JP4549339B2

JP4549339B2 - 入力操作装置

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Publication number: JP4549339B2
Application number: JP2006512352A
Authority: JP
Inventors: 正博榊原
Original assignee: Nemoto Kyorindo Co Ltd
Current assignee: Nemoto Kyorindo Co Ltd
Priority date: 2004-04-14
Filing date: 2005-04-13
Publication date: 2010-09-22
Anticipated expiration: 2025-04-13
Also published as: JPWO2005101437A1; WO2005101437A1

Description

本発明は、入力操作部材が入力操作される入力操作装置に関し、特に、画像表示装置の表示画像の切換操作に利用される入力操作装置に関する。

現在、人体から連続する複数の断層画像の画像データを撮像する画像撮像装置として、いわゆるＣＴ(Computed
Tomography)スキャナやＭＲＩ(Magnetic
Resonance Imaging)装置などが医療現場で使用されており、その画像データを表示する画像表示装置も各種が開発されている。

このような画像表示装置は、例えば、パーソナルコンピュータに専用のアプリケーションソフトをインストールすることで実現され、シリーズデータとして記憶した連続する複数の画像データを順番にディスプレイに表示することができる。しかし、一般的なパーソナルコンピュータでは、アルファベットなどの入力キーが配列されたキーボードやマウスで入力操作を実行することになるので、その汎用性は良好であるが操作性は良好でない。

そこで、本出願人が提案した画像表示装置は専用の入力操作装置を具備しており、その入力操作装置は前後方向にスライド自在な入力操作部材を具備している。その画像表示装置では、入力操作部材を前後方向にスライド操作すると、これに対応してディスプレイに表示される画像データが順次切り換わるので、連続する複数の断層画像の画像データを容易に閲覧することができる。

特に、上記の画像表示装置では、入力操作部材が初期位置から微少にスライド移動されると画像データが低速に切換表示され、大幅にスライド移動されると高速に切換表示されるので、画像データの切換速度を自在に直感的に調節することができる。

しかし、上述のように入力操作部材を前後方向にスライド操作させる構造では、手動操作が解除された入力操作部材を自動的に初期位置に復帰させることが困難である。このため、表示される複数の画像データを順次切り換えているとき、所望の画像データが表示された瞬間に画像切換を停止させることが困難である。

このような課題を解決できる入力操作装置としては、いわゆるシーソースイッチを使用した製品がある。このような入力操作装置では、前後方向に細長い入力操作部材が略中央で前後方向に揺動自在に軸支されており、その入力操作部材がスプリングなどの弾発部材の弾発力により初期位置に付勢されている。

このような入力操作装置を前述の画像表示装置に適用した場合、入力操作部材を前後方向に入力操作することで画像データを前後方向に切換表示することができる。そして、手動操作が解除された入力操作部材は自動的に初期位置に復帰するので、切換表示している画像データを所望の位置で瞬時に停止させることが可能である。

しかし、このようなシーソースイッチは前後方向への入力操作の有無を個々に検出する機能しかできないので、画像表示装置の画像データの切換表示を速度調節することはできない。このため、シーソースイッチを利用した入力操作装置で画像データの切換表示を速度調節するためには、シーソースイッチとは別個に切換速度の調節専用のボリュームスイッチなどを並設する必要がある。

この場合、装置の占有面積が大型化することになり、利用者は一度に二個の入力操作部材を手動操作する必要があるので好ましくない。現在、上述のような入力操作装置として各種の提案がある(例えば、特許文献１，２参照)。
特開２００３−０８４９１０号特開２００３−１３２７６６号

例えば、上述した特許文献１の入力操作装置では、前後左右への傾倒を検知する既存のスイッチング素子を利用することで、前後左右への入力操作を検知する。さらに、そのスイッチング素子を左右方向に回動自在に軸支することで、速度可変のアナログ入力なども可能としている。

この入力操作装置を画像表示装置に利用した場合、例えば、入力操作部材を前後方向に傾倒させることで表示画像が一枚ずつ前後切換され、その状態で入力操作部材を左右方向に回動させることで表示画像が可変速度で連続切換されることになる。しかし、これでは一枚切換と連続切換との入力操作が相違するので、直感的な入力操作が困難である。

さらに、上述の入力操作装置を画像表示装置に利用した場合、例えば、複数のシリーズデータが左右方向に並列表示された状態で、入力操作部材を左右に傾倒させることで、左右に並列表示されている複数のシリーズデータから、前後切換の処理対象が切換設定されることになる。しかし、前後左右への傾倒を検知するスイッチング素子は構造が複雑なので高価であり、耐久性も良好ではない。

また、前述した特許文献２の入力操作装置では、押圧を検知するスイッチング素子を、前後方向に揺動自在な入力操作部材の前後に複数ずつ配置することで、入力操作部材の前後方向への入力操作を複数段階に検知する。この入力操作装置を画像表示装置に利用した場合、例えば、入力操作部材を前後方向に傾倒させて第１のスイッチング素子をオン状態とすることで表示画像が一枚ずつ前後切換され、さらに入力操作部材を傾倒させて第２のスイッチング素子もオン状態とすることで表示画像が連続切換される。

しかし、この入力操作装置では、上述のように前後方向への２段階の入力操作を検知するために、最低でも４個のスイッチング素子が必要である。さらに、上述の入力操作装置では、入力操作部材を左右方向に入力操作することができず、これを可能とするためには、さらにスイッチング素子を追加する必要がある。

本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、前後左右への傾倒を検知する高価なスイッチング素子などを必要とせず、少数のスイッチング素子で左右方向への入力操作と前後方向への複数段階の入力操作とを検出できる、入力操作装置を提供することを目的とする。

本発明の入力操作装置は、入力操作部材、部材支持機構、部材付勢機構、前方スイッチ、左方スイッチ、後方スイッチ、右方スイッチ、を有しており、少なくとも前後方向への複数段階の入力操作と左右方向への入力操作とを受け付ける。

