JP5515511B2 - 入力装置及び情報処理装置 - Google Patents

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Description

本発明は、入力装置及び情報処理装置に関する。
コンピュータの画面に表示された表示内容の一部を選択するため、近年ではマウスやトラックボール、あるいは操作者が指で触れている部分の移動を検知するタッチパッド等のポインティングデバイスが広く使用されている（特許文献１参照）。
特許文献１に記載のポインティングデバイスは、被検出体が水平移動した移動量をコンピュータに対して送信する機能を備え、被検出体はバネによって待機位置に戻るように構成されている。
特開２００１−１８４１５９号公報
本発明は、操作者の可動部への接触がない非接触状態になったときに、可動部の移動が移動量として認識されないように可動部を予め決められた位置に移動することができる入力装置及び情報処理装置を提供することを目的とする。
本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の入力装置及び情報処理装置を提供する。
［１］本体部と、その表面に形成された被接触面を介して操作されることにより前記本体部に対して水平移動可能な可動部と、前記本体部に設けられ、前記可動部を移動可能に支持する支持部と、前記可動部を移動させる力を付与する付与部と、前記可動部の前記被接触面への接触の有無を検知して接触状態か非接触状態かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が接触状態から非接触状態になったとき、前記付与部を制御して予め定められた位置に前記可動部を水平移動させる制御部と、前記判定部で判定した前記接触状態における前記本体部に対する前記可動部の移動量を検出して出力し、前記制御部による前記可動部の移動時の移動量は出力しない出力部とを有する入力装置。
[２]前記制御部は、前記判定部の判定結果が接触状態のとき、前記可動部を前記予め定められた位置に移動させる力を前記可動部に付与しないように前記付与部を制御する前記［１］に記載の入力装置。
［３］前記出力部は、前記可動部が移動可能範囲の限界位置に達したとき、前記可動部が前記限界位置に達する前の移動量に基づいて移動量の出力を継続する前記[１]又は［２］に記載の入力装置。
［４］前記可動部の前記被接触面を押し付ける操作がされたとき、その操作がされたことを検知して出力する検知部を有する前記［１］乃至［３］に記載の入力装置。
［５］前記可動部は、前記支持部に支持された被支持部と、表面に前記被接触面が形成され、前記被支持部に対して前記被接触面に垂直な方向に相対移動可能な被接触部とを有し、
前記検知部は、前記被支持部に対する前記被接触部の移動を検知して出力する前記［４］に記載の入力装置。
［６］前記検知部は、前記被接触面に加わる圧力が予め定められた圧力よりも大きいことを検知して出力する前記［４］に記載の入力装置。
[７]本体部と、その表面に形成された被接触面を介して操作されることにより前記本体部に対して水平移動可能な可動部と、前記本体部に設けられ、前記可動部を移動面に沿って移動可能に支持する支持部と、前記可動部に前記移動面に沿った方向の力を付与する付与部と、前記可動部の前記被接触面への接触の有無を検知して接触状態か非接触状態かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が接触状態から非接触状態になったとき、前記付与部を制御して前記接触状態における前記可動部の移動前の位置に向かって前記可動部を水平移動させる第１の制御部と、前記判定部で判定した前記接触状態における前記本体部に対する前記可動部の移動量を検出して出力し、前記制御部による前記可動部の移動時の移動量は出力しない出力部と、前記出力部から出力される前記可動部の移動量に応じて指し示す位置が変化する指示点を表示する表示部とを有する情報処理装置。
［８］前記第１の制御部は、前記判定部の判定結果が接触状態のとき、前記可動部を前記予め定められた位置に移動させる力を前記可動部に付与しないように前記付与部を制御する前記［７］に記載の情報処理装置。
［９］前記指示点によって操作指示が入力される操作画面を有し、前記判定部で判定した前記接触状態における前記操作画面の表示内容と前記指示点との表示位置との関係に基づいて、前記付与部を制御する第２の制御部を有する前記［７］又は［８］に記載の情報処理装置。
［１０］前記第２の制御部は、前記表示部の前記操作画面に表示され、その選択操作によって実行される処理が関連付けて記憶されている表示領域に前記指示点の表示位置が近づくように前記付与部を制御する前記［９］に記載の情報処理装置。
［１１］前記第２の制御部は、前記指示点が前記操作画面に設定された区画の境界に接近したときに、前記区画の境界から前記指示点が遠ざかる方向の力を付与するように前記付与部を制御する前記［９］又は［１０］に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の発明によれば、操作者の可動部への接触がない非接触状態になったときに、可動部の移動が移動量として認識されないように可動部を予め決められた位置に移動することができる。
請求項３に記載の発明によれば、可動部が移動範囲の限界位置に達しても達する前の可動部の移動状態を反映させた移動量の出力を継続できる。
請求項４に記載の発明によれば、可動部の本体部に対する移動量に加え、それ以外のユーザーの操作に関する情報を出力することができる。
請求項５に記載の発明によれば、可動部の移動量以外の情報を可動部の動作に基づいて出力することができる。
請求項６に記載の発明によれば、ユーザーの操作に関する情報を、被接触面に加わる圧力に基づいて出力することができる。
請求項７に記載の発明によれば、本構成を有さない場合に比較して、可動部を一定方向に操作して移動範囲の限界位置に達っした場合でも、指示点をさらに同じ方向に同じ感覚で動かすことができる。
請求項９に記載の発明によれば、操作画面の表示内容と指示点の位置関係に応じて可動部に移動させる力を付与できる。
請求項１０に記載の発明によれば、本構成を有さない場合に比べて、表示画面における指示点による選択操作を容易にすることができる。
