CN101202123B - 显示器支承臂和超声成像设备 - Google Patents

显示器支承臂和超声成像设备 Download PDF

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Abstract

显示器支承臂包括有垂直定位在壳体顶上的第一和第二端部部分的第一摆臂，导致第二端部部分在水平面以第一端部部分为旋转中心旋转，有垂直结合到第二端部部分的第三和第四端部部分的第二摆臂，导致第四端部部分在水平面以第三端部部分为旋转中心旋转，垂直结合到第四端部部分的显示器，壳体和第一摆臂达到预先确定的相对位置时自动锁定第一摆臂的旋转运动的第一锁定装置，第一和第二摆臂垂直到达相互交迭的位置时自动锁定第一和第二摆臂的相对旋转运动的第二锁定装置，和一个行为中将第一和第二锁定装置切换到预先确定的相对位置和交迭的位置能实现自动锁定的可锁定状态或预先确定的相对位置和交迭的位置不能锁定的不可锁定状态的锁定设定装置。

Description

显示器支承臂和超声成像设备
技术领域
本发明涉及显示器支承臂和适合于在医院内按需要移动且在例如靠近对象的床边位置的位置处获得图像的超声成像设备。
背景技术
近来超声成像设备已广泛地作为用于实时地获得对象的断层图像的设备。包括作为整体结构的显示器、主体和探头部分的超声成像设备相对地尺寸小且可以通过安装到主体下部部分的轮容易地移动。
超声成像设备可以通过操作者手动推动而容易地移动直至为获得对象的图像最佳的位置。在此移动中例如包括使用安装在医院内的升降机在上层和下层之间的移动。也可以包括使用车辆等移动的情况。
另一方面，超声成像设备的显示器从CRT(阴极射线管)发展到LCD(液晶显示器)且因此显示器降低了重量。通过此重量降低变得可以在主体顶上通过多个摆臂(例如，见专利文献1)来布置显示器。这些摆臂使得显示器可在水平方向移动且显示器可移动到操作者希望的略微远离主体的位置。因此，在床边区这样的主体不容易移动的狭窄区内可以仅移动显示器和探头部分以接近对象且进行超声检查。这对于对象和操作者都是方便的。
然而，显示器安放在摆臂上可能经历因为超声成像设备的移动导致的振动或摇动引起的大位置偏差。在超声成像设备移动期间发生的此位置变差可能导致显示器与墙壁表面或与路过者的碰撞且因此涉及危险因素。因此，为摆臂提供了用于固定显示器以保证安全的锁定机构。
[专利文献1]
日本未审查专利公布
No 2004-344636(第5-6页，图4)
然而，根据以上的背景技术，设定锁定机构是麻烦的，要求大量的时间和劳动。即，为将显示器确定地固定到超声成像设备的主体，需要使用于在其上承载多个摆臂的多个摆臂每个独立地被锁定且固定。
特别地，当超声成像设备在医院的床边位置处使用时，设备被频繁地移动。在每次这样的移动时进行的将其上承载显示器的多个摆臂锁定是麻烦的。此外，在超声成像操作进行的位置处，从操作者侧上的操作进行观点，锁定机构必须不阻挡摆臂的自由移动。
因此，重要的是，这样的显示器支承臂和超声成像设备如何实现可以锁定且固定其上承载了显示器的多个摆臂的移动，而不要求大量时间和劳动。
发明内容
希望解决前述问题。
在本发明的第一方面中，提供了显示器支承臂，显示器支承臂包括具有垂直地定位在壳体顶上的第一端部部分且进一步具有第二端部部分的第一摆臂，第一摆臂导致第二端部部分在水平面内以第一端部部分作为旋转中心旋转，具有垂直地结合到第二端部部分的第三端部部分且进一步具有第四端部部分的第二摆臂，第二摆臂导致第四端部部分在水平面内以第三端部部分作为旋转中心旋转，垂直地结合到第四端部部分的显示器，用于在壳体和第一摆臂达到预先确定的相对位置时自动锁定第一摆臂的旋转运动的第一锁定装置，用于在第一摆臂和第二摆臂垂直地到达二者相互交迭的位置时自动锁定第一摆臂和第二摆臂的相对旋转运动的第二锁定装置，和用于在一个行为中将第一锁定装置和第二锁定装置切换到在预先确定的相对位置和交迭的位置能实现自动锁定的可锁定状态或在预先确定的相对位置和交迭的位置不能进行锁定的不可锁定状态的锁定设定装置。
