JP2009139319A - 画像送信機能付き測量装置、撮像ユニット、測量方法 - Google Patents

Abstract

【課題】測量装置を設置した地点にオペレータを配置しなくても、測量装置の視準方向の画像を確認しながら、視準方向を操作可能とする。
【解決手段】画像送信機能付き測量装置では、光軸方向の拡大画像を得る望遠鏡、望遠鏡で視準した視準点までの距離もしくは所定方向を基準とした角度の少なくとも一方の測量情報を出力する測量手段、及び望遠鏡で視準する視準方向を変更する駆動手段、を備えた測量装置の望遠鏡の接眼部に、着脱機構を介して撮像手段を着脱可能に取り付け、撮像手段にて得られた画像情報、測量手段にて得られた測量情報を遠隔地へ送信する送信手段と、遠隔地から送信された制御信号を受信する受信手段と、受信した制御信号に基づいて、望遠鏡の光軸方向を変更するように駆動手段を制御する制御手段と、を付加した。
【選択図】図１

Description

本発明は、位置情報が既知の地点を基準にして、位置情報が未知の地点の位置情報を測量するための測量技術に関するものであり、特には、少人数で測量する技術に関するものである。

従来より、位置情報が既知の地点を基準にして、位置情報が未知の地点の位置情報を測量する場合には、既知の地点に設置した測量装置で、未知の地点を視準し、両地点間の相対的な位置関係に基づいて、測量計算を行って、未知の地点の位置情報を得ることが行われている。
近年においては、前記測量装置としては、視準方向の角度情報を電気的に得ることができるとともに、視準点までの距離を各種光学的な手法を用いて電気的に得ることができ、測量計算もマイクロコンピュータ等の電子的な手段を用いて迅速且つ正確に行うことが可能なトータルステーション等の電子的な測量装置が使用されることが多くなっている。
また、前記トータルステーション等の電子的な測量装置には、視準方向を電気信号で指示することにより、モータ等の駆動手段を制御して指定された方向に光軸を向けることが可能なモータドライブ機構を備えたものが使用されるようになってきている。
また、トータルステーションにＣＣＤカメラを備えたものが提案されている。（例えば、特許文献１、２参照）

特開2000-275044号公報 特許第3854168号公報

操作は電気信号で可能となったので、遠隔制御も可能であるが、
視準している方向を確認するためには、測量装置の望遠鏡の接眼部をオペレータが目視して、所定の地点を視準しているか否かを確認しながら、光軸方向を微調整などする必要があった。
したがって、測量装置を設置した地点には、測量装置の接眼部を目視するために、最低１人のオペレータが必要であった。

そこで、本発明は、測量装置を設置した地点にオペレータを配置しなくても、測量装置の視準方向の画像を確認しながら、その視準方向を操作可能とすることを目的としてなされたものである。

本発明にかかる画像送信機能付き測量装置の請求項１においては、
光軸方向の視準点を含む画像を撮像して電気信号に変換して画像情報として出力する撮像手段、
前記光軸方向を変更する駆動手段、
前記光軸方向の視準点までの距離もしくは所定方向を基準とした角度の少なくとも何れか一方を計測して得られた測量情報を出力する測量手段、
前記撮像手段にて得られた画像情報と前記測量手段にて得られた測量情報とを遠隔地へ送信する送信手段、
及び、
遠隔地から送信された制御信号を受信する受信手段、
受信した制御信号に基づいて前記撮像手段の光軸方向を変更するように前記駆動手段を制御する制御手段
を備えた。
請求項２では、
前記測量手段は、視準点までの距離を光学的に測距するものとした。
請求項３では、
光軸方向の拡大画像を得る望遠鏡、
前記望遠鏡で視準した視準点までの距離もしくは所定方向を基準とした角度の少なくとも何れか一方を計測して得られた測量情報を出力する測量手段、及び、
前記望遠鏡で視準する視準方向を変更する駆動手段、
を備えた測量装置に、
前記望遠鏡の接眼部に着脱機構を介して着脱可能に取り付けられ、前記望遠鏡にて光学的に得られた前記拡大画像を電気信号に変換して画像情報として出力する撮像手段と、
前記撮像手段にて得られた画像情報、前記測量手段にて得られた測量情報を遠隔地へ送信する送信手段と、
遠隔地から送信された制御信号を受信する受信手段と、
受信した制御信号に基づいて、前記望遠鏡の光軸方向を変更するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を付加した。
請求項４では、
前記測量装置は、
望遠鏡で視準した視準点を測距・測角する測量手段を備えたトータルステーションとした。
請求項５では、
着脱機構は、接眼部と撮像手段とを螺合可能な着脱機構とした。
請求項６では、
前記測量装置に、
ズーム機能を備えて撮像した画像を電気信号に変換して画像情報として出力する第２の撮像手段を、前記望遠鏡と並行な光軸になるように付加した。
請求項７では、
前記画像に、別途生成した十字線画像を合成して出力する十字線合成手段を備えた。

