JP2003084910A - 入力操作装置および画像表示装置 - Google Patents

入力操作装置および画像表示装置

Info

Publication number
JP2003084910A
JP2003084910A JP2001279889A JP2001279889A JP2003084910A JP 2003084910 A JP2003084910 A JP 2003084910A JP 2001279889 A JP2001279889 A JP 2001279889A JP 2001279889 A JP2001279889 A JP 2001279889A JP 2003084910 A JP2003084910 A JP 2003084910A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
image data
image display
axis
input operation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001279889A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Magara
浩 真柄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nemoto Kyorindo Co Ltd
Original Assignee
Nemoto Kyorindo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nemoto Kyorindo Co Ltd filed Critical Nemoto Kyorindo Co Ltd
Priority to JP2001279889A priority Critical patent/JP2003084910A/ja
Priority to CNA028175271A priority patent/CN1554043A/zh
Priority to EP02798840A priority patent/EP1429236A4/en
Priority to KR1020037014293A priority patent/KR100586214B1/ko
Priority to PCT/JP2002/009449 priority patent/WO2003025733A1/ja
Priority to US10/476,179 priority patent/US7148880B2/en
Publication of JP2003084910A publication Critical patent/JP2003084910A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
    • G05G9/04788—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements
    • G05G9/04792—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements for rotary control around the axis of the controlling member
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
    • G05G9/04788—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements
    • G05G9/04796—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements for rectilinear control along the axis of the controlling member
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0362—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1043—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being characterized by constructional details
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04777—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional push or pull action on the handle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04781—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional rotation of the controlling member
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/04—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick
    • H01H25/041—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick having a generally flat operating member depressible at different locations to operate different controls
    • H01H2025/043—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick having a generally flat operating member depressible at different locations to operate different controls the operating member being rotatable around wobbling axis for additional switching functions
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20201—Control moves in two planes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前後左右に傾倒するとともに左右に回動する
操作部材が自動的に初期位置に復帰する入力操作装置を
簡単な構造で実現する。 【解決手段】 一個の多方向スイッチ１０１が搭載され
た回動自在な回動部材１０７が回動復帰手段１１３によ
り初期位置に付勢されており、その初期位置からの回動
を回動検出手段１１６が検出するので、操作部材１０２
の前後左右への傾倒操作と左右方向への回動操作とを個
々に検出することができ、このような傾倒操作や回動操
作が解除された操作部材１０２を自動的に初期位置に復
帰させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操作部材がＸＹ方
向に傾倒操作されるとともにＺ軸回りに回動操作される
入力操作装置と、この入力操作装置の入力操作に対応し
