JP7240996B2 - アイウェア装置を用いた測量システムおよび測量方法 - Google Patents

Description

本発明は、アイウェア装置を用いた測量システムおよび測量方法に関する。

従来、ターゲットまでの距離と角度を測定するためには、測定者が測量機の望遠鏡の窓穴を覗き、目視で視準が行われるのが一般的であった。これに対し、特許文献１では、測量機の表示部にターゲット付近の画像を映し出し、表示部上でターゲットをタッチすることで、視準方向を定められる測量機が開示されている。

国際公開第２０１６／０６３４１９号

特許文献１の測量機によれば、ターゲットを望遠鏡の窓穴から目視する負担は軽減されるが、測定者はやや低い位置にある表示部の高さまで屈みこんでターゲットを探索し、操作する必要があった。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、測量機から離れた任意の位置，任意の姿勢での操作・確認を可能とし、測定者の操作負担のさらなる軽減を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一つの態様にかかる測量システムは、ディスプレイと，アイウェア側通信部と，装置の前後左右の傾きを検出する加速度センサと，装置の前方向を撮影するアイウェア側画像撮像部と，測定者の視線を検出する視線センサと，前記アイウェア側画像撮像部が撮影した画像を前記ディスプレイに表示し，前記ディスプレイに前記視線センサに基づき視線マーカを表示し，前記アイウェア側通信部を介して前記加速度センサが検出した傾きデータと前記アイウェア側画像撮像部が撮影した画像と前記視線マーカの位置の情報を送信する制御ユニットと，を有するアイウェア装置と、通信部と，測距光を出射してターゲットまでの距離を測定する測距部と，前記測距部を水平方向および鉛直方向に旋回させる駆動部と，前記測距部の水平方向の回転角と鉛直方向の回転角を測定する測角部と，前記測距光の出射方向を撮影する画像撮像部と，前記通信部から受信した画像を前記画像撮像部で撮影した画像内で特定する画像解析部と，前記通信部から受信した傾きデータ分前記駆動部を動かし、前記画像解析部で特定した画像内で前記視線マーカの位置を特定し、前記視線マーカの位置を前記ターゲットの位置と認識して前記測距部および前記測角部で測定する演算制御部と，を有する測量機と、を備えることを特徴とする。

上記態様において、前記アイウェア装置の前記制御ユニットは、少なくとも、測定者が前記ターゲットをロックしたい時に操作されるロックスイッチと、測定者が前記ターゲットをリリースしたい時に操作されるリリーススイッチと、測定者が前記ターゲット付近をズームしたい時に操作されるズームスイッチと、を備えるのも好ましい。

上記態様において、前記アイウェア装置は、少なくとも、測定者が前記ターゲットをロックしたい時に操作されるロックスイッチと、測定者が前記ターゲットをリリースしたい時に操作されるリリーススイッチと、測定者が前記ターゲット付近をズームしたい時に操作されるズームスイッチと、を備える携帯通信器によって操作されるのも好ましい。