本発明の第１の入力操作装置では、入力操作部材は、少なくとも中央前部と左方前部と中央後部と右方後部とが下方に形成されており、部材支持機構は、入力操作部材を前後左右に揺動自在に支持しており、部材付勢機構は、前後左右に揺動自在に支持されている入力操作部材を中央に付勢している。前方スイッチは、入力操作部材の中央前部に下方から対向する位置に配置されていて上方から押圧されることでオン入力され、左方スイッチは、入力操作部材の左方前部に下方から対向する位置に配置されていて上方から押圧されることでオン入力される。後方スイッチは、入力操作部材の中央後部に下方から対向する位置に配置されていて上方から押圧されることでオン入力され、右方スイッチは、入力操作部材の右方後部に下方から対向する位置に配置されていて上方から押圧されることでオン入力される。

本発明の第２の入力操作装置では、入力操作部材は、少なくとも中央前部と右方前部と中央後部と左方後部とが下方に形成されていて入力操作され、右方スイッチは、入力操作部材の右方前部に下方から対向する位置に配置されていて上方から押圧されることでオン入力され、左方スイッチは、入力操作部材の左方後部に下方から対向する位置に配置されていて上方から押圧されることでオン入力される。

従って、本発明の入力操作装置では、入力操作部材が左方に傾倒されると左方スイッチがオン入力され、入力操作部材が右方に傾倒されると右方スイッチがオン入力されるので、左右方向への入力操作が検出される。入力操作部材が前方に傾倒されると前方スイッチがオン入力されてから左方スイッチがオン入力され、入力操作部材が後方に傾倒されると後方スイッチがオン入力されてから右方スイッチがオン入力されるので、前後方向への複数段階の入力操作も検出される。

なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。

また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等も可能である。

さらに、本発明では前後左右上下の方向を規定しているが、これは発明の構成要素の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定したものであり、本発明を実施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。

本発明の入力操作装置では、入力操作部材が左方に傾倒されると左方スイッチがオン入力され、入力操作部材が右方に傾倒されると右方スイッチがオン入力され、入力操作部材が前方に傾倒されると前方スイッチがオン入力されてから左方スイッチがオン入力され、入力操作部材が後方に傾倒されると後方スイッチがオン入力されてから右方スイッチがオン入力されることにより、押圧のみ検出する単純な構成のスイッチング素子を４個しか使用しないのに、左右方向への入力操作と前後方向への複数段階の入力操作とを検出することができる。

本発明の実施の一形態の入力操作装置の組立構造を示す分解斜視図である。入力操作装置の外観を示す斜視図である。コントロールユニットの外観を示す平面図である。画像表示装置の外観を示す斜視図である。画像表示装置の回路構造を示すブロック図である。断層検査システムの外観を示す斜視図である。断層検査システムの論理構造を示す模式図である。ディスプレイユニットに画像データが表示された状態を示す正面図である。シリーズデータのデータ構造を示す模式図である。

符号の説明

１００入力操作装置
１１１部材支持機構
１１４部材付勢機構であるコイルスプリング
１２０入力操作部材
１３０弾性体からなる弾性部材
１３１中央前部
１３２右方前部
１３３中央後部
１３４左方後部
１４１前方スイッチ
１４２右方スイッチ
１４３後方スイッチ
１４４左方スイッチ
３００画像表示装置
３２１画像取得手段
３２２画像記憶手段
３２３画像表示手段
３２４画像切換手段

［実施の形態の構成］
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の入力操作装置１００は、図１および図２に示すように、１個のユニット部品として形成されており、図３に示すように、コントロールユニット２００の本体ハウジング２０１に内蔵されている。

本形態の入力操作装置１００は、平板状のベース部材１１０を有しており、このベース部材１１０の上方に、入力操作部材１２０が部材支持機構１１１により前後左右に揺動自在かつ上下方向に変位自在に支持されている。より詳細には、入力操作部材１２０は、平板状のカバー部材１２１を有しており、このカバー部材１２１の上面中央から上方にジョイスティック１２２が一体に形成されている。

カバー部材１２１には、左右方向に連通する貫通孔１２３が中央に形成されており、ここに支持軸１２４が装着されている。ベース部材１１０は、左右両端から上方に支持アーム１１２が一体に形成されており、この支持アーム１１２に上下方向に細長い長孔１１３が左右方向に貫通されている。

前述のようにカバー部材１２１に装着された支持軸１２４の左右両端がベース部材１１０の長孔１１３に前後方向に回動自在かつ上下方向に変位自在に係合しているので、この部分からなる部材支持機構１１１により、入力操作部材１２０が前後左右に揺動自在かつ上下方向に変位自在に支持されている。

さらに、ベース部材１１０の上面中央には、部材付勢機構であるコイルスプリング１１４が上下方向に伸縮する状態で装着されており、このコイルスプリング１１４が入力操作部材１２０の下面中央を下方から押圧しているので、これで入力操作部材１２０が前後左右の傾倒範囲の中央に付勢されているとともに上下範囲の上端に付勢されている。

入力操作部材１２０は、カバー部材１２１とは別個に弾性部材１３０も有しており、この弾性部材１３０がカバー部材１２１の下面中央１２６に一体に装着されている。弾性部材１３０は、例えば、弾性体である異形の板バネで形成されており、中央前部１３１と右方前部１３２と中央後部１３３と左方後部１３４とが、カバー部材１２１に固定されている中央部分１３６から各々の方向に突出した形状に形成されている。

カバー部材１２１の下面中央１２６は下方に突出しており、ここに弾性部材１３０の中央部分１３６が接着などにより固定されている。このため、弾性部材１３０の中央前部１３１と右方前部１３２と中央後部１３３と左方後部１３４とはカバー部材１２１の下面から遊離しており、上下方向に弾発的に変位自在となっている。

さらに、弾性部材１３０は、中央前部１３１と中央後部１３３とが下方に曲折されているので、中央前部１３１および中央後部１３３は右方前部１３２および左方後部１３４より下方に位置している。

