JP2003021133A - 三次元自在ジョイント及びこれを利用した支持台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アームの先端に設置する器具類を他の部材と
干渉することなく適切な位置及び姿勢に設定可能な三次
元自在ジョイント及びこれを利用した支持台を提供する
こと。 【解決手段】 半球体状の第１回動子２と、この第１回
動子２と同じ外径を持つ半球体状の第２回動子３と、第
１回動子２及び第２回動子３を球体状として包含するホ
ルダ１を備え、第２回動子３に半径方向に雌ねじ３ｂを
形成するとともにこの雌ねじ３ｂと同軸上に貫通孔３ｃ
を設け、連接用のアーム７の一端に雌ねじ３ｂに螺合す
るボルト７ａを設けるとともにこのボルト７ａの先端に
一体に形成した操作軸４を備え、アーム７を回動させて
操作軸４を第１回動子２に係合させ第２回動子３を第１
回動子２から離れる向きに移動可能とし、この移動のと
き第１回動子２と第２回動子３とをホルダ１の内周面に
圧着して拘束固定可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部材どうしの間を
三次元の自由度を持たせて接続可能とした三次元自在ジ
ョイント及びこれを利用した支持台に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば照明器具において製図板等に使
用されるものは、製図板に基端を固定した折れ曲がり自
在な複数のアームを利用して照明器具を保持するように
している。このような照明器具においては、アームどう
しの間を回転ヒンジにより連接し、アームの先端側に取
り付ける照明灯の位置や姿勢を自由に変えられるように
している。複数のアームを回転ヒンジにより連接した構
成は照明器具だけでなく、その他の分野においても一般
に利用されている。そしていずれの場合でも、アームの
先端に設ける器具の用途に応じてこの器具の姿勢や位置
を自由に変えることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の回転
ヒンジは２本のアームを接続するときには関節となる
が、回転ヒンジはアームの回動方向に対して直交する回
転軸線を持つ二次元的なものである。このため、２本の
アームどうしは二次元内での動きしかできないので、ア
ームの先端に設ける器具の位置や姿勢を三次元的に変え
ることはできず、器具の配置や姿勢の設定の自由度が制
限されることになる。仮に、二次元の回転ヒンジに代え
て三次元のジョイントを利用する場合でも、部品点数が
多くなるとともに多関節方式となるので、各ジョイント
の固定方法が複雑になるほか取り扱いも非常に面倒にな
るだけである。

【０００４】また、折り曲げ可能なアームの先端に支持
具を設け、この支持具の上に各種の器具を搭載するよう
にしたものも多種のものがある。たとえば、自動車にナ
ビゲーションのための装置をアームの先端に設ける場
合、自動車には変速のためのシフトレバーやハンドル等
があるので、アームはこれらを避けた姿勢で配置する必
要がある。しかしながら、アームどうしは二次元の動き
しかできないので、シフトレバーやハンドルと干渉しや
すく、ナビゲーション装置を適切な位置に設置できな
い。

【０００５】このように、従来では二次元のジョイント
でアームどうしを連接するので、アームの先端に設ける
器具を適正な姿勢で適切な位置に設定することが難しい
という問題がある。

【０００６】そこで、本発明は、アームの先端に設置す
る器具類を他の部材と干渉することなく適切な位置及び
姿勢に設定可能な三次元自在ジョイント及びこれを利用
した支持台を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の三次元自在ジョ
イントは、半球体状の第１回動子と、前記第１回動子と
同じ外径を持つ半球体状の第２回動子と、前記第１回動
子及び第２回動子を球体状として回転自在に包含するホ
ルダを備え、前記第２回動子に半径方向に雌ねじを形成
するとともに当該雌ねじと同軸上に貫通孔を設け、連接
用のアームの一端に前記雌ねじに螺合するボルトを設け
るとともに当該ボルトの先端に一体に形成した操作軸を
備え、前記アームを回動させて前記操作軸を前記第１回
動子に係合させ前記第２回動子を前記第１回動子から離
れる向きに移動可能とし、この移動のとき前記第１回動
子と第２回動子とを前記ホルダの内周面に圧着して拘束
固定可能としたことを特徴とする。