請求項１１に記載の発明によれば、表示画面における指示点が操作画面に設定された区画の境界に接近したことを、ユーザーに、可動部に付与する力によって示すことができる。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る情報処理装置の全体図である。 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る入力部の断面図である。 図３は、本発明の第１の実施の形態に係る支持部の構成を示す斜視図である。 図４Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る可動部を本体部に対して移動させる駆動機構の構成図である。 図４Ｂは、本発明の第１の実施の形態に係る駆動機構の説明図である。 図５は、本発明の第１の実施の形態に係る制御ユニットの構成を示すブロック図である。 図６は、本発明の第１の実施の形態に係る入力部の動作例を示すフローチャートである。 図７は、本発明の第１の実施の形態に係る読取板に描かれた模様を光センサの側から見た図である。 図８は、本発明の第１の実施の形態に係る表示部の画面上のポインタの動作例を示す説明図である 図９は、本発明の第２の実施の形態に係る入力部の断面図である。 図１０は、本発明の第２の実施の形態に係る支持部の構成を示す斜視図である。 図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る入力部の断面図である。 図１２は、本発明の第４の実施の形態に係る入力部の断面図である。 図１３は、本発明の第４の実施の形態に係る制御ユニットの構成を示すブロック図である。 図１４は、本発明の第５の実施の形態に係る情報処理装置本体の構成を示すブロック図である。 図１５は、本発明の第５の実施の形態に係る表示部の画面表示の一例を示す概略図である。 図１６は、本発明の第６の実施の形態に係る入力部の断面図である。 図１７は、本発明の第７の実施の形態に係る入力部の断面図である。 図１８は、本発明の第８の実施の形態に係る入力部を示す概略図である。
［第１の実施の形態］
（情報処理装置の構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る情報処理装置の全体図である。
この情報処理装置１００は、入力装置としての入力部１と、入力部１が接続された情報処理装置本体２と、情報処理装置本体２に接続された表示部３とを備える。
情報処理装置本体２は、例えばパーソナルコンピュータ、サーバ等を用いることができるが、表示部３を一体に内蔵したノート型パーソナルコンピュータやＰＤＡ（携帯情報端末）等に構成してよい。
表示部３は、情報処理装置本体２から画像情報を受け取って画面３０に表示するものであり、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等を用いることができる。
入力部１は、ケーブル１３を介して情報処理装置本体２に接続されており、本体部１０、本体部１０の外部から操作者が触れて操作することにより本体部１０に対して移動可能な可動部１１、及び操作者が操作可能なスイッチ１２を有している。入力部１は、本体部１０に対する可動部１１の移動量、及びスイッチ１２の被操作状態を検出して情報処理装置本体２に出力する機能を有している。
（入力部１の構成）
図２は、入力部１の断面図である。
本体部１０はケース状であり、上面１０ａの一部には四角形状の開口部１０ｂが形成されている。本体部１０の内部は壁部１０ｃによって、開口部１０ｂが形成された第１収容部１０１と、スイッチ１２が設けられた第２収容部１０２に分割されている。第１収容部１０１の底部には、後述のコイル１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，・・・が取り付けられるコイル取付部１０ｄが形成されている。
第１収容部１０１には、可動部１１が本体部１０に対して移動可能に収容されている。可動部１１は、面状の接触センサ１１０が表面に貼り付けられた板状の操作部１１１と、幾何学模様が描かれた読取板１７４が固定された板状の読取板取付部１１２と、操作部１１１と読取板取付部１１２とを連結する連結部１１３とを一体に結合して構成されている。
読取板取付部１１２の読取板１７４の周りには、複数の磁石１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，・・・が取り付けられている。複数の磁石１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，・・・は、コイル１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，・・・に対向している。これら磁石及びコイルの構成については後述する。
操作部１１１に貼り付けられた接触センサ１１０は、例えば静電容量式のセンサや感圧センサ等が用いられる。接触センサ１１０は、開口部１０ｂに臨んでおり、操作者は本体部１０の外部から接触センサ１１０の被接触面１１０ａに触れることが可能である。被接触面１１０ａの面積は、開口部１０ｂの面積よりも広く、被接触面１１０ａは可動部１１が本体部１０に対して移動しても開口部１０ｂから外れることがない領域に形成されている。
入力部１を操作する操作者の指等が表面の被接触面１１０ａに触れるとその接触によって電気信号が発生する。この電気信号は導線１１０ｂを介して後述の制御ユニット１８に送られる。
第１収容部１０１の内部に、可動部１１を本体部１０に対して移動可能に支持する支持部１４が設けられている。支持部１４は、第１支持部材１４０，一対の第１シャフト１４１，第２支持部材１４２，第２シャフト１４３を有しており、可動部１１を本体部１０の上面１０ａに平行な平面状の移動面に沿って移動可能に支持する。支持部１４の構成については後述する。
また、第１収容部１０１の内部には、プリント基板１７０が配置されている。プリント基板１７０には、発光部としてのＬＥＤ１７１及び光センサ１７２が実装されている。ＬＥＤ１７１は読取板１７４を照射可能であり、光センサ１７２は読取板１７４に対向して配置されている。ＬＥＤ１７１及び光センサ１７２は、後述の制御ユニット１８に接続されている。
第２収容部１０２には、スイッチ１２が取り付けられている。スイッチ１２は押しボタン部１２１とスイッチ本体部１２０とからなり、本体部１０に設けられた孔から押しボタン部１２１が外部に露出している。スイッチ本体部１２０は第２収容部１０２の内側に固定されている。
また、第２収容部１０２には制御ユニット１８と電源ユニット１９が収容されている。制御ユニット１８はＣＰＵ（中央演算処理装置）及びメモリ等を有しており、接触センサ１１０から送られた電気信号や光センサ１７２から受け取った情報等に基づいて入力部１を制御する機能を有している。
電源ユニットは、交換可能な電池を内蔵し、制御ユニット１８に電源を供給する。
（支持部１４の構成）
図３は、支持部１４の構成を示す斜視図である。
第１支持部材１４０は、第１収容部１０１の内面に固定され、四角形状の貫通孔１４０ａが形成されている。貫通孔１４０ａの対向面間には一対の第１シャフト１４１が貫通孔１４０ａの対向面間を横断するように固定されている。貫通孔１４０ａの内側には、第２支持部材１４２が配置されている。第２支持部材１４２には一対の貫通孔１４２ａが形成され、一対の第１シャフト１４１に嵌合されている。第２支持部材１４２は第１シャフト１４１の延伸方向に沿って、第１支持部材１４０に当接しない範囲で移動可能である。
第２支持部材１４２には四角形状の貫通孔１４２ｂが形成されている。貫通孔１４２ｂの対向面間には一対の第１シャフト１４１と直交する方向に第２シャフト１４３が固定されている。貫通孔１４２ａの内側には、可動部１１の連結部１１３が位置している。第２シャフト１４３は、連結部１１３に形成された孔１１３ａに嵌合されており、可動部１１は連結部１１３が第２支持部材１４２に当接しない範囲で第２シャフト１４３の延伸方向に沿って移動可能である。