また、ベース部材１１０の上面には、入力操作部材１２０の中央前部１３１に下方から対向する位置に前方スイッチ１４１が装着されており、入力操作部材１２０の右方前部１３２に下方から対向する位置に右方スイッチ１４２が装着されている。さらに、入力操作部材１２０の中央後部１３３に下方から対向する位置に後方スイッチ１４３が装着されており、入力操作部材１２０の左方後部１３４に下方から対向する位置にオン入力される左方スイッチ１４４が装着されている。

これらのスイッチ１４１〜１４４は、上方から押圧されることでオン入力される単純なスイッチング素子からなり、例えば、回路基板からなるベース部材１１０の表面のプリント配線(図示せず)に実装されている。さらに、各スイッチ１４１〜１４４は、オン入力に所定の圧力が必要とされる構造に形成されており、その圧力が作用するとクリック感とともにオン状態となる。

本形態の入力操作装置１００では、入力操作部材１２０のジョイスティック１２２が前方に所定角度だけ傾倒されると弾性部材１３０の中央前部１３１により前方スイッチ１４１のみがオン入力され、ジョイスティック１２２が後方に所定角度だけ傾倒されると中央後部１３３により後方スイッチ１４３のみがオン入力される。

さらに、ジョイスティック１２２が前方に所定角度より傾倒されると中央前部１３１と右方前部１３２とにより前方スイッチ１４１と右方スイッチ１４２とがオン入力され、ジョイスティック１２２が後方に所定角度より傾倒されると中央後部１３３と左方後部１３４とにより後方スイッチ１４３と左方スイッチ１４４とがオン入力される。

また、ジョイスティック１２２が左方に傾倒されると左方後部１３４により左方スイッチ１４４のみがオン入力され、ジョイスティック１２２が右方に傾倒されると右方前部１３２により右方スイッチ１４２のみがオン入力される。さらに、ジョイスティック１２２が下方に所定範囲だけ押圧されると中央前部１３１と中央後部１３３とにより前方スイッチ１４１と後方スイッチ１４３のみがオン入力され、ジョイスティック１２２が下方に所定範囲より押圧されると各部１３１〜１３４により各スイッチ１４１〜１４４の全部がオン入力される。

本形態のコントロールユニット２００は、図３に示すように、本体ハウジング２０１の上面中央に貫通孔２０２が形成されており、この貫通孔２０２に入力操作装置１００のジョイスティック１２２が下方から露出している。なお、コントロールユニット２００には、入力操作装置１００の入力操作部材１２０の他にも各種の操作キー２０５が実装されており、これらの操作キー２０５が入力操作装置１００の各スイッチ１４１〜１４４とともに回路基板(図示せず)に結線されている。

本形態のコントロールユニット２００は、図４および図５に示すように、画像表示装置３００の一部として形成されており、ディスプレイユニット２１１とともに本体ユニット２１２に接続されている。本形態の画像表示装置３００は、図６および図７に示すように、断層検査システム４００の一部として形成されており、ＣＴスキャナ４１０にオンライン接続されている。

本形態の画像表示装置３００は、コンピュータの主体となるハードウェアとしてＣＰＵ(Central
Processing Unit)３０１を具備しており、このＣＰＵ３０１には、バスライン３０２により、ＲＯＭ(Read Only Memory)３０３、ＲＡＭ(Random
Access Memory)３０４、ＨＤＤ３０５(Hard Disc
Drive)３０５、ＦＤ(Flexible Disc-cartridge)３０６が交換自在に装填されるＦＤＤ(FD Drive)３０７、ＣＤ(Compact
Disc)−ＲＯＭ３０８が交換自在に装填されるＣＤドライブ３０９、コントロールユニット２００、ディスプレイユニット２１１、Ｉ／Ｆ(Interface)ユニット３１１、等のハードウェアが接続されている。

また、ＣＴスキャナ４１０は、画像撮像手段である画像撮像機構４１１と画像供給手段である通信ユニット４１２とを具備しており、画像撮像機構４１１が人体(図示せず)から連続する複数の断層画像の画像データを撮像する。一人の人体から連続に撮像された複数の画像データはシリーズデータとして蓄積され、通信ユニット４１２が画像表示装置３００にデータ送信する。

本形態の画像表示装置３００では、ＲＯＭ３０３、ＲＡＭ３０４、ＨＤＤ３０５、交換自在なＦＤ３０６、交換自在なＣＤ−ＲＯＭ３０８、等のハードウェアが情報記憶媒体に相当し、これらの少なくとも一個にＣＰＵ３０１のためのコンピュータプログラムやリソースがソフトウェアとして格納されている。このようなソフトウェアは画像表示装置３００に事前にインストールされており、画像表示装置３００の起動時にＣＰＵ３０１にデータ読取される。

このようにＣＰＵ３０１が適正なコンピュータプログラムをデータ読取して各種処理を実行することにより、本形態の画像表示装置３００は、図７に示すように、画像取得手段３２１、画像記憶手段３２２、画像表示手段３２３、画像切換手段３２４、等の各種手段を各種機能として論理的に具備している。

画像取得手段３２１は、ＲＡＭ３０４に格納されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ３０１がＩ／Ｆユニット３１１の受信データを認識する機能などに相当し、ＣＴスキャナ４１０からシリーズデータを取得する。画像記憶手段３２２は、上述のコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ３０１が認識するようにＨＤＤ３０５に構築された記憶エリアなどに相当し、画像取得手段３２１で取得されたシリーズデータを記憶する。

画像表示手段３２３は、ＣＰＵ３０１がＨＤＤ３０５の記憶データをディスプレイユニット２１１に表示させる機能などに相当し、画像記憶手段３２２に記憶されているシリーズデータから少なくとも１つの画像データを表示する。この表示形態は各種に操作できるが、本形態の画像表示装置３００では、コントロールユニット２００の操作キー２０５で所定操作を実行することにより、図８および図９に示すように、関連する一対のシリーズデータの画像データを左右方向に並列表示することも可能である。