在本发明中根据第一方面，在可锁定状态下锁定在预先确定的位置处自动进行，而在不可锁定状态下第一摆臂的运动和第二摆臂的运动自然地进行，且从这些状态中的一个状态到另一个状态的切换在一个行动中简单地完成。
在本发明的第二方面中，结合以上的第一方面提供了显示器支承臂，其中第二摆臂和第三摆臂垂直地提供在第一摆臂上方。
在本发明中根据第二方面，第二摆臂和第三摆臂可以容易地堆叠。
在本发明的第三方面中，结合以上的第一或第二方面提供了显示器支承臂，其中第一锁定装置包括形成在用于结合到壳体的第一端部部分的结合表面内的柱塞孔，柱塞孔垂直地延伸，布置在柱塞孔内且具有可垂直地移动的第一杆的柱塞，和用于在其内插入第一杆的第一杆孔，第一杆孔形成在面对第一端部部分的结合表面的壳体的结合表面内。
在本发明中根据第三方面，第一锁定装置可以锁定壳体和第一摆臂之间的旋转运动。
在本发明的第四方面中，结合以上的第一至第三方面的任一个方面提供了显示器支承臂，其中第二锁定装置包括从第一摆臂垂直地向上突出的杆状钩和用于与钩的上端部分配合的配合部分，配合部分形成在面对第一摆臂的第二摆臂的表面上。
在本发明中根据第四方面，第二锁定装置可以锁定第一摆臂和第二摆臂之间的相对旋转运动。
在本发明的第五方面中，结合以上的第四方面提供了显示器支承臂，其中锁定设定装置包括钩旋转装置，以用于通过旋转安装到第一摆臂的杆状钩切换到作为可锁定状态的突出状态或作为不可锁定状态的其中杆状钩沿第一摆臂的臂延伸的状态。
在本发明中根据第五方面，钩被旋转且在可锁定状态和不可锁定状态之间进行切换。
在本发明的第六方面中，结合以上的第五方面提供了显示器支承臂，其中钩旋转装置包括用于进行手动旋转的旋转旋钮，旋转旋钮安装到第一摆臂的侧面。
在本发明中根据第六方面，通过旋转旋钮手动进行可锁定状态和不可锁定状态之间的切换。
在本发明的第七方面中，结合以上的第五或第六方面提供了显示器支承臂，其中钩旋转装置包括弹性构件，以用于以弹性维持突出状态和沿臂延伸的状态。
在本发明中根据第七方面，钩旋转装置通过使用外力使得杆状钩呈现略微可旋转的突出状态。
在本发明的第八方面中，结合以上的第五至第七方面的任一个方面提供了显示器支承臂，其中钩旋转装置包括链接装置，以用于与切换操作同步地使柱塞处于作为不可锁定状态的垂直升起的状态和作为可锁定状态的垂直下降的状态。
在本发明中根据第八方面，柱塞在可锁定状态和不可锁定状态之间通过链接装置切换。
在本发明的第九方面中，结合以上的第四至第八方面的任一个方面提供了显示器支承臂，其中配合部分包括在沿第二摆臂的臂的方向的开口，开口用作配合入口，和围绕开口形成的导向表面，导向表面具有相对于方向的倾斜。
在本发明中根据第九方面，配合部分具有在任何旋转下允许杆状钩的上端部分配合在其内的形状。
在本发明的第十方面中，结合以上的第九方面提供了显示器支承臂，其中导向表面布置在圆形路径上，当第一摆臂以第二端部部分作为旋转中心旋转时，圆形路径由杆状钩存在第一摆臂上的突出位置描述。
在本发明中根据第十方面，以第一摆臂和第二摆臂的旋转使杆状钩的上端部分与导向表面接触。
在本发明的第十一方面中，结合以上的第四至第十方面的任一个方面提供了显示器支承臂，其中显示器包括具有垂直向下地结合到第四端部部分的第五端部部分且进一步具有第六端部部分的第三摆臂，第三摆臂导致定位在第六端部部分处的显示器在水平面内旋转。
在本发明中根据第十一方面，显示器相对于第二摆臂的方向被改变。
在本发明的第十二方面中，结合以上的第十一方面提供了显示器支承臂，显示器支承臂进一步包括第三锁定装置，以用于在钩的上端部分和配合部分配合在一起的情况下，当锁定设置装置处于其可锁定状态时且当第二摆臂和第三摆臂进行相对旋转运动且达到预先确定的相对位置时，自动锁定第二摆臂的旋转运动和第三摆臂的旋转运动。
在本发明中根据第十二方面，第二摆臂和第三摆臂之间的相对旋转运动与第一摆臂和第二摆臂之间的锁定同时地可锁定。
在本发明的第十三方面中，结合以上的第十二方面提供了显示器支承臂，其中第三锁定装置包括第二杆和形成在第五端部部分的侧面内的第二杆孔以用于在其内插入杆，第二杆布置在配合部分的开口内且可在第二摆臂的臂的方向内移动，同时当配合部分定位在第五端部部分的侧面附近时穿透配合部分。