上記態様において、前記アイウェア装置は、まばたき検出カメラをさらに備えるのも好ましい。

上記態様において、前記アイウェア装置の前記ディスプレイは、右目用ディスプレイと左目用ディスプレイをさらに備えるのも好ましい。

また、本発明の一つの態様にかかる測量方法は、ディスプレイと，アイウェア側通信部と，装置の前後左右の傾きを検出する加速度センサと，装置の前方向を撮影するアイウェア側画像撮像部と，測定者の視線を検出する視線センサと，前記アイウェア側画像撮像部が撮影した画像を前記ディスプレイに表示し，前記ディスプレイに前記視線センサに基づき視線マーカを表示し，前記アイウェア側通信部を介して前記加速度センサが検出した傾きデータと前記アイウェア側画像撮像部が撮影した画像と前記視線マーカの位置の情報を送信する制御ユニットと，を有するアイウェア装置と、通信部と，測距光を出射してターゲットまでの距離を測定する測距部と，前記測距部を水平方向および鉛直方向に旋回させる駆動部と，前記測距部の水平方向の回転角と鉛直方向の回転角を測定する測角部と，前記測距光の出射方向を撮影する画像撮像部と，前記通信部から受信した画像を前記画像撮像部で撮影した画像内で特定する画像解析部と，前記通信部から受信した傾きデータ分前記駆動部を動かし、前記画像解析部で特定した画像内で前記視線マーカの位置を特定し、前記視線マーカの位置を前記ターゲットの位置と認識して前記測距部および前記測角部で測定する演算制御部と，を有する測量機と、を用いて、前記アイウェア装置は、前記加速度センサで検出した前記アイウェア装置の傾きデータを前記測量機に送信し、前記測量機は、前記傾きデータに対応して前記駆動部を動かし、前記アイウェア装置は、前記アイウェア側画像撮像部が撮影した画像を前記ディスプレイに表示し、該画像に前記視線マーカを表示し、該画像を前記測量機に送信し、前記測量機は、前記駆動部で動かした位置を前記画像撮像部で撮影し、該画像内で前記アイウェア装置から受信した画像を特定し、前記視線マーカの位置を前記ターゲットの位置と認識して前記測距部および前記測角部で測定することを特徴とする。

上記態様において、前記アイウェア装置は、測定者が前記ターゲットをロックした時に前記画像撮像部の画像を静止し、測定者が前記ターゲットをリリースした時に前記画像撮像部の画像を更新し、測定者が前記ターゲット付近をズームした時に前記画像撮像部の倍率を変更するのも好ましい。

本発明の測量システムおよび測量方法によれば、測量機から離れた任意の位置，任意の姿勢での操作・確認が可能となるので、測定者の操作負担がいっそう軽減される。

実施の形態に係る測量システムの外観斜視図である。 実施の形態に係る測量機の構成ブロック図である。 実施の形態に係るアイウェア装置の外観斜視図である。 同アイウェア装置の構成ブロック図である。 実施の形態に係る測量システムによる測定フロー図である。 同測定システムによる測定のイメージ図である。 変形例１に係るアイウェア装置の外観斜視図である。 変形例２に係るアイウェア装置の外観斜視図である。 変形例３に係るアイウェア装置の外観斜視図である。 変形例４に係るアイウェア装置の外観斜視図である。

次に、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、実施の形態に係る測量システム１の外観斜視図であり、測量現場のイメージを示している。実施の形態に係る測量システム１は、測量機２と、アイウェア装置３を備える。

図１に示すように、測量機２は既知点に三脚を用いて設置される。測量機２は、整準器の上に設けられた基盤部２ａと、基盤部上を水平回転する托架部２ｂと、托架部２ｂの中央で鉛直回転する望遠鏡２ｃを有する。アイウェア装置３は、測定者の頭部に装着される。

測量システム１では、アイウェア装置３の見た風景を測量機２にフィードバックし、測定者の視線の位置を測量機２で自動測定する。以下、詳細に説明する。

図２は、実施の形態に係る測量機２の構成ブロック図である。測量機２は、トータルステーションである。測量機２は、水平角検出器１１と、鉛直角検出器１２と、水平回転駆動部１３と、鉛直回転駆動部１４と、表示部１５と、操作部１６と、記憶部１７と、演算制御部１８と、測距部１９と、画像撮像部２０と、画像解析部２１と、通信部２２を備える。

水平回転駆動部１３と鉛直回転駆動部１４はモータであり、演算制御部１８に制御される。水平回転駆動部１３は托架部２ｂを水平方向に回転させ、鉛直回転駆動部１４は望遠鏡２ｃを鉛直方向に回転させる。

水平角検出器１１と鉛直角検出器１２は、エンコーダである。水平角検出器１１は托架部２ｂの水平方向の回転角を測定し、鉛直角検出器１２は望遠鏡２ａの鉛直方向の回転角を測定する。

表示部１５は、タッチパネル式の液晶画面を有する。本形態では、後述するように、測定操作はアイウェア装置３から行われるので、表示部１５はアイウェア装置３を使用しない測量で使用される。