画像切換手段３２４は、ＣＰＵ３０１がコントロールユニット２００の操作信号を認識して所定のデータ処理を実行する機能などに相当し、画像表示手段３２３で表示される画像データをコントロールユニット２００の入力操作部材１２０への入力操作に対応して切り換える。

より具体的には、本形態の画像表示装置３００では、入力操作装置１００の前方スイッチ１４１のみがオン入力されるごとに、表示されているシリーズデータの画像データが前方に一枚ずつ切り換えられ、後方スイッチ１４３のみがオン入力されるごとに、表示されている画像データが後方に一枚ずつ切り換えられる。

さらに、入力操作装置１００の前方スイッチ１４１と右方スイッチ１４２とがオン入力されると、表示されているシリーズデータの画像データが前方に連続切換され、後方スイッチ１４３と左方スイッチ１４４とがオン入力されると、画像データが後方に連続切換される。

また、本形態の画像表示装置３００では、ディスプレイユニット２１１に１つのシリーズデータの１つの画像データを表示する基本動作の他、図８および図９に示すように、応用動作として複数の画像データを左右方向に並列表示することもできる。そして、このような表示状態で入力操作装置１００の左方スイッチ１４４のみがオン入力されると、左右方向に並列表示されている複数の画像データから前後切換の処理対象となる１つが左方に切換設定され、右方スイッチ１４２のみがオン入力されると、左右方向に並列表示されている複数の画像データから前後切換の処理対象となる１つが右方に切換設定される。

なお、本形態の画像表示装置３００では、例えば、左端の画像データが切換設定されている状態から左方スイッチ１４４のみがオン入力されたり、右端の画像データが切換設定されている状態から右方スイッチ１４２のみがオン入力されると、並列表示されている複数の画像データの全部が連動した前後切換の処理対象として設定される。

そして、このように並列表示されている複数の画像データの全部が連動した前後切換の処理対象として設定されている状態から、左方スイッチ１４４のみがオン入力されると、右端の画像データが前後切換の処理対象として切換設定され、右方スイッチ１４２のみがオン入力されると、左端の画像データが前後切換の処理対象として切換設定される。

さらに、本形態の画像表示装置３００では、前方スイッチ１４１と後方スイッチ１４３のみがオン入力されるごとに、処理対象の画像データが一段階ずつ拡大表示され、各スイッチ１４１〜１４４の全部がオン入力されると、画像データの拡大表示が解除される。

上述のような画像表示装置３００の各種手段は、必要によりＨＤＤ３０５やＩ／Ｆユニット３１１等のハードウェアを利用して実現されるが、その主体はＲＡＭ３０４等の情報記憶媒体に格納されたコンピュータプログラムに対応してハードウェアであるＣＰＵ３０１が機能することにより実現されている。

このようなコンピュータプログラムは、例えば、Ｉ／Ｆユニット３１１でＣＴスキャナ４１０からシリーズデータを受信する処理、この受信されたシリーズデータをＨＤＤ３０５に記憶させる処理、この記憶されているシリーズデータの画像データをディスプレイユニット２１１に表示させる処理、この表示させる画像データをコントロールユニット２００の各スイッチ１４１〜１４４の出力信号に対応して各種に操作する処理、等の処理動作をＣＰＵ３０１等に実行させるためのソフトウェアとしてＲＡＭ３０４等の情報記憶媒体に格納されている。

［実施の形態の動作］
上述のような構成において、本形態の断層検査システム４００での断層検査方法を以下に順番に説明する。まず、ＣＴスキャナ４１０により患者(図示せず)の人体から連続する複数の断層画像の画像データが撮像され、その複数の画像データがシリーズデータとして画像表示装置３００に登録される。

このようにシリーズデータが画像表示装置３００に登録されると、作業者(図示せず)がコントロールユニット２００に所定操作を実行することにより、シリーズデータの画像データがディスプレイユニット２１１に表示される。このように画像データが表示された状態でコントロールユニット２００のジョイスティック１２２が入力操作されると、その入力操作に対応して表示されている画像データが操作される。

より具体的には、本形態の画像表示装置３００では、１つのシリーズデータの画像データがディスプレイユニット２１１に表示された状態で、入力操作装置１００のジョイスティック１２２が前方に所定角度だけ傾倒されて前方スイッチ１４１のみがオン入力されるごとに、表示されているシリーズデータの画像データが前方に一枚ずつ切り換えられ、ジョイスティック１２２が後方に所定角度だけ傾倒されて後方スイッチ１４３のみがオン入力されるごとに、表示されている画像データが後方に一枚ずつ切り換えられる。

さらに、入力操作装置１００のジョイスティック１２２が前方に所定角度より傾倒されて前方スイッチ１４１と右方スイッチ１４２とがオン入力されると、表示されているシリーズデータの画像データが前方に連続切換され、ジョイスティック１２２が後方に所定角度より傾倒されて後方スイッチ１４３と左方スイッチ１４４とがオン入力されると、画像データが後方に連続切換される。

このため、本形態の画像表示装置３００では、ジョイスティック１２２が前後に微少に入力操作されるごとに、表示されている画像データが前後に一枚ずつ切り換えられ、ジョイスティック１２２が前後に大幅に入力操作されると、表示されている画像データが前後に連続切り換えされる。

また、本形態の画像表示装置３００では、ジョイスティック１２２が下方に押圧されて前方スイッチ１４１と後方スイッチ１４３のみがオン入力されるごとに、処理対象の画像データが一段階ずつ拡大表示され、さらにジョイスティック１２２が下方に押圧されて各スイッチ１４１〜１４４の全部がオン入力されると、画像データの拡大表示が解除される。

また、本形態の画像表示装置３００では、上述のようにディスプレイユニット２１１に１つのシリーズデータの画像データを１つずつ表示することの他、図８および図９に示すように、複数のシリーズデータの画像データを左右方向に並列表示することもできる。例えば、一人の患者から造影剤を使用したシリーズデータと使用しないシリーズデータとが撮像されて登録されている場合、その一対のシリーズデータの画像データを左右方向に並列表示することが可能である。