在本发明中根据第十三方面，第三锁定装置以布置在配合部分内的第二杆的运动实现锁定。
在本发明的第十四方面中，结合以上的第一至第十三方面的任一个方面提供了显示器支承臂，其中显示器包括旋转装置以用于绕与沿第三摆臂的臂的方向正交的水平旋转轴旋转显示器。
在本发明中根据第十四方面，显示器的显示器表面设定为使操作者容易观察的角度且定位为面对壳体，以此进行保护以防外部冲击。
在本发明的第十五方面中，提供了超声成像设备，超声成像设备包括具有垂直地定位在壳体顶上的第一端部部分且进一步具有第二端部部分的第一摆臂，第一摆臂导致第二端部部分在水平面内以第一端部部分作为旋转中心旋转，具有垂直地结合到第二端部部分的第三端部部分且进一步具有第四端部部分的第二摆臂，第二摆臂导致第四端部部分在水平面内以第三端部部分作为旋转中心旋转，垂直地结合到第四端部部分的显示器，用于在壳体和第一摆臂达到预先确定的相对位置时自动锁定第一摆臂的旋转运动的第一锁定装置，用于在第一摆臂和第二摆臂垂直地到达二者相互交迭的位置时自动锁定第一摆臂和第二摆臂的相对旋转运动的第二锁定装置，和用于在一个行为中将第一锁定装置和第二锁定装置切换到在预先确定的相对位置和交迭的位置能实现自动锁定的可锁定状态或在预先确定的相对位置和交迭的位置不能进行锁定的不可锁定状态的锁定设定装置。
在本发明的第十六方面中，结合以上的第十五方面提供了超声成像设备，其中显示器包括具有垂直向下地结合到第四端部部分的第五端部部分且进一步具有第六端部部分的第三摆臂，第三摆臂导致定位在第六端部部分处的显示器在水平面内旋转。
在本发明的第十七方面中，结合以上的第十六方面提供了超声成像设备，超声成像设备进一步包括第三锁定装置，以用于在第二锁定装置锁定的情况下，当锁定设定装置处于其可锁定状态时且当第二摆臂和第三摆臂进行相对旋转运动且达到预先确定的相对位置时，自动锁定第二摆臂的旋转运动和第三摆臂的旋转运动。
根据本发明，锁定设定装置可以以一个行为在可锁定状态和不可锁定状态之间进行切换，且当由锁定设定装置建立了可锁定状态时，在定位在壳体上的第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂的相对旋转运动期间且达到了在预先确定的相对位置处的臂位置时自动地锁定了旋转运动，而当由锁定设定装置建立了不可锁定状态时，在使用超声成像设备成像期间且与锁定机构的存在无关地保证了臂的自由旋转。因此，臂可以每个在预先确定的位置处由其旋转运动容易地锁定而不使得操作者在成像期间的操作行为恶化。因此，在超声成像设备移动时的准备过程被简化且可以消除在移动期间由于显示器的摇动等导致的麻烦。
本发明的进一步的目的和优点将从如下的如在附图中图示的对本发明的优选实施例的描述中显见。
附图说明
图1是示出了超声成像设备的构造的外观图。
图2是示出了显示器支承臂(部分1)的外观的外观图。
图3是示出了显示器支承臂(部分2)的外观的外观图。
图4是示出了包括第一锁定装置、第二锁定装置和锁定设定装置的第一摆臂的部分的截面视图。
图5是示出了用于在其上安放第一端部部分的壳体的安放表面的平面视图。
图6是示出了包括配合部分和第二杆孔的第三锁定装置的解释图。
图7是示出了实施了本发明的显示器支承臂的操作的流程图。
图8是示出了显示器支承臂的操作条件的外观图。
图9是示出了第一锁定装置的操作的解释图。
图10是示出了第二锁定装置的操作的解释图。
图11是示出了第三锁定装置的操作的解释图。
具体实施方式
本发明的显示器支承臂和超声成像设备将参考附图通过例子描述。然而，不意图于作为本发明的界限的限定。
首先，将参考图1描述根据本发明的实施例的超声成像设备的构造。图1是示出了超声成像设备10的构造的构造图。超声成像设备10包括显示器支承臂30和显示器90。壳体20包括用于发射和接收电信号的发射器/接收器部分，用于使用接收到的电信号生成图像信息的图像处理部分，用于存储图像信息的影像存储器(cine memory)部分，和用于控制在显示器90上的图像显示的图像显示控制部分。超声探头(未示出)通过同轴电缆连接到壳体20。超声探头包括压电元件，生成了与来自与对象的接触表面的电信号成比例的超声波，且获得了对象的体内信息。在图1中示出的XYZ轴坐标系和随后的图代表了在所有附图中相同的方向且清晰地示出了图中的相对位置关系。