請求項８の撮像ユニットは、
光軸方向の拡大画像を得る望遠鏡、
前記望遠鏡で視準した視準点までの距離もしくは所定方向を基準とした角度の少なくとも何れか一方を計測して得られた測量情報を出力する測量手段、及び、
前記望遠鏡で視準する視準方向を変更する駆動手段、
を備えた測量装置に付加する撮像ユニットであって、
該撮像ユニットは、
前記望遠鏡の接眼部に着脱可能に取り付けられ、光学的に得られた前記拡大画像を電気信号に変換して画像情報として出力する撮像手段と、
前記撮像手段にて得られた画像情報、前記測量手段にて得られた測量情報を遠隔地へ送信する送信手段と、
遠隔地から送信された制御信号を受信する受信手段と、
受信した制御信号に基づいて、前記望遠鏡の光軸方向を変更するように前記駆動手段を制御する機能を備えた制御手段と、
を備えている。

請求項９の測量方法は、
測量対象の第１地点を含む画像を、第２地点に配設した撮像手段で撮像させ、
前記撮像手段にて前記第１地点を含む画像を撮像した画像情報と、第１地点を撮像した撮影方向情報を含んだ撮像条件情報と、を電気信号に変換させて第３地点に送信させ、
第３地点において、前記画像と撮像条件情報に基づいて前記第１地点と第２地点との位置関係を解析するように構成した。
請求項１０では、
前記撮像手段における撮像方向もしくは撮像倍率の少なくとも何れか一方を、前記第３地点から遠隔制御して変更させるようにした。
請求項１１では、
第１地点と第２地点の距離情報を第３地点に送信させるようにした。

本発明にかかる画像送信機能付き測量装置によれば、光軸方向の視準点を含む画像を撮像して電気信号に変換して画像情報として出力し、その画像情報を、距離情報とともに遠隔地へ送信することができるので、遠隔地において視準点の画像を確認することができる。
また、遠隔地から送信された制御信号に基づいて、前記視準方向を変更することができるので、遠隔地にいるオペレータは、あたかも、測量装置を直接操作しているように、操作することが可能となるのである。
そして、本発明の撮像ユニットは、測量装置に付加する撮像ユニットであって、該撮像ユニットは、前記望遠鏡の接眼部に着脱可能に取り付けられるので、必要に応じて、通常の測量装置もしくはズーム機能付きの第２の撮像手段を備えた画像送信機能付き測量装置として使い分けることができる。
そして、本発明の測量方法によれば、測量対象の第１地点を含む画像を、第２地点に配設した撮像手段で撮像させ、前記撮像手段にて前記第１地点を含む画像を撮像した画像情報と、第１地点を撮像した撮影方向情報を含んだ撮像条件情報と、を電気信号に変換させて第３地点に送信させ、第３地点において、前記画像と撮像条件情報に基づいて前記第１地点と第２地点との位置関係を解析するように構成したので、少ない人員配置で適正な測量を迅速に行うことができる。

以下に、本発明にかかる画像送信機能付き測量装置を、その実施の形態を示した図面に基づいて詳細に説明する。
図１において、
１は三脚等の架台１０１上に配設された従来同様の構成の測量装置本体である。
２は前記測量装置本体１に内蔵された駆動部であり、前記測量装置本体１を、前記架台１０１に対して相対的に移動させて、測量装置本体１の視準方向（光軸方向）を変更する。この駆動部２は、測量装置本体１の光軸方向を水平面内で回転移動させるための駆動機構と、光軸方向を垂直面内で回転移動させる駆動機構とを含んでいる。すなわち、垂直軸回りに回転させる駆動機構と、水平軸回りに回転させる駆動機構とを含んでいる。この駆動部２は、光軸方向の角度情報を出力するように構成されている。

