JP2021047062A - アイウェア装置を用いた測量システムおよび測量方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図7は変形例1に係るアイウェア装置3の外観斜視図である。測量機2は、実施の形態と同一である。一方、アイウェア装置3の操作スイッチ37には、ロックスイッチ372,リリーススイッチ373,ズームスイッチ374が追加されている。ロックスイッチ372は、測定者がターゲットをロックしたい時に操作される。リリーススイッチ373は、測定者がターゲットをリリースしたい時に操作される。ズームスイッチ374は、測定者がターゲット付近をズームしたい時に操作される。
図8は変形例2に係るアイウェア装置3の外観斜視図である。測量機2は、実施の形態と同一である。一方、アイウェア装置3には、まばたき検出カメラ40が追加されている。操作スイッチ37は、電源スイッチ371のみに変更されている。まばたき検出カメラ40は、ディスプレイ31の内側に、測定者の視界を妨げない位置に設けられている。まばたき検出カメラ40は、測定者のまばたきのモーションを検出する。演算制御部35は、まばたきをトリガーにして操作を行う。例えば、演算制御部35は、まばたき2回をロック、3秒目を閉じるをリリース、まばたき3回を測定、と検知して、測量機2に操作指示を送信する。これより、測定者は、測定中は完全なハンズフリーとなり、より楽に測定を行うことができる。
図9は変形例3に係るアイウェア装置3の外観斜視図である。測量機2は、実施の形態と同一である。一方、アイウェア装置3には、右目用ディスプレイ311と左目用ディスプレイ312が設けられている。右目用ディスプレイ311は、右目用の画像を表示するためのディスプレイであり、測定者の右目に対向する位置に設けられる。左目用ディスプレイ312は、左目用の画像を表示するためのディスプレイであり、測定者の左目に対向する位置に設けられる。演算制御部35は、画像撮像部32で撮影した画像を、左目用画像と右目用画像にそれぞれ画像処理して、3Dオブジェクトとしてディスプレイ31に表示する。これにより、画像撮像部32で撮影した風景は、測定者の左右の視線が交差する位置に立体オブジェクトとして見えるので、測定者は、ターゲットまでの距離感をつかむことができる。
図10は変形例4に係るアイウェア装置3の外観斜視図である。測量機2は、実施の形態と同一である。一方、アイウェア装置3の制御ユニット34は、操作スイッチ37を有していない。その代わり、操作スイッチ37に該当するボタンは、全て携帯通信器41が有している。携帯通信器41は、スマートフォンやタブレット端末であり、測定アプリをダウンロードすることで、電源スイッチ371,ロックスイッチ372,リリーススイッチ373,ズームスイッチ374,測定スイッチ375が表示される。すなわち、アイウェア装置3の電源のON/OFF,ロック,リリース,ズーム,測距・測角の操作は、測定者の手元の携帯通信器41で行われる。この変形であっても、測定者は楽な姿勢で測定を行うことができる。
2 測量機
3 アイウェア装置
11 水平角検出器(測角部)
12 鉛直角検出器(測角部)
13 水平回転駆動部
14 鉛直回転駆動部
18 演算制御部
19 測距部
20 画像撮像部
21 画像解析部
22 通信部
31 ディスプレイ
32 アイウェア側画像撮像部
33 視線センサ
34 制御ユニット
35 演算制御部
36 アイウェア側通信部
37 操作スイッチ
38 加速度センサ
39 記憶部
40 まばたき検出カメラ
41 携帯通信器
371 電源スイッチ
372 ロックスイッチ
373 リリーススイッチ
374 ズームスイッチ
375 測定スイッチ
M 視線マーカ
T ターゲット
Claims (7)
- ディスプレイと,
アイウェア側通信部と,
装置の前後左右の傾きを検出する加速度センサと,
装置の前方向を撮影するアイウェア側画像撮像部と,
測定者の視線を検出する視線センサと,
前記アイウェア側画像撮像部が撮影した画像を前記ディスプレイに表示し,前記ディスプレイに前記視線センサに基づき視線マーカを表示し,前記アイウェア側通信部を介して前記加速度センサが検出した傾きデータと前記アイウェア側画像撮像部が撮影した画像と前記視線マーカの位置の情報を送信する制御ユニットと,を有するアイウェア装置と、