以上の構成により、可動部１１は第１シャフト１４１の延伸方向及び第２シャフト１４３の延伸方向に沿って移動可能であり、本体部１０の上面１０ａに平行な移動面に沿って移動可能である。
（可動部１１の駆動機構の構成）
図４Ａは、可動部１１を本体部１０に対して移動させる駆動機構の構成図である。この駆動機構は、読取板取付部１１２に取り付けられた複数の磁石とコイル取付部１０ｄに取り付けられた複数のコイルから構成される。図４Ａ（ａ）は、可動部１１の読取板取付部１１２を本体部１０の底部側から見た図である。図４Ａ（ｂ）は、本体部１０のコイル取付部１０ｄに取り付けられたコイル１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ及びプリント基板１７０を示す。
図４Ａ（ａ）に示すように、読取板取付部１１２には、４つの四角形状の磁石１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄが、正方形状の読取板１７４の各辺に対向して読取板１７４を囲むように配置されている。磁石１５Ａ及び磁石１５Ｃは、Ｎ極が本体部１０の底部側になるように配置され、磁石１５Ｂ及び磁石１５Ｄは、Ｓ極が本体部１０の底部側になるように配置されており、隣接する磁石の極性が相互に異なるようになっている。
図４Ａ（ｂ）に示すように、コイル取付部１０ｄには、４つのコイル１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄがプリント基板１７０を囲むように配置されている。各コイルの巻線は制御ユニット１８に接続されており、電流量及び電流の向きは制御ユニット１８で制御される。
図４Ｂは、本体部１０の底部側から４つのコイル１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄを透視して磁石１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ及び読取板取付部１１２を見た状態を示す説明図である。この図では、コイル１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄの輪郭のみを実線で示している。
コイル１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄに対して読取板取付部１１２を図の右下方向に動かす場合には、図に示すｉ１，ｉ２，ｉ３，ｉ４の向きに電流を流す。すると電磁力によって読取板取付部１１２に図面の右下方向へ向かう力が発生する。読取板取付部１１２に付与される力の方向及び力の大きさは、各コイルに流す電流の向き及び電流量によって制御することができる。
（制御ユニット１８の構成及び動作）
図５は、制御ユニット１８の構成を示すブロック図である。
制御ユニット１８は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１８０と、ＣＰＵ１８０に接続されたメモリ１８１，スイッチ信号入力部１８２，接触信号入力部１８３，コイル電流出力部１８４，画像情報入力部１８５，通信部１８６を備える。
メモリ１８１は、ＣＰＵ１８０が実行するプログラム及びＣＰＵ１８０によるプログラムの実行に必要な情報を記憶する。メモリ１８１は、例えば、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリを用いて構成される。
ＣＰＵ１８０は、メモリ１８１に記憶されたプログラムを実行することで、スイッチ信号処理部１８０Ａ，制御部１８０Ｂ，移動量検出部１８０Ｃとして機能する。
スイッチ信号入力部１８２は、スイッチ１２の出力信号を入力し、スイッチ１２の押しボタン部１２１が押されたオン状態か押しボタン部１２１が押されていないオフ状態かを示す電気信号に変換してＣＰＵ１８０のスイッチ信号処理部１８０Ａに出力する。スイッチ信号処理部１８０Ａは、所定の時間間隔（例えば１ｍｓ）でスイッチ信号入力部１８２から入力された電気信号を受信し、スイッチ１２がオフ状態からオン状態に変化したことを検知したときに、その情報を通信部１８６を介して情報処理装置本体２に送信する。
判定部の一例としての接触信号入力部１８３は、接触センサ１１０の出力信号を入力し、接触センサ１１０の被接触面１１０ａに操作者の指等が触れている接触状態か操作者の指等が触れていない非接触状態か判定し、その判定結果を示す電気信号をＣＰＵ１８０の制御部１８０Ｂに出力する。
コイル電流出力部１８４は、ＣＰＵ１８０の制御部１８０Ｂから、コイル１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄのそれぞれに流す電流の向き及び電流量の情報を受け取り、各コイルに電流を供給する。コイル電流出力部１８４は、トランジスタ等のスイッチング素子からなるスイッチング回路を有して構成される。
画像情報入力部１８５は、光センサ１７２から出力される出力信号を入力する。光センサ１７２は、ＬＥＤ１７１の照射光が読取板１７４で反射した反射光をレンズを介して二次元配置された多数の画素からなるＣＣＤ（Charge Coupled Device）で読み取り、電気信号に変換する。このＣＣＤは例えば１６×１６の２５６画素からなり、読取板１７４の反射光を画像情報として画像情報入力部１８５に出力する。画像情報入力部１８５は、この画像情報をＣＰＵ１８０の移動量検出部１８０Ｃに出力する。
移動量検出部１８０Ｃでは、所定の時間間隔（例えば１ｍｓ）で画像情報入力部１８５から画像情報を読み込み、前回の画像情報と比較することで、前回からの可動部１１の移動量を検出する。この移動量とは、支持部１４によって案内される可動部１１の直交する２方向への移動量であり、本体部１０に対する可動部１１の移動の方向及び移動距離を示すものである。移動量検出部１８０Ｃは、検出した移動量の情報を通信部１８６を介して情報処理装置本体２に送信する。
通信部１８６は、ＣＰＵ１８０のスイッチ信号処理部１８０Ａ及び移動量検出部１８０Ｃから受け取った情報をケーブル１３を介して情報処理装置本体２に送信する。
図６は、入力部１の動作例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、所定の時間間隔（例えば１ｍｓ）で、制御部１８０Ｂ及び移動量検出部１８０Ｃにより実行される。
移動量検出部１８０Ｃは、画像情報入力部１８５から光センサ１７２の画像情報を読み込む（Ｓ１０）。次に移動量検出部１８０Ｃは、ステップ１０で読み込んだ画像情報から可動部１１の位置を検出する（Ｓ１１）。このステップ１１の処理については、後に詳しく説明する。
次に、制御部１８０Ｂは、前述の駆動機構によって可動部１１を移動させている状態か否かを判断する（Ｓ１２）。駆動機構によって可動部１１を移動させている状態でなければ（Ｓ１２；Ｎｏ）、制御部１８０Ｂは接触信号入力部１８３から接触状態か非接触状態かを示す信号を入力し、接触センサ１１０への接触が有るか否かを判断する（Ｓ１３）。接触センサ１１０への接触が有ると判断すれば（Ｓ１３；Ｙｅｓ）、移動量検出部１８０Ｃは可動部１１が可動範囲の限界位置であるかを判断する（Ｓ１４）。