３は前記測量装置本体１に内蔵された測距部であり、例えばレーザ光もしくは赤外光を光軸方向に照射して、視準点からの反射光を検出することによって、例えば、照射光と反射光との位相差を検出することによって視準点までの距離を計測して、測量装置本体１が設置された地点から視準点の地点まで距離情報を出力するように構成されている。
４は前記測量装置本体１に内蔵された本体制御部であり、外部から入力された制御信号に基づいて前記駆動部２を制御することによって、前記測距部３の光軸方向を変更するように構成されている。
５は前記測量装置本体１に内蔵された望遠鏡であり、この望遠鏡５の光軸は前記測距部３の光軸と並行になるように調整されている。
なお、前記駆動部２と前記測距部３とで特許請求の範囲に記載された測量手段が構成され、前記測量装置本体１で特許請求の範囲に記載された測量装置が構成されている。前記角度情報と前記距離情報とで測量情報が構成されている。

本発明に用いる測量装置本体１においては、接眼部５１には着脱構造７１としての雌ねじが形成され、対物部５２にはバランス錘７３を固定するための固定機構７２が形成されている。さらに、測量装置本体１の上部にはＣＣＤ撮像部８を取り付けるための取付機構８０が形成されている。
６は、前記駆動部２を介して前記測量装置本体１の光軸方向を上下左右に回転移動させるための手動操作用の１対の回転ツマミである。６ａは上下回転用のツマミ、６ｂは左右回転用のツマミである。
オペレータが、以上の構成の測量装置本体１を使用して測量する場合には、前記望遠鏡５の接眼部をオペレータの肉眼でのぞきながら、前記回転ツマミ６を操作して測量対象の地点を視準し、その視準点までの距離情報を前記測距部３によって得て、その視準点の角度情報を前記駆動部２によって得て、これらの測量情報を前記制御部４に取り込んで、表示部にて表示させることができる。
以上の測量装置本体１は、例えば、公知のトータルステーションと同等の機能を備えている。

図２において、
１０は本発明に係る画像送信機能付き測量装置であり、図１に示した測量装置本体１に付加装置類を付加した状態を示している。
７は前記望遠鏡５の接眼部５１に着脱可能な撮像手段としての接眼カメラであり、この接眼カメラ７は、前記望遠鏡の光軸方向にある視準点を含む画像を撮像素子を用いて撮像して電気信号に変換して接眼カメラ画像情報として出力するように構成されている。この接眼カメラ７としては、必要に応じてレンズ等の光学系を備えてもよい。
この接眼カメラ７は、ねじで螺合する方式、磁石で吸着させる方式、もしくはばねで押さえつけて固定する方式などの着脱構造７１によって、前記望遠鏡５の接眼部５１に、簡単且つ正確に装着することができる。
この接眼カメラ７を望遠鏡５の接眼部５１に装着することによって、測量装置本体１の前後（光軸に直交する水平軸回り）の重量バランスが崩れるので、前記望遠鏡５の対物レンズ５２の周囲に、固定機構７２によってバランス調整用のバランス錘７３を装着し得るように構成されている。

８はズーム機能を備えた第２の撮像手段としてのＣＣＤ撮像部であり、前記測量装置本体１に着脱可能もしくは一体に取り付けられている。このＣＣＤ撮像部８は、その撮像方向（光軸方向）にある視準点を含む画像を撮像して電気信号に変換して画像情報として出力するように構成されている。このＣＣＤ撮像部８の光軸は、前記望遠鏡５の光軸と並行になるように調整されている。このＣＣＤ撮像部８は、外部から入力される制御信号に応じてズーム倍率を増減制御するとともに、画像情報とともに撮像時点でのズーム倍率、シャッター速度などの撮像条件情報を出力するように構成されている。
８１は十字線合成部であり、前記ＣＣＤ撮像部８にて得られた画像情報に、画像の中央で直交する水平線と垂直線とからなる十字線画像を生成して合成するように構成されている。
９は回転ツマミ駆動装置であり、前記測量装置本体１に備えられた回転ツマミ６を遠隔操作するために着脱可能なユニットである。この回転ツマミ駆動装置を戦記測量装置本体１に装着すると、１対の駆動ギア９ａ，９ｂの外周面の凹凸が前記回転ツマミ６ａ，６ｂの外周面の凹凸と噛み合うので、前記駆動ギア９ａ，９ｂを図示しないモータで正逆回転駆動することによって、オペレータが直接手動操作しているように、光軸方向を所望の方向に向けることができる。