操作部１６は、電源キー、数字キー、小数点キー、プラス／マイナスキー、実行キー、スクロールキー等を有する。本形態では、測定操作はアイウェア装置３から行われるので、操作部１６はアイウェア装置３を使用しない測量で使用される。

測距部１９は、発光素子と、送光光学系、同送光光学系と光学要素を共有する受光光学系と、受光素子を有する。測距部１９は、ターゲットに向けて赤外レーザ等の測距光を出射し、受光素子でターゲットからの反射測距光を受光する。

画像撮像部２０は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等のカメラセンサである。撮影された画像は、動画形式または静止画形式のいずれで信号処理される。画像撮像部２０は、測距光の光軸を原点とした直交座標系を有し、各画素の位置が特定される。なお、画像撮像部２０は、ターゲットを自動追尾する追尾部を構成する要素としても用いられるが、追尾部は本形態においては任意の要素であるので、その記載は割愛する。

画像解析部２１は、画像撮像部２０で撮影した画像と後述するアイウェア側画像撮像部３２で撮影した画像の特徴点を抽出し、両画像をパターンマッチングして、アイウェア側画像撮像部３２が撮影した画像を画像撮像部２０で撮影した画像内で特定する。

通信部２２は、外部ネットワークとの通信を可能にするものであり、インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を用いてインターネットと接続し、後述するアイウェア側通信部３６と情報の送受信を行う。

演算制御部１８は、少なくともＣＰＵおよびメモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ等）を集積回路に実装した制御ユニットである。演算制御部１８は、水平回転駆動部１３と鉛直回転駆動部１４を制御する。また、画像解析部２１が特定した画像において、後述する視線マーカの位置を特定して、視線マーカの位置をターゲットの位置と認識する。また、上記反射測距光と上記光学系内に設けられた参照光路を進んだ参照光との位相差から、ターゲットまでの測距値を算出する。また、水平角検出器１１と鉛直角検出器１２の測定値から、同ターゲットの測角値を算出する。また、通信部２２を介して、アイウェア装置３からの指示を実行する。これらの詳細は後述する。

記憶部１７は、例えば、メモリーカード、ＨＤＤ等によって構成される。記憶部１７には、演算制御部１８が行う測量プログラムが格納されている。また、演算制御部１８が取得した各種情報が記録される。

図３は、実施の形態に係るアイウェア装置３の外観斜視図である。アイウェア装置３は、測定者の頭部に装着されるウェアラブルデバイスである。アイウェア装置３は、ディスプレイ３１と、アイウェア側画像撮像部３２と、視線センサ３３と、制御ユニット３４を備える。視線センサ３３はディスプレイ３１の後ろ側（測定者の顔の方向）に、アイウェア側画像撮像部３２はディスプレイ３１の前側（測定者の視線の方向）に、制御ユニット３４はディスプレイ３１の側方に、測定者の視界を妨げない位置に設けられている。

図４は、アイウェア装置３の構成ブロック図である。アイウェア装置３は、ディスプレイ３１と、アイウェア側画像撮像部３２と、視線センサ３３と、制御ユニット３４を備え、制御ユニット３４は、演算制御部３５，アイウェア側通信部３６，操作スイッチ３７，加速度センサ３８，記憶部３９を備える。

アイウェア側画像撮像部３２（以下、単に画像撮像部３２と言う）は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等のカメラセンサであり、光学またはデジタル処理によるズーム機能を有する。撮影された画像は、動画形式または静止画形式のいずれで信号処理される。画像撮像部３２では、カメラ中心を原点とする直交座標（カメラ座標）によって各画素の位置が特定される。

ディスプレイ３１は、測定者の両目を覆う、透過型を基本とするが、片目を覆う形状であってもよいし、非透過型であってもよい。一例として、ディスプレイ３１は、ハーフミラーによる光学透過型のディスプレイであり、測定者は、非測定時はハーフミラーを通じて外の風景を見ることができ、測定時は画像撮像部３２が取得した画像を見ることができる。

