曲操作可能な湾曲部とを備えた挿入器具の湾曲操作装置において、
操作部に設けた固定部材;
上記湾曲部を操作する操作桿部材であって、該操作桿部材の基部がジョイント部を介して上記固定部材に傾動可能に支持された操作桿部材;
上記ジョイント部の周囲に配設されて上記操作桿部材に接続し、該操作桿部材の正逆方向の傾動により、一方が牽引され他方が弛緩して上記湾曲部を湾曲させる少なくとも一対の湾曲操作ワイヤ;及び
上記固定部材に対し、上記操作桿部材の上記基部に接離する方向へ位置調整可能に支持され、該操作桿部材に当接して傾動を規制し、その位置変化により操作桿部材の最大傾動角を変化させる角度制御部材;
を備えたことを特徴とする挿入器具の湾曲操作装置。 - 請求項1記載の挿入器具の湾曲操作装置において、上記固定部材に対して固定され、上記ジョイント部を囲む内面ネジ部を有する環状支持部材を有し、
上記角度制御部材は、該環状支持部材の内面ネジ部に対して螺合される外面ネジ部を有し、該内面ネジ部と外面ネジ部の螺合関係によって、回転しながら環状支持部材の軸方向へ位置変化されることを特徴とする挿入器具の湾曲操作装置。 - 請求項2記載の挿入器具の湾曲操作装置において、上記操作桿部材の上記基部に、上記角度制御部材の軸方向端面に対向する円筒部を有し、該円筒部の端面と角度制御部材の軸方向端面の当接によって操作桿部材の傾動が規制されることを特徴とする挿入器具の湾曲操作装置。
- 請求項2または3記載の挿入器具の湾曲操作装置において、上記環状支持部材は上記湾曲操作ワイヤを挿通させるワイヤガイド溝を有していることを特徴とする挿入器具の湾曲操作装置。
- 請求項1記載の挿入器具の湾曲操作装置において、上記角度制御部材は、
上記ジョイント部を囲み上記固定部材に対して固定される環状固定部;
該環状固定部の軸方向端部に支持された弾性変形可能な環状当接部;及び
上記環状固定部の軸方向端部からの突出量を変化させて上記環状当接部を押圧変形させる、環状固定部の周方向に位置を異ならせて設けた複数の突出調整部材;
を有していることを特徴とする挿入器具の湾曲操作装置。 - 請求項5記載の挿入器具の湾曲操作装置において、上記操作桿部材の上記基部に、上記角度制御部材の環状当接部に対向する円筒部を有し、該円筒部の端面と環状当接部の当接によって操作桿部材の傾動が規制されることを特徴とする挿入器具の湾曲操作装置。
- 請求項5または6記載の挿入器具の湾曲操作装置において、上記固定部材に対して固定され上記環状固定部を囲んで支持する環状支持部材を有し、該環状支持部材が、上記湾曲操作ワイヤを挿通させるワイヤガイド溝を有していることを特徴とする挿入器具の湾曲操作装置。
- 請求項1ないし7のいずれか1項記載の挿入器具の湾曲操作装置において、上記一対の湾曲操作ワイヤの牽引量が均等である角度位置に上記操作桿部材を付勢して保持させる復帰手段を備えていることを特徴とする挿入器具の湾曲操作装置。
- 請求項8記載の挿入器具の湾曲操作装置において、上記復帰手段は、内部にそれぞれ上記湾曲操作ワイヤが挿通され、上記固定部材と操作桿部材に一端部と他端部が固定された少なくとも一対のコイルバネからなることを特徴とする挿入器具の湾曲操作装置。
- 請求項1ないし9のいずれか1項記載の挿入器具の湾曲操作装置において、上記湾曲操作ワイヤのうち、上記固定部材と操作桿部材の間の少なくとも一部の領域が座屈防止チュー ブで覆われていることを特徴とする挿入器具の湾曲操作装置。
- 請求項1ないし10のいずれか1項記載の挿入器具の湾曲操作装置において、上記操作部に、上記湾曲操作ワイヤを挟着してその進退に抵抗を与えるブレーキ状態と、該湾曲操作ワイヤの挟着を解除したブレーキ解除状態とに操作可能なブレーキ機構を備えていることを特徴とする挿入器具の湾曲操作装置。
- 請求項1ないし11のいずれか1項記載の挿入器具の湾曲操作装置において、上記ジョイント部は互いに直交関係にある2つの軸をそれぞれ中心として傾動可能に上記操作桿部材を支持しており、
該ジョイント部を中心として略等角度間隔で4本の上記湾曲操作ワイヤが配設されていることを特徴とする挿入器具の湾曲操作装置。
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