JP2996930B2 - ジョイスティックコントローラー - Google Patents
ジョイスティックコントローラーInfo
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/06—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
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- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04714—Mounting of controlling member with orthogonal axes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20201—Control moves in two planes
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、とくにビデオゲ
ーム機においてビデオゲームを制御するために用いられ
るジョイスティックコントローラーに関する。
ーム機においてビデオゲームを制御するために用いられ
るジョイスティックコントローラーに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ジョイスティックコントローラー
は、ビデオゲーム機用のもの以外にも、例えば模型飛行
機やヘリコプターのリモートコントロール用、或は４チ
ャンネルステレオのバランス調整装置用等さまざまな装
置、或は機械のリモートコントロール用として用いられ
ており、現在までに種々の構成のものが公知である。
は、ビデオゲーム機用のもの以外にも、例えば模型飛行
機やヘリコプターのリモートコントロール用、或は４チ
ャンネルステレオのバランス調整装置用等さまざまな装
置、或は機械のリモートコントロール用として用いられ
ており、現在までに種々の構成のものが公知である。
【０００３】しかし、例えばラジコン用や４チャンネル
のバランス調整用のものは、もともと乱暴な取り扱いを
するようには想定されていないことから、強度や耐久性
に問題があり、そうでないものは装置が大型かつ複雑と
なって、製作コストが高くつくという問題があった。
のバランス調整用のものは、もともと乱暴な取り扱いを
するようには想定されていないことから、強度や耐久性
に問題があり、そうでないものは装置が大型かつ複雑と
なって、製作コストが高くつくという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、多
少乱暴に取り扱っても容易に壊れてしまうことがない強
度と耐久性を持ち、かつ適当に小型で安価に製造できる
ジョイスティックコントローラーを提供せんとするにあ
る。
少乱暴に取り扱っても容易に壊れてしまうことがない強
度と耐久性を持ち、かつ適当に小型で安価に製造できる
ジョイスティックコントローラーを提供せんとするにあ
る。
【０００５】この発明に係るジョイスティックコントロ
ーラーは、主としてビデオゲーム機のビデオゲームの制
御用として最適であるが、上述した説明から解るよう
に、このビデオゲーム機用のものに限定されるものでは
ない。
ーラーは、主としてビデオゲーム機のビデオゲームの制
御用として最適であるが、上述した説明から解るよう
に、このビデオゲーム機用のものに限定されるものでは
ない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ためにこの発明は、上部プレートと下部プレートを重ね
合わせたものであって、内部略中央部に形成された中空
のソケット部と、このソケット部を上下方向に貫通して
設けた挿通孔と、前記ソケット部と水平方向に直交する
方向に貫通して平面十文字状に設けた筒状の軸受部とを
有するハウジングと、このハウジングの前記軸受部に取
り付けたポテンションメーターと、前記ハウジングの前
記ソケット部内に一方向へ回転可能となるように軸受け
された２つ割りで中空のケーシングを重ね合わせたもの
であって、その上下部と回転方向の両側部に設けた各々
一対の第１ガイド長孔及び第２ガイド長孔と、その回転
方向と直交する方向に前記ケーシングの軸受部に軸受け
され前記ポテンションメーターに連結させた一対の第１
補助アームを有する外殻軸受と、この外殻軸受内部に該
外殻軸受とは直交する方向へ回転可能となるように軸受