可動部１１が可動範囲の限界位置であれば、移動量検出部１８０Ｃは可動部１１が限界位置に達する前の所定回数（例えば１０回）の移動量を平均し、この平均値を移動量の情報として通信部１８６を介して情報処理装置本体２に出力する（Ｓ１５）。可動部１１が限界位置になければ、移動量検出部１８０Ｃは前回の可動部１１の位置と今回の可動部１１の位置との差に基づいて、可動部１１の移動量の情報を通信部１８６を介して情報処理装置本体２に出力する（Ｓ１６）。
一方、ステップＳ１３で接触センサ１１０への接触が無いと判断すれば（Ｓ１３；Ｎｏ）、制御部１８０Ｂはステップ１１で検出した可動部１１の位置が原位置であるかを判断する（Ｓ１７）。可動部１１が原位置であれば（Ｓ１７；Ｙｅｓ）このフローチャートに示す処理を終了する。可動部１１が原位置でなければ、駆動機構による可動部１１の原位置への戻し動作を開始する（Ｓ１８）。ここで、原位置とは、接触センサ１１０の被接触面１１０ａの中心部が開口部１０ｂの中心部と重なる位置である。
また、ステップＳ１２で可動部１１を移動させている状態であると判断されれば（Ｓ１２；Ｙｅｓ）、制御部１８０Ｂは原位置への戻し動作が完了したかを判断する（Ｓ１９）。戻し動作が完了していれば（Ｓ１９；Ｙｅｓ）、制御部１８０Ｂは駆動機構の動作を停止する（Ｓ２０）。戻し動作が完了していなければ（Ｓ１９；Ｎｏ）、駆動機構の動作を停止することなく処理を終了する。
なお、制御部１８０Ｂによる戻し動作は、図６に示したフローチャートの処理とは別に、可動部１１の位置と原位置との変位量及び変位方向に応じてコイル１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄに流す電流量と電流の向きを制御することで行われる。
ここで、上記ステップ１１で移動量検出部１８０Ｃが行う可動部１１の移動量を検出する処理について説明する。本実施の形態に係る入力部１では、原位置への戻し動作を行う必要から、可動部１１の位置の変化量（前回との相対的な位置）ではなく、本体部１０に対する可動部１１の絶対的な位置を検出可能な点で一般的なポインティングデバイスとは異なっている。
図７は、読取板１７４に描かれた模様を光センサ１７２の側から見た図である。このうち、領域Ａ１で示す領域が光センサ１７２により一度に読み取ることのできる領域である。光センサ１７２により読み取られる領域は、可動部１１の本体部１０に対する移動に伴って移動する。
読取板１７４には不規則な模様が描かれており、光センサ１７２により読み取られる領域が移動しても、全く同じ模様が読み取られることはない。従って、光センサ１７２の読取画像が読取板１７４に描かれた模様全体のどの位置にあたるかを調べることにより、光センサ１７２の読取位置、ひいては本体部１０に対する可動部１１の絶対位置を検出することができる。また、前回光センサ１７２で読み取った画像の範囲（図７に領域Ａ０で示す）により検出した絶対位置と今回の絶対位置との差を求めることにより、可動部１１の移動量を検出することができる。
なお、メモリ１８１には読取板１７４の全体の模様が記憶されており、移動量検出部１８０Ｃはこの読取板１７４の模様と光センサ１７２の読取画像とを照合して可動部１１の絶対位置を検出する。
図８は、表示部３の画面３０上のポインタＰの動作例を示す図である。この動作例では、ボタンＢを選択すべく、ポインタＰをＰ１の位置からＰ４の位置まで動作させ、スイッチ１２を押すまでの動きを操作者の操作を示すタイムチャートと共に示している。
操作者は、時刻ｔ０から時刻ｔ１の間、可動部１１の接触センサ１１０に指で触れて可動部１１を本体部１０に対して原位置から右斜め前方向に動かす。この可動部１１の動きは光センサ１７２の画像情報の変化として移動量検出部１８０Ｃにより読み取られ、移動量の情報が情報処理装置本体２に送られる。情報処理装置本体２は、受け取った移動量の情報に基づいて、画面３０上でポインタＰの表示位置を位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動させる。
時刻ｔ１で操作者が接触センサ１１０から指を離すと、駆動機構による可動部１１の原位置への戻し動作が開始され、駆動機構は時刻ｔ２までに戻し動作を完了する。この戻し動作は、可動部１１が原位置から最も離れた場所からの移動であっても、操作者が指を離してから０．５秒以内、望ましくは０．２秒以内に完了するよう、磁石１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの磁力の大きさ及びコイル１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄの電流量が設定されている。また、この戻し動作中には、可動部１１が移動してもその移動量の情報が情報処理装置本体２に送られないので、画面３０におけるポインタＰの表示位置は変わらない。
時刻ｔ２から時刻ｔ３では、再び操作者が可動部１１の接触センサ１１０に指で触れて可動部１１を動かす。これに応じてポインタＰが画面３０の位置Ｐ２から位置Ｐ３に移動する。この動作例では、ポインタＰが位置Ｐ３に移動した時に移動の限界位置に達したものとする。操作者は指の感触によって可動部１１が限界位置に達したことを認識できる。
操作者が可動部１１を限界位置で保持すると、移動量検出部１８０Ｃが限界位置に達する前の移動量に基づいて移動量の情報を情報処理装置本体２に送るので、可動部１１が実際には移動していなくても、画面３０上でのポインタＰの表示位置は位置Ｐ３から移動し続ける。時刻ｔ４で操作者が接触センサ１１０から指を離すと、その時点におけるポインタＰの位置（位置Ｐ４）でポインタＰが停止する。この状態で操作者がスイッチ１２を押すとその情報が情報処理装置本体２に送られ、情報処理装置本体２はボタンＢが選択された際に実行されるべき処理として記憶された処理内容を実行する。
［第２の実施の形態］
図９は、本発明の第２の実施の形態に係る入力部１の断面図である。第２の実施の形態は、可動部１１が、支持部１４に支持された被支持部１１４と、被支持部１１４に対して相対移動可能な被接触部１１５を備え、可動部１１にスイッチの機構が内蔵されており、第１の実施の形態に係るスイッチ１２を備えていない点で第１の実施の形態とは異なる。他の構成要素は第１の実施の形態と共通し、同一の機能を有する構成要素には図２と同一の符号を付して説明を省略する。
被接触部１１５は、表面に被接触面１１０ａが形成された接触センサ１１０と、接触センサ１１０が表面に貼り付けられた板状の操作部１１１と、操作部１１１に一端が固定された棒状の連結部１１３Ａとを有している。被接触部１１５は、被支持部１１４に対して被接触面１１０ａに垂直な方向に相対移動可能である。被支持部１１４の構成については後述する。
連結部１１３Ａの先端部は、複数の磁石１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，・・・が取り付けられた読取板取付部１１２Ａに形成された凹部１１２ｂの中に位置している。凹部１１２ｂの開口部には、中心部に貫通孔１１６ａが形成された蓋部１１６が取り付けられ、貫通孔１１６ａには連結部１１３Ａが摺動可能に嵌合されている。
