KR101998364B1 - 고정점과 vr을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템 - Google Patents

고정점과 vr을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템 Download PDF

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유종석
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Abstract

본 발명은 특정지점(고정점)에 위치하는 맨홀 등의 지하시설물에 대한 현장 확인 작업이 VR 및 이를 기반으로 실시간 촬영되는 실사 영상을 통해서 보다 용이하고 간편한 동시에 정확하게 진행될 수 있고, 따라서 지하시설물 내로 작업자가 직접 진입하는 과정 없이 지하시설물의 바깥에서 지하시설물 내부 곳곳을 편리하게 관찰 및 확인할 수 있도록 하는 고정점과 VR을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 고정점과 VR을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템은 지하시설물 통합관리서버, VR 기기, 카메라 원격제어 및 실사 확인 기기, 시설물 촬영부를 포함하여 구성되며, 상기 카메라 원격제어 및 실사 확인 기기는 마이크로폰, 제1 근거리 무선통신모듈 및 디스플레이 패널을 포함하고, 상기 시설물 촬영부는 턴테이블, 솔레노이드 액츄에이터, 지지블록, 카메라, 제2 근거리 무선통신모듈, 저장부 및 제어부를 포함하여 구성된다.

Description

고정점과 VR을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템{Checking system for underground facilities}
본 발명은 특정지점(고정점)에 위치하는 맨홀 등의 지하시설물에 대한 현장 확인 작업이 VR 및 이를 기반으로 실시간 촬영되는 실사 영상을 통해서 보다 용이하고 간편한 동시에 정확하게 진행될 수 있고, 따라서 지하시설물 내로 작업자가 직접 진입하는 과정 없이 지하시설물의 바깥에서 지하시설물 내부 곳곳을 편리하게 관찰 및 확인할 수 있도록 하는 고정점과 VR을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템에 관한 것이다.
현대에 이르러, 사회 및 문화, 산업수준의 향상으로 인하여 주거지 인근의 지중(地中)에는 가스관, 상·하수도관, 송유관, 통신 및 전력 케이블, 각종 덕트(duct) 및 저장 탱크 등 다양한 지하시설물들이 존재한다.
이러한 지하시설물은 지하에 매설되어 있기 때문에 지상시설물에 비해 관리가 어렵고, 지하철 공사를 비롯한 각종 공사로 인하여 도로가 빈번하게 굴착되면서 지하시설물의 파손이 발생되는 것이었다.
따라서 지하시설물의 보수 및 관리를 위해 위치 정보가 정확히 확인되어야 함은 물론 해당 정보들에 대한 관리를 효과적으로 행할 필요가 있다.
한국 등록특허 제10-0612700호(2006.08.16.공고), “RFID를 이용한 지하시설물 정보 제공 시스템 및 방법” 한국 공개특허 제10-2016-0106887호(2016.09.13.공개), “맨홀 및 지하시설물 운영관리시스템” 한국 등록특허 제10-1603227호(2016.03.15.공고), “6D-360도 실감미디어 동영상정보를 이용한 실내공간 정보 제공방법”
본 발명의 실시 예는 특정지점(고정점)에 위치하는 맨홀 등의 지하시설물에 대한 현장 확인 작업이 VR 및 이를 기반으로 실시간 촬영되는 실사 영상을 통해서 보다 용이하고 간편한 동시에 정확하게 진행될 수 있고, 따라서 지하시설물 내로 작업자가 직접 진입하는 과정 없이 지하시설물의 바깥에서 지하시설물 내부 곳곳을 편리하게 관찰 및 확인할 수 있도록 하는 고정점과 VR을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시 예는 비교적 좁고 내부가 어두운 지하시설물 내로 진입하기 전에 해당 지하시설물의 내부 구조를 VR 영상을 통해 사전 확인 후 진입할 수 있게 됨에 따라, 실제 진입의 어려움 내지 부담감이 크게 감소될 수 있는 동시에 진입 후 시설물들의 확인 및 점검 작업이 보다 효율적으로 진행될 수 있게 하는 고정점과 VR을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 