KR20140099011A - 다관절내시경 카메라 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기기, 건축물, 저장탱크등 내부의 직선구간이 아닌 여러 부분의 내부를 다양한 각도로 이동하며, 쉽게 모니터링하고 필요 화상을 기록, 저장 함으로써, 단일 각 또는 두 번 정도 각도 변환만이 가능한 기존 기기의 반복적인 검사로 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수있다.

Description

다관절내시경 카메라 {Multi Joint Borescope Camera}

본 발명은 산업용 내시경 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대형기기 내부, 산업현장이나 시설물 내부 및 고소부, 유류, 화학약품 저장고등 직선구간이 아닌 다양하게 꺽인 부분의 내부를 촬영하는 내시경장치에 관한 것이다.

대형 기기내부나 산업현장, 교각 하부등 내부 깊이 들어가서 꺽인 부분을 관찰하거나 사람이 올라가지 못하는 높은 장소, 땅속 묻어둔 유류, 화학약품 저장고 처럼 직선 구간을 들어가서 좌측이나 우측, 상단이나 하단의 다각(多角)의 여러 부분을 관찰 및 검사하는 내시경카메라로 전원을 통하여 카메라에 케이블이 연결 되어있고, 카메라 각도를 조절하는 3개의 써보모터로 각도를 조절하고 360도 회전을 시키는 기능이 있으며, 3개의 써보모터는 케이블로 별도의 컨트롤러에 부착이 되어, 모니터와 조이스틱 및 여러 버튼으로 화면을 모니터링하면서 내시경 카메라를 작동시키고 동영상 및 사진을 촬영을 하여 검사 하고자 하는 부분을 정확히 검사하고 동영상 및 사진촬영을 할 수있다.

더욱 정밀한 산업현장들과 유사석유 저장고처럼 여러번 꺽어서 보아야하는 부분들을 현재 검사를 못하는 실정이여서 빠른 보완이 필요한 실정이다.

본 발명의 목적은 전술한바와 같이 종래의 문제점을 해소하기 위하여 고안된 것으로 대형 기기내부나 위험한 산업현장에서 균열, 파손, 내부 환경에 대한 현상점검과 저장탱크의 이상유무 그리고 사회문제화 되고있는 유사석유의 저장고 단속등에 많은 도움이 되리라 생각된다.

전술한 목적을 달성하기 위해 다관절내시경 카메라는 검사 할부분에 들어가 다양한 각도 및 회전을 통하여 검사할부분에 가깝게 접근하여 내부 정보를 정확하게 파악하는데 있다. 또한 현장내부는 광원이 없을 수 있어 내시경카메라 끝단에 고휘도 LED를 장착하여 쉽게 모니터링 및 동영상, 사진을 촬영할 수 있도록 되어있다.

본 발명 다관절내시경 카메라는 다음과 같은 효과를 갖는다. 현재 전면부분만 검사하는 내시경카메라는 한계가 있고 좌,우 또는 상하로 각도를 바꾸어 검사하는데 단일 각이나 두 번까지의 각도 변환은 가능 하여도 원하는 부분을 다양한 각도로 탐색하거나 자립(自立)이 어려운 형태로 부분적으로 분리 검사하거나, 많은 회수의 검사를 수행해야 하는 방식으로 어려움이 있는데 다양한 각도로 꺾이거나 회전을 가능케 함으로서 검사의회수를 줄이고 시간 및 비용을 절감 할 수있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다관절내시경 카메라 사시도
도 2는 도 1에 도시된 커메라 부분과 각도를 조절 할수있는 써보모터와 모터와 모터사이에서 회전을 도와주는 펜벨트 길이를 조절해주는 파이프, 모터를 조절해주고 모니터링을 할수있는 컨트롤박스의 분해 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 내시경 카메라의 정면도
도 4는 도 1에 도시된 내시경카메라의 측면도.
도 5는 도 1에 도시된 내시경카메라의 앞면도.
도 6은 도 3의 A-A 단면도
도 7은 도 4의 B-B 단면도

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다관절내시경 카메라를 첨부된 도면을 참조로 설명하기로 한다.

도1은 본 발명에 따른 다관절 내시경 카메라의 전면부를 관찰하는 전면부 내시경 카메라(10), 어두운 환경에서 조명 역할을 하는 전면부LED(11), 다관절내시경 카메라를 정확한 지점으로 각도를 조절할 수 있게 하는 동력 전달박스(12), 동력을 전달하는 써보모터(101) 기어를 회전시키는 펜벨트(103) 내시경카메라를 회전시키는 기어(102) 내시경카메라의 거리를 맞춰주는 파이프(20) 동력전달박스(12)전체각도를 조절 할수있는 동력전달박스(30), 동력전달박스(12)와 동력전달박스(30) 360도 회전동력을 전달하는 동력전달박스(40)를 통하여 산업현장이나 교각내부 유사석유 저장고를 콘트롤러(50)에 부착되어있는 버튼과 모니터를 이용해 직선구간이나 좌,우측등을 쉽게 검사, 관찰을하고 동영상 및 사진을 촬영할 수 있어 관찰하고자 하는 부분의 정보를 수집하여 사전에 문제점을 미리 찾아내고 보완 예방하는데있다.

이상에서 설명한바와 같이 본 다관절내시경 카메라의 바람직한 실시 예를 기초로 설명하였다.

1: 다관절내시경 카메라 10: 전면부 내시경카메라
11: 전면부 조명 LED 12: 동력전달박스
101:동력전달 써보모터 102:기어
103:펜벨트 20:카메라 길이조절 파이프
30:동력전달박스 40:동력전달박스
50:컨트롤러

Claims (1)

1. 대형기기 내부, 산업현장이나 시설물 내부 및 고소부, 유류, 화학약품 저장고등 직선구간이 아닌 다양하게 꺽인 부분의 내부 촬영공간을 다양한각도로 이동하며, 모니터링하고 동영상, 사진을 촬영할수 있는 다관절내시경 카메라

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