連結部１１３Ａの凹部１１２ｂ側の端面には、電極１１３ｂが設けられている。また、電極１１３ｂと対向する凹部１１２ｂの底部には、電極１１２ｃが固定されている。電極１１３ｂと電極１１２ｃは、読取板取付部１１２に形成された孔を通る配線１１２ｄによって制御ユニット１８に接続されている。
被接触部１１５は被支持部１１４に対して図の上下方向に移動可能であり、被接触部１１５が図の下方に移動すると、電極１１３ｂと電極１１２ｃとが接触する。制御ユニット１８は、配線１１２ｄを介して両電極１１３ｂ，１１２ｃの接触の有無を検知する。
図１０は、本発明の第２の実施の形態に係る支持部１４の構成を示す斜視図である。第２支持部材１４２は、図３に示した構造と同様、第１支持部材１４０に固定された第１シャフト１４１に沿って移動可能である。第２支持部材１４２に形成された四角形状の貫通孔１４２ｂに固定された第２シャフト１４３は、貫通孔１４２ｂ内に配置された被支持部１１４に形成された貫通孔１１４ｃに嵌合されている。被支持部１１４は、第２シャフト１４３に沿って移動可能である。
被支持部１１４には、第１シャフト１４１及び第２シャフト１４３に直交する方向、すなわち接触センサ１１０の被接触面１１０ａに垂直な方向に貫通穴１１４ｄが形成されている。この貫通穴１１４ｄには、その両開口部に設けられた一対のガイド部材１１４ａ，１１４ｂに案内されて、連結部１１３Ａが摺動可能に配置されている。連結部１１３Ａには、電極１１３ｂと電極１１２ｃとの隙間に対応した長さの長孔１１３ｃが形成され、長孔１１３ｃに第２シャフト１４３が挿通されている（図９参照）。
操作部１１１に面した側のガイド部材１１４ａと操作部１１１との間には、連結部１１３Ａの外周に配置されたコイルバネ１４４が設けられている。コイルバネ１４４は、被支持部１１４と操作部１１１とを離間させるように弾性力を付与している。
電極１１３ｂ及び電極１１２ｃは、第１の実施の形態に係るスイッチ１２と同様、その出力信号が制御ユニット１８のスイッチ信号入力部１８２に入力される。スイッチ信号入力部１８２は、この入力を両電極１１３ｂ，１１２ｃが接触したオン状態か、接触していないオフ状態かを示す電気信号に変換してＣＰＵ１８０のスイッチ信号処理部１８０Ａに出力する。
利用者が被接触面１１０ａを押し付ける操作を行うと、その操作によって被接触部１１５が被支持部１１４に対して移動し、電極１１３ｂと電極１１２ｃとで構成されるスイッチがオフ状態からオン状態に変化する。スイッチ信号処理部１８０Ａは、所定の時間間隔（例えば１ｍｓ）でスイッチ信号入力部１８２から入力された電気信号を読み取り、両電極１１３ｂ，１１２ｃで構成されるスイッチがオフ状態からオン状態に変化したときに、その信号状態の変化を検知して、その情報を通信部１８６を介して情報処理装置本体２に送信する。
以上の構成により、操作者は可動部１１から指を離すことなくスイッチをオンすることができる。従って、第１の実施の形態のものに比べ、スイッチをオンしたままポインタを動かす操作（所謂「ドラッグ」）等が行いやすくなる。
［第３の実施の形態］
図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る入力部１の断面図である。第３の実施の形態は、可動部１１が、支持部１４に支持された被支持部１１４Ａと、被支持部１１４Ａに対して相対移動可能な被接触部１１５Ａを備え、可動部１１にスイッチの機構が内蔵されており、第１の実施の形態のスイッチ１２を備えていない点で第１の実施の形態とは異なる。他の構成要素は第１の実施の形態と共通し、同一の機能を有する構成要素には図２と同一の符号を付して説明を省略する。
被接触部１１５Ａは、表面に被接触面１１０ａが形成された接触センサ１１０と、接触センサ１１０が表面に貼り付けられた板状の操作部１１７とを有している。
操作部１１７には、接触センサ１１０が貼り付けられた側とは反対側の裏面１１７ａに、裏面１１７ａに対して垂直に突出して形成された複数の突起部１１７ｂが設けられている。また、操作部１１７の裏面１１７ａには、電極１１７ｃが設けられている。
被支持部１１４Ａは、従動部１１８と、従動部１１８に一端が固定された棒状の連結部１１３とを有している。従動部１１８の表面１１８ａは、操作部１１７の裏面１１７ａに対向している。
従動部１１８には複数の貫通孔１１８ｂが形成されている。貫通孔１１８ｂには操作部１１７の突起部１１７ｂが摺動可能に嵌合されており、従動部１１８は、操作部１１７の被接触面１１０ａに沿った方向の動きに追従して動くように構成されている。
また、従動部１１８の表面１１８ａには、操作部１１７の電極１１７ｃに対向する部位に、電極１１８ｃが設けられている。電極１１７ｃと電極１１８ｃは、配線１１８ｄによって制御ユニット１８に接続されている。
従動部１１８と操作部１１７との間には、複数の板状バネ部材１１９が配置されている。板状バネ部材１１９は、両端部１１９ａが従動部１１８の表面１１８ａに接触し、中央部１１９ｂが操作部１１７の裏面１１７ａに接触しており、従動部１１８と操作部１１７とを離間させるように弾性力を付与している。
操作者が被接触面１１０ａに触れ、板状バネ部材１１９の弾性力に抗して操作部１１７を押し付けると、操作部１１７は従動部１１８に向かって相対移動し、電極１１７ｃと電極１１８ｃとが接触する。
電極１１７ｃ及び電極１１８ｃで構成されるスイッチは、第１の実施の形態に係るスイッチ１２と同様、その出力信号が制御ユニット１８のスイッチ信号入力部１８２に入力される。スイッチ信号入力部１８２は、この入力を両電極１１７ｃ，１１８ｃが接触したオン状態か、接触していないオフ状態かを示す電気信号に変換してＣＰＵ１８０のスイッチ信号処理部１８０Ａに出力する。
スイッチ信号処理部１８０Ａは、所定の時間間隔（例えば１ｍｓ）でスイッチ信号入力部１８２から入力された電気信号を受信し、両電極１１７ｃ，１１８ｃで構成されるスイッチがオフ状態からオン状態に変化したことを検知したときに、被接触部１１５Ａの被支持部１１４Ａに対する移動があったと判定し、その情報を通信部１８６を介して情報処理装置本体２に送信する。
［第４の実施の形態］
図１２は、本発明の第４の実施の形態に係る入力部１の断面図である。第１の実施の形態について図２に示したものとは、接触センサ１１０に替えて、被接触面１１０ｃに加わる圧力の大きさに応じた電気信号を出力する圧力センサを操作部１１１の表面に備えている点、及びスイッチ１２が設けられていない点で異なり、他の構成要素は共通する。
図１３は、本発明の第４の実施の形態に係る制御ユニット１８の構成を示すブロック図である。第１の実施の形態について図５に示したブロック図とは、制御ユニット１８に、スイッチ信号入力部１８２に替えて、検知部の一例としての圧力検知部１８７が設けられている点で異なり、他の構成要素は共通する。
圧力検知部１８７は、圧力センサ１１０Ａから被接触面１１０ｃに加わる圧力の大きさを示す電気信号を入力し、被接触面１１０ｃに加わる圧力が所定の閾値よりも大きいときに、そのことを検知する。そして圧力検知部１８７は、被接触面１１０ｃに加わる圧力が所定の閾値よりも大きいか小さいかを示す電気信号をＣＰＵ１８のスイッチ信号１８０Ａに出力する。なお、この閾値は、操作者が可動部１１を本体部１０に対して動かすために必要な被接触面１１０ｃの押し付け力よりも大きな値に設定されている。