そして、本形態の画像表示装置３００では、上述のような表示状態で入力操作装置１００のジョイスティック１２２が左方に傾倒されて左方スイッチ１４４のみがオン入力されると、左右方向に並列表示されている複数の画像データから前後切換の処理対象となる１つが左方に切換設定され、ジョイスティック１２２が右方に傾倒されて右方スイッチ１４２のみがオン入力されると、左右方向に並列表示されている複数の画像データから前後切換の処理対象となる１つが右方に切換設定される。

しかも、本形態の画像表示装置３００では、例えば、左端の画像データが切換設定されている状態からジョイスティック１２２が左方に傾倒されて左方スイッチ１４４のみがオン入力されたり、右端の画像データが切換設定されている状態からジョイスティック１２２が右方に傾倒されて右方スイッチ１４２のみがオン入力されると、並列表示されている複数の画像データの全部が連動した前後切換の処理対象として設定される。

そして、このように並列表示されている複数の画像データの全部が連動した前後切換の処理対象として設定されている状態から、ジョイスティック１２２が左方に傾倒されて左方スイッチ１４４のみがオン入力されると、右端の画像データが前後切換の処理対象として切換設定され、ジョイスティック１２２が右方に傾倒されて右方スイッチ１４２のみがオン入力されると、左端の画像データが前後切換の処理対象として切換設定される。

このため、本形態の画像表示装置３００では、複数の画像データが並列表示されている状態でジョイスティック１２２を左右方向に入力操作することで前後切換の処理対象が選択され、この処理対象として並列表示されている複数の画像データから１つを選定することの他、複数の画像データの全部を選定することもできる。

［実施の形態の効果］
本形態の画像表示装置３００では、上述のように入力操作装置１００のジョイスティック１２２を入力操作することで、表示しているシリーズデータの画像データを各種に操作することができる。特に、ジョイスティック１２２を前後方向に２段階に入力操作できるので、シリーズデータの画像データを前後方向に一枚ずつ切り換えることができるとともに連続切換することもでき、これらの切換操作を直感的に実行することができる。

また、ジョイスティック１２２を左右方向にも入力操作できるので、複数の画像データを左右方向に並列表示した場合でも、その処理対象を直感的に選択することができる。さらに、ジョイスティック１２２を下方にも２段階に入力操作できるので、画像データの拡大処理と拡大解除などの表示操作を直感的に実行することができる。

そして、本形態の画像表示装置３００の入力操作装置１００では、上述のように前後方向への２段階の入力操作、左右方向への入力操作、下方への２段階の入力操作、を実現するためにスイッチ１４１〜１４４を４個しか必要としていない。このため、その構造が簡単で部品数が削減されており、小型軽量で生産性も良好である。しかも、各スイッチ１４１〜１４４が入力操作部材１２０の弾性部材１３０によりオン入力されるので、前後方向や下方への２段階の入力操作を円滑に実行することができる。

［実施の形態の変形例］
なお、本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では入力操作部材１２０に中央前部１３１と右方前部１３２と中央後部１３３と左方後部１３４とが形成されており、これらに個々に対向する位置に各スイッチ１４１〜１４４が配置されていることを例示した。しかし、入力操作部材に中央前部と左方前部と中央後部と右方後部とが形成されており、これらに個々に対向する位置に各スイッチ１４１〜１４４が配置されていることも可能である(図示せず)。

また、上記形態ではカバー部材１２１とは別体の１個の弾性部材１３０で入力操作部材１２０の中央前部１３１と右方前部１３２と中央後部１３３と左方後部１３４とが形成されていることを例示したが、このような中央前部などが個々に弾性部材で形成されていることや、カバー部材と一体に形成されていることなども可能である(図示せず)。さらに、上記形態では入力操作部材１２０の上面にジョイスティック１２２が一体に形成されていることを例示したが、例えば、入力操作部材の上面が手動操作に適切な湾曲した凹状に形成されていることなども可能である(図示せず)。

また、上記形態では各スイッチ１４１〜１４４の全部がオン／オフのみ２値検出する押圧スイッチからなることを例示したが、例えば、これらのスイッチ１４１〜１４４の少なくとも一部が、押圧力を多段階に検出する多段スイッチや、押圧力をアナログ検出するアナログセンサからなることも可能である(図示せず)。例えば、左方スイッチ１４４と右方スイッチ１４２とが多段スイッチからなる場合、入力操作部材１２０の前後方向への第２段目の入力操作を多段階に検出することができるので、画像データの連続切換を多段階の可変速度で実行することができる。

その場合でも、入力操作部材１２０の前後方向への第１段目の入力操作は前方スイッチ１４１と後方スイッチ１４３とで２値検出できるので、画像データの一枚切換は問題なく実行することができる。さらに、入力操作部材１２０の左右方向への入力操作も多段階に検出することができ、下方への第２段目の入力操作も多段階に検出することができるので、より良好に画像データの表示操作を実行することができる。

同様に、左方スイッチ１４４と右方スイッチ１４２とがアナログセンサからなる場合も、入力操作部材１２０の前後方向への第２段目の入力操作と左右方向への入力操作と下方への第２段目の入力操作とを無段階に検出することができるので、やはり良好に画像データの表示操作を実行することができる。さらに、上述のようなスイッチ１４１〜１４４とは別個に、入力操作部材１２０の前後方向への傾倒角度を角度センサ(図示せず)でアナログ検出することも可能である。

また、上記形態では各スイッチ１４１〜１４４が入力操作部材１２０の弾性部材１３０によりオン入力されることで、前後方向や下方への２段階の入力操作が円滑に実行されることを例示したが、例えば、前方スイッチ１４１や後方スイッチ１４３などの各スイッチ１４１〜１４４が上下方向に変位自在に弾発的に支持されていることも可能である(図示せず)。この場合、入力操作部材が弾性部材を有していなくとも、その前後方向や下方への複数段階の入力操作を円滑に実行することができる。