고정점과 VR을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템은, 맨홀 등의 지하시설물(10)별 3차원 속성정보 및 상기 지하시설물(10)별 설치되는 카메라(440)의 3차원 영상정보가 해당 지하시설물(10)의 GPS정보와 매핑되어 저장되되, 상기 3차원 영상정보는 상기 지하시설물(10) 내 여러 영역들을 대상으로 영역별 선택적인 촬영을 위한 복수의 동작 모드를 포함하는 동시에 상기 동작 모드들의 구분을 위한 모드 표시 정보를 포함하여, 상기 동작 모드별 카메라의 3차원 영상에 상기 모드 표시 정보들 중 해당되는 모드 표시 정보가 인접 표시 또는 겹침 표시 방식으로 함께 표시되게 하는 형태인 데이터베이스 서버(110); 외부로부터 수신되는 상기 지하시설물(10)의 상기 GPS정보에 따라 해당 지하시설물(10)의 상기 3차원 속성정보 및 해당 지하시설물(10)에 설치된 카메라(440)의 상기 3차원 영상정보를 상기 데이터베이스 서버(110)로부터 검출하는 제어부(120); 외부로부터 수신되는 상기 지하시설물(10)의 상기 GPS정보를 상기 제어부(120)에 전송하고, 상기 제어부(120)로부터 전송되는 상기 지하시설물(10)의 상기 3차원 속성정보 및 상기 지하시설물(10)에 설치된 카메라(440)의 상기 3차원 영상정보를 외부의 수신 대상에 전송하는 통신모듈(140)을 포함하는 지하시설물 통합관리서버(100)와: GPS정보를 획득하기 위한 GPS모듈(210); 상기 GPS모듈(210)을 통해 획득되는 GPS정보를 상기 지하시설물 통합관리서버(100)에 전송하기 위한 무선통신모듈(220); 상기 지하시설물 통합관리서버(100)로부터 전송되어 상기 무선통신모듈(220)을 통해 수신되는 상기 지하시설물(10)의 상기 3차원 속성정보 및 상기 지하시설물(10)에 설치된 카메라(440)의 상기 3차원 영상정보를 출력하는 영상출력모듈(230); 사용자의 손 동작을 인식하는 동작인식모듈(240); 상기 동작인식모듈(240)을 통해 인식되는 사용자의 손 동작에 따라 상기 3차원 영상정보의 상기 동작 모드들 중 해당 동작 모드로 카메라의 3차원 영상이 상기 영상출력모듈(230)을 통해 표시되게 하는 동시에 상기 영상출력모듈(230)을 통해 표시되는 카메라의 3차원 영상에 상기 모드 표시 정보들 중 해당 모드 표시 정보가 인접 또는 겹침 형태로 표시되게 하는 영상정보 구동모듈(250)을 포함하는 VR 기기(200)와: 상기 영상출력모듈(230)을 통해 표시되는 상기 모드 표시 정보에 대한 상기 VR 기기(200) 사용자의 독음 정보를 수신하기 위한 마이크로폰(310); 상기 마이크로폰(310)을 통해 수신되는 상기 독음 정보를 외부의 수신 대상에 무선 송출하기 위한 제1 근거리 무선통신모듈(320); 상기 제1 근거리 무선통신모듈(320)을 통해 수신되는 영상정보를 표시하기 위한 디스플레이 패널(330)을 포함하는 카메라 원격제어 및 실사 확인 기기(300)와: 상기 지하시설물(10)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 턴테이블(410); 상기 턴테이블(410)의 상면에 로드(421)가 수직 방향을 따라 이동되도록 설치되는 솔레노이드 액츄에이터(420); 상기 솔레노이드 액츄에이터(420)의 로드(421) 선단에 결합되는 지지블록(430); 상기 지지블록(430)의 상면에 팬틸트 방식의 구동이 가능하도록 설치되는 카메라(440); 상기 제1 근거리 무선통신모듈(320)을 통해 전송되는 상기 독음 정보를 수신하는 제2 근거리 무선통신모듈(450); 상기 독음 정보들과 연계되기 위한 상기 턴테이블(410), 솔레노이드 액츄에이터(420) 및 카메라(440) 팬틸트의 작동 제어 값들이 어느 하나의 상기 독음 정보와 개별적인 매핑이 이루어지는 방식으로 저장되는 저장부(460); 상기 제2 근거리 무선통신모듈(450)을 통해 수신되어 전송되는 상기 독음 정보에 따라 해당되는 상기 턴테이블(410), 솔레노이드 액츄에이터(420) 및 카메라(440) 팬틸트의 작동 제어 값을 상기 저장부(460)로부터 검출하여 검출된 작동 제어 값에 따라 상기 턴테이블(410)의 회전 및 솔레노이드 액츄에이터(420)의 로드(421) 이동 그리고 카메라(440)의 팬틸트 작동을 제어하는 제어부(470);를 포함하는 시설물 촬영부(400):를 포함하며, 상기 지하시설물(10)은 상기 시설물 촬영부(400)를 