壳体20具有安装到其下部分的轮且可以使用从壳体的侧面向后面接附到壳体的手柄容易地由操作者的手动操作移动。因此，超声成像设备10在医院内的移动，例如在床边之间的移动可以快速地完成。
显示器90由例如LCD的轻量显示器构成。对象的体内信息主要地在显示器90上显示。
显示器支承臂30垂直地放置在壳体20的顶上且由多个摆臂可移动地支承。通过显示器支承臂30，操作者可以在略微远离壳体20的位置处观察显示器90。
图2是示出了从上方倾斜观察的处于锁定状态的显示器支承臂30的外观的外观图。显示器支承臂30包括第一摆臂31、第二摆臂32、第三摆臂33、第一锁定装置、第二锁定装置、第三锁定装置和锁定设定装置37。关于第一至第三锁定装置和锁定设定装置37(未示出)，将在后文中给出详细描述。
第一摆臂31包括旋转支承部分29、第一端部部分41、第二端部部分42、插孔35、杆状钩48和旋转旋钮36。钩48组成了要在后文中描述的第一锁定装置的部分，而插孔35和旋转旋钮组成了锁定设定装置37的部分。
旋转支承部分29埋入垂直地定位在壳体20的顶部上的第一端部部分的安装表面内。第一摆臂31可旋转地保持在水平面内，使得旋转支承部分29作为旋转中心。第一摆臂31的另一个端部部分，即第二端部部分42在水平面内以第一端部部分41为中心在圆形路径上移动。
钩48具有防止在图2中所示的这样的相对位置处在第一摆臂31和第二摆臂32之间的旋转移动的锁定功能，在该位置处第一摆臂31和第二摆臂32相互交迭。旋转旋钮36作为钩旋转装置导致杆状钩48在沿第一摆臂31的臂的方向的旋转，即在图2中的xz轴平面内的旋转，且导致杆状钩接收在沿第一摆臂31延伸的插孔35内。
第二摆臂32在其臂的两端处具有第三端部部分43和第四端部部分44。第三端部部分43垂直地保持在第一摆臂31的第二端部部分42上方，以在水平面内可相对旋转。第二摆臂31的另一个端部部分，即第四端部部分44以第三端部部分43为中心在水平面内的圆形路径上移动。
第三摆臂33在其臂的两端处具有第五端部部分45和第六端部部分46。第五端部部分45垂直地保持在第二摆臂32的第四端部部分44下方，以在水平面内可相对旋转。第三摆臂33的另一个端部部分，即第六端部部分46以第五端部部分45为中心在水平面内的圆形路径上移动。
例如LCD的显示器90安装到第三摆臂33的第六端部部分46。为将显示器90的显示表面定位在使操作者容易看到的且保护了显示器表面的方向，第三摆臂33具有显示器旋转装置(未示出)，该显示器旋转装置具有在水平方向内与第三摆臂33的臂正交的旋转轴。
图3是示出了如从下方倾斜观察的显示器支承臂30处于锁定状态的外观的外观图。在图3中示出了大体上与图2中从上方倾斜观察的外观相同的结构。与图2的不同点在于，示出了在第一端部部分41内形成的柱塞孔52和第二摆臂32的配合部分51。
柱塞孔52形成在第一端部部分41的与壳体20接触的表面内。柱塞62布置在柱塞孔52内以垂直地可移动，如将在后文中描述。在与柱塞孔52相对的壳体20的接触表面内在预先确定的位置处形成了第一杆孔71，以用于在其内插入柱塞62的第一杆63。
配合部分51固定到与第一摆臂31相对的第二摆臂32的表面且与杆状钩48的上端部分配合。此配合防止了第一摆臂31和第二摆臂32之间在水平面内的相对旋转运动。配合部分51定位为靠近第五端部部分45的侧面且合并了用于锁定第二摆臂32和第三摆臂33之间的相对旋转运动的第三锁定装置，如将在后文中描述。
图4是第一摆臂31的截面视图，示出了安装到第一摆臂31的第一锁定装置、第二锁定装置和锁定设定装置37。图4的截面是沿第一摆臂31的臂截取的xz轴截面。
第一锁定装置包括柱塞62和形成在壳体20与第一端部部分41的接触平面内的第一杆孔，以用于在其内插入柱塞62的第一杆63。第二锁定装置包括钩48、固定构件49和呈现在第二摆臂32上的配合部分51。