【０００８】このような構成において、前記第１回動子
と第２回動子の対峙面の間に、これらの第１回動子と第
２回動子が離れる向きに付勢する弾性手段を組み込んだ
構成とすることができる。

【０００９】また、前記第２回動子に半径方向に突き出
るボスを形成するとともに前記ボス内に前記雌ねじを形
成し、前記ホルダには前記ボスを受け入れる大きさの切
欠を形成したものとしてもよい。

【００１０】更に、前記ホルダには平板状のフランジを
形成し、前記フランジを介して取付け具への固定及び支
持台の固定を可能とした構成とすることもできる。

【００１１】本発明の支持台は、請求項１から４のいず
れかに記載の複数の三次元自在ジョイントと、これらの
三次元自在ジョイントどうしの間を連接するアームと、
端部に位置する三次元自在ジョイントに連結した固定具
とを備えていることを特徴とする。

【００１２】このような構成において、前記固定具は前
記ホルダに固定されるベースとその上方に配置され機器
を搭載するテーブルとからなり、前記ベースとテーブル
との間に弾性体を配置した構成とすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の三次元自在ジョイントに
おいては、ボルトの操作軸を一体に備えたアームを回転
操作することにより、操作軸を第１回動子に係合させた
状態で第２回動子を第１回動子から離れる向きに移動さ
せる構成としているので、ホルダ内に収納した第１，第
２回動子がホルダの内周面に突き当たって固定される。
また、アームを反対方向に回転操作することにより、第
１，第２回動子を接近させることができ、第２回動子と
ホルダの内周壁との間に微小な隙間を持たせることがき
る。そして、この隙間ができている状態では、第１，第
２回動子はホルダ内で自由に姿勢を変えることができ、
アームの姿勢を任意に変更することができる。

【００１４】第１回動子と第２回動子の対峙面の間に、
これら第１，第２回動子が離れる向きに付勢する弾性手
段を備えるものでは、アームを回転操作して第２回動子
とホルダとの間に隙間ができるようにしたとき、弾性手
段がこの隙間をなくすように第２回動子を付勢する。し
たがって、三次元自在ジョイントの固定を解除したとき
でも第２回動子とホルダの内周面との間を弾性的に接触
させることができるので、アームが急激に姿勢を変える
ことを防止できる。

【００１５】第２回動子に半径方向に突き出るボスを形
成するとともにホルダにボスを受け入れる切欠を形成し
たものでは、切欠の中にボスが入り込むまで第２回動子
を第１回動子とともに回動させることができるので、ボ
スに連結するアームの傾斜角度を大きく設定できる。

【００１６】ホルダに平板状のフランジを形成したもの
では、このフランジを利用した取付け面に三次元自在ジ
ョイントと固定したり品物を搭載する支持台を取り付け
たりすることができる。

【００１７】また、本発明の支持台は、複数の三次元自
在ジョイントとこれらに連接したアームとによって固定
具が保持されるので、固定具の位置や姿勢を三次元的に
変更することができ、必要とする位置に固定具を配置し
てその上に品物を搭載することができる。

【００１８】固定具をホルダに固定されるベースとその
上方に配置されるテーブルとから構成し、これらのベー
スとテーブルとの間に弾性体を配置したものでは、テー
ブルを弾性体によって緩衝させることができる。このた
め、三次元自在ジョイントとアームとを自動車の運転席
に設置したような場合では、自動車の走行時の振動を弾
性体が吸収してテーブルの上に載せた機器や品物を保護
することができる。

【００１９】

【実施例】図１は本発明の三次元自在ジョイントの切欠
正面図、図２は平面図である。

【００２０】図において、三次元自在ジョイントは、ホ
ルダ１とこのホルダ１内に回転自在に収納した第１回動
子２及び第２回動子３とから構成されたものである。

【００２１】ホルダ１は円板状のフランジ１ａとほぼ円
筒状のポスト１ｂとを一体としたものであり、それぞれ
の内周面を第１回動子２及び第２回動子３が転動自在と
なるように曲面状に形成している。そして、ポスト１ｂ
の上端側には第２回動子３のの回転姿勢を大きくとるた
めの切欠１ｃを形成している。