통해 촬영되는 영역들 중 어느 하나 또는 둘 이상을 대상으로 해당 영역의 사각지대 촬영을 위한 하나 또는 둘 이상의 거울(11)을 포함하고, 상기 시설물 촬영부(400)의 상기 저장부(460)에는 상기 거울(11)을 통해 상기 지하시설물(10) 내 해당 영역의 사각지대를 촬영하기 위한 상기 턴테이블(410), 솔레노이드 액츄에이터(420) 및 카메라(440) 팬틸트의 작동 제어 값도 저장되는 것일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 특정지점(고정점)에 위치하는 맨홀 등의 지하시설물에 대한 현장 확인 작업이 VR 및 이를 기반으로 실시간 촬영되는 실사 영상을 통해서 보다 용이하고 간편한 동시에 정확하게 진행될 수 있고, 따라서 지하시설물 내로 작업자가 직접 진입하는 과정 없이 지하시설물의 바깥에서 지하시설물 내부 곳곳을 편리하게 관찰 및 확인할 수 있게 된다.
또한, 비교적 좁고 내부가 어두운 지하시설물 내로 진입하기 전에 해당 지하시설물의 내부 구조를 VR 영상을 통해 사전 확인 후 진입할 수 있게 됨에 따라, 실제 진입의 어려움 내지 부담감이 크게 감소될 수 있는 동시에 진입 후 시설물들의 확인 및 점검 작업이 보다 효율적으로 진행될 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고정점과 VR을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템을 개략적으로 예시한 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고정점과 VR을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템을 예시한 블록도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고정점과 VR을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템에서 시설물 촬영부를 예시한 측면도
그리고,
도 4는 도 3의 실시 예에 따른 시설물 촬영부의 작동 상태를 예시한 도면.
이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 고정점과 VR을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고정점과 VR을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템을 개략적으로 예시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고정점과 VR을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템을 예시한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고정점과 VR을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템에서 시설물 촬영부를 예시한 측면도이다.
그리고 이하의 설명에서 지하시설물(10)이 맨홀인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 지하시설물(10)은 맨홀 등 지하에 설치되는 모든 시설물을 포함하는 개념이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고정점과 VR을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템은 지하시설물 통합관리서버(100), VR 기기(200), 카메라 원격제어 및 실사 확인 기기(300), 시설물 촬영부(400)를 포함하여 구성된다.
지하시설물 통합관리서버(100)는 데이터베이스 서버(110), 제어부(120) 및 통신모듈(130)을 포함하여 구성된다.
데이터베이스 서버(110)는 맨홀 등의 지하시설물(10)별 3차원 속성정보 및 지하시설물(10)별 설치되는 카메라(440)의 3차원 영상정보가 해당 지하시설물(10)의 GPS정보와 매핑되어 저장된다. 여기서, 상기 3차원 영상정보는 지하시설물(10) 내 여러 영역들을 대상으로 영역별 선택적인 촬영을 위한 복수의 동작 모드를 포함하는 동시에 상기 동작 모드들의 구분을 위한 모드 표시 정보를 포함하여, 상기 동작 모드별 카메라의 3차원 영상에 상기 모드 표시 정보들 중 해당되는 모드 표시 정보가 인접 표시 또는 겹침 표시 방식으로 함께 표시되게 하는 형태이다.