けけされた中空のものであって、その上部に前記外殻軸
受の上部の第１ガイド長孔と前記ハウジングに設けた上
部の挿通孔を貫通して外部へ伸びるジョイスティック
と、その下部に前記外殻軸受の下部の第１ガイド長孔と
前記ハウジングに設けた下部の挿通孔を介して外部へ伸
びる制御棒とを有する中間軸受と、この中間軸受の内部
に該中間軸受とは直交する方向へ回転可能となるように
軸受けされたところの前記中間軸受と前記外殻軸受の各
第２ガイド長孔を貫通して前記ジョイスティックと直交
する方向へ伸び前記ハウジングの軸受部に軸支された第
２補助アームを有するコア軸受けと、前記制御棒に作用
させた前記ジョイスティックの自立附勢手段とで構成し
たことを特徴とする。
ためにこの発明は、上部プレートと下部プレートを重ね
合わせたものであって、内部略中央部に形成された中空
のソケット部と、このソケット部を上下方向に貫通して
設けた挿通孔と、前記ソケット部と水平方向に直交する
方向に貫通して平面十文字状に設けた筒状の軸受部とを
有するハウジングと、このハウジングの前記軸受部に取
り付けたポテンションメーターと、前記ハウジングの前
記ソケット部内に一方向へ回転可能となるように軸受け
された２つ割りで中空のケーシングを重ね合わせたもの
であって、その上下部と回転方向の両側部に設けた各々
一対の第１ガイド長孔及び第２ガイド長孔と、その回転
方向と直交する方向に前記ケーシングの軸受部に軸受け
され前記ポテンションメーターに連結させた一対の第１
補助アームを有する外殻軸受と、この外殻軸受内部に該
外殻軸受とは直交する方向へ回転可能となるように軸受
けけされた中空のものであって、その上部に前記外殻軸
受の上部の第１ガイド長孔と前記ハウジングに設けた上
部の挿通孔を貫通して外部へ伸びるジョイスティック
と、その下部に前記外殻軸受の下部の第１ガイド長孔と
前記ハウジングに設けた下部の挿通孔を介して外部へ伸
びる制御棒とを有する中間軸受と、この中間軸受の内部
に該中間軸受とは直交する方向へ回転可能となるように
軸受けされたところの前記中間軸受と前記外殻軸受の各
第２ガイド長孔を貫通して前記ジョイスティックと直交
する方向へ伸び前記ハウジングの軸受部に軸支された第
２補助アームを有するコア軸受けと、前記制御棒に作用
させた前記ジョイスティックの自立附勢手段とで構成し
たことを特徴とする。
【０００７】その際にこの発明は、第１補助アームと第
２補助アームに鍔部を設け、前記第１補助アームと前記
第２補助アームを軸受けするハウジング側の軸受部に
は、前記鍔部と係合するリング状の係合溝が設けたこと
を特徴とする。
２補助アームに鍔部を設け、前記第１補助アームと前記
第２補助アームを軸受けするハウジング側の軸受部に
は、前記鍔部と係合するリング状の係合溝が設けたこと
を特徴とする。
【０００８】この発明はさらに、ジョイスティックの自
立附勢手段を、前記制御棒に対しハウジングに接して摺
動可能に取り付けられた第１バネ受け部材と、前記制御
棒の先端に係止された第２バネ受け部材と、この第２バ
ネ受け部材と前記第１バネ受け部材との間に前記制御棒
に還巻きさせつつ弾設したコンプレッションスプリング
とで構成したことを特徴とする。
立附勢手段を、前記制御棒に対しハウジングに接して摺
動可能に取り付けられた第１バネ受け部材と、前記制御
棒の先端に係止された第２バネ受け部材と、この第２バ
ネ受け部材と前記第１バネ受け部材との間に前記制御棒
に還巻きさせつつ弾設したコンプレッションスプリング
とで構成したことを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１のように構成すると、ジョイスティッ
クを外殻軸受に設けた第１ガイド長孔の方向に倒すと、
該外殻軸受は回転しないが、中間軸受が外殻軸受の内部
でコア軸受と共に回転して第２補助アームを介してこの
第２補助アームに接続したポテンションメーターの回転
軸が回転する。ジョイスティックを外殻軸受に設けた第
１ガイド長孔と直交する方向へ倒すと、該外殻軸受は回
転するがコア軸受より突設した第２補助アームは外殻軸
受に設けた第２ガイド長孔に案内されて外殻軸受と共に
回転せず、かつ、この第２補助アームを突設したコア軸
受は、中間軸受内部で回転して中間軸受と共に回転しな
いことから、外殻軸受のみが回転し、この外殻軸受より
突設した第１補助アームを介してこの第１補助アームに
接続させたポテンションメーターの回転軸が回転するこ
とになる。即ち、各ポテンションメーターの回転軸はジ