【００２２】第１回動子２は半球体状としたものであ
り、図１に示すように上下方向に等径の孔２ａを貫通さ
せ形成している。

【００２３】第２回動子３は第１回動子２と同じ外径と
した半球体状のもので、その底面と直交する向きに軸線
を持つボス３ａを上に向けて突出させている。このボス
３ａの内周には雌ねじ３ｂを形成するとともにこの雌ね
じ３ｂと同軸上に貫通孔３ｃを形成している。そして、
第２回動子３の底面側には上に凸となるように形成され
たチャンバ３ｄが設けられている。

【００２４】第２回動子３のボス３ａから第１回動子２
の孔２ａにかけて後述するボルトに一体化された操作軸
４が上下に移動可能に配置されている。この操作軸４は
ほぼ下半分が小径で上半分が大径とした異径のもので小
径部と大径部との間に段部４ａを形成している。この段
部４ａはチャンバ３ｄ内に収納されて第１回動子２の上
端面に着座するカラー５に突き当たっている。そして、
カラー５の上端面とチャンバ３ｄの上端内壁との間には
圧縮のコイル状のスプリング６を収納している。このス
プリング６は第１，第２回動子２，３をそれぞれ下側及
び上側に付勢するが、この付勢力は第１，第２回動子
２，３がホルダ１内で自由に回動操作できる程度のもの
とする。

【００２５】第２回動子３にはアーム７が連接される。
このアーム７の先端にはボス３ａの雌ねじ３ｂに螺合す
るボルト７ａが一体に固定され、このボルト７ａの下端
に操作軸４が一体に形成されている。そして、アーム７
の回転操作方向によって第１，第２回動子２，３のホル
ダ１のポスト１ｂへの固定及び解除が可能である。図３
及び図４に第１，第２回動子２，３のポスト１ｂへの固
定及び解除の状況を説明するための縦断面図を示す。

【００２６】図３においてアーム７を矢印方向に回転さ
せると、ボルト７ａと雌ねじ孔３ｂの螺合量が多くなっ
ていき、ボルト７ａに一体とした操作軸４は下側に移動
する。このため、操作軸４の段部４ａがカラー５に係合
しこれを圧下して第１回動子２が下向きに押され、第１
回動子２はフランジ１ａの上端の曲面部分に押しつけら
れる。このとき、第１回動子２がフランジ１ａの上端に
押しつけられると操作軸４は第１回動子２にカラー５を
介して係合しているので操作軸４の下降は停止し、図３
の状態に保持される。このように操作軸４が停止するの
でボルト７ａの下側への移動も停止し、アーム７を更に
回転させと、ボルト７ａと雌ねじ３ｂの螺合により第２
回転子３は上側に変位する。したがって、第２回転子３
の周面がポスト１ｂの内側曲面部分に強く押しつけられ
る。このように、アーム７を図３において矢印方向に回
転させると、第１回動子２は下側に及び第２回動子３は
上側にそれぞれ変位するので、第１，第２回動子２，３
はフランジ１ａとポスト１ｂのそれぞれの内周面に強く
圧着されて固定される。

【００２７】一方、図３の状態から図４に示す矢印方向
にアーム７を回転させると、ボルト７ａに一体とした操
作軸４が上に移動してその段部４ａがカラー５から離れ
て第１回動子２への圧下がなくなる。そして、アーム７
の回転によりボルト７ａと雌ねじ３ｂとの螺合量が小さ
くなりこれに伴って第２回動子３が下に下がってホルダ
１の内周面との間に微小な隙間ができる。これにより、
第１，第２回動子２，３のフランジ１ａ及びポスト１ｂ
への圧着がなくなり、第１，第２回動子２，３の固定が
解除される。