锁定设定装置37包括作为钩旋转装置的旋转旋钮36、作为弹性构件的弹簧60和作为链接装置的链接件61。也在图2中示出的作为钩旋转装置的旋转旋钮36安装到第一摆臂31的侧面且与钩48整合，从而导致钩48在xz轴平面内旋转。以此旋转，钩48在其中它垂直于第一摆臂31的臂方向而突出到第二摆臂32侧的作为可锁定状态的状态和其中它面向第一摆臂31的臂方向且大体上接收在第一摆臂31内的作为不可锁定状态的状态之间切换。此切换操作通过由操作者进行的旋转旋钮36的旋转在一个行为中完成。固定构件49起作用以保持从第一摆臂31突出的杆状钩48。
图4(A)图示了其中杆状钩48垂直于第一摆臂31的臂方向突出到第二摆臂32侧的状态。图4(B)图示了其中杆状钩48面向第一摆臂31的臂方向且大体上接收在第一摆臂31内的状态。
弹簧60作为弹性构件布置为靠近其中杆状钩48和旋转旋钮36相互连接的位置。弹簧60的一个端部固定为靠近杆状钩48和旋转旋钮36连接的位置且另一个端部固定到第一摆臂31的壁表面。因此，在这样的如在图4(A)中示出的杆状钩48在垂直方向突出的状态中，以弹性将杆状钩48推靠固定构件49。因此，例如当外力从固定构件49存在的侧施加到杆状钩48的上端部分时，杆状钩48从垂直方向偏离，容易地绕旋转旋钮36顺时针旋转且移动到其中外力与弹簧60起作用来将杆状钩48推靠固定构件49的力相平衡的位置。另一方面，当去除施加到杆状钩48的上端部分的外力时，钩48通过弹簧60逆时针旋转且返回到它面向垂直方向的位置。
位于柱塞孔52内的柱塞62通过链接件61连接到钩48。柱塞62合并了第一杆63，第一杆63通过安装在柱塞内部的弹簧构件向壳体20突出。第一杆63由从壳体20侧施加到其上的压力压配合到柱塞62内部内。另一方面，当去除从壳体20侧施加的压力时，第一杆63再次呈现其突出状态。
使用链接件61作为链接装置，柱塞62与钩48的旋转同步地垂直地移动通过柱塞孔52。如在图4(A)中示出，当杆状钩48处于其垂直突出状态时，柱塞62处于其垂直降低状态且第一杆63呈现为从第一端部部分41与壳体20接触的表面可向壳体20突出的状态。另一方面，如在图4(B)中示出，当杆状钩48面向水平方向且接收在第一摆臂31内时，柱塞62呈现垂直地升起的位置且第一杆63自身被从第一端部部分41与壳体20接触的表面压入到柱塞孔52内。
图5是从上方垂直地观看的壳体20的结合表面的平面视图，结合表面位于壳体的垂直顶部位置处，使得第一摆臂31放置在其上。第一端部部分安放表面72提供在其中安放了第一摆臂31的第一端部部分41的壳体的部分中。旋转支承孔70形成在第一端部部分安放表面72的中心处，用于在其内插入旋转支承部分29。进一步地，用于在其内插入柱塞62的第一杆63的第一杆孔71形成在第一端部部分安放表面72内。第一杆孔71形成在其中例如当第一摆臂31的臂方向位于原位置处时第一杆孔71与第一端部部分41的柱塞孔52交迭的位置处，在该原位置处，第一摆臂31的臂方向面向超声成像设备的前侧。在此情况中，位于柱塞孔52内的柱塞62的第一杆63自动地插入到交迭的第一杆孔71内，以此将壳体20和第一摆臂31锁定。
图6是示出了用于锁定在第二摆臂32和第三摆臂33二者的水平面内的相对旋转运动的第三锁定装置的解释图。第三锁定装置包括配合部分51、第二杆53和第二杆孔56。
配合部分51布置为靠近第三摆臂33且包括第二杆53、导向表面54和开口55。开口55当其内保持杆状钩48的上端部分时用作入口，如在图3中示出。开口55面向沿第二摆臂32的臂的方向且在与其中存在第三摆臂33的第四端部部分44相对的方向上打开。
导向表面54围绕开口55存在。导向表面54具有相对于沿第二摆臂32的臂的方向倾斜的角度。导向表面54位于旋转路径上，当第一摆臂31和第二摆臂32进行相对旋转运动时，在第二摆臂32的方向突出的杆状钩48的上端部分描述了该旋转路径。因此，杆状钩48的上端部分在当第一摆臂31和第二摆臂32进行相对旋转运动时的相互交迭的位置附近接触配合部分51的导向表面54。