さらに、上記形態では適正なサイズを想定することにより入力操作装置１００の入力操作部材１２０を指先で手動操作することを例示したが、例えば、入力操作部材１２０を大型化して足裏で入力操作するようなことも可能である。また、上記形態では画像表示装置３００がディスプレイユニット２１１で一対の画像データを左右方向に並列表示することを例示したが、当然ながら画像データを１つだけ表示することも可能であり、二つ以上の画像データを表示することも可能である。

さらに、上記形態では複数のシリーズデータの画像データを並列表示することを例示したが、例えば、１つのシリーズデータの前後位置が相違する複数の画像データを並列表示するようなことも可能であり、１つの画像データを相違する画像処理で複数に表示するようなことも可能である。

また、上記形態では画像表示装置３００がディスプレイユニット２１１で表示した画像データをコントロールユニット２００の一個の入力操作装置１００で切換操作することを例示したが、例えば、コントロールユニット２００に複数の入力操作装置１００を並設して並列に表示された複数の画像データを個々に切換操作するようなことも可能である。

さらに、上記形態では入力操作装置１００の入力操作部材１２０が下方に入力操作されると、画像データの拡大処理と拡大解除とが実行されることを例示したが、当然ながら、入力操作部材１２０の下方入力などには各種の機能を割り当てることが可能である。また、上記形態では画像表示装置１００で表示する画像データのシリーズデータがＣＴスキャナ４１０で撮像されることを例示したが、これがＭＲＩ装置(図示せず)で撮像されることも可能である。

さらに、上記形態ではＲＡＭ３０４等に格納されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ３０１が動作することにより、画像表示装置３００の各種機能として各種手段が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとしてＲＡＭ３０４等に格納するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。