【００２８】この固定解除のときには、チャンバ３ｄに
収納した圧縮のスプリング６が復元するので、第１，第
２回動子２，３をそれぞれフランジ１ａ及びポスト１ｂ
側に付勢する。したがって、第１，第２回動子２，３の
固定を解除したときには、スプリング６による弾性力が
第１，第２回動子２，３とフランジ１ａ及びポスト１ｂ
に作用する。このため、固定解除したときでも第１，第
２回動子２，３に対する弾性的な拘束力を作用させるこ
とができ、急激に第１，第２回動子２，３が回動してし
まうことが防止される。

【００２９】このようにアーム７の回転方向によって第
１，第２回動子２，３のフランジ１ａ及びポスト１ｂへ
の圧着とその解除が可能であり、簡単な操作で第１，第
２回動子２，３のホルダ１への固定と解除が行える。そ
して、スプリング６を備えたことにより、固定解除の際
に第１，第２回動子２，３の急激な回動を防止すること
ができる。

【００３０】以上の構成において、アーム７を回転操作
するだけで、第１，第２回動子２，３をホルダ１内に固
定できるとともにこの固定を解除することができる。こ
のため、ホルダ１内で第１，第２回動子２，３の姿勢を
設定するためには図４に示した状態とすることによって
第１，第２回動子２，３の姿勢を任意に変更することが
できる。そして、この姿勢の変更の後には図３に示した
ようにアーム７を回転操作することにより、ホルダ１内
に確実に第１，第２回動子２，３を固定することがで
き、がたつきを伴うことなくアーム７を所定の姿勢に設
定できる。また、アーム７の姿勢を変更するときには、
図４に示した状態にすることにより、第１，第２回動子
２，３をホルダ１内で回動自在とする。このとき、スプ
リング６を備えたことにより、固定解除の際に第１，第
２回動子２，３の急激な回動が防止されるので、アーム
７が急激に動き回ることがない。

【００３１】このように本発明の三次元自在ジョイント
では、アーム７を回転操作するだけで、ホルダ１内での
第１，第２回動子２，３の固定ができるとともに、固定
を解除してアーム７の姿勢を変更することができる。し
たがって、アーム７の姿勢の変更のための操作が簡単に
行えるとともにアーム７の姿勢を三次元的に変えること
ができる。

【００３２】図５は三次元自在ジョイントの別の実施例
であって、取付け板に固定した状態を示す切欠図、図６
は平面図である。なお、先の例と同じ構成部材について
は共通の符号で指示しその詳細な説明は省略する。

【００３３】図において、ホルダ１のフランジ１ａは取
付け板１００にリベット１０１によって固定されてい
る。そして、ポスト１ｂに設ける切欠１ｃを先の例より
も大きくしている。このように切欠１ｃを大きくするこ
とにより、第２回動子３のボス３ａが切欠１ｃ内に納ま
るように回動させることができ、アーム７を図面におい
て手前側にほぼ９０°回動させることができる。

【００３４】図７はホルダにアームを連結したものを使
用した例を示す切欠図である。

【００３５】図において、ホルダ８はアーム９に連結さ
れたもので、このアーム９に固定されたベース８ａとほ
ぼ円筒状のポスト８ｂとから構成されている。このホル
ダ８は図１〜図４に示したホルダ１に代わるものであ
り、第１，第２回動子２，３をベース８ａとポスト８ｂ
の中に収納している。第１，第２回転子２，３は図１〜
図４の例と同様に第２回転子３にアーム７を連結したも
のである。そして、第１，第２回動子２，３のホルダ８
への固定及び解除は先の例と同様にアーム７の回転方向
の向きによって操作可能である。このようなアーム７，
９の間を第１，第２回動子２，３によって連接すること
により、アーム７，９を図示のように直線状としたり折
り曲げたりすることができる。