１１は付加制御部であり、
前記接眼カメラ７から出力される画像情報、
前記ＣＣＤ撮像部８から出力される画像情報と撮像条件情報、
前記本体制御部４から出力される距離情報と角度情報、および
を外部へ通信するための後述する通信部１２へ出力する機能を備えているとともに、
前記通信部１２を介して外部から入力された各制御信号を、それぞれの信号の制御対象に応じて本体制御部４、ＣＣＤ撮像部８、回転ツマミ駆動部９へ出力する。
例えば、前記駆動部２、測距部３．望遠鏡５等を制御するための制御信号が入力された場合には、その制御信号を本体制御部４へ出力し、
ＣＣＤ撮像部８のズーム倍率等の撮像条件を変更するための制御信号が入力された場合には、その制御信号をＣＣＤ撮像部８へ出力し、
十字線の合成の可否の切替え、色の変更、太さの変更などを指示する制御信号が入力された場合には、その制御信号を十字線合成部８１に出力し、
ＣＣＤ撮像部８の視準方向を変更する指示する制御信号が入力された場合には、その制御信号を回転ツマミ駆動部９に出力する。

なお、前記接眼カメラ７、ＣＣＤ撮像部８、回転ツマミ駆動装置９、および本体制御部４と、付加制御部１１とを接続する接続ケーブル類は、前記駆動部２の動作に与える負荷を最小限とするように柔らかなケーブルを採用することが好ましい。

１２は通信部であり、
前記本体制御部４および前記付加制御部１１を介して得られた視準点までの距離情報及び角度情報を含む測量情報と、
前記本体制御部４を介して得られた前記接眼カメラの画像情報、前記ＣＣＤ撮像部８の画像情報、およびＣＣＤ撮像部８の撮像条件情報とを、
デジタル信号に変換して、有線式もしくは無線式の通信手段を介して遠隔地へ送信する送信機能を備えている。
また、遠隔地から送信された制御信号を受信して、前記付加制御部１１へ出力する受信機能とを備えている。

以上の構成の画像送信機能付き測量装置１０を用いて第１地点Ａを基準として、第２地点Ｂと第３地点Ｃの位置を測量する方法（本発明の測量方法）を説明する。
このとき、前記画像送信機能付き測量装置１０は第１地点Ａに設置し、オペレータは第４地点Ｄに居るものとする。

オペレータは、通信機能を備えた携帯型のコンピュータで構成したコントローラ１５を持っている。
このコントローラ１５は、
前記測量装置本体１の通信部１２から送信される測量情報、
前記接眼カメラの画像情報、
前記ＣＣＤ撮像部８の画像情報、および
ＣＣＤ撮像部８の撮像条件情報を受信して、記憶媒体に保存するとともにディスプレイに表示する。
また、光軸方向を変更するための制御信号を入力するキーボード、タッチパネル、ジョイステック等の入力手段と、ＣＣＤ撮像部のズーム機能等を制御するための制御信号を入力する入力手段と、測量装置本体１を制御するための制御信号を入力する入力手段とを備えるとともに、入力されたこれらの制御信号を前記ディスプレイに表示するとともに、前記測量装置本体１の通信部１２に送信する機能を備えている。

オペレータは、前記コントローラ１５に表示されるＣＣＤ撮像部からの画像を見て、まず、前記コントローラ１５の入力手段を介してズーム機能を操作してパン状態からズームさせるとともに、入力手段を操作して地点Ｂが画面中央の十字線の交点に一致するように光軸方向を変更させる。
そして、前記コントローラ１５に表示される接眼カメラからの画像を見て、入力手段を操作して、地点Ｂの視準点が画面中央の十字線の交点に一致するように光軸方向を微調整して、その視準点までの距離と視準方向の角度を測量してそのデータを記憶させる。

つぎに、地点Ｃを視準するにあたっては、まず、前記コントローラ１５に表示されるＣＣＤ撮像部からの画像を見て、地点Ｃの画像を確認する。地点Ｃの画像が画像範囲に含まれていないときには、前記コントローラ１５の入力手段を介してズーム機能を操作してパンするか、パンせずに光軸方向を変更して、画像中の十字線の交点に一致させる。そして、前記コントローラ１５に表示される接眼カメラからの画像を見て、入力手段を操作して、地点Ｃの視準点が画面中央の十字線の交点に一致するように光軸方向を微調整して、その視準点までの距離と視準方向の角度を測量してそのデータを記憶させる。
このようにして得られた地点Ｂと地点Ｃの距離情報と角度情報とに基づいて、地点Ｂから地点Ｃまでの距離情報と角度情報も算出することができる。