Claims

少なくとも前後方向への複数段階の入力操作と左右方向への入力操作とを受け付ける入力操作装置であって、
少なくとも中央前部と左方前部と中央後部と右方後部とが下方に形成されていて入力操作される入力操作部材と、
この入力操作部材を前後左右に揺動自在に支持している部材支持機構と、
前後左右に揺動自在に支持されている前記入力操作部材を中央に付勢している部材付勢機構と、
前記入力操作部材の中央前部に下方から対向する位置に配置されていて上方から押圧されることでオン入力される前方スイッチと、
前記入力操作部材の左方前部に下方から対向する位置に配置されていて上方から押圧されることでオン入力される左方スイッチと、
前記入力操作部材の中央後部に下方から対向する位置に配置されていて上方から押圧されることでオン入力される後方スイッチと、
前記入力操作部材の右方後部に下方から対向する位置に配置されていて上方から押圧されることでオン入力される右方スイッチと、を有しており、
前記入力操作部材が左方に傾倒されると前記左方スイッチがオン入力され、
前記入力操作部材が右方に傾倒されると前記右方スイッチがオン入力され、
前記入力操作部材が前方に傾倒されると前記前方スイッチがオン入力されてから前記左方スイッチがオン入力され、
前記入力操作部材が後方に傾倒されると前記後方スイッチがオン入力されてから前記右方スイッチがオン入力される入力操作装置。
少なくとも前後方向への複数段階の入力操作と左右方向への入力操作とを受け付ける入力操作装置であって、
少なくとも中央前部と右方前部と中央後部と左方後部とが下方に形成されていて入力操作される入力操作部材と、
この入力操作部材を前後右左に揺動自在に支持している部材支持機構と、
前後右左に揺動自在に支持されている前記入力操作部材を中央に付勢している部材付勢機構と、
前記入力操作部材の中央前部に下方から対向する位置に配置されていて上方から押圧されることでオン入力される前方スイッチと、
前記入力操作部材の右方前部に下方から対向する位置に配置されていて上方から押圧されることでオン入力される右方スイッチと、
前記入力操作部材の中央後部に下方から対向する位置に配置されていて上方から押圧されることでオン入力される後方スイッチと、
前記入力操作部材の左方後部に下方から対向する位置に配置されていて上方から押圧されることでオン入力される左方スイッチと、を有しており、
前記入力操作部材が右方に傾倒されると前記右方スイッチがオン入力され、
前記入力操作部材が左方に傾倒されると前記左方スイッチがオン入力され、
前記入力操作部材が前方に傾倒されると前記前方スイッチがオン入力されてから前記右方スイッチがオン入力され、
前記入力操作部材が後方に傾倒されると前記後方スイッチがオン入力されてから前記左方スイッチがオン入力される入力操作装置。
前記部材支持機構は前記入力操作部材を上下方向にも変位自在に支持しており、
前記部材付勢機構は前記入力操作部材を上方にも付勢しており、
前記入力操作部材が下方に変位されると前記前方スイッチと前記後方スイッチとがオン入力される請求項１または２に記載の入力操作装置。
前記入力操作部材が下方に変位されると前記前方スイッチと前記後方スイッチとがオン入力されてから前記左方スイッチと前記右方スイッチとがオン入力される請求項３に記載の入力操作装置。
前記左方スイッチと前記右方スイッチとが前記入力操作部材による押圧力を多段階に検出する多段スイッチからなる請求項１ないし４の何れか一項に記載の入力操作装置。
前記左方スイッチと前記右方スイッチとが前記入力操作部材による押圧力をアナログ検出するアナログセンサからなる請求項１ないし４の何れか一項に記載の入力操作装置。
前記入力操作部材の前後方向への傾倒角度をアナログ検出する角度センサも有している請求項１ないし４の何れか一項に記載の入力操作装置。
前記入力操作部材の少なくとも前記中央前部と前記中央後部とが弾性体で形成されている請求項１ないし７の何れか一項に記載の入力操作装置。
少なくとも前記前方スイッチと前記後方スイッチとが上下方向に変位自在に弾発的に支持されている請求項１ないし８の何れか一項に記載の入力操作装置。
請求項１に記載の入力操作装置と、
連続する複数の画像データからなる少なくとも１つのシリーズデータを記憶している画像記憶手段と、
記憶されている前記シリーズデータの少なくとも１つの前記画像データを表示する画像表示手段と、
表示されている前記シリーズデータの画像データを前記入力操作装置への入力操作に対応して切り換える画像切換手段と、を有しており、
前記入力操作装置の入力操作部材が前方に傾倒されて前記前方スイッチのみがオン入力されるごとに前記画像切換手段が前記画像データを前方に一枚ずつ切り換え、
前記入力操作装置の入力操作部材が前方に傾倒されて前記前方スイッチと前記左方スイッチとがオン入力されると前記画像切換手段が前記画像データを前方に連続切換し、
前記入力操作装置の入力操作部材が後方に傾倒されて前記後方スイッチのみがオン入力されるごとに前記画像切換手段が前記画像データを後方に一枚ずつ切り換え、
前記入力操作装置の入力操作部材が後方に傾倒されて前記後方スイッチと前記右方スイッチとがオン入力されると前記画像切換手段が前記画像データを後方に連続切換する画像表示装置。
請求項２に記載の入力操作装置と、
連続する複数の画像データからなる少なくとも１つのシリーズデータを記憶している画像記憶手段と、
記憶されている前記シリーズデータの少なくとも１つの前記画像データを表示する画像表示手段と、
表示されている前記シリーズデータの画像データを前記入力操作装置への入力操作に対応して切り換える画像切換手段と、を有しており、
前記入力操作装置の入力操作部材が前方に傾倒されて前記前方スイッチのみがオン入力されるごとに前記画像切換手段が前記画像データを前方に一枚ずつ切り換え、
前記入力操作装置の入力操作部材が前方に傾倒されて前記前方スイッチと前記右方スイッチとがオン入力されると前記画像切換手段が前記画像データを前方に連続切換し、
前記入力操作装置の入力操作部材が後方に傾倒されて前記後方スイッチのみがオン入力されるごとに前記画像切換手段が前記画像データを後方に一枚ずつ切り換え、
前記入力操作装置の入力操作部材が後方に傾倒されて前記後方スイッチと前記左方スイッチとがオン入力されると前記画像切換手段が前記画像データを後方に連続切換する画像表示装置。
請求項１を引用する請求項５に記載の入力操作装置と、
連続する複数の画像データからなる少なくとも１つのシリーズデータを記憶している画像記憶手段と、
記憶されている前記シリーズデータの少なくとも１つの前記画像データを表示する画像表示手段と、
表示されている前記シリーズデータの画像データを前記入力操作装置への入力操作に対応して切り換える画像切換手段と、を有しており、
前記入力操作装置の入力操作部材が前方に傾倒されて前記前方スイッチのみがオン入力されるごとに前記画像切換手段が前記画像データを前方に一枚ずつ切り換え、
前記入力操作装置の入力操作部材が前方に多段階に傾倒されて前記前方スイッチがオン入力されるとともに前記左方スイッチが多段階にオン入力されると前記画像切換手段が前記画像データを前方に多段階の可変速度で連続切換し、
前記入力操作装置の入力操作部材が後方に傾倒されて前記後方スイッチのみがオン入力されるごとに前記画像切換手段が前記画像データを後方に一枚ずつ切り換え、
前記入力操作装置の入力操作部材が後方に多段階に傾倒されて前記後方スイッチがオン入力されるとともに前記右方スイッチが多段階にオン入力されると前記画像切換手段が前記画像データを後方に多段階の可変速度で連続切換する画像表示装置。
請求項２を引用する請求項５に記載の入力操作装置と、
連続する複数の画像データからなる少なくとも１つのシリーズデータを記憶している画像記憶手段と、
記憶されている前記シリーズデータの少なくとも１つの前記画像データを表示する画像表示手段と、