て画像データを表示する画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、各種の入力操作装置が利用されて
おり、複数種類の入力操作を一個の操作部材で受け付け
るものもある。ここで、このような入力操作装置の一従
来例として、特開平１０−２１４１２８号公報に開示さ
れた入力操作装置を図１５に例示して説明する。
【０００３】この入力操作装置１０は、操作部材として
Ｚ軸方向である上下方向に細長いスティック状の操作部
材１１を具備しており、この操作部材１１が支持軸１２
からなる軸支機構により左右方向に回動自在かつ上下方
向に変位自在に軸支されている。
【０００４】操作部材１１の下端には外側に突出した一
個の接点１３が一体に形成されており、この接点１３と
選択的に導通する三個の接点１４が支持軸１２に装着さ
れているので、これで操作部材１１の回動操作を検出す
る回動検出手段が形成されている。また、操作部材１１
の下方への変位を検出するＺ軸検出手段が、例えば、感
圧センサなどで形成されている(図示せず)。
【０００５】支持軸１２は二重構造の支持機構１５によ
りＸ軸方向である前後方向とＹ軸方向である左右方向と
に傾倒自在に支持されており、その左右方向への傾倒を
検出するＸ軸検出手段と、前後方向への傾倒を検出する
Ｙ軸検出手段も、感圧センサなどで形成されている(図
示せず)。
【０００６】上述のような構造の入力操作装置１０で
は、操作部材１１を前後左右に傾倒操作することがで
き、左右方向に回動操作することができ、下方に変位操
作することもできるので、一個の操作部材１１で複数種
類の入力操作を一度に実行することが可能である。
【０００７】一方、現在は人体から連続する複数の断層
画像の画像データを撮像する画像撮像手段として、いわ
ゆるＣＴ(Computed Tomography)スキャナやＭＲＩ(Magn
eticResonance Imaging)装置などが医療現場で使用され
ており、その画像データを表示する画像表示装置も各種
が開発されている。
【０００８】このような画像表示装置は、例えば、パー
ソナルコンピュータに専用のアプリケーションソフトを
インストールすることで実現され、シリーズデータとし
て記憶した連続する複数の画像データを順番にディスプ
レイに表示することができる。しかし、一般的なパーソ
ナルコンピュータでは、アルファベットなどの入力キー
が配列されたキーボードやマウスで入力操作を実行する
ことになるので、その汎用性は良好であるが操作性は良
好でない。
【０００９】そこで、本出願人が特願２００１−０３８
５２２号として出願した画像表示装置は専用の入力操作
装置を具備しており、その入力操作装置は前後方向にス
ライド自在な操作部材を具備している。その画像表示装
置では、操作部材を前後方向にスライド操作すると、こ
れに対応してディスプレイに表示される画像データが順
次切り換わるので、連続する複数の断層画像の画像デー
タを容易に閲覧することができる。
【００１０】そして、本出願人は上述の画像表示装置の
操作性を更に向上させるため、その入力操作装置を前述
の入力操作装置１０のような構造とすることを創案し、
これを特願２００１−１０５７５４号として出願した。
前述した入力操作装置１０は、一個の操作部材１１で前
後方向への傾倒操作だけでなく左右方向への傾倒操作と
回動操作および下方への変位操作も入力できるので、さ
らなる画像表示装置の操作性の向上が期待できる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の特開平
１０−２１４１２８号公報に開示された入力操作装置１
０は、操作部材１１を前後左右に傾倒操作したり左右方
向に回動操作したとき、その位置で操作部材１１が停止
する構造となっている。
【００１２】換言すると、操作部材１１を手動操作して
操作信号を発生させたとき、その操作信号を解除するた
めには操作部材１１を初期位置に手動操作する必要があ
る。このような操作特性は適用する装置によっては有効
であるが、連続する複数の画像データを順次表示する画
像表示装置には適切ではない。
【００１３】また、前述の入力操作装置１０は、操作部
材１１の上面に傾倒操作の方向が表記されているが、そ
の表記方向と傾倒方向とは操作部材１１を回動操作する
と整合しなくなるので誤操作の可能性が高まることにな
る。さらに、現在では回路基板への実装部品として安価
な多方向スイッチなどが市販されているが、前述の入力
操作装置１０は操作部材１１を前後左右に傾倒させる支
持機構１５を専用の構造で形成しているので、そこに市
販の多方向スイッチなどを使用することは困難である。
【００１４】また、前述の入力操作装置１０は、操作部
材１１の回動操作を三個の接点１４からなる三個のオン
オフスイッチにより三段階に検出しているので、中央を
初期位置とすると左右方向への回動操作は各々一段階に
しか検出できないことになる。この検出段階を増加させ
るためには接点１４を追加することが想定できるが、こ
れでは装置の部品点数が増大して生産性が低下する。
【００１５】本発明は上述のような課題に鑑みてなされ
たものであり、ＸＹ方向に傾倒操作されるとともにＺ軸
回りに回動操作される操作部材が自動的に初期位置に復
帰する入力操作装置と、この入力操作装置の入力操作に
対応して画像データを表示する画像表示装置と、を提供
することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明の入力操作装置
は、操作部材、支持機構、傾倒復帰手段、Ｘ軸検出手
段、Ｙ軸検出手段、回動部材、軸支機構、回動復帰手
段、回動検出手段、を具備しており、操作部材が入力操
作される。この操作部材は支持機構によりＸ軸方向とＹ
軸方向とに傾倒自在に支持されており、そのＸ軸方向と
Ｙ軸方向との傾倒の初期位置に傾倒復帰手段により付勢
されている。このように付勢されている操作部材の初期
位置からＸ軸方向への傾倒をＸ軸検出手段が検出し、Ｙ
軸方向への傾倒をＹ軸検出手段が検出するので、これで
操作部材のＸ軸方向とＹ軸方向への傾倒操作が各々検出
される。上述の支持機構と傾倒復帰手段とＸ軸検出手段
とＹ軸検出手段とは回動部材に一体に搭載されており、
この回動部材が軸支機構によりＺ軸回りに回動自在に軸
支されているので、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに傾倒操作さ
れる操作部材がＺ軸回りに回動操作される。この軸支さ
れた回動部材が回動復帰手段により回動の初期位置に付
勢されており、この付勢されている回動部材の初期位置
からＺ軸回りへの回動を回動検出手段が検出するので、
これで操作部材のＺ軸回りの回動操作が検出される。
【００１７】また、上述のような入力操作装置の他の形
態としては、操作部材と支持機構と傾倒復帰手段とＸ軸
検出手段とＹ軸検出手段とを一個の多方向スイッチが具
備しており、この多方向スイッチが実装された小型の第
一回路基板が回動部材に装着されているので、回路基板
に実装される市販の部品でＸ軸方向とＹ軸方向との傾倒
操作を検出する手段が実現されて回動部材に搭載されて
いる。この回動部材が軸支機構によりベース部材に回動
自在に軸支されており、このベース部材に装着された大
型の第二回路基板に回動検出手段となるセンサ素子が実
装されているので、回路基板に実装される市販の部品で
Ｚ軸回りの回動操作を検出する手段が実現されている。
【００１８】また、上述のような入力操作装置の他の形
態としては、回動部材の回動操作を正逆方向で複数段階
に検出する複数のセンサ素子が第二回路基板に実装され