ョイスティックをＸ−Ｙ方向へ倒した時に最大に回転さ
せられるが、ジョイスティックはＸ−Ｙ方向以外のどの
方向にも、外殻軸受、中間軸受、及びコア軸受が互いに
協動することにより揺動させることが可能であり、ポテ
ンションメーターの回転軸はジョイスティクを倒した方
向に比例した角度だけ回転させられることになる。
クを外殻軸受に設けた第１ガイド長孔の方向に倒すと、
該外殻軸受は回転しないが、中間軸受が外殻軸受の内部
でコア軸受と共に回転して第２補助アームを介してこの
第２補助アームに接続したポテンションメーターの回転
軸が回転する。ジョイスティックを外殻軸受に設けた第
１ガイド長孔と直交する方向へ倒すと、該外殻軸受は回
転するがコア軸受より突設した第２補助アームは外殻軸
受に設けた第２ガイド長孔に案内されて外殻軸受と共に
回転せず、かつ、この第２補助アームを突設したコア軸
受は、中間軸受内部で回転して中間軸受と共に回転しな
いことから、外殻軸受のみが回転し、この外殻軸受より
突設した第１補助アームを介してこの第１補助アームに
接続させたポテンションメーターの回転軸が回転するこ
とになる。即ち、各ポテンションメーターの回転軸はジ
ョイスティックをＸ−Ｙ方向へ倒した時に最大に回転さ
せられるが、ジョイスティックはＸ−Ｙ方向以外のどの
方向にも、外殻軸受、中間軸受、及びコア軸受が互いに
協動することにより揺動させることが可能であり、ポテ
ンションメーターの回転軸はジョイスティクを倒した方
向に比例した角度だけ回転させられることになる。
【００１０】請求項２のように構成すると、第１補助ア
ームと第２補助アームは 、 共に軸受部の中で長手方向へ
移動することなく、定位置で回転することになる 請求項
３のように構成すると、ジョイスティックをいずれかの
方向へ倒して手を離すと、該ジョイスティックは自動的
に中立位置へ戻ることになる。
ームと第２補助アームは 、 共に軸受部の中で長手方向へ
移動することなく、定位置で回転することになる 請求項
３のように構成すると、ジョイスティックをいずれかの
方向へ倒して手を離すと、該ジョイスティックは自動的
に中立位置へ戻ることになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図面はこの発明の一実施例を示
し、１は上部プレート２と下部プレート３を取付ボルト
４ａとナット４ｂで向かい合わせて固着して成るハウジ
ングであり、その略中央部にはこれを上下方向に貫通す
る後述のジョイスティックの挿通孔５が設けられてい
る。この挿通孔５の回りには、互いに連通して中空のソ
ケット部６が設けられ、さらにこのソケット部６と連通
して筒状を呈した軸受部７が互いに交叉する四方向に十
文字状に設けられている。この各軸受部７の開放端側に
は、それぞれポテンションメータ８ａ，８ｂが取り付け
られている。このポテンションメーター８ａ，８ｂは実
施例では２個であるが、必ずしも２個に限定されるもの
ではなく、それは３個或は４個というように必要に応じ
て増減して用いられている。
し、１は上部プレート２と下部プレート３を取付ボルト
４ａとナット４ｂで向かい合わせて固着して成るハウジ
ングであり、その略中央部にはこれを上下方向に貫通す
る後述のジョイスティックの挿通孔５が設けられてい
る。この挿通孔５の回りには、互いに連通して中空のソ
ケット部６が設けられ、さらにこのソケット部６と連通
して筒状を呈した軸受部７が互いに交叉する四方向に十
文字状に設けられている。この各軸受部７の開放端側に
は、それぞれポテンションメータ８ａ，８ｂが取り付け
られている。このポテンションメーター８ａ，８ｂは実
施例では２個であるが、必ずしも２個に限定されるもの
ではなく、それは３個或は４個というように必要に応じ
て増減して用いられている。
【００１２】ソケット部６内部には、２つ割りのケーシ
ング９ａ，９ｂから成る中空のドラム状を呈した外殻軸
受９が回転可能に軸受けされており、この外殻軸受９の
両端部より一対の第１補助アーム１０，１０が突設さ
れ、軸受部７に軸受けされている。この外殻軸受９に
は、その上下部に第１補助アーム１０，１０の軸方向に
伸びる第１ガイド長孔１１，１１が設けられると共に、
その前後部にはこの第１ガイド長孔１１，１１と直交す
る方向に上下方向へ伸びる第２ガイド長孔１２，１２が
設けられている。第１補助アーム１０，１０には、変形
取付穴１０ａ，１０ａが設けられ、この第１補助アーム
１０の一方のものの変形取付穴１０ａにはポテンション
メーター８ａの回転軸８ｃの変形部が第１補助アーム１