視線センサ３３は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等のカメラセンサであり、可視カメラセンサにより求めた目頭位置と虹彩位置の位置関係に基づき，または赤外カメラセンサにより反射赤外光から測定した角膜反射位置と瞳孔位置の位置関係に基づき，測定者の視線を検出し、ディスプレイ３１における測定者の視線の位置の座標（以下、視点座標と言う）を算出する。

アイウェア側通信部３６（以下、単に通信部３６とする）は、外部ネットワークとの通信を可能にするものであり、インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を用いてインターネットと接続し、測量機２の通信部２２と情報の送受信を行う。

操作スイッチ３７は、図３に示すように、電源スイッチ３７１と測定スイッチ３７５を有する。電源スイッチ３７１はアイウェア装置３の電源のＯＮ／ＯＦＦを行える。測定スイッチ３７５は、測定者がターゲットを測距・測角したい時に操作される。

加速度センサ３８は、三軸加速度センサである。加速度センサ３８は、加速度センサ３８の座標を、地表に直立した測定者がアイウェア装置３を頭に装着し前を向いている姿勢（基本姿勢）における、測定者にとっての上下方向をＺ軸方向、左右方向をＸ軸方向、前後方向をＹ軸方向として、アイウェア装置３の前後左右の傾きを検出する。

演算制御部３５は、少なくともＣＰＵおよびメモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ等）を集積回路に実装した制御ユニットである。演算制御部３５は、画像撮像部３２が撮影した画像をディスプレイ３１に表示する。また、視線センサ３３が算出した視点座標をカメラ座標と対応付けて、ディスプレイ３１上に視線マーカを表示させる。また、加速度センサ３８が検出したＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向の座標から、基本姿勢からの傾きを算出し、傾きデータを通信部３６を介して測量機２に送信する。また、操作スイッチ３７が押された時、通信部３６を介して測量機２に操作指示を送信する。これらの詳細は後述する。

記憶部３９は、例えば、メモリーカード、ＨＤＤ等によって構成される。記憶部３９には、演算制御部３５が行う処理プログラムが格納されている。

次に、測量システム１を用いた測量方法を説明する。図５は実施の形態に係る測量システム１による測定フロー図、図６は同測定システム１による測定のイメージ図である。測定者は、図６のターゲット（Ｔ）を測定するものとする。

事前のステップとして、測定者は、測量機２とアイウェア装置３の同期をとる。例えば、測定者がアイウェア装置３を頭部に装着して測量機２の隣で直立し、測定者と測量機２が同じ方向を向く，同じ対象を見るなどして、測量機２とアイウェア装置３の同期をとる。この後、測定者は任意の位置で、任意の姿勢で、測定を開始することができる。

測定が開始されると、ステップＳ１０１で、アイウェア装置３は、加速度センサ３８の検出値を基に、同期をとった姿勢（基本姿勢）からのＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向の傾きを算出し、傾きデータとして測量機２へ送信する。

ステップＳ１０２で、ステップＳ１０１と同時に、アイウェア装置３は、画像撮像部３２が撮影した画像（図６のＩ３２）をディスプレイ３１に表示し、画像（Ｉ３２）を測量機２へ送信する。

ステップＳ１０３で、ステップＳ１０１と同時に、アイウェア装置３は、ディスプレイ３１（画像Ｉ３２）に視線マーカ（図６のＭ）を表示する。

次に、ステップＳ１０４に移行して、測量機２は、ステップＳ１０１で受信したＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向の傾きに対応して、水平回転駆動部１３と鉛直回転駆動部１４を動かし、望遠鏡２ｃの視軸方向（すなわち測距光の出射方向）を移動させ、移動させた方向を画像撮像部２０で撮影し、画像（図６のＩ２０）を取得する。

次に、ステップＳ１０５に移行して、測量機２は、ステップＳ１０２で受信したアイウェア装置３の画像（Ｉ３２）とステップＳ１０４で撮影した測量機２の画像（Ｉ２０）をパターンマッチングし、アイウェア装置３が見た画像（Ｉ３２）を測量機２の画像（Ｉ２０）内で特定する。