ていることにより、操作部材のＺ軸回りの回動操作が回
動角度により複数段階に検出される。
【００１９】本発明の画像表示装置は、本発明の入力操
作装置、画像記憶手段、画像表示手段、画像切換手段、
を具備しており、連続する複数の画像データからなる少
なくとも一つのシリーズデータが画像記憶手段に記憶さ
れている。この記憶されているシリーズデータから少な
くとも一つの画像データを画像表示手段が表示するが、
この表示されている画像データを入力操作装置の操作部
材のＺ軸回りの正逆方向の回動操作に対応して画像切換
手段が正逆方向に連続的に切り換える。このため、入力
操作装置の回動操作でシリーズデータの複数の画像デー
タが順番に迅速に表示され、その表示切換の前進後退も
入力操作装置の正逆方向の回動操作で制御される。
【００２０】また、本発明の画像表示装置の他の形態と
しては、画像表示手段に表示されている画像データを入
力操作装置の操作部材のＹ軸方向の正逆方向の傾倒操作
ごとに画像切換手段が正逆方向に一つずつ切り換えるの
で、入力操作装置の傾倒操作でシリーズデータの複数の
画像データが順番に一つずつ表示され、その表示切換の
前進後退も入力操作装置の正逆方向の傾倒操作で制御さ
れる。
【００２１】また、本発明の画像表示装置の他の形態と
しては、画像表示手段が並列に表示する複数の画像デー
タを、画像切換手段が同期させたまま同一速度で切り換
えるので、並列に表示された複数の画像データが同様に
切り換えられる。
【００２２】また、本発明の画像表示装置の他の形態と
しては、画像表示手段に並列に表示されている複数の画
像データから画像切換手段の処理対象を入力操作装置の
操作部材のＸ軸方向の傾倒操作に対応して画像選択手段
が選択するので、並列に表示される複数の画像データが
入力操作装置への入力操作で選択される。
【００２３】また、本発明の画像表示装置の他の形態と
しては、画像表示手段に表示されている画像データを入
力操作装置の操作部材の回動角度に対応した速度で画像
切換手段が切り換えるので、順番に迅速に表示される複
数の画像データの切換速度が入力操作装置の回動操作の
角度で制御される。
【００２４】なお、本発明で云う各種手段は、その機能
を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定
の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコ
ンピュータプログラムにより付与された画像表示装置、
コンピュータプログラムにより画像表示装置の内部に実
現された所定の機能、これらの組み合わせ、等を許容す
る。また、本発明で云う各種手段は、個々に独立した存
在である必要もなく、ある手段が他の手段の一部である
ことや、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複して
いることなども許容する。
【００２５】また、本発明で云う画像表示装置とは、コ
ンピュータプログラムをデータ読取して対応する処理動
作を実行できるハードウェアであれば良く、例えば、Ｃ
ＰＵ(Central Processing Unit)を主体として、これに
ＲＯＭ(Read Only Memory)やＲＡＭ(Random Access Mem
ory)やＩ／Ｆ(Interface)ユニット等の各種デバイスが
接続されたハードウェアなどを許容する。
【００２６】なお、本発明でコンピュータプログラムに
対応した各種動作を画像表示装置に実行させることは、
各種デバイスを画像表示装置に動作制御させることなど
も許容する。例えば、画像表示装置に各種データをデー
タ保存させることは、画像表示装置が一部として具備し
ているＲＡＭ等の情報記憶媒体に各種データを格納する
こと、画像表示装置に交換自在に装填されているＦＤ(F
loppy Disc)等の情報記憶媒体に各種データを格納する
こと、等を許容する。
【００２７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図面を参
照して以下に説明する。本実施の形態の入力操作装置１
００は、図１および図２に示すように、実装部品として
市販されている一個の多方向スイッチである四方向スイ
ッチ１０１を具備しており、この四方向スイッチ１０１
が操作部材１０２とスイッチ本体１０３とを具備してい
る。
【００２８】この四方向スイッチ１０１は、スイッチ本
体１０３に支持機構(図示せず)が内蔵されているので、
操作部材１０２がＸ軸方向である左右方向とＹ軸方向で
ある前後方向とに傾倒自在に支持されている。また、傾
倒復帰手段(図示せず)も内蔵されているので、操作部材
１０２が中央の初期位置に弾発的に付勢されている。さ
らに、Ｘ軸検出手段とＹ軸検出手段も内蔵されているの
で(図示せず)、操作部材１０２の前後左右への傾倒操作
が各々検出される。
【００２９】また、四方向スイッチ１０１は、スイッチ
本体１０３に変位機構(図示せず)も内蔵されているの
で、操作部材１０２がＺ軸方向である上下方向に変位自
在に支持されている。また、変位復帰手段(図示せず)も
内蔵されているので、操作部材１０２が上方の初期位置
に弾発的に付勢されている。さらに、Ｚ軸検出手段(図
示せず)も内蔵されているので、操作部材１０２の下方
への変位操作も検出される。
【００３０】この四方向スイッチ１０１は接続コネクタ
１０５とともに小型の第一回路基板１０６に実装されて
おり、この第一回路基板１０６のプリント配線で四方向
スイッチ１０１と接続コネクタ１０５とが結線されてい
る。第一回路基板１０６は円筒形の樹脂製の回動部材１
０７の上面に固定されており、この回動部材１０７は樹
脂製のベース部材１０８の軸支機構となる丸孔１０９に
左右方向に回動自在に係合されている。
【００３１】このベース部材１０８の丸孔１０９を貫通
した回動部材１０７の下面には二段の円盤状の付勢部材
１１０が固定されており、この付勢部材１１０の上面と
ベース部材１０８の下面には係合凸部１１１，１１２が
形成されている。そして、回動復帰手段に相当するコイ
ルバネ１１３が係合凸部１１１に係合するように付勢部
材１１０に装着されており、この付勢部材１１０から突
出したコイルバネ１１３の両端がベース部材１０８の係
合凸部１１２にも係合しているので、これで回動部材１
０７が回動の初期位置に弾発的に付勢されている。
【００３２】また、付勢部材１１０の上面前部には円弧
形状の係合凸部１１４が形成されており、この係合凸部
１１４がベース部材１０８の係合凸部１１３と当接する
ことにより、回動部材１０７の回動角度は初期位置から
左右方向に４５°ずつに規制されている。
【００３３】付勢部材１１０より下方には、ベース部材
１０８に固定された大型の第二回路基板１１５が位置し
ており、この第二回路基板１１５の下面には、回動検出
手段となる三個のセンサ素子１１６が接続コネクタ１１
７とともに実装されている。センサ素子１１６は市販の
実装部品である反射型のフォトカプラからなり、第二回
路基板１１５のプリント配線で接続コネクタ１１７と結
線されている。
【００３４】この第二回路基板１１５にも丸孔１１８が
形成されており、この丸孔１１８を貫通した検出部材１
１９が回動部材１０７に固定されている。この検出部材
１１９は下部が円盤状に形成されており、図１および図
３に示すように、その三個のセンサ素子１１６と対抗す
る位置に異形の凹部１２０が形成されている。
【００３５】三個のセンサ素子１１６は検出部材１９の
検出の有無を二値信号で出力するので、その組み合わせ
は“２3＝８”通りが存在する。そこで、検出部材１１