第二杆53位于开口55内部。配合部分51在其内部提供有弹簧构件且具有用于将第二杆53向开口55推出的柱塞结构。第二杆53在沿第二摆臂32的臂的方向中可移动且当没有外力沿臂作用时突出到开口55侧。
第二杆59的长度设定为使得第二杆在其突出到开口55侧的状态中在第三摆臂33存在处的配合部分51的侧上不发生突出。当第二杆53在开口侧55上的突出部分被外力推动且向第三摆臂33移动时，第二杆53突出到第三摆臂33侧。
第二杆孔56形成在位于紧靠配合部分51的第三摆臂33的侧面内。第二杆孔的直径等于第三杆孔53的直径且位于与在配合部分51内的第二杆53相同的垂直位置。第二杆孔56在水平面内的位置设定在其中当第二摆臂32和第三摆臂33的臂面向相同的方向时第二杆孔56与第二杆53对齐的位置处。
然后，将参考图7至图11描述作为显示器支承臂30的组成部分的第一锁定装置到第三锁定装置和锁定设定装置37的操作。图7是解释了显示器支承臂30的操作的流程图且图8图示了显示器支承臂30处于图7的流程图中示出的主要操作步骤的状态。
首先，显示器支承臂30使用超声成像设备10获取对象的图像且处于其中第一摆臂31、第二摆臂32和第三摆臂33面向不同方向的状态。图8(A)图示了呈现此状态的显示器支承臂30。第一摆臂31到第三摆臂33面向不同的方向且显示器90布置在远离壳体20的位置处。
现在转回到图7，操作者导致作为锁定设定装置37安装到第一摆臂31的侧面的旋转旋钮36的旋转，且使得杆状钩48处于可锁定状态，在该状态中钩垂直地从第一摆臂31突出(步骤S701)。如在图4(A)中示出，一旦杆状钩48呈现其从第一摆臂31垂直突出的状态，则柱塞62通过柱塞孔52下降，且柱塞62的第一杆63倾向于从结合到壳体20的表面向下突出。然而，因为第一摆臂31安放在壳体20上，第一杆63与壳体20的第一端部部分安放表面72接触且被推回到柱塞62的内部内。
随后，操作者导致第一摆臂31向原位置旋转，例如在其中臂面向超声成像设备10的前侧的方向旋转(步骤S702)。图9是用于解释此操作的解释图，其中壳体20和安放在壳体上的第一摆臂从上方垂直地可见。在同一个图中，第一杆孔71和柱塞孔52被透明地描述以便于理解。
图9(A)图示了其中第一摆臂31的臂相对于壳体20的前侧方向倾斜的情况。第一杆孔71位于第一端部部分安放表面72内，而柱塞孔52位于第一摆臂31内。在图9(A)中，第一杆孔71和柱塞孔52位于不同的位置。因此，位于柱塞孔52内部内的柱塞62的第一杆63处于推回到柱塞62内部内的状态，且不处于阻挡其旋转运动的锁定状态。
图9(B)图示了其中通过操作者进行的旋转运动第一摆臂的臂处于其中其面向壳体20的前侧方向的状态的情况。在此情况中，柱塞孔52和第一杆孔71呈现交迭状态。因此，第一杆63和第一杆孔71位于它们的交迭位置，且第一杆63通过柱塞62的弹性材料自动地进入到第一杆孔71内。作为结果，壳体20和第一摆臂31的相对旋转运动呈现锁定的状态且停止。在图8(B)中示出了显示器支承臂30，使得壳体20和第一摆臂31锁定。
现在转回到图7，操作者然后导致第二摆臂32向原位置旋转，例如在其中臂面向与第一摆臂31相同的方向旋转(步骤S703)。图10是其中第一摆臂31和第二摆臂32的相对旋转运动从上方垂直地可见的解释图。在同一个图中，仅杆状钩48的上端部分和配合部分51被部分地描述以便于理解。
图10(A)示出了其中第二摆臂的臂在水平面内相对于第一摆臂31的臂倾斜成角度的情况。第一摆臂31和第二摆臂32进行了以相互交迭的第二端部部分42和第三端部部分43为中心的旋转运动。
图10(B)图示了其中第一摆臂31和第二摆臂32相互靠近且配合部分51和杆状钩48的上端部分相互接触的状态。钩48与围绕配合部分51的开口55定位的导向表面54接触。
导向表面54具有在水平面内相对于第二摆臂32的臂方向倾斜的角度。如在图4(A)中示出，杆状钩48在弹簧60的弹性下固定，且在沿第一摆臂31的第二端部部分42的方向内，杆状钩48容易地倾斜，同时保持其恢复力。当在导向表面上在第二端部部分42的方向内侧向地滑动时，通过进一步继续的旋转运动，与导向表面54接触的杆状钩48越过了导向表面54且配合在开口55内。