제어부(120)는 외부로부터 수신되는 지하시설물(10)의 GPS정보에 따라 해당 지하시설물(10)의 상기 3차원 속성정보 및 해당 지하시설물(10)에 설치된 카메라(440)의 상기 3차원 영상정보를 데이터베이스 서버(110)로부터 검출한다. 다시 말해, 제어부(120)는 후술되는 VR 기기(200)로부터 GPS정보를 수신하고, 수신되는 GPS정보에 따라 상기 데이터베이스 서버(110)로부터 해당되는 지하시설물(10)의 상기 3차원 속성정보 및 해당 지하시설물(10)에 설치된 카메라(440)의 상기 3차원 영상정보를 검출한다.
통신모듈(130)은 외부로부터 수신되는 지하시설물(10)의 GPS정보를 제어부(120)에 전송하고, 제어부(120)로부터 전송되는 지하시설물(10)의 상기 3차원 속성정보 및 지하시설물(10)에 설치된 카메라(440)의 상기 3차원 영상정보를 외부의 수신 대상에 전송한다. 다시 말해, 통신모듈(130)은 상술한 VR 기기(200)로부터 GPS정보를 수신하여 수신된 GPS정보를 제어부(120)에 전송하고, 이에 따라 제어부(120)로부터 전송되는 해당 지하시설물(10)의 상기 3차원 속성정보 및 해당 지하시설물(10)에 설치된 카메라(440)의 상기 3차원 영상정보를 GPS정보를 전송한 VR 기기(200)에 전송한다.
VR 기기(200)는 GPS모듈(210), 무선통신모듈(220), 영상출력모듈(230), 동작인식모듈(240) 및 영상정보 구동모듈(250)을 포함하여 구성된다.
GPS모듈(210)은 VR 기기(200)에 장착되어 GPS정보를 실시간 획득한다.
무선통신모듈(220)은 GPS모듈(210)을 통해 획득되는 GPS정보를 지하시설물 통합관리서버(100)에 전송한다.
영상출력모듈(230)은 지하시설물 통합관리서버(100)로부터 전송되어 무선통신모듈(220)을 통해 수신되는 지하시설물(10)의 상술한 3차원 속성정보 및 지하시설물(10)에 설치된 카메라(440)의 3차원 영상정보를 출력한다. 그리고 본 실시 예에서는 이러한 영상출력모듈(230)이 HMD(Head Mounted Display)의 형태이고, 이에 따라 VR 기기(200)가 머리에 착용되는 형태를 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
동작인식모듈(240)은 사용자의 손 동작을 인식하는 것으로서, 이러한 동작인식모듈(240)은 자이로센서 등을 이용하는 공지된 동작인식 기술들이 이용되면 될 것이므로, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하였다.
영상정보 구동모듈(250)은 동작인식모듈(240)을 통해 인식되는 사용자의 손 동작에 따라 상술한 3차원 영상정보의 동작 모드들 중 해당 동작 모드로 카메라의 3차원 영상이 영상출력모듈(230)을 통해 표시되게 하는 동시에 영상출력모듈(230)을 통해 표시되는 카메라의 3차원 영상에 상술한 모드 표시 정보들 중 해당 모드 표시 정보가 인접 또는 겹침 형태로 표시되게 하는 기능을 한다.
카메라 원격제어 및 실사 확인 기기(300)는 마이크로폰(310), 제1 근거리 무선통신모듈(320) 및 디스플레이 패널(330)을 포함하여 구성된다.
마이크로폰(310)은 VR 기기(200)의 영상출력모듈(230)을 통해 표시되는 상술한 모드 표시 정보에 대한 VR기기(200) 사용자의 독음 정보를 수신하는 기능을 한다.
제1 근거리 무선통신모듈(320)은 마이크로폰(310)을 통해 수신되는 독음 정보를 외부의 수신 대상에 무선 송출하는 기능을 한다. 다시 말해, 제1 근거리 무선통신모듈(320)은 마이크로폰(310)을 통해 수신되는 독음 정보를 후술되는 시설물 촬영부(400)의 제2 근거리 무선통신모듈(450)에 전송하는 기능을 한다.
디스플레이 패널(330)은 제1 근거리 무선통신모듈(320)을 통해 수신되는 영상정보를 표시하는 기능을 한다. 즉, 디스플레이 패널(330)은 상술한 시설물 촬영부(400)로부터 제1 근거리 무선통신모듈(320)에 전송되는 영상정보를 수신하여 표시하는 기능을 한다.