９は、初期位置から左右方向に１５°ずつ回動するごと
に三個のセンサ素子１１６1〜１１６3の検出結果の組み
合わせが変化するように凹部１２０が形成されている。
【００３６】このため、図３および図４に示すように、
検出部材１１９が初期位置に配置された状態では、三個
のセンサ素子１１６1〜１１６3の出力信号の組み合わせ
により、検出部材１１９の回動位置が初期位置から左右
方向に４５°まで１５°ごとに三段階に検出される。
【００３７】本形態の入力操作装置１００は、図２およ
び図５に示すように、コントロールユニット２００の本
体ハウジング２０１に内蔵されており、この本体ハウジ
ング２０１の丸孔２０２を貫通したジョイスティック２
０３が入力操作装置１００の操作部材１０２に一体に装
着されている。
【００３８】コントロールユニット２００には、各種の
操作キー２０５が設けられており、これらの操作キー２
０５に結線された回路基板(図示せず)も内蔵されてい
る。この回路基板にはパラレルケーブル２０６，２０７
も結線されており、このパラレルケーブル２０６，２０
７が入力操作装置１００の接続コネクタ１０５，１１７
に着脱自在に接続されている。
【００３９】本形態のコントロールユニット２００は、
図６および図７に示すように、画像表示装置３００の一
部として形成されており、ディスプレイユニット２１１
とともに本体ユニット２１２に接続されている。本形態
の画像表示装置３００は、図８および図９に示すよう
に、断層検査システム４００の一部として形成されてお
り、ＣＴスキャナ４０１に接続されている。
【００４０】本形態の画像表示装置３００は、コンピュ
ータの主体となるハードウェアとしてＣＰＵ３０１を具
備しており、このＣＰＵ３０１には、バスライン３０２
により、ＲＯＭ３０３、ＲＡＭ３０４、ＨＤＤ３０５(H
ard Disc Drive)３０５、ＦＤ３０６が交換自在に装填
されるＦＤＤ(FD Drive)３０７、ＣＤ(Compact Disc)−
ＲＯＭ３０８が交換自在に装填されるＣＤドライブ３０
９、コントロールユニット２００、ディスプレイユニッ
ト２１１、Ｉ／Ｆユニット３１１、等のハードウェアが
接続されている。
【００４１】また、ＣＴスキャナ４０１は、画像撮像手
段である画像撮像機構４１１と画像供給手段である通信
ユニット４１２とを具備しており、画像撮像機構４１１
が人体(図示せず)から連続する複数の断層画像の画像デ
ータを撮像する。一人の人体から連続に撮像された複数
の画像データはシリーズデータとして蓄積され、通信ユ
ニット４１２が画像表示装置３００にデータ送信する。
【００４２】本形態の画像表示装置３００では、ＲＯＭ
３０３、ＲＡＭ３０４、ＨＤＤ３０５、交換自在なＦＤ
３０６、交換自在なＣＤ−ＲＯＭ３０８、等のハードウ
ェアが情報記憶媒体に相当し、これらの少なくとも一個
にＣＰＵ３０１のためのコンピュータプログラムやリソ
ースがソフトウェアとして格納されている。このような
ソフトウェアは画像表示装置３００に事前にインストー
ルされており、画像表示装置３００の起動時にＣＰＵ３
０１にデータ読取される。
【００４３】このようにＣＰＵ３０１が適正なコンピュ
ータプログラムをデータ読取して各種処理を実行するこ
とにより、本形態の画像表示装置３００は、図９に示す
ように、画像取得手段３２１、画像記憶手段３２２、画
像表示手段３２３、画像切換手段３２４、画像選択手段
３２５、等の各種手段を各種機能として論理的に具備し
ている。
【００４４】画像取得手段３２１は、ＲＡＭ３０４に格
納されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ
３０１がＩ／Ｆユニット３１１の受信データを認識する
機能などに相当し、ＣＴスキャナ４１０からシリーズデ
ータを取得する。画像記憶手段３２２は、上述のコンピ
ュータプログラムに対応してＣＰＵ３０１が認識するよ
うにＨＤＤ３０５に構築された記憶エリアなどに相当
し、画像取得手段３２１で取得されたシリーズデータを
記憶する。
【００４５】画像表示手段３２３は、ＣＰＵ３０１がＨ
ＤＤ３０５の記憶データをディスプレイ２１１に表示さ
せる機能などに相当し、画像記憶手段３２２に記憶され
ているシリーズデータから少なくとも一つの画像データ
を表示する。この表示形態は各種に操作できるが、本形
態の画像表示装置３００では、図１０に示すように、関
連する一対のシリーズデータの画像データを左右方向に
並列に表示することを基本としている。
【００４６】以下はＣＰＵ３０１がコントロールユニッ
ト２００の操作信号を認識して所定のデータ処理を実行
する機能などに相当し、画像切換手段３２４は、図１１
に示すように、画像表示手段３２３で表示される画像デ
ータをコントロールユニット２００のジョイスティック
２０３の入力操作に対応して切り換える。
【００４７】より具体的には、ジョイスティック２０３
が右回りに回動操作されると、表示されるシリーズデー
タの複数の画像データが前進方向に連続的に切り換えら
れ、左回りに回動操作されると後退方向に連続的に切り
換えられる。このとき、前述のように入力操作装置１０
０は操作部材１０２の回動角度を左右両側で三段階に検
出するので、その回動角度に対応した三段階の速度で画
像データが切り換えられる。
【００４８】また、ジョイスティック２０３が前方に傾
倒操作されると、表示されるシリーズデータの複数の画
像データが前進方向に一つだけ切り換えられ、後方に傾
倒操作されると後退方向に一つだけ切り換えられる。な
お、前述のように一対の画像データが表示されている場
合、両方の画像データが処理対象としてデフォルト設定
されているので、この状態のままジョイスティック２０
３に左右方向への回動操作や前後方向への傾倒操作が実
行されると、表示されている一対のシリーズデータの画
像データは同期したまま同一速度で切り換えられる。
【００４９】画像選択手段３２５は、前述のように一対
の画像データが表示されているときに、コントロールユ
ニット２００のジョイスティック２０３の左右方向の傾
倒操作に対応して処理対象を選択する。より具体的に
は、前述のように一対の画像データが表示されていると
きは両方が処理対象としてデフォルト設定されている
が、この状態でジョイスティック２０３が右方に傾倒操
作されると右側の画像データのみが処理対象として選択
される。そこで、この状態でジョイスティック２０３に
回動操作や前後方向への傾倒操作が実行されると、左側
の画像データは切り換えられることなく右側の画像デー
タのみが切り換えられる。
【００５０】なお、このように右側の画像データを選択
した状態でジョイスティック２０３が左方に一度だけ傾
倒操作されると一対の画像データの両方が処理対象とし
て選択された初期状態に復帰し、この初期状態からジョ
イスティック２０３が左方に傾倒操作されると左側の画
像データのみが処理対象として選択される。
【００５１】上述のような画像表示装置３００の各種手
段は、必要によりＨＤＤ３０５やＩ／Ｆユニット３１１
等のハードウェアを利用して実現されるが、その主体は
ＲＡＭ３０４等の情報記憶媒体に格納されたコンピュー
タプログラムに対応してハードウェアであるＣＰＵ３０
１が機能することにより実現されている。
【００５２】このようなコンピュータプログラムは、例
えば、Ｉ／Ｆユニット３１１でＣＴスキャナ４１０から
シリーズデータを受信する処理、この受信されたシリー
ズデータをＨＤＤ３０５に記憶させる処理、この記憶さ
れているシリーズデータの画像データをディスプレイ２
１１に表示させる処理、この表示させる画像データをコ
ントロールユニット２００のジョイスティック２０３の