图10(C)示出了其中杆状钩48配合在配合部分51内的状态。在此状态中，第一臂31和第二臂32呈现其锁定状态且抑制了它们的相对旋转运动。以杆状钩48的恢复力，处于配合部分51中的第二杆53被推向第一端部部分41。然而，配合部分51和第五端部部分45的侧面相互靠近且第二杆53的移动仅是小移动量且停止在其中在第一端部部分41侧上的第二杆53的端面压住第五部分端部部分45的侧面的状态。
转回到图7，操作者然后导致第三摆臂33向原位置旋转，例如在其中臂面向与第一摆臂31和第二摆臂32的方向相同的方向旋转(步骤S704)。图11是其中第二摆臂32和第三摆臂33的相对旋转运动从上方垂直地可见的解释图。在同一个图中，仅配合部分51和第二杆孔56被部分地描述以便于理解。
图11(A)示出了其中第二摆臂32的臂面向在水平面内相对于第三摆臂33的臂倾斜的不同的方向的情况。第二摆臂32和第三摆臂33以相互交迭的第四端部部分和第五端部部分为中心进行旋转运动。第二杆53被杆状钩48推靠第四端部部分44，但其自身邻靠第五端部部分45的侧面且仅略微移动。
图11(B)示出了其中第三摆臂33通过旋转运动面向与第二摆臂32相同的方向，且第二杆孔56和第二杆53在水平面内相互对齐的状态。第二杆53被杆状钩48推动且进入第二杆孔56的内部。进一步地，第二摆臂32和第三摆臂33的相对旋转运动被锁定且停止。图8(C)示出了显示器支承臂30，使得第一摆臂31、第二摆臂32和第三摆臂33锁定。
现在转回到图7，因为壳体20和第一摆臂31至第三摆臂33被锁定，操作者例如移动超声成像设备10(步骤S705)。在此时，不必担心因由于移动导致的振动或因由于方向改变导致的突然加速的显示器支承臂30展开和显示器90的位置改变。
随后，在新的成像位置，操作者导致位于第一摆臂31的侧面上的旋转旋钮36旋转且将钩48容纳到插孔35内，以使得钩不可锁定(步骤S706)。在此不可锁定状态，锁定设定装置37使钩48处于如在图4(B)中示出的状态。在此状态，钩48接收在插孔35内且从配合部分51分离。与此运动同步，柱塞62垂直地升起在形成在第一端部部分41内的柱塞孔52上方。然后，在壳体20和第一摆臂31之间因第一杆63的锁定状态被释放。
随后，操作者使显示器支承臂30处于最适合于使用超声成像设备10来进行成像的状态，且获取对象的图像(步骤S707)。为使得显示器支承臂30处于对于成像的最佳状态，第一摆臂31、第二摆臂32和第三摆臂33被旋转以寻求最佳位置。在此时，操作者操作容易地进行而不导致任何不方便，因为第一锁定装置、第二锁定装置和第三锁定装置被锁定。
特别地，钩48接收在第一摆臂31的插孔35内，所以当第一摆臂31旋转时，操作者操作可以容易地进行而不与外部障碍碰撞。
随后，当成像操作结束时，操作者例如进行步骤S701至S704且使得显示器90处于在原位置处的锁定状态，以准备移动。
在此实施例中，如在以上所述，当旋转旋钮36作为钩旋转装置而被旋转到可锁定状态时，杆状钩48在第一摆臂31上方垂直地突出且同时允许柱塞62下降到柱塞孔52内，然后，当第一摆臂31或第二摆臂32在与其相对的第二摆臂32的配合部分51和壳体20的第一杆孔71之间旋转时，建立自动锁定。因此，通过旋转旋钮36的单一旋转运动建立了可锁定状态且随后通过第一摆臂31和第二摆臂32的旋转运动锁定被自动地紧固到最佳位置，例如原位置，且因此可以容易地实现锁定而不要求大量的时间和劳动和固定显示器90。
虽然在此实施例中第一摆臂31、第二摆臂32和第三摆臂33以此次序锁定，但第一摆臂31的锁定次序不限制于第三摆臂33在第二摆臂32锁定后锁定范围内的次序。例如，锁定可以以这样的次序进行，即第二摆臂32首先锁定，随后第一摆臂31锁定，且随后第三摆臂33锁定。操作者可以根据情况选择合适的次序且有效地锁定所有第一摆臂31至第三摆臂33。
可以构造本发明的许多广泛地不同的实施例而不偏离本发明的精神和范围。应理解的是，本发明不限制于在此说明书中所描述的特定的实施例，除非如在附带的权利要求书中限定。

Claims (10)

1.一种显示器支承臂(30)，其包括：