시설물 촬영부(400)는 턴테이블(410), 솔레노이드 액츄에이터(420), 지지블록(430), 카메라(440), 제2 근거리 무선통신모듈(450), 저장부(460) 및 제어부(470)를 포함하여 구성된다.
턴테이블(410)은 지하시설물(10)의 내부에 회전 가능하게 설치된다. 본 실시 예에서는 턴테이블(410)이 지하시설물(10)의 바닥면에 설치되는 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
솔레노이드 액츄에이터(420)는 턴테이블(410)의 상면에 로드(421)가 수직 방향을 따라 이동되도록 설치된다.
지지블록(430)은 솔레노이드 액츄에이터(420)의 로드(421) 선단에 결합된다.
카메라(440)는 지지블록(430)의 상면에 팬틸트 방식의 구동이 가능하도록 설치된다.
제2 근거리 무선통신모듈(450)은 카메라 원격제어 및 실사 확인 기기(300)의 제1 근거리 무선통신모듈(320)을 통해 전송되는 상술한 독음 정보를 수신한다.
저장부(460)는 제2 근거리 무선통신모듈(450)을 통해 수신되는 상기 독음 정보들과 연계되기 위한 턴테이블(410), 솔레노이드 액츄에이터(420) 및 카메라(440) 팬틸트의 작동 제어 값들이 어느 하나의 상기 독음 정보와 개별적인 매핑이 이루어지는 방식으로 저장된다.
제어부(470)는 제2 근거리 무선통신모듈(450)을 통해 수신되어 전송되는 상기 독음 정보에 따라 해당되는 턴테이블(410), 솔레노이드 액츄에이터(420) 및 카메라(440) 팬틸트의 작동 제어 값을 저장부(460)로부터 검출하고, 제어부(470)는 이렇게 검출된 작동 제어 값에 따라 턴테이블(410)의 회전 및 솔레노이드 액츄에이터(420)의 로드(421) 이동 그리고 카메라(440)의 팬틸트 작동을 제어한다.
그리고 지하시설물(10)은 시설물 촬영부(400)를 통해 촬영되는 영역들 중 어느 하나 또는 둘 이상을 대상으로 해당 영역의 사각지대 촬영을 위한 하나 또는 둘 이상의 거울(11)을 포함한다. 이에 따라, 시설물 촬영부(400)의 저장부(460)에는 거울(11)을 통해 지하시설물(10) 내 해당 영역의 사각지대를 촬영하기 위한 턴테이블(410), 솔레노이드 액츄에이터(420) 및 카메라(440) 팬틸트의 작동 제어 값도 저장된다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고정점과 VR을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템에서 시설물 촬영부의 작동 상태를 예시한 도면으로써, 이를 참조하여 부연 설명하면, 도 4의 (a)는 지하시설물(10)의 시설들이 카메라(440)를 통해 직접 촬영되는 상태를 예시한 것이고, (b)는 지하시설물(10)의 시설물들의 사각지대가 거울(11)을 통해 비춰지면서 카메라(440)를 통해 촬영되는 상태를 예시한 것이다.
상술한 구성에 의해서, 특정지점(고정점)에 위치하는 맨홀 등의 지하시설물(10)들을 대상으로 현장 확인 작업을 진행 시, 작업자는 해당 특정지점(고정점)의 GPS정보를 VR 기기(200)를 통해 원거리의 지하시설물 통합관리서버(100)에 전송하고, 이에 따라 지하시설물 통합관리서버(100)를 통해 전송되는 3차원 속성정보를 통해 해당 지하시설물(10) 내의 시설정보를 VR 방식으로 확인하고, 또한 3차원 영상정보를 통한 VR 영상 및 이에 따른 작업자의 독음 정보를 기반으로 해당 지하시설물(10) 내의 시설정보가 시설물 촬영부(400)를 통해 실시간 촬영되어 카메라 원격제어 및 실사 확인 기기(300)의 디스플레이 패널(330)을 통해 실시간 표시됨에 따라, 지하시설물(10) 내 시설정보의 현재 상태가 확인 및 점검될 수 있다.