【００３６】図８は４個の三次元自在継手を組み合わせ
た例であって、（ａ）は切欠正面図、（ｂ）は要部の右
側面図である。

【００３７】図において、図１〜図４で示したホルダ１
と第１，第２回転子２，３とからなるジョイントにアー
ム７が連接され、このアーム７の上端に連結用の連結ホ
ルダ１０が連接されている。この連結ホルダ１０は２組
の第１，第２回転子２，３を収納したものであり、その
左右両側面には図８の（ｂ）に示すように切欠１０ａを
形成している。また、連結ホルダ１０の上部にはアーム
１１を介してホルダ１２が連接されている。アーム７の
上端に連接した第１，第２回転子２，３は、図１〜図４
の構成を上下反転したものである。すなわち、アーム７
の下端に連接した第１，第２回転子２，３を上下反転し
て配置した構成であり、アーム７を回転操作することに
よりその下及び上の第１，第２回転子をホルダ１及び連
結ホルダ１０に対して固定またはこの固定を解除するこ
とができる。アーム１１の上下に連接した第１，第２回
転子２，３も同様の構成であり、アーム１１の回転操作
によりアーム１１の下及び上の第１，第２回転子２，３
連結ホルダ１０及びホルダ１２に対して固定及びその解
除が可能である。なお、ホルダ１２はホルダ１と共通の
部材であり、アーム１１に対する第１，第２回転子２，
３の連接構造はホルダ１におけるアーム７との連接構造
と同じである。

【００３８】図９は図８の例においてアーム７とアーム
１１とが平行となるように折り畳んだ状態を示す切欠図
である。

【００３９】図示のように連結ホルダ１０の切欠１０ａ
内に２個の第２回転子３のボス３ａが入り込むように折
り曲げることにより、アーム７，１１と平行となる関係
に折り畳むことができる。このような折り畳みに代え
て、連結ホルダ１０内での第１，第２回転子２，３の回
動姿勢によってアーム７とアーム１１との間を任意の角
度に設定することができる。そして、ホルダ１とホルダ
１２とでは図面において直交する方向にアーム７，１１
を折り曲げるように切欠１ｃ，１２ａの位置を設定する
ことにより、ホルダ１に対してホルダ１２を三次元的に
位置を変えることができる。

【００４０】図１０は本発明の支持台を示す図であっ
て、（ａ）は正面図、（ｂ）は同図（ａ）の右側面図で
ある。

【００４１】この例は、図１〜４で示したホルダ１とア
ーム７、図７で示したホルダ８、及び図８で示したアー
ム１１とホルダ１２とを組み合わせたものである。アー
ム７は、図１で示したホルダ１の切欠１ｃの中に第２回
動子３のボス３ａが入り込ませて右斜めに傾斜してい
る。そして、アーム１１は連結ホルダ８に対して斜め右
上がりにけ傾斜する姿勢をとり、ホルダ１２はその上端
のフランジ１２ｂが水平となるように設定されている。
なお、図示の例では、ホルダ１に対してホルダ１２が右
側上方に位置する二次元的な配置となっているが、各ホ
ルダ１，８，１２とこれらの連接されているアーム７，
１１を図１０の（ｂ）において左右に振ることで三次元
的な配置とすることができることは無論である。

【００４２】ホルダ１２の上端のフランジ１２ｂには固
定具１３が連結され、この固定具１３の上にノートパソ
コンＡが搭載されている。図１１は固定具１３の詳細で
あり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側
面図である。固定具１３はベース１３ａと上に配置した
テーブル１３ｂとから構成されたものであり、テーブル
１３ｂにはノートパソコンＡを位置決めして固定するた
めの複数のリム１３ｃが形成されている。そして、ベー
ス１３ａとテーブル１３ｂとの間にはテーブル１３ｂを
弾性支持するためのコイル状のスプリング１３ｄが弾性
体として介装されている。

【００４３】図１２はスプリング１３ｄの組み込み構造
を示す詳細であって、（ａ）は底面図、（ｂ）は正面図
である。

【００４４】図において、ベース１３ａの上面とテーブ
ル１３ｂの底面のそれぞれにはブロック1４ａ，1４ｂが
ビス１４ｃ及びリベット１４ｄによって固定されてい
る。そして、これらのブロック１４ａ，１４ｂを巡るよ
うにしてコイル状のスプリング１３ｄが弾性体として介
装されている。このようなスプリング１３ｄを備えるこ
とにより、ホルダ１２により固定されたベース１３ａに
対してテーブル１３ｂを弾性支持することができる。こ
のため、固定具１３を自動車に積載するような場合であ
っても、自動車の振動を吸収してテーブル１３ｂを保持
することができ、テーブル１３ｂの上に搭載したノート
パソコンＡを保護することができる。

