NL1025722C2 - Joystick. - Google Patents

Description

»

Joystick

De uitvinding heeft betrekking op een joystick met meer dan twee vrijheidsgraden, ten minste ingericht voor verstelling in x- en y-richting, dwars op een longitudinale as daarvan, en in een rotatierichting om deze longitudinale as.

5 Een dergelijke joystick is bekend uit het Europees octrooischrift EP-B-0 790 488.

De bekende joystick is verstelbaar in x- en y-richting alsmede in een rotatierichting om de as van de joystick en wordt gebruikt voor het besturen van een helikop-10 ter.

Voor het meten van de verstelling van de joystick in de rotatierichting bezit deze een detector, welke gebruik maakt van lichtsignalen en een met deze lichtsignalen samenwerkend herkenbaar mozaïekpatroon waarbij door detectie van 15 dit patroon de rotationele verstelling van de joystick kan worden afgeleid. Voor het meten van de verstelling in x- en y-richting kan zoals bekend gebruik gemaakt worden van elektromagnetische middelen.

In de praktijk bestaat er behoefte aan een weinig 20 kostende joystick die bruikbaar is voor het trainen van hand-oogcoördinatie zoals dat voorkomt voor endoscopische operaties en virtuele endoscopie.

De joystick volgens de uitvinding is er daartoe door gekenmerkt dat deze een vierde vrijheidsgraad in de richting 25 van de longitudinale as bezit.

Verrassenderwijs is gebleken dat met deze eenvoudige voorziening bekende trainingsproducten voor het oefenen van oog-handcoórdinatie die een veelvoud koeten van de joystick volgens de uitvinding, overbodig worden gemaakt.

30 De bekende joystick is voorzien van een voor handma tige bediening bestemde hendel.

In een verder aspect van de uitvinding is de joystick erdoor gekenmerkt dat de hendel een eerste pijp- of buisvormig orgaan en een deze omgevende tweede pijp- of buis-35 vormig orgaan omvat, waarbij het eerste pijp- of buisvormig orgaan is ingericht voor verstelling in x- en y-richting en 1025722 2 waarbij het tweede pijp- of buisvormig orgaan is ingericht voor verschuiving langs en rotatie om het eerste pijp- of buisvormig orgaan.

Deze uitvoering van de joystick volgens de uitvin-5 ding kost weinig, is effectief en zeer betrouwbaar.

De joystick volgens de zojuist bedoelde uitvoeringsvorm is er bij voorkeur door gekenmerkt dat het eerste pijp-of buisvormig orgaan en het tweede pijp- of buisvormig orgaan zijn uit gerust met een raster en met een sensor voor waarne-10 ming van dit raster.

De uitvinding zal in het navolgende verder worden toelicht aan de hand van een de navolgende conclusies niet beperkend uitvoeringsvoorbeeld van de joystick volgens de uitvinding en onder verwijzing naar de tekening.

15 In de tekening toont een enkele figuur 1 de joystick volgens dè uitvinding.

Deze joystick 1 bezit meer dan twee vrijheidsgraden, namelijk behalve de bekende vrijheidsgraden in de met pijlen x en y aangegeven richtingen, tevens een vrijheidsgraad in 20 een rotatierichting ω om een longitudinale as 2 van de joystick 1. De joystick 1 volgens de uitvinding bezit verder een vierde vrijheidsgraad in de richting van deze longitudinale as 2 zoals aangegeven met pijl z.

De joystick 1 volgens de uitvinding is voorzien van 25 een voor handmatige bediening bestemde hendel 9 die is opgebouwd zodanig dat deze een eerste pijp- of buisvormig orgaan 3 bezit en een dit eerste pijp- of buisvormig orgaan 3 omgevend tweede pijp- of buisvormig orgaan 4.

Teneinde te beantwoorden aan de functionaliteit van 30 de joystick l volgens de uitvinding is het eerste pijp- of buisvormig orgaan 3 ingericht voor verstelling in x- en y-richting en is het tweede pijp- of buisvormig orgaan 4 ingericht voor verschuiving langs en rotatie om het eerste pijp-of buisvormig orgaan 3.

35 De door bediening van het tweede pijp- of buisvormig orgaan 4 teweeggebrachte verstelling van het eerste pijp- of buisvormig orgaan 3 en daardoor veroorzaakte verplaatsing in x- en y-richting kan op bekende wijze gemeten en omgezet wor 1025722 * 3 den in elektrische signalen die via een kabel 5 gevoerd worden naar een computer 6 ter verdere verwerking.

Voor de registratie van de verstelling van het tweede pijp- of buisvormig orgaan 4 in z-richting en in de rota-5 tierichting ω om de longitudinale as 2 van de joystick 1 kan zijn voorzien in een sensor 7 die samenwerkt met een raster-patroon 8. In de getoonde situatie is daartoe de sensor 7 gemonteerd op het eerste pijp- of buisvormig orgaan 3, terwijl het raster 8 is aangebracht op het tweede pijp- of buisvormig 10 orgaan 4. Uiteraard is ook denkbaar dat positionering van beide wordt omgewisseld. De verkregen meetsignalen worden via een kabel 10 naar de computer € gevoerd ter verdere verwerking.

1025722

Claims (3)

1. Joystick (1) met meer dan twee vrijheidsgraden, ten minste ingericht voor verstelling in x- en y-richting, dwars op een longitudinale as (2) daarvan, en in een rotatie- 5 richting (ω) om deze longitudinale as, ut het kenmerk, dat deze een vierde vrijheidsgraad (z) in de richting van de longitudinale as (2) bezit.

2. Joystick volgens conclusie 1, voorzien van een voor handmatige bediening bestemde hendel (9), met het ken» 10 aerk, dat de hendel (9) een eerste pijp- of buisvormig orgaan (3) en een deze omgevende tweede pijp- of buisvormig orgaan (4) omvat, waarbij het eerste pijp- of buisvormig orgaan (3) is ingericht voor verstelling in x- en y-richting en waarbij het tweede pijp- of buisvormig orgaan (4) is ingericht voor 15 verschuiving langs en rotatie om het eerste pijp- of buisvormig orgaan (3).

3. Joystick volgens conclusie 2, nat het kenmerk, dat het eerste pijp- of buisvormig (3) orgaan en het tweede pijp- of buisvormig orgaan (4) zijn uitgerust met een raster 20 (8) en met een sensor (7) voor waarneming van dit raster (8). 1025722