次に、ステップＳ１０６に移行して、アイウェア装置３は、測定スイッチ３７５が押された場合（ＹＥＳ）は、測量機２に、視線マーカ（Ｍ）の位置情報を送信するとともに、測定指示を出す。測定スイッチ３７５が押されていない場合（ＮＯ）は、ステップＳ１０１～Ｓ１０５を繰り返す。

ステップＳ１０７に移行すると、測量機２は、ステップＳ１０５で特定した画像（図６のＩ２１）において、アイウェア装置３からの位置情報を基に視線マーカ（Ｍ）の位置を特定し、視線マーカ（Ｍ）の位置をターゲット（Ｔ）の位置と認識して、測距部１９から測距光を出射して、視線マーカ（Ｍ）に対応する方向にあるターゲット（Ｔ）を測距し、この時の水平角検出器１１および鉛直角検出器１２の検出値から、ターゲット（Ｔ）を測角する。そして、ステップＳ１０８に移行して、測距値および測角値を記憶部１７に記憶する。

すなわち、測量システム１では、測量機２がアイウェア装置３（測定者の顔の向き）と概略同じ方向を向くように制御され、アイウェア装置３で見た風景が測量機２で撮影された画像内で特定される。測定者は、アイウェア装置３のディスプレイ３１でターゲットを探索し、視線マーカでターゲットを捉えればよい。そして、ターゲットを捉えた時、測定スイッチ３７５を操作すれば、これを受けて、測量機２が視線マーカに対応する方向にあるターゲットを自動で測定する。

以上、本形態の測量システム１によれば、測定者は、アイウェア装置３のディスプレイ３１上でターゲットを目で探索するだけで、測量機２がターゲットの方向を自動で向き、ターゲットを自動で特定する。測定者は、任意の位置で任意の姿勢で、自身の装着しているアイウェア装置３から測量機２の操作・確認を行うことができるので、リアルタイムかつハンズフリーな操作が行える。

次に、実施の形態に係る測量システム１に関し、好ましい変形例を述べる。実施の形態で説明した要素と同一の要素については、同一の符号を用いて説明を割愛する。

（変形例１）
図７は変形例１に係るアイウェア装置３の外観斜視図である。測量機２は、実施の形態と同一である。一方、アイウェア装置３の操作スイッチ３７には、ロックスイッチ３７２，リリーススイッチ３７３，ズームスイッチ３７４が追加されている。ロックスイッチ３７２は、測定者がターゲットをロックしたい時に操作される。リリーススイッチ３７３は、測定者がターゲットをリリースしたい時に操作される。ズームスイッチ３７４は、測定者がターゲット付近をズームしたい時に操作される。

上述のステップＳ１０１において、アイウェア装置３は、ロックスイッチ３７２が押された場合は、画像撮像部３２での撮影を一旦停止し、ディスプレイ３１の画像を静止する。リリーススイッチ３７３が押された場合は、画像撮像部３２での撮影を再開し、ディスプレイ３１の画像を更新する。ズームスイッチ３７４が押された場合は、カメラ中心の画像の倍率を変更して、ディスプレイ３１の画像を更新する。この変形により、測定者は、より容易にターゲットを探索することができる。

（変形例２）
図８は変形例２に係るアイウェア装置３の外観斜視図である。測量機２は、実施の形態と同一である。一方、アイウェア装置３には、まばたき検出カメラ４０が追加されている。操作スイッチ３７は、電源スイッチ３７１のみに変更されている。まばたき検出カメラ４０は、ディスプレイ３１の内側に、測定者の視界を妨げない位置に設けられている。まばたき検出カメラ４０は、測定者のまばたきのモーションを検出する。演算制御部３５は、まばたきをトリガーにして操作を行う。例えば、演算制御部３５は、まばたき２回をロック、３秒目を閉じるをリリース、まばたき３回を測定、と検知して、測量機２に操作指示を送信する。これより、測定者は、測定中は完全なハンズフリーとなり、より楽に測定を行うことができる。