【００４５】図１３及び図１４は図８に示したアームと
ホルダとの組み合わせによってキャビネット５０上に液
晶ディスプレイ５１を配置した例である。

【００４６】キャビネット５０はキャスター５０ａ付き
のもので、たとえば病院の病室のベッドの側に配置され
るものである。液晶ディスプレイ５１はテレビとして映
像を表示可能としたもので、キャビネット５０にホルダ
１，アーム７，連結ホルダ１０，アーム１１，ホルダ１
２を介して連接されている。このようなホルダとアーム
との組み合わせにより、液晶ディスプレイ５１を図１３
に示すようにキャビネット５０の側面を向く方向や、図
１４に示すようにキャビネット５０の正面側を向く方向
に設定することができる。なお、図示の例では、アーム
７，１１が同一直線上または平行な配置の二次元的なも
のとして示しているが、アーム７をホルダ１周りに旋回
させたり、アーム１１を連結ホルダ１０周りに旋回させ
ることによって三次元的な位置の変化が可能である。

【００４７】本発明の支持台は図１３及び図１４の例の
ようにキャビネットに取り付けるほか、たとえば自動車
の車内に配置してナビゲーション装置を搭載することも
できる。車内に設ける場合では、運転席にあるギヤシフ
トレバーやコンソールボックス等が邪魔になるが、本発
明の支持台は三次元的に固定具の位置を変えることがで
きるので、ギヤシフトレバー等に干渉することのない設
置が可能である。また、車種が変わっても、アームとホ
ルダにとによる固定具の位置の設定が自在なので、一つ
の仕様の支持台でも対応することができる。

【００４８】なお、本発明の支持台には液晶ディスプレ
イやナビゲーション装置だけでなく照明器具等を搭載す
ることができる。

【００４９】

【発明の効果】請求項１の発明では、ボルトと操作軸を
備えたアームを回転操作することで第１，第２回動子を
ホルダ内に固定したりホルダ内で回転させたりすること
ができ、アームの回転操作だけジョイントの接続方向を
簡単に変えることができる。また、アーム回転にって第
１，第２回動子をホルダ内にきっちりと固定することに
よりがたつきのない接続が可能となる。

【００５０】請求項２の発明では、ホルダ内で第１，第
２回動子の固定を解除したときでも弾性手段によって第
２回動子をホルダの内周面に対して弾性保持できるの
で、第１，第２回動子の急激な回転を防止でき、連接し
たアームを緩やかに動かすことができる。

【００５１】請求項３の発明では、ホルダのボスが入り
込む切欠をホルダに設けたことにより、切欠の中までボ
スが入り込むまで第２回動子を第１回動子とともに回動
させることができるので、第２回動子に連接しアームの
傾斜角度を大きくすることができる。

【００５２】請求項４の発明では、ホルダに平板状のフ
ランジを形成しているので、このフランジを利用して取
付け面に固定したり品物を搭載する支持台を取り付けた
りすることができる。

【００５３】請求項５の発明では、複数の三次元自在ジ
ョイントとこれらに連接したアームとによって固定具が
保持されるので、固定具の位置や姿勢を三次元的に変更
することができ、必要とする位置に固定具を配置してそ
の上に品物を搭載することができる。

【００５４】請求項６の発明では、固定具のベースとテ
ーブルとの間に弾性体を配置しているので、ベース上に
搭載する機器や品物を振動から保護することができる。
このため、固定具をアームと三次元自在ジョイントを介
してたとえば自動車に搭載するようにしても自動車の振
動を吸収して機器や品物を保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の三次元自在ジョイントの要部を示す
切欠図。