０と共に回転するように嵌入されている。さらに、第１
補助アーム１０，１０には、その外周に鍔部１０ｂ，１
０ｂが設けられ、各軸受部７に設けたリング状の係合溝
７ｂ，７ｂと係合している。
ング９ａ，９ｂから成る中空のドラム状を呈した外殻軸
受９が回転可能に軸受けされており、この外殻軸受９の
両端部より一対の第１補助アーム１０，１０が突設さ
れ、軸受部７に軸受けされている。この外殻軸受９に
は、その上下部に第１補助アーム１０，１０の軸方向に
伸びる第１ガイド長孔１１，１１が設けられると共に、
その前後部にはこの第１ガイド長孔１１，１１と直交す
る方向に上下方向へ伸びる第２ガイド長孔１２，１２が
設けられている。第１補助アーム１０，１０には、変形
取付穴１０ａ，１０ａが設けられ、この第１補助アーム
１０の一方のものの変形取付穴１０ａにはポテンション
メーター８ａの回転軸８ｃの変形部が第１補助アーム１
０と共に回転するように嵌入されている。さらに、第１
補助アーム１０，１０には、その外周に鍔部１０ｂ，１
０ｂが設けられ、各軸受部７に設けたリング状の係合溝
７ｂ，７ｂと係合している。
【００１３】外殻軸受９内部には、中空状の中間軸受１
３が回転可能に軸受けされており、この中間軸受１３よ
り上方へジョイスティック１４が突設され、外殻軸受９
に設けた第１ガイド長孔１１の上部のものを貫通してハ
ウジング１に設けた挿通孔５を介して上方へ突出してい
る。図１に示したように１４ａはこのジョイスティック
１４のカバー体である。中間軸受１３の下方からは制御
棒１５がジョイスティック１４と軸芯を共通にして突設
されており、この制御棒１５は外殻軸受９に設けた第１
ガイド長孔１１の下部のものを貫通してハウジング１の
下方に設けた挿通孔５を介して外部へ突出させられてい
る。
３が回転可能に軸受けされており、この中間軸受１３よ
り上方へジョイスティック１４が突設され、外殻軸受９
に設けた第１ガイド長孔１１の上部のものを貫通してハ
ウジング１に設けた挿通孔５を介して上方へ突出してい
る。図１に示したように１４ａはこのジョイスティック
１４のカバー体である。中間軸受１３の下方からは制御
棒１５がジョイスティック１４と軸芯を共通にして突設
されており、この制御棒１５は外殻軸受９に設けた第１
ガイド長孔１１の下部のものを貫通してハウジング１の
下方に設けた挿通孔５を介して外部へ突出させられてい
る。
【００１４】中間軸受１３内部には、コア軸受１６が支
持ピン１６ａを介して回転可能に軸受けされており、こ
のコア軸受１６より中間軸受１３に設けた貫通孔１３ａ
を介して第１補助アーム１０，１０と直交する方向へ一
対の第２補助アーム１７，１７が突設されている。この
第２補助アーム１７は外殻軸受９に設けた第２ガイド長
孔１２を貫して軸受部７によって軸受けされており、こ
の第２補助アーム１７の一方のものに設けた変形取付穴
１７ａにポテンションメーター８ｂの回転軸８ｄの変形
部を共に回転するように嵌入させている。さらに、第２
補助アーム１７，１７にも、その外周に鍔部１７ｂ，１
７ｂが設けられており、各軸受部７，７に設けたリング
状の係合溝７ｂ，７ｂと係合している。
持ピン１６ａを介して回転可能に軸受けされており、こ
のコア軸受１６より中間軸受１３に設けた貫通孔１３ａ
を介して第１補助アーム１０，１０と直交する方向へ一
対の第２補助アーム１７，１７が突設されている。この
第２補助アーム１７は外殻軸受９に設けた第２ガイド長
孔１２を貫して軸受部７によって軸受けされており、こ
の第２補助アーム１７の一方のものに設けた変形取付穴
１７ａにポテンションメーター８ｂの回転軸８ｄの変形
部を共に回転するように嵌入させている。さらに、第２
補助アーム１７，１７にも、その外周に鍔部１７ｂ，１
７ｂが設けられており、各軸受部７，７に設けたリング
状の係合溝７ｂ，７ｂと係合している。
【００１５】制御棒１５のハウジング１より突出した部
分には、ジョイスティック１４の自立附勢手段１８が設
けられている。この自立附勢手段１８は制御棒１５に嵌
着された一対の第１バネ受け部材１９と第２バネ受け部
材２０と、この第１と第２のバネ受け部材１９，２０の
間に制御棒１５に環巻きさせつつ弾設されたコンプレッ
ションスプリング２１とから成り、バネ受け部材のう
ち、第１バネ受け部材１９はハウジング１に当接し、他
方の第２バネ受け部材２０は制御棒１５の先端側に取り
付けたＥリング２２によって係止されている。
分には、ジョイスティック１４の自立附勢手段１８が設
けられている。この自立附勢手段１８は制御棒１５に嵌