表示されている前記シリーズデータの画像データを前記入力操作装置への入力操作に対応して切り換える画像切換手段と、を有しており、
前記入力操作装置の入力操作部材が前方に傾倒されて前記前方スイッチのみがオン入力されるごとに前記画像切換手段が前記画像データを前方に一枚ずつ切り換え、
前記入力操作装置の入力操作部材が前方に多段階に傾倒されて前記前方スイッチがオン入力されるとともに前記右方スイッチが多段階にオン入力されると前記画像切換手段が前記画像データを前方に多段階の可変速度で連続切換し、
前記入力操作装置の入力操作部材が後方に傾倒されて前記後方スイッチのみがオン入力されるごとに前記画像切換手段が前記画像データを後方に一枚ずつ切り換え、
前記入力操作装置の入力操作部材が後方に多段階に傾倒されて前記後方スイッチがオン入力されるとともに前記左方スイッチが多段階にオン入力されると前記画像切換手段が前記画像データを後方に多段階の可変速度で連続切換する画像表示装置。
請求項１を引用する請求項６に記載の入力操作装置と、
連続する複数の画像データからなる少なくとも１つのシリーズデータを記憶している画像記憶手段と、
記憶されている前記シリーズデータの少なくとも１つの前記画像データを表示する画像表示手段と、
表示されている前記シリーズデータの画像データを前記入力操作装置への入力操作に対応して切り換える画像切換手段と、を有しており、
前記入力操作装置の入力操作部材が前方に傾倒されて前記前方スイッチのみがオン入力されるごとに前記画像切換手段が前記画像データを前方に一枚ずつ切り換え、
前記入力操作装置の入力操作部材が前方に可変圧力で傾倒されて前記前方スイッチがオン入力されるとともに前記左方スイッチが可変圧力でオン入力されると前記画像切換手段が前記画像データを前方に可変速度で連続切換し、
前記入力操作装置の入力操作部材が後方に傾倒されて前記後方スイッチのみがオン入力されるごとに前記画像切換手段が前記画像データを後方に一枚ずつ切り換え、
前記入力操作装置の入力操作部材が後方に可変圧力で傾倒されて前記後方スイッチがオン入力されるとともに前記右方スイッチが可変圧力でオン入力されると前記画像切換手段が前記画像データを後方に可変速度で連続切換する画像表示装置。
請求項２を引用する請求項６に記載の入力操作装置と、
連続する複数の画像データからなる少なくとも１つのシリーズデータを記憶している画像記憶手段と、
記憶されている前記シリーズデータの少なくとも１つの前記画像データを表示する画像表示手段と、
表示されている前記シリーズデータの画像データを前記入力操作装置への入力操作に対応して切り換える画像切換手段と、を有しており、
前記入力操作装置の入力操作部材が前方に傾倒されて前記前方スイッチのみがオン入力されるごとに前記画像切換手段が前記画像データを前方に一枚ずつ切り換え、
前記入力操作装置の入力操作部材が前方に可変圧力で傾倒されて前記前方スイッチがオン入力されるとともに前記右方スイッチが可変圧力でオン入力されると前記画像切換手段が前記画像データを前方に可変速度で連続切換し、
前記入力操作装置の入力操作部材が後方に傾倒されて前記後方スイッチのみがオン入力されるごとに前記画像切換手段が前記画像データを後方に一枚ずつ切り換え、
前記入力操作装置の入力操作部材が後方に可変圧力で傾倒されて前記後方スイッチがオン入力されるとともに前記左方スイッチが可変圧力でオン入力されると前記画像切換手段が前記画像データを後方に可変速度で連続切換する画像表示装置。
請求項１を引用する請求項７に記載の入力操作装置と、
連続する複数の画像データからなる少なくとも１つのシリーズデータを記憶している画像記憶手段と、
記憶されている前記シリーズデータの少なくとも１つの前記画像データを表示する画像表示手段と、
表示されている前記シリーズデータの画像データを前記入力操作装置への入力操作に対応して切り換える画像切換手段と、を有しており、
前記入力操作装置の入力操作部材が前方に傾倒されて前記前方スイッチのみがオン入力されるごとに前記画像切換手段が前記画像データを前方に一枚ずつ切り換え、
前記入力操作装置の入力操作部材が前方に可変角度で傾倒されて前記前方スイッチと前記左方スイッチとがオン入力されると前記画像切換手段が前記画像データを前方に前記角度センサの検出角度に対応した可変速度で連続切換し、
前記入力操作装置の入力操作部材が後方に傾倒されて前記後方スイッチのみがオン入力されるごとに前記画像切換手段が前記画像データを後方に一枚ずつ切り換え、
前記入力操作装置の入力操作部材が後方に可変角度で傾倒されて前記後方スイッチと前記右方スイッチとがオン入力されると前記画像切換手段が前記画像データを後方に前記角度センサの検出角度に対応した可変速度で連続切換する画像表示装置。
請求項２を引用する請求項７に記載の入力操作装置と、
連続する複数の画像データからなる少なくとも１つのシリーズデータを記憶している画像記憶手段と、
記憶されている前記シリーズデータの少なくとも１つの前記画像データを表示する画像表示手段と、
表示されている前記シリーズデータの画像データを前記入力操作装置への入力操作に対応して切り換える画像切換手段と、を有しており、
前記入力操作装置の入力操作部材が前方に傾倒されて前記前方スイッチのみがオン入力されるごとに前記画像切換手段が前記画像データを前方に一枚ずつ切り換え、
前記入力操作装置の入力操作部材が前方に可変角度で傾倒されて前記前方スイッチと前記右方スイッチとがオン入力されると前記画像切換手段が前記画像データを前方に前記角度センサの検出角度に対応した可変速度で連続切換し、
前記入力操作装置の入力操作部材が後方に傾倒されて前記後方スイッチのみがオン入力されるごとに前記画像切換手段が前記画像データを後方に一枚ずつ切り換え、
前記入力操作装置の入力操作部材が後方に可変角度で傾倒されて前記後方スイッチと前記左方スイッチとがオン入力されると前記画像切換手段が前記画像データを後方に前記角度センサの検出角度に対応した可変速度で連続切換する画像表示装置。
前記画像表示手段は、複数の前記画像データを少なくとも左右方向に並列表示し、
前記入力操作装置の入力操作部材が左方に傾倒されて前記左方スイッチのみがオン入力されると左右方向に並列表示されている複数の前記画像データから前記画像切換手段が前後切換の処理対象となる１つを左方に切換設定し、
前記入力操作装置の入力操作部材が右方に傾倒されて前記右方スイッチのみがオン入力されると左右方向に並列表示されている複数の前記画像データから前記画像切換手段が前後切換の処理対象となる１つを右方に切換設定する請求項１０ないし１７の何れか一項に記載の画像表示装置。
前記画像表示手段は、複数の前記画像データを少なくとも左右方向に並列表示し、
前記入力操作装置の入力操作部材が左方に多段階に傾倒されて前記左方スイッチのみが多段階にオン入力されると左右方向に並列表示されている複数の前記画像データから前記画像切換手段が前後切換の処理対象となる１つを左方に多段階の可変速度で切換設定し、
前記入力操作装置の入力操作部材が右方に多段階に傾倒されて前記右方スイッチのみが多段階にオン入力されると左右方向に並列表示されている複数の前記画像データから前記画像切換手段が前後切換の処理対象となる１つを右方に多段階の可変速度で切換設定する請求項１２または１３に記載の画像表示装置。
前記画像表示手段は、複数の前記画像データを少なくとも左右方向に並列表示し、
前記入力操作装置の入力操作部材が左方に可変圧力で傾倒されて前記左方スイッチのみが可変圧力でオン入力されると左右方向に並列表示されている複数の前記画像データから前記画像切換手段が前後切換の処理対象となる１つを左方に可変速度で切換設定し、
前記入力操作装置の入力操作部材が右方に可変圧力で傾倒されて前記右方スイッチのみが可変圧力でオン入力されると左右方向に並列表示されている複数の前記画像データから前記画像切換手段が前後切換の処理対象となる１つを右方に可変速度で切換設定する請求項１４または１５に記載の画像表示装置。