具有垂直地定位在壳体(20)顶上的第一端部部分且进一步具有第二端部部分的第一摆臂(31)，第一摆臂(31)导致第二端部部分在水平面内以第一端部部分作为旋转中心旋转；
具有垂直地结合到第二端部部分的第三端部部分且进一步具有第四端部部分的第二摆臂(32)，第二摆臂(32)导致第四端部部分在水平面内以第三端部部分作为旋转中心旋转；
垂直地结合到第四端部部分的显示器(90)；
用于在壳体(20)和第一摆臂(31)达到预先确定的相对位置时自动锁定第一摆臂(31)的旋转运动的第一锁定装置；
用于在第一摆臂(31)和第二摆臂(32)垂直地到达二者相互交迭的位置时自动锁定第一摆臂(31)和第二摆臂(32)的相对旋转运动的第二锁定装置；和
用于在一个行为中将第一锁定装置和第二锁定装置切换到在预先确定的相对位置和交迭的位置能实现自动锁定的可锁定状态或在预先确定的相对位置和交迭的位置不能进行锁定的不可锁定状态的锁定设定装置(37)。
2.根据权利要求1所述的显示器支承臂(30)，其中第二摆臂(32)和显示器(90)垂直地提供在第一摆臂上方。
3.根据权利要求1或2所述的显示器支承臂(30)，其中第一锁定装置包括：垂直地延伸且形成在用于结合到壳体(20)的第一端部部分的结合表面内的柱塞孔(52)；布置在柱塞孔(52)内且具有可垂直地移动的第一杆的柱塞(62)；和用于在其内插入第一杆的第一杆孔(71)，第一杆孔(71)形成在面对第一端部部分的结合表面的壳体(20)的结合表面内。
4.根据权利要求1所述的显示器支承臂(30)，其中第二锁定装置包括：从第一摆臂(31)垂直地向上突出的杆状钩(48)；和用于与钩(48)的上端配合的配合部分，配合部分形成在面对第一摆臂(31)的第二摆臂(32)的表面上。
5.根据权利要求4所述的显示器支承臂(30)，其中锁定设定装置(37)包括钩旋转装置(36)，以用于通过旋转安装到第一摆臂(31)的杆状钩(48)切换到作为可锁定状态的突出状态或作为不可锁定状态的其中杆状钩(48)沿第一摆臂(31)的臂延伸的状态。
6.根据权利要求5所述的显示器支承臂(30)，其中钩旋转装置(36)包括用于进行手动旋转的旋转旋钮，旋转旋钮安装到第一摆臂(31)的侧面。
7.根据权利要求5或6所述的显示器支承臂(30)，其中钩旋转装置(36)包括弹性构件，以用于以弹性维持突出状态和沿臂延伸的状态。
8.一种超声成像设备，其包括：
具有垂直地定位在壳体(20)顶上的第一端部部分且进一步具有第二端部部分的第一摆臂(31)，第一摆臂(31)导致第二端部部分在水平面内以第一端部部分作为旋转中心旋转；
具有垂直地结合到第二端部部分的第三端部部分且进一步具有第四端部部分的第二摆臂(32)，第二摆臂(32)导致第四端部部分在水平面内以第三端部部分作为旋转中心旋转；
垂直地结合到第四端部部分的显示器(90)；
用于在壳体(20)和第一摆臂(31)达到预先确定的相对位置时自动锁定第一摆臂(31)的旋转运动的第一锁定装置；
用于在第一摆臂(31)和第二摆臂(32)垂直地到达二者相互交迭的位置时自动锁定第一摆臂(31)和第二摆臂(32)的相对旋转运动的第二锁定装置；和
用于在一个行为中将第一锁定装置和第二锁定装置切换到在预先确定的相对位置和交迭的位置能实现自动锁定的可锁定状态或在预先确定的相对位置和交迭的位置不能进行锁定的不可锁定状态的锁定设定装置(37)。
9.根据权利要求8所述的超声成像设备(10)，其中还包括具有垂直向下地结合到第四端部部分的第五端部部分且进一步具有第六端部部分的第三摆臂(33)，第三摆臂(33)导致定位在第六端部部分处的显示器(90)在水平面内旋转。
10.根据权利要求9所述的超声成像设备(10)，进一步包括第三锁定装置，以用于在第二锁定装置锁定的情况下，当锁定设定装置(37)处于其可锁定状态时且当第二摆臂(32)和第三摆臂(33)进行相对旋转运动且达到预先确定的相对位置时，自动锁定第二摆臂(32)的旋转运动和第三摆臂(33)的旋转运动。
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