着された一対の第１バネ受け部材１９と第２バネ受け部
材２０と、この第１と第２のバネ受け部材１９，２０の
間に制御棒１５に環巻きさせつつ弾設されたコンプレッ
ションスプリング２１とから成り、バネ受け部材のう
ち、第１バネ受け部材１９はハウジング１に当接し、他
方の第２バネ受け部材２０は制御棒１５の先端側に取り
付けたＥリング２２によって係止されている。
【００１６】したがって、図３に想像線で示したような
ジョイスティック１４の自立状態から、同じく図３と図
４に実線と想像線で示したように、該ジョイスティック
１４を外殻軸受９の第１ガイド長孔１１の方向へ押す
と、ジョイスティク１４は当該第１ガイド長孔１１に案
内されて自立附勢手段１８のコンプレッションスプリン
グ２１の弾力に抗して傾倒し、共に回動するコア軸受１
６を介して第２補助アーム１７が回転してポテンション
メーター８ａの回転軸８ｃを回転させることができる。
ジョイスティック１４の自立状態から、同じく図３と図
４に実線と想像線で示したように、該ジョイスティック
１４を外殻軸受９の第１ガイド長孔１１の方向へ押す
と、ジョイスティク１４は当該第１ガイド長孔１１に案
内されて自立附勢手段１８のコンプレッションスプリン
グ２１の弾力に抗して傾倒し、共に回動するコア軸受１
６を介して第２補助アーム１７が回転してポテンション
メーター８ａの回転軸８ｃを回転させることができる。
【００１７】他方、ジョイスティック１４を図５に想像
線で示したような自立状態から、図５と図６に実線で示
したように、外殻軸受９に設けた第１ガイド長孔１１と
直交する方向へ押すと、ジョイスティック１４は共に回
転する外殻軸受９と共に揺動して第１補助アーム１０を
回転させ、この第１補助アーム１０に接続させたポテン
ションメーター８ｂの回転軸８ｄを回転させる。その際
に、第２補助アーム１７は外殻軸受９に設けた第２ガイ
ド長孔１２内を移動するので、外殻軸受９の回転が阻止
されたり、共に回転したりすることはない。また、第２
補助アーム１７は、これを突設したコア軸受１６の外周
において中間軸受１３が回転摺動することにより、図５
と図６に示したように、ジョイスティック１４が傾倒し
ても共に傾動することがない。
線で示したような自立状態から、図５と図６に実線で示
したように、外殻軸受９に設けた第１ガイド長孔１１と
直交する方向へ押すと、ジョイスティック１４は共に回
転する外殻軸受９と共に揺動して第１補助アーム１０を
回転させ、この第１補助アーム１０に接続させたポテン
ションメーター８ｂの回転軸８ｄを回転させる。その際
に、第２補助アーム１７は外殻軸受９に設けた第２ガイ
ド長孔１２内を移動するので、外殻軸受９の回転が阻止
されたり、共に回転したりすることはない。また、第２
補助アーム１７は、これを突設したコア軸受１６の外周
において中間軸受１３が回転摺動することにより、図５
と図６に示したように、ジョイスティック１４が傾倒し
ても共に傾動することがない。
【００１８】以上は、ジョイスティック１４をＸ−Ｙ方
向へ傾動させた場合について説明したが、ジョイスティ
ック１４の傾動方向は、このＸ−Ｙ方向にのみ限定され
るものではなく、どの方向へ傾動させても、外殻軸受
９、中間軸受１３、及びコア軸受１６が共に協動して、
回転することによりジョイスティック１４は３６０°ど
の方向へも傾動させることができ、その方向によって回
転量が変化する第１補助アーム１０と第２補助アーム１
７を介して、ポテンションメーター８ａ，８ｂの各回転
軸８ｃ，８ｄが回転することになる。
向へ傾動させた場合について説明したが、ジョイスティ
ック１４の傾動方向は、このＸ−Ｙ方向にのみ限定され
るものではなく、どの方向へ傾動させても、外殻軸受
９、中間軸受１３、及びコア軸受１６が共に協動して、
回転することによりジョイスティック１４は３６０°ど
の方向へも傾動させることができ、その方向によって回
転量が変化する第１補助アーム１０と第２補助アーム１
７を介して、ポテンションメーター８ａ，８ｂの各回転
軸８ｃ，８ｄが回転することになる。
【００１９】
【発明の効果】この発明は以上のように構成したので、
次のような作用効果を奏し得る。
次のような作用効果を奏し得る。
【００２０】請求項１のように構成すると、ハウジング
を互いに重ね合わせた上部プレートと下部プレートとで
構成し、このハウジング内に設けたソケット部内に２つ
割りに構成した外殻軸受を収納軸受けさせると共に、こ
の外殻軸受内部に内部を中空にした中間軸受を収納軸受