左右方向の回動操作に対応して前後方向に連続的に切り
換える処理、ジョイスティック２０３の前後方向の傾倒
操作に対応して前後方向に一つずつ切り換える処理、一
対の画像データを表示させているときにジョイスティッ
ク２０３の左右方向の傾倒操作に対応して処理対象を選
択する処理、等の処理動作をＣＰＵ３０１等に実行させ
るためのソフトウェアとしてＲＡＭ３０４等の情報記憶
媒体に格納されている。
【００５３】上述のような構成において、本形態の断層
検査システム４００での断層検査方法を以下に順番に説
明する。まず、ＣＴスキャナ４１０により患者(図示せ
ず)の人体から連続する複数の断層画像の画像データが
撮像され、その複数の画像データがシリーズデータとし
て画像表示装置３００に登録される。
【００５４】このようにシリーズデータが画像表示装置
３００に登録されると、作業者(図示せず)がコントロー
ルユニット２００に所定操作を実行することにより、シ
リーズデータの画像データがディスプレイ３００に表示
される。本形態の画像表示装置３００では、例えば、一
人の患者から造影剤を使用したシリーズデータと使用し
ないシリーズデータとが撮像されて登録された場合、図
１０に示すように、その一対の画像データを断層位置が
一致した状態で左右方向に並列に表示することができ
る。
【００５５】本形態の画像表示装置３００は、上述のよ
うに左右に並列に表示している一対の画像データを同期
させたまま同一速度で切り換えることが基本動作である
が、その応用動作として一対の画像データに相違する切
換速度を設定することもできる。
【００５６】その場合、図１２に示すように、最初は左
右に並列に表示されている一対の画像データの両方が処
理対象として初期設定されているが(ステップＳ２，Ｓ
７〜Ｓ８)、作業者がコントロールユニット２００のジ
ョイスティック２０３を左右方向に傾倒操作するごと
に、処理対象が右側と左側と両方とに切換設定される
(ステップＳ３〜Ｓ１２)。
【００５７】上述のように処理対象が選択された状態
で、ジョイスティック２０３が前方に傾倒操作されると
(ステップＳ１３)、図１１に示すように、表示されてい
る処理対象の画像データは一つだけ前進方向に切り換え
られ(ステップＳ１４)、後方に傾倒操作されると一つだ
け後退方向に切り換えられる(ステップＳ１５，Ｓ１
６)。
【００５８】また、図１３に示すように、ジョイスティ
ック２０３が右方に回動操作されると、その回動角度に
対応した高／中／低の速度で表示されている処理対象の
画像データが連続的に切り換えられ(ステップＳ１７〜
Ｓ２２)、左方に回動操作されると回動角度に対応した
速度で切り換えられる(ステップＳ２３〜Ｓ２８)。
【００５９】なお、表示される一対の画像データは最初
は人体の撮像位置が同期しているので、この状態で両方
を処理対象とすると一対のシリーズデータは同期したま
ま前後方向に切り換えられることになる。
【００６０】しかし、一対のシリーズデータの一方のみ
処理対象として前後方向に切り換えると、表示される一
対の画像データは前後位置が相違したものとなる。この
ような場合、例えば、ジョイスティック２０３を下方に
変位操作することで、選択されていない画像データの前
後位置を選択されている画像データの前後位置に同期さ
せるような設定が可能である。
【００６１】本形態の断層検査システム４００の画像表
示装置３００は、上述のようにＣＴスキャナ４１０で人
体から撮像された連続する複数の断層画像の画像データ
をディスプレイユニット２１１に表示することができ、
この表示される画像データをジョイスティック２０３の
前後方向への傾倒操作で前後方向に一つずつ切り換えら
れるので、閲覧したい画像データを緻密に検索すること
ができる。
【００６２】また、ジョイスティック２０３を左右方向
に回動操作すれば、表示されている画像データを前後方
向へ連続的に切り換えることができるので、連続する複
数の画像データを迅速に検索することもできる。特に、
ジョイスティック２０３の回動角度により切換速度を制
御できるので、連続する複数の画像データを快適に検索
することができる。
【００６３】さらに、連携する一対の画像データをディ
スプレイ２１１に並列に表示することができ、その場合
は一対の画像データを同期させたまま同時に切り換える
ことができるので、一対のシリーズデータを比較検討す
るようなことを容易にできる。それでいて、ジョイステ
ィック２０３の左右方向への傾倒操作で処理対象の画像
データを選択することもできるので、画像データを自在
に閲覧することができる。
【００６４】しかも、本形態のコントロールユニット２
００では、ジョイスティック２０３は手動操作が解除さ
れると自動的に初期位置に復帰するので、ジョイスティ
ック２０３を手動操作で初期位置に復帰させる必要がな
い。このため、本形態の断層検査システム４００は、人
体から撮像された連続する複数の断層画像の画像データ
を簡単な操作で閲覧することができ、断層検査の作業性
を向上させることができる。
【００６５】特に、本形態の断層検査システム４００で
は、図８に示すように、ＣＴスキャナ４１０とディスプ
レイ２１１とジョイスティック２０３との方向が整合し
ているので、作業者は人体と表示画像と入力操作との相
対関係を良好に認識することができる。しかも、本形態
のコントロールユニット２００では、図２に示すよう
に、ジョイスティック２０３の上端に前後左右の傾倒方
向が表記されているので、その操作性が良好である。
【００６６】さらに、本形態のコントロールユニット２
００の入力操作装置１００は、ジョイスティック２０３
が連結される一個の四方向スイッチ１０１が第一回路基
板１０６に実装されて回動部材１０７に装着されてお
り、ベース部材１０８に装着されている大型の第二回路
基板１１５にセンサ素子１１６が実装されている。この
ため、左右方向と前後方向との傾倒操作と左右方向の回
動操作とを検出する手段が市販の実装部品で実現されて
おり、その構造が簡単で生産性が良好である。
【００６７】しかも、第二回路基板１１５にはセンサ素
子１１６が三個だけ実装されているが、この三個のセン
サ素子１１６の検出結果の組み合わせにより左右方向の
両側でジョイスティック２０３の回動角度を三段階に検
出するので、少数の部品で良好な機能を実現している。
【００６８】なお、本発明は上記形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許
容する。例えば、上記形態では人体の断層画像をＣＴス
キャナ４１０で撮像することを例示したが、これをＭＲ
Ｉ装置(図示せず)で撮像することも可能である。また、
上記形態ではシリーズデータの連続する複数の画像デー
タが人体の断層画像からなることを例示したが、例え
ば、シリーズデータを動画データとするようなことも可
能である。
【００６９】さらに、上記形態では画像表示装置３００
がディスプレイユニット２１１で一対の画像データを左
右方向に並列に表示することを例示したが、当然ながら
画像データを一つだけ表示することも可能であり、図１
４に示すように、二つ以上の画像データを表示すること
も可能である。
【００７０】また、上記形態では相違する一対のシリー
ズデータの画像データを並列に表示することを例示した
が、例えば、一つのシリーズデータの前後位置が相違す
る一対の画像データを並列に表示するようなことも可能
であり、一つの画像データを相違する画像処理で複数に
表示するようなことも可能である。
【００７１】さらに、上記形態では入力操作装置１００
に多方向スイッチとして四方向スイッチ１０１を使用す
ることを例示したが、これを八方向スイッチとすること