スイッチ信号処理部１８０Ａは、所定の時間間隔（例えば１ｍｓ）で圧力検知部１８７から入力された電気信号を読み取り、被接触面１１０ｃに加わる圧力が所定の閾値を越えて変化したことを検知したときに、その情報を通信部１８６を介して情報処理装置本体２に送信する。
また、接触信号入力部１８３は、圧力センサ１１０Ａの電気信号を入力し、圧力センサ１１０Ａの被接触面１１０ｃに操作者の指等が触れている接触状態か操作者の指等が触れていない非接触状態か判定し、その判定結果を示す電気信号をＣＰＵ１８０の制御部１８０Ｂに出力する。
操作者は、被接触面１１０ｃに触れて可動部１１を本体部１０に対して動かし、例えば図８に示すようにポインタＰを移動させる。このときの被接触面１１０ｃの押し付け力は上記の閾値よりも小さく、圧力検知部１８７から被接触面１１０ｃに加わる圧力が所定の閾値よりも大きいことを示す電気信号は出力されない。
ポインタＰが目標の位置に到達し、操作者が被接触面１１０ｃを強く押し付けると、圧力検知部１８７から被接触面１１０ｃに加わる圧力が所定の閾値よりも大きいことを示す電気信号がスイッチ信号処理部１８０Ａに出力され、その情報が通信部１８６を介して情報処理装置本体２に送信される。これに応じて情報処理装置本体２は、スイッチ１２が押されたときと同じ処理を行う。
［第５の実施の形態］
図１４は、本発明の第５の実施の形態に係る情報処理装置本体２の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る情報処理装置本体２は、第１の実施の形態と同様に、入力部１及び表示部３が接続されている。なお、この図では、情報処理装置本体２の有する機能のうち、入力部１に関係する部分のみを示している。
情報処理装置本体２は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２０と、ＣＰＵ２０に接続された記憶装置２１，通信部２２，表示信号出力部２３を有している。記憶装置２１は、ＣＰＵ２０が実行するプログラム及びＣＰＵ２０によるプログラムの実行に必要な情報を記憶する。記憶装置２１は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を用いて構成される。
ＣＰＵ２０は、記憶装置２１に記憶されたプログラムを実行することで、指示点表示部２０Ａ，操作画面表示部２０Ｂ，比較部２０Ｃ，指示点制御部２０Ｄとして機能する。
指示点表示部２０Ａは、通信部２２を介して入力部１から可動部１１の移動量の情報を受け取り、画面３０の座標上のポインタの移動方向及び移動距離の情報に変換し、現在のポインタの画面３０の座標にこの移動方向及び移動距離を反映させて新たなポインタの座標を計算する。この新たなポインタの座標は表示信号出力部２３に送られ、表示部３へ送るための表示信号が生成される。
操作画面表示部２０Ｂは、記憶装置２１に記憶されたプログラムに従って、表示部３の画面３０に表示される操作画面の情報を生成する。この操作画面には、複数の操作ボタンが含まれる。これら複数の操作ボタンが選択された場合に実行すべき処理のプログラムが記憶装置２１に記憶されている。また、操作画面には複数の区画が設定されている。
比較部２０Ｃは、操作画面の表示内容とポインタが指し示す点との位置関係を比較する。より具体的には、比較部２０Ｃは、ポインタが指し示す座標と操作画面上の複数の操作ボタンの座標との比較、及びポインタが指し示す座標と操作画面に設定された区画の座標との比較を行い、その結果の情報を指示点制御部２０Ｄに伝達する。
指示点制御部２０Ｄは、比較部２０Ｃからの情報に基づいて、通信部２２を介して入力部１の制御部１８０Ｂに指示を送り、駆動機構を制御して可動部１１に力を付与するように制御する。
（動作例）
図１５（ａ）は、本発明の第５の実施の形態に係る表示部３の画面３０の表示の一例を示す概略図である。図１５（ｂ）及び図１５（ｃ）は、画面３０の一部を拡大して示す概略図である。図１５（ｄ）は、入力部１の可動部１１に付与される力の方向を示す概略図である。
画面３０に表示された操作画面４０には、タイトル入力部４１、文字表示部４２、「漢字変換」の操作ボタン４３Ａ，「確定」の操作ボタン４３Ｂ，「１文字消去」の操作ボタン４３Ｃが含まれている。また、操作画面４０に重なるようにポインタＰが表示されている。この表示例の操作画面４０では、画面３０上に表示された文字を選択し、漢字変換することで、タイトル名を入力するように各表示内容が構成されている。
操作画面の左側の操作ボタン（「漢字変換」，「確定」，「一文字消去」）には、それぞれが選択された場合に実行すべき処理が記憶装置２１に記憶されている。「漢字変換」の操作ボタン４３Ａには、文字の選択により入力された平仮名を漢字に変換する処理のプログラムが関連付けられて記憶されている。「確定」の操作ボタン４３Ｂには、漢字への変換候補として表示した漢字を確定する処理のプログラムが関連付けられて記憶されている。「一文字消去」の操作ボタン４３Ｃには、タイトル入力部４１に表示された最後の一文字を消去する処理のプログラムが関連付けられて記憶されている。
操作者は、文字表示部４２に表示された平仮名やアルファベット等を順次選択することでタイトル名の入力を行う。例えば、タイトル名を『世界遺産』と入力する場合には「せ」「か」「い」を順に選択し、「漢字変換」の操作ボタン４３Ａを押す。漢字変換の候補として『世界』が表示されれば、「確定」の操作ボタン４３Ｂを押して変換を確定する。次に「い」「さ」「ん」を順に選択する。図１５に示す表示例は、「い」に続いて「さ」を選択しようとしている場面を示している。
図１５（ｂ）は、画面３０の一部を拡大して示す概略図である。文字表示部４２の各文字には、それぞれ区画が設定されている。図１５（ｂ）に示す例では、「さ」に区画Ｄ１０が設定され、その周辺の「か」，「き」，「し」，「た」，「ち」には、それぞれ区画Ｄ６，Ｄ７，Ｄ１１，Ｄ１６，Ｄ１７が設定されている。
ポインタＰが図１５（ｂ）に破線で示す区画Ｄ１６内の位置から実線で示す区画Ｄ１０の位置に移動する際に、区画Ｄ１６と区画Ｄ１０との境界を乗り越えることになる。この時、比較部２０Ｃはポインタが指し示す座標と区画Ｄ１６と区画Ｄ１０との境界線Ｌ１との距離を演算し、この距離が所定の閾値（例えば１０ピクセル）以下であればその情報を指示点制御部２０Ｄに伝達する。
指示点制御部２０Ｄは、この情報を受けて、ポインタＰが境界線Ｌ１から離れる方向（図１５（ｄ）に示すＦ１の方向）に可動部１１を動かす力を付与するよう、入力部１の制御部１８０Ｂに指示信号を送信する。制御部１８０Ｂはこの指令信号を受信して、コイル１６Ａ〜１６Ｄに流す電流を制御し、可動部１１に操作者の手前方向（図１５（ｄ）に示すＦ１の方向）の力を付与する。ただし、この力は操作者の可動部１１の操作を不可能にするほどの力ではなく、ポインタＰが境界線Ｌ１を越える際に操作者が軽い抵抗を覚える程度の力である。これにより、操作者は区画を越えて行く際に境界の存在を触覚により認識し得る。
図１５（ｃ）は、「漢字変換」の操作ボタン４３ＡにポインタＰが接近している状態を示す。ポインタＰが図１５（ｃ）に二点鎖線で示す位置（操作ボタン４３Ａの領域外の位置）から実線で示す位置（操作ボタン４３Ａの領域内の位置）に移動する際、比較部２０Ｃはポインタが指し示す点と操作ボタン４３Ａの外郭線との距離を演算し、この距離が所定の閾値（例えば２０ピクセル）以下であればその情報を指示点制御部２０Ｄに伝達する。