【図２】 図１の三次元自在ジョイントの平面図。

【図３】 アームの回転により第１，第２回動子をホル
ダに固定する要領を示すための縦断面図。

【図４】 アームの回転により第１，第２回動子をホル
ダによる固定から解除する要領を示すための縦断面図。

【図５】 ホルダの切欠を大きくした三次元自在ジョイ
ントの切欠図。

【図６】 図５の三次元ジョイントの平面図。

【図７】 アームを連結したホルダに三次元ジョイン構
造を持たせた例を示す切欠図。

【図８】 ４個の三次元自在継手を組み合わせた例であ
って、（ａ）は切欠正面図、（ｂ）は要部の右側面図。

【図９】 図８の例においてアームどうしが平行となる
ように折り畳んだ状態を示す切欠図。

【図１０】 本発明の固定支持台を示す図であって、
（ａ）は正面図、（ｂ）は同図（ａ）の右側面図。

【図１１】 固定具の詳細であって、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側面図。

【図１２】 スプリングの組み込み構造を示す詳細であ
って、（ａ）は底面図、（ｂ）は正面図。

【図１３】 キャビネットに液晶ディスプレイを本発明
の支持構造によって支持した例を示す側面図。

【図１４】 キャビネットに液晶ディスプレイを配置し
た別の例を示す正面図。

【符号の説明】

１ ホルダ １ａ フランジ １ｂ ポスト １ｃ 切欠 ２ 第１回動子 ２ａ 孔 ３ 第２回動子 ３ａ ボス ３ｂ 雌ねじ ３ｃ 貫通孔 ３ｄ チャンバ ４ 操作軸 ４ａ 段部 ５ カラー ６ スプリング ７ アーム ７ａ ボルト ８ ホルダ ８ａ ベース ８ｂ ポスト ９ アーム １０ 連結ホルダ １０ａ 切欠 １１ アーム １２ ホルダ １２ａ 切欠 １２ｂ フランジ １３ 固定具 １３ａ ベース １３ｂ テーブル １３ｃ リム １３ｄ スプリング（弾性体） １４ａ，１４ｂ ブロック １４ｃ ビス １４ｄ リベット ５０ キャビネット ５０ａ キャスター ５１ 液晶ディスプレイ １００ 取付け板 １０１ リベット Ａ ノートパソコン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半球体状の第１回動子と、前記第１回動
   子と同じ外径を持つ半球体状の第２回動子と、前記第１
   回動子及び第２回動子を球体状として回転自在に包含す
   るホルダを備え、前記第２回動子に半径方向に雌ねじを
   形成するとともに当該雌ねじと同軸上に貫通孔を設け、
   連接用のアームの一端に前記雌ねじに螺合するボルトを
   設けるとともに当該ボルトの先端に一体に形成した操作
   軸を備え、前記アームを回動させて前記操作軸を前記第
   １回動子に係合させ前記第２回動子を前記第１回動子か
   ら離れる向きに移動可能とし、この移動のとき前記第１
   回動子と第２回動子とを前記ホルダの内周面に圧着して
   拘束固定可能としたことを特徴とする三次元自在ジョイ
   ント。
2. 【請求項２】 前記第１回動子と第２回動子の対峙面の
   間に、これらの第１回動子と第２回動子が離れる向きに
   付勢する弾性手段を組み込んでいることを特徴とする請
   求項１記載の三次元自在ジョイント。
3. 【請求項３】 前記第２回動子に半径方向に突き出るボ
   スを形成するとともに前記ボス内に前記雌ねじを形成
   し、前記ホルダには前記ボスを受け入れる大きさの切欠
   を形成していることを特徴とする請求項１または２記載
   の三次元自在ジョイント。
4. 【請求項４】 前記ホルダには平板状のフランジを形成
   し、前記フランジを介して取付け具への固定及び支持台
   の固定を可能としたことを特徴とする請求項１から３の
   いずれかに記載の三次元自在ジョイント。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれかに記載の複数
   の三次元自在ジョイントと、これらの三次元自在ジョイ
   ントどうしの間を連接するアームと、端部に位置する三
   次元自在ジョイントに連結した固定具とを備えているこ
   とを特徴とする支持台。
6. 【請求項６】 前記固定具は前記ホルダに固定されるベ
   ースとその上方に配置され機器を搭載するテーブルとか
   らなり、前記ベースとテーブルとの間に弾性体を配置し
   たことを特徴とする請求項５記載の支持台。