も可能であり、傾倒角度をアナログ検出する多方向セン
サを使用することも可能である。
【００７２】また、三個のセンサ素子１１６で左右方向
の回動角度を１５°ずつ三段階に検出することを例示し
たが、そのセンサ素子１１６の個数や検出段数や検出角
度は所望により調節することが可能であり、アナログセ
ンサにより回動角度を無段階に検出することも可能であ
る。
【００７３】さらに、上記形態ではジョイスティック２
０３の前後傾倒により画像データの一つずつの前後切
換、左右回動により連続的な前後切換、左右傾倒により
処理対象の選択、下方変位により複数の画像データの前
後位置の同期復帰、が実行されることを例示したが、そ
の手動操作と画像制御との組み合わせは所望により各種
に設定することが可能である。
【００７４】また、上記形態ではジョイスティック２０
３の操作方法として、前後左右への傾倒操作と左右方向
への回動操作とを個別に実行することを例示したが、こ
れらを同時に実行することも可能である。その場合、本
形態のコントロールユニット２００では、図２に示すよ
うに、ジョイスティック２０３の上端に前後左右の傾倒
方向が表記されているが、このジョイスティック２０３
を回動操作すると、表記されている傾倒方向と実際の傾
倒方向との両方が整合したまま回動するので、誤操作を
良好に防止することができる。
【００７５】しかも、ジョイスティック２０３の回動角
度は左右方向に４５°ずつに規制されているので、より
良好に誤操作を防止することができる。なお、上記形態
ではジョイスティック２０３の回動角度が左右方向に４
５°に規制されていることを例示したが、この回動角度
を増減することも可能であり、回動角度を規制しないこ
とも可能である。
【００７６】さらに、上記形態ではＲＡＭ３０４等に格
納されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ
３０１が動作することにより、画像表示装置３００の各
種機能として各種手段が論理的に実現されることを例示
した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハー
ドウェアとして形成することも可能であり、一部をソフ
トウェアとしてＲＡＭ３０４等に格納するとともに一部
をハードウェアとして形成することも可能である。
【００７７】
【発明の効果】本発明の入力操作装置では、Ｘ軸方向と
Ｙ軸方向とに傾倒操作されるとともにＺ軸回りに回動操
作される操作部材が初期位置に付勢されているので、傾
倒操作や回動操作が解除された操作部材を自動的に初期
位置に復帰させることができ、入力操作の解除により操
作信号の発生を自動的に停止させることができる。
【００７８】また、一個の多方向スイッチが小型の第一
回路基板が回動部材に装着されており、大型の第二回路
基板に回動検出手段となるセンサ素子が実装されている
ことにより、回路基板に実装される市販の部品でＸ軸方
向とＹ軸方向との傾倒操作とＺ軸回りの回動操作とを検
出することができ、傾倒操作を可能とする機構を簡単な
構造で回動自在とすることができる。
【００７９】また、回動部材の回動操作を複数のセンサ
素子が正逆方向で複数段階に検出することにより、操作
部材のＺ軸回りの回動操作を複数段階の回動角度で検出
することができる。
【００８０】本発明の画像表示装置では、表示する画像
データを入力操作装置の操作部材のＺ軸回りの正逆方向
の回動操作に対応して正逆方向に連続的に切り換えるこ
とにより、簡単な入力操作でシリーズデータの複数の画
像データを順番に迅速に閲覧することができ、その表示
切換の前進後退も簡単に制御することができる。
【００８１】また、表示する画像データを入力操作装置
の操作部材のＹ軸方向の正逆方向の傾倒操作ごとに正逆
方向に一つずつ切り換えることにより、簡単な入力操作
でシリーズデータの複数の画像データを順番に一つずつ
閲覧することができ、その表示切換の前進後退も簡単に
制御することができる。
【００８２】また、並列に表示する複数の画像データを
同期させたまま同一速度で切り換えることにより、複数
のシリーズデータを画像データごとに比較検討するよう
なことができる。
【００８３】また、並列に表示している複数の画像デー
タから表示切換の処理対象を入力操作装置の操作部材の
Ｘ軸方向の傾倒操作に対応して選択することにより、簡
単な入力操作で並列に表示された複数の画像データから
所望の一つを選択して表示切換することができる。
【００８４】また、画像表示手段に表示されている画像
データを入力操作装置の操作部材の回動角度に対応した
速度で切り換えることにより、簡単な入力操作で順番に
迅速に表示される複数の画像データの切換速度を制御す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の入力操作装置の実施の一形態を示す分
解斜視図である。
【図２】コントロールユニットの要部を示す分解斜視図
である。
【図３】入力操作装置の検出部材とセンサ素子との部分
の構造を示す底面図である。
【図４】検出部材の回動角度とセンサ素子の出力信号と
の関係を示す模式図である。
【図５】コントロールユニットの外観を示す平面図であ
る。
【図６】画像表示装置の外観を示す斜視図である。
【図７】画像表示装置の物理構造を示すブロック図であ
る。
【図８】断層検査システムの外観を示す斜視図である。
【図９】断層検査システムの論理構造を示す模式図であ
る。
【図１０】ディスプレイユニットの表示画像を示す正面
図である。
【図１１】シリーズデータのデータ構造を示す模式図で
ある。
【図１２】画像表示装置による画像表示方法の前半部分
を示すフローチャートである。
【図１３】後半部分を示すフローチャートである。
【図１４】一変形例の表示画像を示す正面図である。
【図１５】一従来例の入力操作装置を示す斜視図であ
る。
【符号の説明】
１００ 入力操作装置 １０１ 多方向スイッチである四方向スイッチ １０２ 操作部材 １０６ 第一回路基板 １０７ 回動部材 １０８ ベース部材 １０９ 軸支機構となる丸孔 １１３ 回動復帰手段に相当するコイルバネ １１５ 第二回路基板 １１６ 回動検出手段となるセンサ素子 ２００ コントロールユニット ２０３ ジョイスティック ２１１ ディスプレイユニット ３００ 画像表示装置 ３０１ コンピュータの主体であるＣＰＵ ３０３ 情報記憶媒体であるＲＯＭ ３０４ 情報記憶媒体であるＲＡＭ ３０５ 情報記憶媒体であるＨＤＤ ３０６ 情報記憶媒体であるＦＤ ３０８ 情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ ３２１ 画像取得手段 ３２２ 画像記憶手段 ３２３ 画像表示手段 ３２４ 画像切換手段 ３２６ 画像選択手段

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力操作される操作部材と、 この操作部材を相互に直交するＸ軸方向とＹ軸方向とに
    傾倒自在に支持している支持機構と、 前記操作部材を傾倒方向に付勢してＸ軸方向とＹ軸方向
    との初期位置に復帰させる傾倒復帰手段と、 前記操作部材の初期位置からＸ軸方向への傾倒を検出す
    るＸ軸検出手段と、 前記操作部材の初期位置からＹ軸方向への傾倒を検出す
    るＹ軸検出手段と、 前記支持機構と前記傾倒復帰手段と前記Ｘ軸検出手段と
    前記Ｙ軸検出手段とが一体に搭載された回動部材と、 この回動部材をＸ軸方向とＹ軸方向とに直交するＺ軸回
    りに回動自在に軸支する軸支機構と、 前記回動部材を回動方向に付勢してＺ軸回りの初期位置