通信部と,
測距光を出射してターゲットまでの距離を測定する測距部と,
前記測距部を水平方向および鉛直方向に旋回させる駆動部と,
前記測距部の水平方向の回転角と鉛直方向の回転角を測定する測角部と,
前記測距光の出射方向を撮影する画像撮像部と,
前記通信部から受信した画像を前記画像撮像部で撮影した画像内で特定する画像解析部と,
前記通信部から受信した傾きデータ分前記駆動部を動かし、前記画像解析部で特定した画像内で前記視線マーカの位置を特定し、前記視線マーカの位置を前記ターゲットの位置と認識して前記測距部および前記測角部で測定する演算制御部と,を有する測量機と、
を備えることを特徴とする、測量システム。
- 前記アイウェア装置の前記制御ユニットは、少なくとも、測定者が前記ターゲットをロックしたい時に操作されるロックスイッチと、測定者が前記ターゲットをリリースしたい時に操作されるリリーススイッチと、測定者が前記ターゲット付近をズームしたい時に操作されるズームスイッチと、を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の測量システム。
- 前記アイウェア装置は、少なくとも、測定者が前記ターゲットをロックしたい時に操作されるロックスイッチと、測定者が前記ターゲットをリリースしたい時に操作されるリリーススイッチと、測定者が前記ターゲット付近をズームしたい時に操作されるズームスイッチと、を備える携帯通信器によって操作される
ことを特徴とする請求項1に記載の測量システム。
- 前記アイウェア装置は、まばたき検出カメラをさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載の測量システム。
- 前記アイウェア装置の前記ディスプレイは、右目用ディスプレイと左目用ディスプレイをさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載の測量システム。
- ディスプレイと,アイウェア側通信部と,装置の前後左右の傾きを検出する加速度センサと,装置の前方向を撮影するアイウェア側画像撮像部と,測定者の視線を検出する視線センサと,前記アイウェア側画像撮像部が撮影した画像を前記ディスプレイに表示し,前記ディスプレイに前記視線センサに基づき視線マーカを表示し,前記アイウェア側通信部を介して前記加速度センサが検出した傾きデータと前記アイウェア側画像撮像部が撮影した画像と前記視線マーカの位置の情報を送信する制御ユニットと,を有するアイウェア装置と、
通信部と,測距光を出射してターゲットまでの距離を測定する測距部と,前記測距部を水平方向および鉛直方向に旋回させる駆動部と,前記測距部の水平方向の回転角と鉛直方向の回転角を測定する測角部と,前記測距光の出射方向を撮影する画像撮像部と,前記通信部から受信した画像を前記画像撮像部で撮影した画像内で特定する画像解析部と,前記通信部から受信した傾きデータ分前記駆動部を動かし、前記画像解析部で特定した画像内で前記視線マーカの位置を特定し、前記視線マーカの位置を前記ターゲットの位置と認識して前記測距部および前記測角部で測定する演算制御部と,を有する測量機と、
を用いて、
前記アイウェア装置は、前記加速度センサで検出した前記アイウェア装置の傾きデータを前記測量機に送信し、
前記測量機は、前記傾きデータに対応して前記駆動部を動かし、
前記アイウェア装置は、前記アイウェア側画像撮像部が撮影した画像を前記ディスプレイに表示し、該画像に前記視線マーカを表示し、該画像を前記測量機に送信し、
前記測量機は、前記駆動部で動かした位置を前記画像撮像部で撮影し、該画像内で前記アイウェア装置から受信した画像を特定し、前記視線マーカの位置を前記ターゲットの位置と認識して前記測距部および前記測角部で測定する
ことを特徴とする測量方法。
- 前記アイウェア装置は、測定者が前記ターゲットをロックした時に前記画像撮像部の画像を静止し、測定者が前記ターゲットをリリースした時に前記画像撮像部の画像を更新し、測定者が前記ターゲット付近をズームした時に前記画像撮像部の倍率を変更する
ことを特徴とする請求項6に記載の測量方法。
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