즉, 맨홀 등의 지하시설물(10)에 대한 현장 확인 작업이 VR 및 이를 기반으로 실시간 촬영되는 실사 영상을 통해서 보다 용이하고 간편한 동시에 정확하게 진행될 수 있다. 부연 설명하면, 맨홀 등의 지하시설물(10) 내로 작업자가 직접 진입하는 과정 없이 지하시설물(10)의 바깥에서 지하시설물(10) 내부 곳곳을 편리하게 관찰 및 확인할 수 있게 된다. 또한, 비교적 좁고 내부가 어두운 지하시설물(10) 내로 진입하기 전에 해당 지하시설물(10)의 내부 구조를 VR 영상을 통해 사전 확인 후 진입할 수 있게 됨에 따라, 실제 진입의 어려움 내지 부담감이 크게 감소될 수 있는 동시에 진입 후 시설물들의 확인 및 점검 작업이 보다 효율적으로 진행될 수 있게 된다.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 지하시설물 11 : 거울
100 : 지하시설물 통합관리서버 110 : 데이터베이스 서버
120 : 제어부 130 : 통신모듈
200 : VR 기기 210 : GPS모듈
220 : 무선통신모듈 230 : 영상출력모듈
240 : 동작인식모듈 250 : 영상정보 구동모듈
300 : 카메라 원격제어 및 실사 확인 기기 310 : 마이크로폰
320 : 제1 근거리 무선통신모듈 330 : 디스플레이 패널
400 : 시설물 촬영부 410 : 턴테이블
420 : 솔레노이드 액츄에이터 421 : 로드
430 : 지지블록 440 : 카메라
450 : 제2 근거리 무선통신모듈 460 : 저장부
470 : 제어부

Claims (1)

  1. 맨홀 등의 지하시설물(10)별 3차원 속성정보 및 상기 지하시설물(10)별 설치되는 카메라(440)의 3차원 영상정보가 해당 지하시설물(10)의 GPS정보와 매핑되어 저장되되, 상기 3차원 영상정보는 상기 지하시설물(10) 내 여러 영역들을 대상으로 영역별 선택적인 촬영을 위한 복수의 동작 모드를 포함하는 동시에 상기 동작 모드들의 구분을 위한 모드 표시 정보를 포함하여, 상기 동작 모드별 카메라의 3차원 영상에 상기 모드 표시 정보들 중 해당되는 모드 표시 정보가 인접 표시 또는 겹침 표시 방식으로 함께 표시되게 하는 형태인 데이터베이스 서버(110); 외부로부터 수신되는 상기 지하시설물(10)의 상기 GPS정보에 따라 해당 지하시설물(10)의 상기 3차원 속성정보 및 해당 지하시설물(10)에 설치된 카메라(440)의 상기 3차원 영상정보를 상기 데이터베이스 서버(110)로부터 검출하는 제어부(120); 외부로부터 수신되는 상기 지하시설물(10)의 상기 GPS정보를 상기 제어부(120)에 전송하고, 상기 제어부(120)로부터 전송되는 상기 지하시설물(10)의 상기 3차원 속성정보 및 상기 지하시설물(10)에 설치된 카메라(440)의 상기 3차원 영상정보를 외부의 수신 대상에 전송하는 통신모듈(140)을 포함하는 지하시설물 통합관리서버(100):
    GPS정보를 획득하기 위한 GPS모듈(210); 상기 GPS모듈(210)을 통해 획득되는 GPS정보를 상기 지하시설물 통합관리서버(100)에 전송하기 위한 무선통신모듈(220); 상기 지하시설물 통합관리서버(100)로부터 전송되어 상기 무선통신모듈(220)을 통해 수신되는 상기 지하시설물(10)의 상기 3차원 속성정보 및 상기 지하시설물(10)에 설치된 카메라(440)의 상기 3차원 영상정보를 출력하는 영상출력모듈(230); 사용자의 손 동작을 인식하는 동작인식모듈(240); 상기 동작인식모듈(240)을 통해 인식되는 사용자의 손 동작에 따라 상기 3차원 영상정보의 상기 동작 모드들 중 해당 동작 모드로 카메라의 3차원 영상이 상기 영상출력모듈(230)을 통해 표시되게 하는 동시에 상기 영상출력모듈(230)을 통해 표시되는 카메라의 3차원 영상에 상기 모드 표시 정보들 중 해당 모드 표시 정보가 인접 또는 겹침 형태로 표시되게 하는 영상정보 구동모듈(250)을 포함하는 VR 기기(200):