以上のようにして、広角側にパン可能なＣＣＤ撮像部８を備えているので、広い範囲の画像を地点Ｄの画面状で確認しながら、順次、目的とする地点を十字線でとらえ、その状態で接眼カメラで視準点を確認してから測量情報を取得することができる。
特には、従来の方法であれば、地点Ａと地点Ｂ、Ｃにも人員を配置する必要があったが、本発明によれば、地点Ａには人員は不要であり、例えば、地点Ｄのオペレータが地点Ｂ、Ｃに移動し、地点Ａからの画像情報と測量情報とをオペレータのコントローラ１５で受け取って表示させることができるとともに、オペレータは地点Ａの画像送信機能付き測量装置をコントローラ１５で操作できるので、少ない人員で従来同様の測量作業が可能となる。

以上の実施形態では、測量装置本体１にＣＣＤ撮像部８を付加した例を示したが、ＣＣＤ撮像部８は測量装置本体１と一体化してもよい。
また、望遠鏡５と接眼カメラ７を省き、ＣＣＤ撮像部８のみの画像をコントローラ１５に伝送してもよい。
さらには、測距部３も省き、ＣＣＤ撮像部８の画像と撮像時のズーム倍率などの撮像条件に基づいて、測定対象の視準点までの距離情報を算出するように構成してもよい。特に、視準点の物体などの寸法が既知の場合には、画面上の視準点の大きさとそのズーム倍率に基づいて、視準点までの距離を算出することは容易である。
また、以上の実施形態では、測量装置本体１の回転ツマミを機械的に回転させる手段を用いて視準方向を変更する構成を例示したが、電気信号を前記本体制御部４に伝送して駆動部２を直接制御することも可能である。

本発明にかかる測量方法の実施例においては、
まず、測量対象の第１地点Ｅに打ち込む杭Ｅ１の画像を撮像する２つの撮像手段Ｆ１，Ｇ１を、第２地点Ｆと第３地点Ｇに配設し、
前記撮像手段Ｆ１，Ｇ１の撮影方向などの撮像条件を調整して、設計上の前記杭Ｅ１が撮像手段の画面の所定の位置に来るように設定しておく。
次に、前記第２地点Ｆの撮像手段Ｆ１にて撮像した画像情報を含んだ撮像条件情報を電気信号に変換させて第４地点Ｈに設置したコンピュータＨ１に送信させ、
前記第３地点Ｇの撮像手段Ｇ１にて撮像した画像情報を含んだ撮像条件情報を電気信号に変換させて第４地点Ｈに設置したコンピュータＨ１に送信させる。
そして、第４地点Ｈに設置したコンピュータＨ１においては、前記第２地点Ｆと第３地点Ｇからの画像に含まれる杭の画像が、画面の所定の状態からずれているか否かを確認し、ずれている場合にはそのずれ量およびずれ方向を演算出力する。
このようにして演算出力されたずれが所定の限度以内に納まるように、前記杭の状態を修正する作業を行うことによって、杭を所期の状態に打ち込むことが可能となる。
なお、前記第４地点Ｈを前記第１地点Ｅの近くに設定すれば、杭打ち作業を行う現場近くに設置したコンピュータで、作業中の杭の状態がリアルタイムで認識できるので、第２地点Ｆや第３地点Ｇに人員を配置することなく、スムーズな作業が可能となる。

本発明にかかる画像送信機能付き測量装置の実施の形態に用いる測量装置本体の側面図である。 本発明にかかる画像送信機能付き測量装置の側面図である 本発明にかかる画像送信機能付き測量装置のブロック図である 本発明にかかる測量方法の説明図である 本発明にかかる測量方法の実施例の説明図である

符号の説明

１ 測量装置本体、測量装置
２ 駆動部
３ 測距部
４ 本体制御部
５ 望遠鏡
５１ 接眼部
６ 回転ツマミ
７ 接眼カメラ
７１ 着脱構造
７２ 固定機構
７３ バランス錘
８ ＣＣＤ撮像部
８１ 十字線合成部
９ 回転ツマミ駆動装置
１０ 画像送信機能付き測量装置
１１ 付加制御部
１２ 通信部
１５ コントローラ