    に復帰させる回動復帰手段と、 前記回動部材の初期位置からＺ軸回りへの回動を検出す
    る回動検出手段と、を具備している入力操作装置。
  2. 【請求項２】 少なくとも前記操作部材と前記支持機構
    と前記傾倒復帰手段と前記Ｘ軸検出手段と前記Ｙ軸検出
    手段とを一個の多方向スイッチが具備しており、 この多方向スイッチが実装された小型の第一回路基板が
    前記回動部材に装着されており、 この回動部材が前記軸支機構によりベース部材に回動自
    在に軸支されており、 このベース部材に装着された大型の第二回路基板に前記
    回動検出手段となるセンサ素子が実装されている請求項
    １に記載の入力操作装置。
  3. 【請求項３】 前記回動部材の回動操作を正逆方向で複
    数段階に検出する複数の前記センサ素子が前記第二回路
    基板に実装されている請求項２に記載の入力操作装置。
  4. 【請求項４】 請求項１ないし３の何れか一項に記載の
    入力操作装置と、 連続する複数の画像データからなる少なくとも一つのシ
    リーズデータを記憶している画像記憶手段と、 この画像記憶手段に記憶されている前記シリーズデータ
    から少なくとも一つの前記画像データを表示する画像表
    示手段と、 この画像表示手段に表示されている前記画像データを前
    記入力操作装置の操作部材のＺ軸回りの正逆方向の回動
    操作に対応して正逆方向に連続的に切り換える画像切換
    手段と、を具備している画像表示装置。
  5. 【請求項５】 前記画像切換手段が、前記画像表示手段
    に表示されている前記画像データを前記入力操作装置の
    操作部材のＹ軸方向の正逆方向の傾倒操作ごとに正逆方
    向に一つずつ切り換える請求項４に記載の画像表示装
    置。
  6. 【請求項６】 前記画像表示手段が複数の前記画像デー
    タを並列に表示し、 前記画像切換手段が、前記画像表示手段に並列に表示さ
    れている複数の前記画像データを同期させたまま同一速
    度で切り換える請求項４または５に記載の画像表示装
    置。
  7. 【請求項７】 前記画像表示手段に並列に表示されてい
    る複数の前記画像データから前記画像切換手段の処理対
    象を前記入力操作装置の操作部材のＸ軸方向の傾倒操作
    に対応して選択する画像選択手段も具備している請求項
    ６に記載の画像表示装置。
  8. 【請求項８】 前記画像切換手段が、前記画像表示手段
    に表示されている前記画像データを前記入力操作装置の
    操作部材の回動角度に対応した速度で切り換える請求項
    ４ないし７の何れか一項に記載の画像表示装置。
JP2001279889A 2001-09-14 2001-09-14 入力操作装置および画像表示装置 Pending JP2003084910A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001279889A JP2003084910A (ja) 2001-09-14 2001-09-14 入力操作装置および画像表示装置
CNA028175271A CN1554043A (zh) 2001-09-14 2002-09-13 在单个控制部件上接受多个输入操作的输入控制装置
EP02798840A EP1429236A4 (en) 2001-09-14 2002-09-13 INPUT DEVICE FOR ACQUIRING MULTIPLE INPUT OPERATIONS BY A DEVELOPER
KR1020037014293A KR100586214B1 (ko) 2001-09-14 2002-09-13 1개의 조작 부재로 복수의 입력 조작을 수용하기 위한입력 조작 장치
PCT/JP2002/009449 WO2003025733A1 (en) 2001-09-14 2002-09-13 Input operating device for accepting a plurality of input operations by one operating member
US10/476,179 US7148880B2 (en) 2001-09-14 2002-09-13 Input operating device for accepting a plurality of input operations by one operating member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001279889A JP2003084910A (ja) 2001-09-14 2001-09-14 入力操作装置および画像表示装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003084910A true JP2003084910A (ja) 2003-03-20

Family

ID=19103984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001279889A Pending JP2003084910A (ja) 2001-09-14 2001-09-14 入力操作装置および画像表示装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7148880B2 (ja)
EP (1) EP1429236A4 (ja)
JP (1) JP2003084910A (ja)
KR (1) KR100586214B1 (ja)
CN (1) CN1554043A (ja)
WO (1) WO2003025733A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005088661A1 (ja) * 2004-03-12 2005-09-22 Nemoto Kyorindo Co., Ltd 入力操作装置
JP2010214043A (ja) * 2009-03-19 2010-09-30 National Cancer Center 挿入器具の湾曲操作装置
JP2011507068A (ja) * 2007-12-05 2011-03-03 ユイ・ジン・オ データ入力装置
JP2021115293A (ja) * 2020-01-28 2021-08-10 株式会社島津製作所 放射線撮影装置

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050140653A1 (en) * 2003-12-04 2005-06-30 Velimir Pletikosa Character key incorporating navigation control
NL1025722C2 (nl) * 2004-03-15 2005-09-16 Univ Delft Tech Joystick.
JP4475092B2 (ja) * 2004-10-20 2010-06-09 パナソニック株式会社 電子部品の中点復帰機構、およびそれを用いた入力操作用電子部品
FR2877113B1 (fr) * 2004-10-22 2007-05-11 Commissariat Energie Atomique Dispositif autonome, systeme et procede de navigation dans un espace a au moins trois dimensions.