指示点制御部２０Ｄは、この情報を受けて、ポインタＰが操作ボタン４３Ａの中心部に向かう方向（図１５（ｄ）に示すＦ２の方向）に可動部１１を動かす力を付与するよう、入力部１の制御部１８０Ｂに指示信号を送信する。制御部１８０Ｂはこの指令信号を受信してコイル１６Ａ〜１６Ｄに流す電流を制御し、可動部１１に力を付与する。この力は、操作ボタンにポインタの位置を合わせる操作者の操作を補助するように作用する。
［第６の実施の形態］
図１６は、本発明の第６の実施の形態に係る入力部１の断面図である。本実施形態に係る入力部１は、可動部１１に移動力を付与する駆動機構の構成が第１の実施の形態に係る入力部１とは異なり、他の構成要素は第１の実施の形態のものと共通する。なお、この図では、駆動機構に関係しない部材については符号の図示を省略している。
本体部１０の第１収容部１０１の底部に可動部１１を移動させる駆動源としての電気モータ５が取り付けられている。電気モータ５のシャフト５０にはワイヤ５１が巻き付けられており、ワイヤ５１の一端は読取板取付部１１２の端部に固定されている。電気モータ５と読取板取付部１１２の間には固定板６０が固定されており、ワイヤ５１は固定板６０に形成された孔６０ａを通っている。電気モータ５には図略の配線により制御ユニット１８に接続され、制御ユニット１８から駆動電流が供給される。
図１６（ａ）に示すように、可動部１１が図の左方向に移動した状態で操作者が可動部１１から指を離した場合、これを検知した制御ユニット１８から電気モータ５に駆動電流が供給され、図に示す矢印方向にシャフト５０が回転する。すると読取板取付部１１２に固定されたワイヤ５１の一端が固定板６０の孔６０ａの位置に引き寄せられ、可動部１１が図の右方向に移動する。移動が完了した状態を図１６（ｂ）に示す。このように、可動部１１が原位置に戻る。
なお、図示はしていないが可動部１１が原位置から図の右方向に移動した場合でも、電気モータ５の回転による同様の動作によって可動部１１が原位置に戻る。また、図１６では１つの電気モータのみを示しているが、実際には図１６の紙面に直交する方向に可動部１１を動かすためのもう１組の電気モータ，ワイヤ，及び固定板が設けられている。
［第７の実施の形態］
図１７は、本発明の第７の実施の形態に係る入力部１の断面図である。本実施の形態では、可動部１１に移動力を付与する駆動機構が電磁ソレノイド７１，７２によって構成されている。他の構成要素は第１の実施の形態のものと共通する。なお、この図でも、駆動機構に関係しない部材については符号の図示を省略している。
本体部１０の第１収容部１０１の底部に電磁ソレノイド７１，７２が対向して取り付けられている。電磁ソレノイド７１，７２は、図略の配線によって制御ユニット１８に接続されており、制御ユニット１８から供給される駆動電流によって電磁ソレノイド７１，７２のシャフト７１ａ，７２ａが伸縮する。
読取板取付部１１２には、当接板８１，８２が固定されている。当接板８１，８２は、シャフト７１ａ，７２ａの先端部が当接する位置に固定されている。
図１７（ａ）に示すように、可動部１１が図の左方向に移動した状態で操作者が可動部１１から指を離した場合、これを検知した制御ユニット１８から電磁ソレノイド７１，７２に駆動電流が供給され、電磁ソレノイド７１，７２からシャフト７１ａ，７２ａが突出する。すると読取板取付部１１２に固定された当接板８１，８２にシャフト７１ａ，７２ａの先端部が当り、当接板８１，８２を押すことにより可動部１１が図の右方向に移動する。読取板取付部１１２が両側から押されることにより、読取板取付部１１２が原位置を通過して行き過ぎることがなく、図１７（ｂ）に示すように可動部１１が原位置に戻る。
なお、図１７では一対の電磁ソレノイドのみを示しているが、実際には図１７の紙面に直交する方向に可動部１１を動かすため、もう一対の電磁ソレノイド及び当接板が設けられている。
［第８の実施の形態］
図１８は、本発明の第８の実施の形態に係る入力部を示す概略図である。本実施の形態では、可動部が円筒面状に移動可能である点が上記各実施の形態とは異なる。
図１８（ａ）は、本発明の実施の形態に係る入力部１Ｂの外観図である。入力部１Ｂの本体部１０Ｂは一部が円筒面上に形成されており、本体部１０Ｂの開口部から可動部１１Ｂの一部が外部に露出している。本体部１０Ｂにはスイッチ１２Ｂが設けられている。
図１８（ｂ）は、入力部１Ｂの断面図である。可動部１１Ｂは、接触センサ１１０Ｂが本体部１０Ｂの開口部から露出するように貼り付けられた操作部１１１Ｂ、読取板１７４Ｂが貼り付けられた読取板取付部１１２Ｂ、及び操作部１１１Ｂと読取板取付部１１２Ｂとを連結する連結部１１３Ｂを一体に結合して構成されている。
また、可動部１１Ｂは、本体部１０Ｂに固定された一対のガイド部材９１，９２に案内されて、本体部１０Ｂの円筒面に沿った円周方向、及び本体部１０Ｂの円筒面の軸方向に摺動可能である。
読取板１７４Ｂに対向して、プリント基板１７０Ｂに実装されたＬＥＤ１７１Ｂ及び光センサ１７２Ｂが配置されている。読取板１７４Ｂ，ＬＥＤ１７１Ｂ，及び光センサ１７２Ｂによって可動部１１Ｂの本体部１０Ｂに対する移動量を検出して出力する構成及び処理内容は第１の実施の形態と共通するので説明を省略する。また、接触センサ１１０Ｂが非接触の状態になったときに可動部１１Ｂを原位置に戻すための構成は、図示を省略しているが、上記各実施の形態に記載した何れかの構成を適用することができる。
本実施の形態によれば、例えば可撓性のある電子ペーパー等の表示部材を用いた円筒状の表示画面を用いる場合に、表示画面の形状に対応した可動部１１Ｂの動きによってポインタを操作できる。
［他の実施の形態］
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されず、その要旨を変更しない範囲内で種々な変形が可能である。例えば、上記第１の実施の形態では、本体部１０に対する可動部１１の絶対的な位置を検出可能としたが、これに限らず、例えば入力部１への電源オン時に一旦可動部１１を駆動機構によって移動範囲の限界位置まで移動させ、その位置からの相対位置によって原位置を認識するようにしてもよい。
上記各実施の形態では、非接触状態になった時に可動部１１を原位置に戻すようにしたが、これに限らない。例えば、同一方向への操作が繰り返し行われる場合には、非接触状態になった時の位置から原位置を所定距離通過した位置に可動部１１を移動させてもよい。このようにした場合には、操作者が可動部１１を操作することのできる移動距離が、可動部１１を原位置に戻す場合よりも長くなる。
操作画面の表示内容とポインタとの表示位置との関係に基づいて可動部１１に作用する力は、上記第３の実施の形態に示した例に限らず、様々に変形及び応用が可能である。例えば、操作画面に表示されている操作ボタンがある状況下では選択することができない場合、その操作ボタンにポインタが近づくとポインタがその操作ボタンから遠ざかる方向ように可動部１１に力を付与してもよい。この場合には操作者はその操作ボタンを選択できないことを認識し得る。また、複数の操作画面が表示されている場合に、操作画面の境界をポイントが移動する際に可動部１１に戻し方向の力を付与するようにしてもよい。