Claims (11)

1. 光軸方向の視準点を含む画像を撮像して電気信号に変換して画像情報として出力する撮像手段、
   前記光軸方向を変更する駆動手段、
   前記光軸方向の視準点までの距離もしくは所定方向を基準とした角度の少なくとも何れか一方を計測して得られた測量情報を出力する測量手段、
   前記撮像手段にて得られた画像情報と前記測量手段にて得られた測量情報とを遠隔地へ送信する送信手段、
   及び、
   遠隔地から送信された制御信号を受信する受信手段、
   受信した制御信号に基づいて前記撮像手段の光軸方向を変更するように前記駆動手段を制御する制御手段
   を備えたことを特徴とする画像送信機能付き測量装置。
2. 前記測量手段は、視準点までの距離を光学的に測距することを特徴とする請求項１に記載の画像送信機能付き測量装置。
3. 光軸方向の拡大画像を得る望遠鏡、
   前記望遠鏡で視準した視準点までの距離もしくは所定方向を基準とした角度の少なくとも何れか一方を計測して得られた測量情報を出力する測量手段、及び、
   前記望遠鏡で視準する視準方向を変更する駆動手段、
   を備えた測量装置に、
   前記望遠鏡の接眼部に着脱機構を介して着脱可能に取り付けられ、前記望遠鏡にて光学的に得られた前記拡大画像を電気信号に変換して画像情報として出力する撮像手段と、
   前記撮像手段にて得られた画像情報、前記測量手段にて得られた測量情報を遠隔地へ送信する送信手段と、
   遠隔地から送信された制御信号を受信する受信手段と、
   受信した制御信号に基づいて、前記望遠鏡の光軸方向を変更するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
   を付加したことを特徴とする画像送信機能付き測量装置。
4. 前記測量装置は、
   望遠鏡で視準した視準点を測距・測角する測量手段を備えたトータルステーションとしたことを特徴とする請求項３に記載の画像送信機能付き測量装置。
5. 着脱機構は、接眼部と撮像手段とを螺合可能な着脱機構としたことを特徴とする請求項４に記載の画像送信機能付き測量装置。
6. 前記測量装置に、
   ズーム機能を備えて撮像した画像を電気信号に変換して画像情報として出力する第２の撮像手段を、前記望遠鏡と並行な光軸になるように付加したことを特徴とする請求項３、４、５の何れか１項に記載の画像送信機能付き測量装置。
7. 前記画像に、別途生成した十字線画像を合成して出力する十字線合成手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載の画像送信機能付き測量装置。
8. 光軸方向の拡大画像を得る望遠鏡、
   前記望遠鏡で視準した視準点までの距離もしくは所定方向を基準とした角度の少なくとも何れか一方を計測して得られた測量情報を出力する測量手段、及び、
   前記望遠鏡で視準する視準方向を変更する駆動手段、
   を備えた測量装置に付加する撮像ユニットであって、
   該撮像ユニットは、
   前記望遠鏡の接眼部に着脱可能に取り付けられ、光学的に得られた前記拡大画像を電気信号に変換して画像情報として出力する撮像手段と、
   前記撮像手段にて得られた画像情報、前記測量手段にて得られた測量情報を遠隔地へ送信する送信手段と、
   遠隔地から送信された制御信号を受信する受信手段と、
   受信した制御信号に基づいて、前記望遠鏡の光軸方向を変更するように前記駆動手段を制御する機能を備えた制御手段と、
   を備えていることを特徴とする測量装置に着脱可能な撮像ユニット。
9. 測量対象の第１地点を含む画像を、第２地点に配設した撮像手段で撮像させ、
   前記撮像手段にて前記第１地点を含む画像を撮像した画像情報と、第１地点を撮像した撮影方向情報を含んだ撮像条件情報と、を電気信号に変換させて第３地点に送信させ、
   第３地点において、前記画像と撮像条件情報に基づいて前記第１地点と第２地点との位置関係を解析するように構成したことを特徴とする撮像手段を用いた測量方法。
10. 前記撮像手段における撮像方向もしくは撮像倍率の少なくとも何れか一方を、前記第３地点から遠隔制御して変更させることを特徴とする請求項９に記載の撮像手段を用いた測量方法。
11. 第１地点と第２地点の距離情報を第３地点に送信させることを特徴とする請求項９もしくは１０の何れか１項に記載の撮像手段を用いた測量方法。
    

Images