（変形例３）
図９は変形例３に係るアイウェア装置３の外観斜視図である。測量機２は、実施の形態と同一である。一方、アイウェア装置３には、右目用ディスプレイ３１１と左目用ディスプレイ３１２が設けられている。右目用ディスプレイ３１１は、右目用の画像を表示するためのディスプレイであり、測定者の右目に対向する位置に設けられる。左目用ディスプレイ３１２は、左目用の画像を表示するためのディスプレイであり、測定者の左目に対向する位置に設けられる。演算制御部３５は、画像撮像部３２で撮影した画像を、左目用画像と右目用画像にそれぞれ画像処理して、３Ｄオブジェクトとしてディスプレイ３１に表示する。これにより、画像撮像部３２で撮影した風景は、測定者の左右の視線が交差する位置に立体オブジェクトとして見えるので、測定者は、ターゲットまでの距離感をつかむことができる。

（変形例４）
図１０は変形例４に係るアイウェア装置３の外観斜視図である。測量機２は、実施の形態と同一である。一方、アイウェア装置３の制御ユニット３４は、操作スイッチ３７を有していない。その代わり、操作スイッチ３７に該当するボタンは、全て携帯通信器４１が有している。携帯通信器４１は、スマートフォンやタブレット端末であり、測定アプリをダウンロードすることで、電源スイッチ３７１，ロックスイッチ３７２，リリーススイッチ３７３，ズームスイッチ３７４，測定スイッチ３７５が表示される。すなわち、アイウェア装置３の電源のＯＮ／ＯＦＦ，ロック，リリース，ズーム，測距・測角の操作は、測定者の手元の携帯通信器４１で行われる。この変形であっても、測定者は楽な姿勢で測定を行うことができる。

この他の変形として、アイウェア装置３にスピーカを設け測定者の操作を誘導することや、振動センサを設け操作者を誘導すること、体性感覚に電気的刺激を与えるセンサを設け操作を誘導することも好ましい。

また、実施の形態および変形例では、測量機２による測定（測距光出射）のトリガーは、測定者のアクション（測定スイッチ３７５やまばたき）によるものであったが、測量機２の画像解析部２１において数秒以上画像の風景に変化がない時は、演算制御部１８は、測定者がターゲット視準を完了していると判断し、自動で測定（測距光出射）を開始するよう構成するのも好ましい。

以上、本発明の好ましい測量システムおよび測量方法について、実施の形態および変形例を述べたが、各形態および各変形を当業者の知識に基づいて組み合わせることが可能であり、そのような形態も本発明の範囲に含まれる。

１ 測量システム
２ 測量機
３ アイウェア装置
１１ 水平角検出器（測角部）
１２ 鉛直角検出器（測角部）
１３ 水平回転駆動部
１４ 鉛直回転駆動部
１８ 演算制御部
１９ 測距部
２０ 画像撮像部
２１ 画像解析部
２２ 通信部
３１ ディスプレイ
３２ アイウェア側画像撮像部
３３ 視線センサ
３４ 制御ユニット
３５ 演算制御部
３６ アイウェア側通信部
３７ 操作スイッチ
３８ 加速度センサ
３９ 記憶部
４０ まばたき検出カメラ
４１ 携帯通信器
３７１ 電源スイッチ
３７２ ロックスイッチ
３７３ リリーススイッチ
３７４ ズームスイッチ
３７５ 測定スイッチ
Ｍ 視線マーカ
Ｔ ターゲット

Claims (7)