US20060100979A1 (en) * 2004-10-27 2006-05-11 Eastman Kodak Company Controller for a medical imaging system
TWI263879B (en) * 2005-01-07 2006-10-11 Transpacific Plasma Llc Switching signal input device used for an electronic device
US7463920B2 (en) * 2005-03-25 2008-12-09 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Rapid MR visualization of interventional devices
DE102005014198B3 (de) * 2005-03-29 2006-09-21 Preh Gmbh Bedienelement zur Einstellung einer Heiz-, Lüftungs- oder Klimaeinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102005061848A1 (de) * 2005-12-23 2007-06-28 Siemens Ag Verfahren zum Navigieren durch eine medizinische Bildinformation
GB2434227B (en) * 2005-12-27 2010-12-15 Timothy Poston Computer input device enabling three degrees of freedom and related input and feedback methods
KR100896055B1 (ko) 2007-01-15 2009-05-07 엘지전자 주식회사 회전입력장치 구비 이동단말기 및 그 디스플레이 방법
JP5285863B2 (ja) * 2007-03-06 2013-09-11 任天堂株式会社 情報選択装置、情報選択プログラム、ゲーム装置およびゲームプログラム
TWI368157B (en) * 2008-03-26 2012-07-11 Elan Microelectronics Corp Stress sensor and electronic device haveing the same
WO2010102113A2 (en) * 2009-03-04 2010-09-10 Mayo Foundation For Medical Education And Research Computer input device
US9870021B2 (en) 2009-04-15 2018-01-16 SeeScan, Inc. Magnetic manual user interface devices
JP5515511B2 (ja) * 2009-08-21 2014-06-11 富士ゼロックス株式会社 入力装置及び情報処理装置
WO2011146668A2 (en) 2010-05-18 2011-11-24 Seektech, Inc. User interface devices, apparatus, and methods
US10121617B2 (en) 2010-08-20 2018-11-06 SeeScan, Inc. Magnetic sensing user interface device methods and apparatus
WO2012051357A1 (en) 2010-10-12 2012-04-19 Mark Olsson Magnetic thumbstick user interface devices
WO2012064785A1 (en) 2010-11-08 2012-05-18 Mark Olsson Slim profile magnetic user interface devices
EP2671129B1 (en) 2010-12-02 2016-03-09 SeeScan, Inc. Magnetically sensed user interface apparatus and devices
US9678577B1 (en) 2011-08-20 2017-06-13 SeeScan, Inc. Magnetic sensing user interface device methods and apparatus using electromagnets and associated magnetic sensors
TWI479526B (zh) * 2012-08-22 2015-04-01 Wistron Corp 具有觸發不同開關元件功能之按鍵機構與其可攜式電子裝置
FR3001439B1 (fr) 2013-01-29 2015-02-27 Eurocopter France Organe de commande muni d'un levier de pas collectif de pales et d'un moyen de commande en lacet, et aeronef
US9069396B2 (en) * 2013-03-12 2015-06-30 Lightlab Imaging, Inc. Controller and user interface device, systems, and methods
US9690390B2 (en) 2013-05-17 2017-06-27 SeeScan, Inc. User interface devices
US10317926B2 (en) 2016-02-25 2019-06-11 Motorola Solutions, Inc. Method and apparatus for controlling an electronic device using a rotary control
CN105892687B (zh) * 2016-05-04 2018-08-31 北京航空航天大学 一种单自由度力反馈手柄装置及其工作方法
US20220244078A1 (en) * 2021-02-02 2022-08-04 Cypress Semiconductor Corporation Capacitive differential rotary encoder

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05232917A (ja) * 1992-02-21 1993-09-10 Toshiba Corp 画像表示装置
JPH05282374A (ja) * 1992-04-02 1993-10-29 Sony Corp 静止画表示装置
JPH06190145A (ja) * 1992-12-22 1994-07-12 Sony Corp 情報入力装置
JPH07168690A (ja) * 1993-12-14 1995-07-04 Hitachi Medical Corp 画像更新表示法
JPH08294485A (ja) * 1995-02-28 1996-11-12 Toshiba Corp 画像表示システム及びそのシステムを用いた画像表示方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63262519A (ja) 1987-04-21 1988-10-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd ダイヤル装置
JPH05113849A (ja) 1991-10-23 1993-05-07 Canon Inc 入力装置
US5589828A (en) * 1992-03-05 1996-12-31 Armstrong; Brad A. 6 Degrees of freedom controller with capability of tactile feedback
DE69731903T2 (de) * 1996-03-05 2005-10-06 Sega Enterprises, Ltd. Kontroller und Erweiterungseinheit dafür
JPH10214128A (ja) * 1997-01-30 1998-08-11 Yazaki Corp ジョイスティック型多機能コントローラ
US5911627A (en) * 1997-10-23 1999-06-15 Logitech, Inc. Electromagnetic joystick using varying overlap of coils and conductive elements
JP4452854B2 (ja) 1999-08-03 2010-04-21 株式会社アマダ シャーリング加工方法、及びシャーリングマシン
JP2001105754A (ja) 1999-10-07 2001-04-17 Fuji Photo Film Co Ltd 平版印刷用原板
US20020196232A1 (en) * 2001-06-22 2002-12-26 Chih-Feng Chen Input device with two elastic fulcrums for six degrees of freedom data input

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05232917A (ja) * 1992-02-21 1993-09-10 Toshiba Corp 画像表示装置
JPH05282374A (ja) * 1992-04-02 1993-10-29 Sony Corp 静止画表示装置
JPH06190145A (ja) * 1992-12-22 1994-07-12 Sony Corp 情報入力装置
JPH07168690A (ja) * 1993-12-14 1995-07-04 Hitachi Medical Corp 画像更新表示法
JPH08294485A (ja) * 1995-02-28 1996-11-12 Toshiba Corp 画像表示システム及びそのシステムを用いた画像表示方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005088661A1 (ja) * 2004-03-12 2005-09-22 Nemoto Kyorindo Co., Ltd 入力操作装置
JPWO2005088661A1 (ja) * 2004-03-12 2008-01-31 株式会社根本杏林堂 入力操作装置
JP2011507068A (ja) * 2007-12-05 2011-03-03 ユイ・ジン・オ データ入力装置
JP2010214043A (ja) * 2009-03-19 2010-09-30 National Cancer Center 挿入器具の湾曲操作装置
JP2021115293A (ja) * 2020-01-28 2021-08-10 株式会社島津製作所 放射線撮影装置
JP7238813B2 (ja) 2020-01-28 2023-03-14 株式会社島津製作所 放射線撮影装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100586214B1 (ko) 2006-06-07
KR20030093340A (ko) 2003-12-06
CN1554043A (zh) 2004-12-08
EP1429236A4 (en) 2009-02-25
EP1429236A1 (en) 2004-06-16
US7148880B2 (en) 2006-12-12
WO2003025733A1 (en) 2003-03-27
US20040130529A1 (en) 2004-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003084910A (ja) 入力操作装置および画像表示装置
US8042058B2 (en) Portable device having rotatable input buttons and method of operating the same
EP1330119B1 (en) Image recording/reproducing device
US20130083073A1 (en) Tilt direction detector for orienting display information
US20030201974A1 (en) Apparatus display
CN1794153A (zh) 多监视器环境中快速屏幕切换的方法和系统
JP4171561B2 (ja) ロータリーエンコーダ
EP2255524B1 (en) Method and system for displaying an image generated by at least one camera
US20050270277A1 (en) Portable computer having display mode changed according to attachment/detachment of pen and control method thereof
US5959614A (en) Pointing control system for controlling rotations of an object within a three dimensional view
EP1872721A1 (en) Image display device
JP5007619B2 (ja) 電子カメラ
JP4549339B2 (ja) 入力操作装置
US20090014303A1 (en) Multi-stage detector
US20030043271A1 (en) Computer interface system and method
JP3594924B2 (ja) 画像表示装置および方法、コンピュータプログラム
JP4417610B2 (ja) 画像表示装置および方法
JP2005252742A (ja) リモートコントロール装置
JP2006164772A (ja) スイッチング素子
JPH08182673A (ja) 超音波診断装置
JP2005327539A (ja) 入力操作装置
JP2005150063A (ja) スイッチユニットおよびそれを用いた入力装置
JPH1027064A (ja) マウス装置
JP2006164865A (ja) スイッチング素子
JP2009031867A (ja) 操作制御装置、操作制御方法、操作制御プログラム、および記録媒体

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20041006

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080902

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100519

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100922