けさせ、さらにこの中間軸受内部にコア軸受を軸受けさ
せる構成とし、さらに外殻軸受とコア軸受より突設した
第１補助アームと第２ 補助アームを上部プレートと下部
プレートの間に設けた筒状の軸受部に挟みつけて軸受け
させる構成とし、中間軸受よりジョイスティックを突設
させて外殻軸受とハウジングを介して外部へ突出させる
構成としたので、軸受機構が小型でも強固な構造とな
り、多少乱暴に取り扱っても、簡単に壊れることのない
頑丈なジョイスティックコントローラーを提供できるも
のである。
を互いに重ね合わせた上部プレートと下部プレートとで
構成し、このハウジング内に設けたソケット部内に２つ
割りに構成した外殻軸受を収納軸受けさせると共に、こ
の外殻軸受内部に内部を中空にした中間軸受を収納軸受
けさせ、さらにこの中間軸受内部にコア軸受を軸受けさ
せる構成とし、さらに外殻軸受とコア軸受より突設した
第１補助アームと第２ 補助アームを上部プレートと下部
プレートの間に設けた筒状の軸受部に挟みつけて軸受け
させる構成とし、中間軸受よりジョイスティックを突設
させて外殻軸受とハウジングを介して外部へ突出させる
構成としたので、軸受機構が小型でも強固な構造とな
り、多少乱暴に取り扱っても、簡単に壊れることのない
頑丈なジョイスティックコントローラーを提供できるも
のである。
【００２１】請求項２のように構成すると、第１補助ア
ーム及び第２補助アームと軸受部との間のガタがなくな
り、より安定したジョイスティックの操作性を提供でき
るものである。
ーム及び第２補助アームと軸受部との間のガタがなくな
り、より安定したジョイスティックの操作性を提供でき
るものである。
【００２２】請求項３のように構成すると、簡単な構成
でジョイスティックの自立復帰動作を行わしめることが
できる。
でジョイスティックの自立復帰動作を行わしめることが
できる。
【図１】この発明に係るジョイスティックコントローラ
ーの斜視図である。
ーの斜視図である。
【図２】図１に示したジョイスティックコントローラー
の一部省略の分解斜視図である。
の一部省略の分解斜視図である。
【図３】図１に示したジョイスティックを第１ガイド長
孔の一方へ倒した状態でＡ−Ａ線の方向で割って見た断
面図である。
孔の一方へ倒した状態でＡ−Ａ線の方向で割って見た断
面図である。
【図４】図３の状態からのジョイスティックを第１ガイ
ド長孔の他方へ傾動させた場合の説明図である。
ド長孔の他方へ傾動させた場合の説明図である。
【図５】図１に示したジョイスティックを第１ガイド長
孔と直交する方向へ倒した状態でＢ−Ｂ線の方向で割っ
て見た断面図である。
孔と直交する方向へ倒した状態でＢ−Ｂ線の方向で割っ
て見た断面図である。
【図６】図５の状態からジョイスティックを第１ガイド
長孔と直交する方向の他方へ傾動させた場合の説明図で
ある。
長孔と直交する方向の他方へ傾動させた場合の説明図で
ある。
１ ハウジング２ 上部プレート ３ 下部プレート ５ 挿通孔 ６ ソケット部７ 軸受部 ７ｂ 係合溝 ８ａ，８ｂ ポテンションメーター ８ｃ，８ｄ 回転軸 ９ 外殻軸受９ａ，９ｂ ケーシング １０ 第１補助アーム １０ａ 変形取付穴１０ｂ 鍔部 １１ 第１ガイド長孔 １２ 第２ガイド長孔 １３ 中間軸受 １４ ジョイスティック １５ 制御棒 １６ コア軸受 １７ 第２補助アーム １７ａ 変形取付穴１７ｂ 鍔部 １８ 自立附勢手段１９ 第１バネ受け部材 ２０ 第２バネ受け部材 ２１ コンプレッションスプリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平４−36619（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−98998（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−21505（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭42−6446（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05G 9/047
Claims (3)
- 【請求項１】上部プレートと下部プレートを重ね合わせ
たものであって、内部略中央部に形成された中空のソケ
ット部と、このソケット部を上下方向に貫通して設けた
挿通孔と、前記ソケット部と水平方向に直交する方向に
貫通して平面十文字状に設けた筒状の軸受部とを有する
ハウジングと、 このハウジングの前記軸受部に取り付けたポテンション