1. ディスプレイと，
   アイウェア側通信部と，
   装置の前後左右の傾きを検出する加速度センサと，
   装置の前方向を撮影するアイウェア側画像撮像部と，
   測定者の視線を検出する視線センサと，
   前記アイウェア側画像撮像部が撮影した画像を前記ディスプレイに表示し，前記ディスプレイに前記視線センサに基づき視線マーカを表示し，前記アイウェア側通信部を介して前記加速度センサが検出した傾きデータと前記アイウェア側画像撮像部が撮影した画像と前記視線マーカの位置の情報を送信する制御ユニットと，を有するアイウェア装置と、
   通信部と，
   測距光を出射してターゲットまでの距離を測定する測距部と，
   前記測距部を水平方向および鉛直方向に旋回させる駆動部と，
   前記測距部の水平方向の回転角と鉛直方向の回転角を測定する測角部と，
   前記測距光の出射方向を撮影する画像撮像部と，
   前記通信部から受信した画像を前記画像撮像部で撮影した画像内で特定する画像解析部と，
   前記通信部から受信した傾きデータ分前記駆動部を動かし、前記画像解析部で特定した画像内で前記視線マーカの位置を特定し、前記視線マーカの位置を前記ターゲットの位置と認識して前記測距部および前記測角部で測定する演算制御部と，を有する測量機と、
   を備えることを特徴とする、測量システム。
   
2. 前記アイウェア装置の前記制御ユニットは、少なくとも、測定者が前記ターゲットをロックしたい時に操作されるロックスイッチと、測定者が前記ターゲットをリリースしたい時に操作されるリリーススイッチと、測定者が前記ターゲット付近をズームしたい時に操作されるズームスイッチと、を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の測量システム。
   
3. 前記アイウェア装置は、少なくとも、測定者が前記ターゲットをロックしたい時に操作されるロックスイッチと、測定者が前記ターゲットをリリースしたい時に操作されるリリーススイッチと、測定者が前記ターゲット付近をズームしたい時に操作されるズームスイッチと、を備える携帯通信器によって操作される
   ことを特徴とする請求項１に記載の測量システム。
   
4. 前記アイウェア装置は、まばたき検出カメラをさらに備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の測量システム。
   
5. 前記アイウェア装置の前記ディスプレイは、右目用ディスプレイと左目用ディスプレイをさらに備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の測量システム。
   
6. ディスプレイと，アイウェア側通信部と，装置の前後左右の傾きを検出する加速度センサと，装置の前方向を撮影するアイウェア側画像撮像部と，測定者の視線を検出する視線センサと，前記アイウェア側画像撮像部が撮影した画像を前記ディスプレイに表示し，前記ディスプレイに前記視線センサに基づき視線マーカを表示し，前記アイウェア側通信部を介して前記加速度センサが検出した傾きデータと前記アイウェア側画像撮像部が撮影した画像と前記視線マーカの位置の情報を送信する制御ユニットと，を有するアイウェア装置と、
   通信部と，測距光を出射してターゲットまでの距離を測定する測距部と，前記測距部を水平方向および鉛直方向に旋回させる駆動部と，前記測距部の水平方向の回転角と鉛直方向の回転角を測定する測角部と，前記測距光の出射方向を撮影する画像撮像部と，前記通信部から受信した画像を前記画像撮像部で撮影した画像内で特定する画像解析部と，前記通信部から受信した傾きデータ分前記駆動部を動かし、前記画像解析部で特定した画像内で前記視線マーカの位置を特定し、前記視線マーカの位置を前記ターゲットの位置と認識して前記測距部および前記測角部で測定する演算制御部と，を有する測量機と、
   を用いて、
   前記アイウェア装置は、前記加速度センサで検出した前記アイウェア装置の傾きデータを前記測量機に送信し、
   前記測量機は、前記傾きデータに対応して前記駆動部を動かし、
   前記アイウェア装置は、前記アイウェア側画像撮像部が撮影した画像を前記ディスプレイに表示し、該画像に前記視線マーカを表示し、該画像を前記測量機に送信し、
   前記測量機は、前記駆動部で動かした位置を前記画像撮像部で撮影し、該画像内で前記アイウェア装置から受信した画像を特定し、前記視線マーカの位置を前記ターゲットの位置と認識して前記測距部および前記測角部で測定する
   ことを特徴とする測量方法。
   
7. 前記アイウェア装置は、測定者が前記ターゲットをロックした時に前記画像撮像部の画像を静止し、測定者が前記ターゲットをリリースした時に前記画像撮像部の画像を更新し、測定者が前記ターゲット付近をズームした時に前記画像撮像部の倍率を変更する
   ことを特徴とする請求項６に記載の測量方法。
   

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