    상기 영상출력모듈(230)을 통해 표시되는 상기 모드 표시 정보에 대한 상기 VR 기기(200) 사용자의 독음 정보를 수신하기 위한 마이크로폰(310); 상기 마이크로폰(310)을 통해 수신되는 상기 독음 정보를 외부의 수신 대상에 무선 송출하기 위한 제1 근거리 무선통신모듈(320); 상기 제1 근거리 무선통신모듈(320)을 통해 수신되는 영상정보를 표시하기 위한 디스플레이 패널(330)을 포함하는 카메라 원격제어 및 실사 확인 기기(300):
    상기 지하시설물(10)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 턴테이블(410); 상기 턴테이블(410)의 상면에 로드(421)가 수직 방향을 따라 이동되도록 설치되는 솔레노이드 액츄에이터(420); 상기 솔레노이드 액츄에이터(420)의 로드(421) 선단에 결합되는 지지블록(430); 상기 지지블록(430)의 상면에 팬틸트 방식의 구동이 가능하도록 설치되는 카메라(440); 상기 제1 근거리 무선통신모듈(320)을 통해 전송되는 상기 독음 정보를 수신하는 제2 근거리 무선통신모듈(450); 상기 독음 정보들과 연계되기 위한 상기 턴테이블(410), 솔레노이드 액츄에이터(420) 및 카메라(440) 팬틸트의 작동 제어 값들이 어느 하나의 상기 독음 정보와 개별적인 매핑이 이루어지는 방식으로 저장되는 저장부(460); 상기 제2 근거리 무선통신모듈(450)을 통해 수신되어 전송되는 상기 독음 정보에 따라 해당되는 상기 턴테이블(410), 솔레노이드 액츄에이터(420) 및 카메라(440) 팬틸트의 작동 제어 값을 상기 저장부(460)로부터 검출하여 검출된 작동 제어 값에 따라 상기 턴테이블(410)의 회전 및 솔레노이드 액츄에이터(420)의 로드(421) 이동 그리고 카메라(440)의 팬틸트 작동을 제어하는 제어부(470);를 포함하는 시설물 촬영부(400):를 포함하며,
    상기 동작인식모듈(240)을 통해 인식되는 사용자의 손 동작에 따라 상기 3차원 영상정보의 동작 모드들 중 해당 동작 모드로 카메라의 3차원 영상이 상기 영상출력모듈(230)을 통해 표시되는 동시에 상기 영상출력모듈(230)을 통해 표시되는 카메라의 3차원 영상에 상기 모드 표시 정보들 중 해당 모드 표시 정보가 인접 또는 겹침 형태로 표시되고, 상기 영상출력모듈(230)을 통해 표시되는 상기 3차원 영상정보의 모드 표시 정보를 통해 사용자가 상기 마이크로폰(310)으로 입력하는 해당 모드 표시 정보에 대한 독음 정보를 기반으로 해당 지하시설물(10) 내의 시설정보가 시설물 촬영부(400)를 통해 실시간 촬영되어 상기 카메라 원격제어 및 실사 확인 기기(300)의 디스플레이 패널(330)을 통해 실시간 표시됨에 따라, 지하시설물(10) 내 시설정보의 현재 상태가 확인 및 점검되며,
    상기 지하시설물(10)은 상기 시설물 촬영부(400)를 통해 촬영되는 영역들 중 어느 하나 또는 둘 이상을 대상으로 해당 영역의 사각지대 촬영을 위한 하나 또는 둘 이상의 거울(11)을 포함하고, 상기 시설물 촬영부(400)의 상기 저장부(460)에는 상기 거울(11)을 통해 상기 지하시설물(10) 내 해당 영역의 사각지대를 촬영하기 위한 상기 턴테이블(410), 솔레노이드 액츄에이터(420) 및 카메라(440) 팬틸트의 작동 제어 값도 저장되는 것을 특징으로 하는 고정점과 VR을 활용한 지하시설물 정보 실시간 현장 확인 시스템.


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