本体部に対して可動部が移動可能な移動面は、上記各実施の形態に例示した平面や円筒面に限らず、球面状としてもよい。
１，１Ｂ・・・入力部、２・・・情報処理装置本体、３・・・表示部、５・・・電気モータ、１０，１０Ｂ・・・本体部、１０ａ・・・上面、１０ｂ・・・開口部、１０ｃ・・・壁部、１０ｄ・・・コイル取付部、１１，１１Ｂ・・・可動部、１２，１２Ｂ・・・スイッチ、１３・・・ケーブル、１４・・・支持部、１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ・・・磁石、１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ・・・コイル、１８・・・制御ユニット、１９・・・電源ユニット、２０Ａ・・・指示点表示部、２０Ｂ・・・操作画面表示部、２０Ｃ・・・比較部、２０Ｄ・・・指示点制御部、２１・・・記憶装置、２２・・・通信部、２３・・・表示信号出力部、３０・・・画面、４０・・・操作画面、４１・・・タイトル入力部、４２・・・文字表示部、４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ・・・操作ボタン、５０・・・シャフト、５１・・・ワイヤ、６０・・・固定板、６０ａ・・・孔、７１，７２・・・電磁ソレノイド、７１ａ，７２ａ・・・シャフト、８１，８２・・・当接板、９１・・・制御ユニット、９１，９２・・・ガイド部材、１００・・・情報処理装置、１０１・・・第１収容部、１０１Ｂ・・・開口部、１０２・・・第２収容部、１１０，１１０Ｂ・・・接触センサ、１１０Ａ，圧力センサ、１１０ａ、１１０ｃ・・・被接触面、１１０ｂ・・・導線、１１１，１１１Ｂ・・・操作部、１１２，１１１Ｂ，１１２Ｂ・・・読取板取付部、１１２ｂ・・・凹部、１１２ｃ，１１３ｂ，１１７ｃ，１１８ｃ・・・電極、１１２ｄ・・・配線、１１３，１１３Ａ，１１３Ｂ・・・連結部、１１３ａ・・・孔、１１４，１１４Ａ・・・被支持部、１１４ｄ・・・貫通穴、１１５，１１５Ａ・・・被接触部、１２０・・・スイッチ本体部、１２１・・・ボタン部、１４０・・・支持部材、１４０ａ・・・貫通孔、１４１・・・シャフト、１４２・・・支持部材、１４２ａ・・・貫通孔、１４３・・・シャフト、１１４ａ，１１４ｂ・・・ガイド、１１４ｄ・・・貫通孔、１１７・・・操作部、１１８・・・従動部、１１９・・・板状バネ部材、１４４・・・コイルバネ、１７０，１７０Ｂ・・・プリント基板、１７２，１７２Ｂ・・・光センサ、１７４，１７４Ｂ・・・読取板、１８０Ａ・・・スイッチ信号処理部、１８０Ｂ・・・制御部、１８０Ｃ・・・移動量検出部、１８１・・・メモリ、１８２・・・スイッチ信号入力部、１８３・・・接触信号入力部、１８４・・・コイル電流出力部、１８５・・・画像情報入力部、１８６・・・通信部、１８７・・・圧力検出部、Ｄ６，Ｄ７，Ｄ１１，Ｄ１６，Ｄ１７・・・区画、Ｌ１・・・境界線、Ｐ・・・ポインタ

Claims (11)

  1. 本体部と、
    その表面に形成された被接触面を介して操作されることにより前記本体部に対して水平移動可能な可動部と、
    前記本体部に設けられ、前記可動部を移動可能に支持する支持部と、
    前記可動部を移動させる力を付与する付与部と、
    前記可動部の前記被接触面への接触の有無を検知して接触状態か非接触状態かを判定する判定部と、
    前記判定部の判定結果が接触状態から非接触状態になったとき、前記付与部を制御して予め定められた位置に前記可動部を水平移動させる制御部と、
    前記判定部で判定した前記接触状態における前記本体部に対する前記可動部の移動量を検出して出力し、前記制御部による前記可動部の移動時の移動量は出力しない出力部とを
    有する入力装置。
  2. 前記制御部は、前記判定部の判定結果が接触状態のとき、前記可動部を前記予め定められた位置に移動させる力を前記可動部に付与しないように前記付与部を制御する請求項１に記載の入力装置。
  3. 前記出力部は、前記可動部が移動可能範囲の限界位置に達したとき、前記可動部が前記限界位置に達する前の移動量に基づいて移動量の出力を継続する請求項１又は２に記載の入力装置。
  4. 前記可動部の前記被接触面を押し付ける操作がされたとき、その操作がされたことを検知して出力する検知部を有する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の入力装置。
  5. 前記可動部は、前記支持部に支持された被支持部と、表面に前記被接触面が形成され、前記被支持部に対して前記被接触面に垂直な方向に相対移動可能な被接触部とを有し、
    前記検知部は、前記被支持部に対する前記被接触部の移動を検知して出力する請求項４に記載の入力装置。
  6. 前記検知部は、前記被接触面に加わる圧力が予め定められた圧力よりも大きいことを検知して出力する請求項４に記載の入力装置。
  7. 本体部と、
    その表面に形成された被接触面を介して操作されることにより前記本体部に対して水平移動可能な可動部と、
    前記本体部に設けられ、前記可動部を移動面に沿って移動可能に支持する支持部と、
    前記可動部に前記移動面に沿った方向の力を付与する付与部と、
    前記可動部の前記被接触面への接触の有無を検知して接触状態か非接触状態かを判定する判定部と、
    前記判定部の判定結果が接触状態から非接触状態になったとき、前記付与部を制御して前記接触状態における前記可動部の移動前の位置に向かって前記可動部を水平移動させる第１の制御部と、
    前記判定部で判定した前記接触状態における前記本体部に対する前記可動部の移動量を検出して出力し、前記制御部による前記可動部の移動時の移動量は出力しない出力部と、
    前記出力部から出力される前記可動部の移動量に応じて指し示す位置が変化する指示点を表示する表示部とを有する情報処理装置。
  8. 前記第１の制御部は、前記判定部の判定結果が接触状態のとき、前記可動部を前記予め定められた位置に移動させる力を前記可動部に付与しないように前記付与部を制御する請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 前記指示点によって操作指示が入力される操作画面を有し、前記判定部で判定した前記接触状態における前記操作画面の表示内容と前記指示点との表示位置との関係に基づいて、前記付与部を制御する第２の制御部を有する請求項７又は８に記載の情報処理装置。
  10. 前記第２の制御部は、前記表示部の前記操作画面に表示され、その選択操作によって実行される処理が関連付けて記憶されている表示領域に前記指示点の表示位置が近づくように前記付与部を制御する請求項９に記載の情報処理装置。
  11. 前記第２の制御部は、前記指示点が前記操作画面に設定された区画の境界に接近したときに、前記区画の境界から前記指示点が遠ざかる方向の力を付与するように前記付与部を制御する請求項９又は１０に記載の情報処理装置。
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