メーターと、 前記ハウジングの前記ソケット部内に一方向へ回転可能
となるように軸受けされた２つ割りで中空のケーシング
を重ね合わせたものであって、その上下部と回転方向の
両側部に設けた各々一対の第１ガイド長孔及び第２ガイ
ド長孔と、その回転方向と直交する方向に前記ケーシン
グの軸受部に軸受けされ前記ポテンションメーターに連
結させた一対の第１補助アームを有する外殻軸受と、 この外殻軸受内部に該外殻軸受とは直交する方向へ回転
可能となるように軸受けけされた中空のものであって、
その上部に前記外殻軸受の上部の第１ガイド長孔と前記
ハウジングに設けた上部の挿通孔を貫通して外部へ伸び
るジョイスティックと、その下部に前記外殻軸受の下部
の第１ガイド長孔と前記ハウジングに設けた下部の挿通
孔を介して外部へ伸びる制御棒とを有する中間軸受と、 この中間軸受の内部に該中間軸受とは直交する方向へ回
転可能となるように軸受けされたところの前記中間軸受
と前記外殻軸受の各第２ガイド長孔を貫通して前記ジョ
イスティックと直交する方向へ伸び前記ハウジングの軸
受部に軸支された第２補助アームを有するコア軸受け
と、 前記制御棒に作用させた前記ジョイスティックの自立附
勢手段とで構成したことを特徴とする、 ジョイスティックコントローラー。 - 【請求項２】 第１補助アームと第２補助アームは鍔部
を有し、前記第１補助アームと前記第２補助アームを軸
受けするハウジング側の軸受部には、前記鍔部と係合す
るリング状の係合溝が設けられていることを特徴とす
る、請求項１記 載のジョイスティックコントローラー。 - 【請求項３】 ジョイスティックの自立附勢手段は、前
記制御棒に対しハウジングに接して摺動可能に取り付け
られた第１バネ受け部材と、前記制御棒の先端に係止さ
れた第２バネ受け部材と、この第２バネ受け部材と前記
第１バネ受け部材との間に前記制御棒に還巻きさせつつ
弾設したコンプレッションスプリングとで構成したこと
を特徴とする、請求項１に記載のジョイスティックコン
トローラー。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9087079A JP2996930B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | ジョイスティックコントローラー |
| US09/050,472 US6064369A (en) | 1997-04-04 | 1998-03-30 | Joystick controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9087079A JP2996930B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | ジョイスティックコントローラー |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10283051A JPH10283051A (ja) | 1998-10-23 |
| JP2996930B2 true JP2996930B2 (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=13904947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9087079A Expired - Fee Related JP2996930B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | ジョイスティックコントローラー |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| US (1) | US6064369A (ja) |
| JP (1) | JP2996930B2 (ja) |
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-
1997
- 1997-04-04 JP JP9087079A patent/JP2996930B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-03-30 US US09/050,472 patent/US6064369A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |