JPH0652932B2 - テレビジョンカメラ装置 - Google Patents
テレビジョンカメラ装置Info
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- JPH0652932B2 JPH0652932B2 JP63192030A JP19203088A JPH0652932B2 JP H0652932 B2 JPH0652932 B2 JP H0652932B2 JP 63192030 A JP63192030 A JP 63192030A JP 19203088 A JP19203088 A JP 19203088A JP H0652932 B2 JPH0652932 B2 JP H0652932B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、テレビジョンカメラに首振り運動をさせる機
構を備えるテレビジョンカメラ装置に関し、特に、監視
システム用として好適なテレビジョンカメラ装置に関す
る。
構を備えるテレビジョンカメラ装置に関し、特に、監視
システム用として好適なテレビジョンカメラ装置に関す
る。
（従来の技術） 監視システムに用いられているテレビジョンカメラ装置
は、一般に、テレビジョンカメラを互いに交差する二つ
の軸線の周りに選択的にかつ角度的に回転させることが
できる構造とされている。
は、一般に、テレビジョンカメラを互いに交差する二つ
の軸線の周りに選択的にかつ角度的に回転させることが
できる構造とされている。
このようなテレビジョンカメラ装置の一つとして、建物
の壁、天井等の躯体に固定されるベース部材と、該ベー
ス部材に一方向へ伸びる第１の軸線の周りに回転可能に
支持されかつテレビジョンカメラを第１の軸線と直交す
る第２の軸線の周りに回転可能に支持する支持体と、支
持体を前記ベース部材に対し第１の軸線の周りに回転さ
せる第１の駆動機構と、テレビジョンカメラを支持体に
対し第２の軸線の周りに回転させる第２の駆動機構とを
含む装置がある。テレビジョンカメラは支持体上に配置
されており、支持体はベース部材の上に配置されてい
る。
の壁、天井等の躯体に固定されるベース部材と、該ベー
ス部材に一方向へ伸びる第１の軸線の周りに回転可能に
支持されかつテレビジョンカメラを第１の軸線と直交す
る第２の軸線の周りに回転可能に支持する支持体と、支
持体を前記ベース部材に対し第１の軸線の周りに回転さ
せる第１の駆動機構と、テレビジョンカメラを支持体に
対し第２の軸線の周りに回転させる第２の駆動機構とを
含む装置がある。テレビジョンカメラは支持体上に配置
されており、支持体はベース部材の上に配置されてい
る。
（解決しようとする課題） しかし、従来の前記テレビジョンカメラ装置は、支持
体、テレビジョンカメラおよび第１の駆動機構が第１の
軸線の方向に順次配置されているため、第１の軸線の方
向における装置の長さ寸法が大きく、したがって、支持
体、テレビジョンカメラおよび両駆動機構をカバー内に
収容する構造とすると、装置自体が大きくなり、体裁が
悪い。
体、テレビジョンカメラおよび第１の駆動機構が第１の
軸線の方向に順次配置されているため、第１の軸線の方
向における装置の長さ寸法が大きく、したがって、支持
体、テレビジョンカメラおよび両駆動機構をカバー内に
収容する構造とすると、装置自体が大きくなり、体裁が
悪い。
本発明は、第１の軸線の方向における長さ寸法が小さい
小型のテレビジョンカメラ装置を提供することを目的と
する。
小型のテレビジョンカメラ装置を提供することを目的と
する。
（課題を解決する手段、発明の作用、効果） 本発明のテレビジョンカメラ装置は、テレビジョンカメ
ラと、壁、天井等の躯体に取り付けられるベース手段
と、該ベース手段に一方向へ伸びる第１の軸線の周りに
回転可能に支持された支持手段であって前記テレビジョ
ンカメラを前記第１の軸線と異なる方向へ伸びる第２の
軸線の周りに回転可能に支持する支持手段と、該支持手
段を前記基台に対し前記第１の軸線の周りに回転させる
第１の駆動手段と、前記テレビジョンカメラを前記支持
手段に対し前記第２の軸線の周りに回転させる第２の駆
動手段とを含む。前記第１の駆動手段は、前記第１の軸
線の周りの仮想的な円に沿って延びる第１の部材であっ
て前記支持手段および前記テレビジョンカメラの両者一
部を取りまいて伸びる第１の部材と、該第１の部材を前
記第１の軸線の周りに回転させるべく該第１の部材と係
合する第２の部材を有する回転機構とを備える。前記第
１の部材および前記回転機構は、それぞれ、前記支持手
段および前記ベース手段に取り付けられている。
ラと、壁、天井等の躯体に取り付けられるベース手段
と、該ベース手段に一方向へ伸びる第１の軸線の周りに
回転可能に支持された支持手段であって前記テレビジョ
ンカメラを前記第１の軸線と異なる方向へ伸びる第２の
軸線の周りに回転可能に支持する支持手段と、該支持手
段を前記基台に対し前記第１の軸線の周りに回転させる
第１の駆動手段と、前記テレビジョンカメラを前記支持
手段に対し前記第２の軸線の周りに回転させる第２の駆
動手段とを含む。前記第１の駆動手段は、前記第１の軸
線の周りの仮想的な円に沿って延びる第１の部材であっ
て前記支持手段および前記テレビジョンカメラの両者一
部を取りまいて伸びる第１の部材と、該第１の部材を前
記第１の軸線の周りに回転させるべく該第１の部材と係
合する第２の部材を有する回転機構とを備える。前記第
１の部材および前記回転機構は、それぞれ、前記支持手
段および前記ベース手段に取り付けられている。
第１の駆動手段を作動させると、支持手段がベース手段
に対して第１の軸線の周りに角度的に回転されるから、
テレビジョンカメラは第１の軸線の周りに角度的に回転
される。これに対し、第２の駆動手段を作動させると、
テレビジョンカメラが支持手段に対し第２の軸線の周り
に角度的に回転される。これにより、テレビジョンカメ
ラの視野を任意に選択することができる。
に対して第１の軸線の周りに角度的に回転されるから、
テレビジョンカメラは第１の軸線の周りに角度的に回転
される。これに対し、第２の駆動手段を作動させると、
テレビジョンカメラが支持手段に対し第２の軸線の周り
に角度的に回転される。これにより、テレビジョンカメ
ラの視野を任意に選択することができる。
本発明のテレビジョンカメラ装置によれば、支持手段の
回転軸線である第１の軸線の周りの仮想的な円に沿って
伸びる第１の部材であって支持手段およびこれに支持さ
れたテレビジョンカメラの両者の一部を取りまいて伸び
る第１の部材をを設け、この第１の部材を第１の軸線の
周りに回転させることにより、支持手段をベース手段に
対し回転させる構造であるから、テレビジョンカメラ、
支持手段および第１の部材が第１の軸線方向におけるほ
ぼ同じ位置に配置され、したがって、支持体、テレビジ
ョンカメラおよび第１の駆動機構が第１の軸線の方向に
順次配置された従来の装置に比べ、第１の軸線の方向に
おける長さ寸法が小さくなり、装置が小型になる。
回転軸線である第１の軸線の周りの仮想的な円に沿って
伸びる第１の部材であって支持手段およびこれに支持さ
れたテレビジョンカメラの両者の一部を取りまいて伸び
る第１の部材をを設け、この第１の部材を第１の軸線の
周りに回転させることにより、支持手段をベース手段に
対し回転させる構造であるから、テレビジョンカメラ、
支持手段および第１の部材が第１の軸線方向におけるほ
ぼ同じ位置に配置され、したがって、支持体、テレビジ
ョンカメラおよび第１の駆動機構が第１の軸線の方向に
順次配置された従来の装置に比べ、第１の軸線の方向に
おける長さ寸法が小さくなり、装置が小型になる。
第２の駆動手段は、第２の軸線の周りの仮想的な円に沿
って伸びる部位を有する、円板のような第３の部材と、
該第３の部材の前記部位と係合する第４の部材を有する
回転機構とを備えることができる。この場合、第３の部
材は支持手段およびテレビジョンカメラの一方に固定さ
れ、第２の駆動手段の回転機構は支持手段およびテレビ
ジョンカメラの他方に固定される。
って伸びる部位を有する、円板のような第３の部材と、
該第３の部材の前記部位と係合する第４の部材を有する
回転機構とを備えることができる。この場合、第３の部
材は支持手段およびテレビジョンカメラの一方に固定さ
れ、第２の駆動手段の回転機構は支持手段およびテレビ
ジョンカメラの他方に固定される。
第３の部材を第２の軸線の方向においてテレビジョンカ
メラと隣り合うように支持手段に固定し、第２の駆動手
段の回転機構をテレビジョンカメラに固定することが好
ましい。このようにすれば、第３の部材がテレビジョン
カメラの横に配置されるから、装置の高さ寸法がより小
さくなる。
メラと隣り合うように支持手段に固定し、第２の駆動手
段の回転機構をテレビジョンカメラに固定することが好
ましい。このようにすれば、第３の部材がテレビジョン
カメラの横に配置されるから、装置の高さ寸法がより小
さくなる。
ベース手段は、基板を含むことができる。この場合、支
持手段は、前記基板と直交する方向へ伸びる軸線の周り
に回転可能に前記基板の一方の面に支持された平板部
と、該平板部の対向する両端部から同じ側に互いに平行
に伸びる一対の支持部とを備えるコ字状の支持体を含
み、テレビジョンカメラは支持部に支持され、前記第１
の部材は前記支持部の周りを伸びることが好ましい。こ
のようにすれば、基板と直交する軸線を第２の軸線とす
ることができる。
持手段は、前記基板と直交する方向へ伸びる軸線の周り
に回転可能に前記基板の一方の面に支持された平板部
と、該平板部の対向する両端部から同じ側に互いに平行
に伸びる一対の支持部とを備えるコ字状の支持体を含
み、テレビジョンカメラは支持部に支持され、前記第１
の部材は前記支持部の周りを伸びることが好ましい。こ
のようにすれば、基板と直交する軸線を第２の軸線とす
ることができる。
ベース手段は、基板と、該基板の一方の面の側に固定さ
れた平板部および該平板部の対向する両端部から同じ側
へ平行に伸びる一対の支持部を備えるコ字状の基台とを
含み、支持手段は四角筒状の支持体を含むことが好まし
い。この場合、支持体はこれの対向する一対の辺部にお
いて支持部に第１の軸線の周りに回転可能に支承され、
テレビジョンカメラは支持体の他の対向する一対の辺部
に支持され、第１の部材は支持体の周りを伸びる。この
ようにすれば、基板とほぼ平行に伸びる軸線を第２の軸
線とすることができる。
れた平板部および該平板部の対向する両端部から同じ側
へ平行に伸びる一対の支持部を備えるコ字状の基台とを
含み、支持手段は四角筒状の支持体を含むことが好まし
い。この場合、支持体はこれの対向する一対の辺部にお
いて支持部に第１の軸線の周りに回転可能に支承され、
テレビジョンカメラは支持体の他の対向する一対の辺部
に支持され、第１の部材は支持体の周りを伸びる。この
ようにすれば、基板とほぼ平行に伸びる軸線を第２の軸
線とすることができる。
テレビジョンカメラ、第１および第２の駆動手段ならび
に支持手段を包囲するようにベース手段に嵌合された透
明のカバーをさらに含むことが好ましい。このようにす
れば、テレビジョンカメラ、第１および第２の駆動手段
ならびに支持手段を塵埃から保護することができる。
に支持手段を包囲するようにベース手段に嵌合された透
明のカバーをさらに含むことが好ましい。このようにす
れば、テレビジョンカメラ、第１および第２の駆動手段
ならびに支持手段を塵埃から保護することができる。
第１および第２の軸線をテレビジョンカメラの中心線上
の同一位置で互いに交差する軸線とすることが好まし
い。このようにすれば、装置がより小型になる。
の同一位置で互いに交差する軸線とすることが好まし
い。このようにすれば、装置がより小型になる。
（実施例） 第１図〜第４図に示すテレビジョンカメラ装置１０は、
建物の躯体に取り付けられる円形の基板１２を含む。基
板１２の一方の面の側には、支持体１４が軸受１６によ
り、基板１２の中心部を通りかつ基板１２と直交する第
１の軸線１８の周りに回転可能に支持されている。
建物の躯体に取り付けられる円形の基板１２を含む。基
板１２の一方の面の側には、支持体１４が軸受１６によ
り、基板１２の中心部を通りかつ基板１２と直交する第
１の軸線１８の周りに回転可能に支持されている。
支持体１４は、第１の軸線１８の周りに回転可能に基板
１２に支持された平板部２０と、平板部２０の対向する
両端部から基板１２と反対の側へ互いに平行に伸びる一
対の支持部２２とを備えるコ字状の形状を有する。
１２に支持された平板部２０と、平板部２０の対向する
両端部から基板１２と反対の側へ互いに平行に伸びる一
対の支持部２２とを備えるコ字状の形状を有する。
軸受１６は、中央部に穴を有する固定板２４と、固定板
２４を挾むように配置された一対の回転板２６，２８
と、両回転板２６，２８と固定板２４との間に配置され
た複数のボール３０とを備えるスラスト軸受である。固
定板２４は、基板１２に複数のビス３２により固定され
ている。これに対し、両回転板２６，２８は、複数のビ
ス３４により支持体１４の平板部２０に固定されてい
る。回転体２６は、基板１２に設けられた凹所に第１の
軸線１８の周りに回転可能に受け入れられており、ま
た、固定板２４の穴に第１の軸線１８の周りに回転可能
に嵌合された突出部を有する。
２４を挾むように配置された一対の回転板２６，２８
と、両回転板２６，２８と固定板２４との間に配置され
た複数のボール３０とを備えるスラスト軸受である。固
定板２４は、基板１２に複数のビス３２により固定され
ている。これに対し、両回転板２６，２８は、複数のビ
ス３４により支持体１４の平板部２０に固定されてい
る。回転体２６は、基板１２に設けられた凹所に第１の
軸線１８の周りに回転可能に受け入れられており、ま
た、固定板２４の穴に第１の軸線１８の周りに回転可能
に嵌合された突出部を有する。
支持体１４の支持部２２には、リング３６が複数の取付
具３８により固定されている。リング３６は、支持部２
２の周りを伸びるように第１の軸線１８の周りの仮想的
な円に沿って伸びており、またテレビジョンカメラ４６
の一部を取りまくような幅寸法を有する。リング３６の
外周面には、モータを含む回転機構４０の回転軸に固定
されたローラ４２が摩擦係合されている。回転機構４０
は、固定板２４の立上り部４４に取り付けられている。
具３８により固定されている。リング３６は、支持部２
２の周りを伸びるように第１の軸線１８の周りの仮想的
な円に沿って伸びており、またテレビジョンカメラ４６
の一部を取りまくような幅寸法を有する。リング３６の
外周面には、モータを含む回転機構４０の回転軸に固定
されたローラ４２が摩擦係合されている。回転機構４０
は、固定板２４の立上り部４４に取り付けられている。
テレビジョンカメラ４６は、これが支持部２２の間を伸
びるように、支持部２２の先端部に止め具４８により、
基板１２と平行に伸びる第２の軸線５０の周りに回転可
能に支持されている。テレビジョンカメラ４６は、リン
グ３６がテレビジョンカメラ４６の視野内に入らないよ
うに、テレビジョンカメラ４６の中心線５２がリング３
６より上方となる位置に配置されている。第２の軸線５
０は、第１の軸線１８および中心線５２と同じ位置で直
交する。
びるように、支持部２２の先端部に止め具４８により、
基板１２と平行に伸びる第２の軸線５０の周りに回転可
能に支持されている。テレビジョンカメラ４６は、リン
グ３６がテレビジョンカメラ４６の視野内に入らないよ
うに、テレビジョンカメラ４６の中心線５２がリング３
６より上方となる位置に配置されている。第２の軸線５
０は、第１の軸線１８および中心線５２と同じ位置で直
交する。
一方の支持部２２の先端部には、円板５４が固定されて
いる。円板５４は、これの中心線が第２の軸線５０と一
致するようにおよび円板５４が第２の軸線５０の方向に
おいてテレビジョンカメラ４６と隣り合うように配置さ
れている。
いる。円板５４は、これの中心線が第２の軸線５０と一
致するようにおよび円板５４が第２の軸線５０の方向に
おいてテレビジョンカメラ４６と隣り合うように配置さ
れている。
テレビジョンカメラ４６には、モータを含む回転機構５
６が取付具５８により固定されている。回転機構５６
は、これの回転軸６０が第２の軸線５０に沿って円板５
４の側へ伸びるように配置されている。回転軸６０に
は、円板５４の外周面に摩擦係合するローラ６２が取り
付けられている。
６が取付具５８により固定されている。回転機構５６
は、これの回転軸６０が第２の軸線５０に沿って円板５
４の側へ伸びるように配置されている。回転軸６０に
は、円板５４の外周面に摩擦係合するローラ６２が取り
付けられている。
基板１２には、支持体１４、軸受１６、リング３６、回
転機構４０、テレビジョンカメラ４６、円板５４および
回転機構５６を保護するカバー６４が嵌合されている。
カバー６４は、透明の合成樹脂材料で作られており、ま
た、ほぼ半球状の形を有する。
転機構４０、テレビジョンカメラ４６、円板５４および
回転機構５６を保護するカバー６４が嵌合されている。
カバー６４は、透明の合成樹脂材料で作られており、ま
た、ほぼ半球状の形を有する。
基板１２には、電力および電気信号用のケーブルを通す
複数の穴６６が形成されている。テレビジョンカメラ４
６、回転機構４０、５６等を作動させる駆動回路は、基
板１２に取り付けてもよいし、装置１０とは別に配置し
てもよい。
複数の穴６６が形成されている。テレビジョンカメラ４
６、回転機構４０、５６等を作動させる駆動回路は、基
板１２に取り付けてもよいし、装置１０とは別に配置し
てもよい。
使用時、回転機構４０が回転されると、リング３６がロ
ーラ４２により第１の軸線１８の周りに回転されるか
ら、支持体１４およびテレビジョンカメラ４６が第１の
軸線１８の周りに回転される。これに対し、回転機構５
６が作動されると、ローラ６２が円板５４の外周面を転
がることにより、ローラ６２が円板５４の周りを移動
（旋回）するから、テレビジョンカメラ４６は回転機構
５６とともに第２の軸線５０の周りに回転される。
ーラ４２により第１の軸線１８の周りに回転されるか
ら、支持体１４およびテレビジョンカメラ４６が第１の
軸線１８の周りに回転される。これに対し、回転機構５
６が作動されると、ローラ６２が円板５４の外周面を転
がることにより、ローラ６２が円板５４の周りを移動
（旋回）するから、テレビジョンカメラ４６は回転機構
５６とともに第２の軸線５０の周りに回転される。
第１および第２の軸線１８および５０の周りのテレビジ
ョンカメラ４６の回転方向は、それぞれ、回転機構４０
および５６の回転方向により規定される。また、第１お
よび第２の軸線１８および５０の周りのテレビジョンカ
メラ４６の回転範囲は、それぞれ、回転機構４０および
５６の回転範囲により規定されるが、１８０度程度の回
転範囲とすることがテレビジョンカメラ４６および回転
機構５６用のケーブルのよじれを防止する上で好まし
い。この場合、第１および第２の軸線１８および５０の
周りのテレビジョンカメラ４６の回転範囲は、回転機構
４０および５６の回転範囲を規制することにより制限し
てもよいし、基板１２にストッパを設け、このストッパ
により制限してもよい。
ョンカメラ４６の回転方向は、それぞれ、回転機構４０
および５６の回転方向により規定される。また、第１お
よび第２の軸線１８および５０の周りのテレビジョンカ
メラ４６の回転範囲は、それぞれ、回転機構４０および
５６の回転範囲により規定されるが、１８０度程度の回
転範囲とすることがテレビジョンカメラ４６および回転
機構５６用のケーブルのよじれを防止する上で好まし
い。この場合、第１および第２の軸線１８および５０の
周りのテレビジョンカメラ４６の回転範囲は、回転機構
４０および５６の回転範囲を規制することにより制限し
てもよいし、基板１２にストッパを設け、このストッパ
により制限してもよい。
テレビジョンカメラ装置１０は、第１の軸線１８が基板
１２と直交する方向へ伸びることから、基板１２が上と
なりカバー６４が下となるように天井に取り付けて使用
すると好適である。しかし、第１の軸線１８が壁面と直
交するように壁に取り付けて使用することもできる。
１２と直交する方向へ伸びることから、基板１２が上と
なりカバー６４が下となるように天井に取り付けて使用
すると好適である。しかし、第１の軸線１８が壁面と直
交するように壁に取り付けて使用することもできる。
第５図〜第８図に示すテレビジョンカメラ装置７０は、
建物の躯体に取り付けられる円形の基板７２と、複数の
ビス７４により基板７２の一方の面の側に固定された基
台７６とを含む。基台７６は、基板７２に支持された平
板部７８と、平板部７８の対向する両端部から基板７２
と反対の側へ互いに平行に伸びる一対の支持部８０と、
平板部７８の一つの隅角部に設けられた立上り部８２と
を備えるコ字状の形状を有する。
建物の躯体に取り付けられる円形の基板７２と、複数の
ビス７４により基板７２の一方の面の側に固定された基
台７６とを含む。基台７６は、基板７２に支持された平
板部７８と、平板部７８の対向する両端部から基板７２
と反対の側へ互いに平行に伸びる一対の支持部８０と、
平板部７８の一つの隅角部に設けられた立上り部８２と
を備えるコ字状の形状を有する。
基台７６の支持部８０には、四角筒状に形成された枠状
の支持体８４が取り付けられている。支持体８４は、こ
れの対向する一対の辺部においてピン８６により、基板
７２と平行に伸びる第１の軸線８８の周りに回転可能に
支持部８０に支持されている。
の支持体８４が取り付けられている。支持体８４は、こ
れの対向する一対の辺部においてピン８６により、基板
７２と平行に伸びる第１の軸線８８の周りに回転可能に
支持部８０に支持されている。
支持体８４には、リング９０が複数のビス９２により取
り付けられている。リング９０は、支持体８４の周りを
伸びるように第１の軸線８８の周りの仮想的な円に沿っ
て伸びおり、またテレビジョンカメラ４６の一部を取り
まくような幅寸法を有する。リング９０の外周面には、
モータを含む回転機構４０の回転軸に固定されたローラ
４２が摩擦係合されている。回転機構４０は、基台７６
の立上り部８２に取り付けられている。
り付けられている。リング９０は、支持体８４の周りを
伸びるように第１の軸線８８の周りの仮想的な円に沿っ
て伸びおり、またテレビジョンカメラ４６の一部を取り
まくような幅寸法を有する。リング９０の外周面には、
モータを含む回転機構４０の回転軸に固定されたローラ
４２が摩擦係合されている。回転機構４０は、基台７６
の立上り部８２に取り付けられている。
テレビジョンカメラ４６は、テレビジョンカメラ４６が
支持部８０の間を伸びるように、支持体８４の他の対向
する一対の辺部に止め具９４により、基板７２と平行に
伸びる第２の軸線９６の周りに回転可能に支持されてい
る。リング９０の一部は、該リングがテレビジョンカメ
ラ４６の視野内に入らないように、欠除されている。第
２の軸線９６は、第１の軸線８８および中心線５２に対
し同じ位置で直交する。
支持部８０の間を伸びるように、支持体８４の他の対向
する一対の辺部に止め具９４により、基板７２と平行に
伸びる第２の軸線９６の周りに回転可能に支持されてい
る。リング９０の一部は、該リングがテレビジョンカメ
ラ４６の視野内に入らないように、欠除されている。第
２の軸線９６は、第１の軸線８８および中心線５２に対
し同じ位置で直交する。
支持体８４の内側には、円板５４が固定されている。円
板５４は、これの中心線が第２の軸線９６と一致するよ
うにおよび円板５４が第２の軸線９６の方向においてテ
レビジョンカメラ４６と隣り合うように配置されてい
る。
板５４は、これの中心線が第２の軸線９６と一致するよ
うにおよび円板５４が第２の軸線９６の方向においてテ
レビジョンカメラ４６と隣り合うように配置されてい
る。
テレビジョンカメラ４６には、モータを含む回転機構５
６が取付具５８により固定されている。回転機構５６
は、これの回転軸６０が第２の軸線９６に沿って円板５
４の側へ伸びるように配置されている。回転軸６０に
は、円板５４の外周面に摩擦係合するローラ６２が取り
付けられている。
６が取付具５８により固定されている。回転機構５６
は、これの回転軸６０が第２の軸線９６に沿って円板５
４の側へ伸びるように配置されている。回転軸６０に
は、円板５４の外周面に摩擦係合するローラ６２が取り
付けられている。
基板７２には、基台７６、リング９０、回転機構４０、
テレビジョンカメラ４６、円板５４および回転機構５６
を保護するカバー９８が嵌合されている。カバー９８
は、透明の合成樹脂材料で作られており、また、半球状
の形を有する。
テレビジョンカメラ４６、円板５４および回転機構５６
を保護するカバー９８が嵌合されている。カバー９８
は、透明の合成樹脂材料で作られており、また、半球状
の形を有する。
基板７２には、電力および電気信号用のケーブルが貫通
する複数の穴１００が形成されている。テレビジョンカ
メラ４６、回転機構４０、５６等を作動させる駆動回路
は、基板７２に取り付けることができる。
する複数の穴１００が形成されている。テレビジョンカ
メラ４６、回転機構４０、５６等を作動させる駆動回路
は、基板７２に取り付けることができる。
使用時、回転機構４０が回転されると、リング９０がロ
ーラ４２により第１の軸線８８の周りに回転されるか
ら、支持体８４およびテレビジョンカメラ４６が第１の
軸線８８の周りに回転される。これに対し、回転機構５
６が作動されると、ローラ６２が円板５４の外周面を転
がることによりローラ６２が円板５４の周りを移動（旋
回）するから、テレビジョンカメラ４６は回転機構５６
とともに第２の軸線９６の周りに回転される。
ーラ４２により第１の軸線８８の周りに回転されるか
ら、支持体８４およびテレビジョンカメラ４６が第１の
軸線８８の周りに回転される。これに対し、回転機構５
６が作動されると、ローラ６２が円板５４の外周面を転
がることによりローラ６２が円板５４の周りを移動（旋
回）するから、テレビジョンカメラ４６は回転機構５６
とともに第２の軸線９６の周りに回転される。
テレビジョンカメラ装置７０においても、第１および第
２の軸線８８および９６の周りのテレビジョンカメラ４
６の回転方向および回転範囲は、回転機構４０および５
６の回転方向および回転範囲により規定される。しか
し、第１および第２の軸線８８および９６の周りのテレ
ビジョンカメラ４６の回転範囲は、回転機構４０および
５６の回転範囲を規制することにより制限してもよい
し、基板１２にストッパを設け、このストッパにより制
限してもよい。
２の軸線８８および９６の周りのテレビジョンカメラ４
６の回転方向および回転範囲は、回転機構４０および５
６の回転方向および回転範囲により規定される。しか
し、第１および第２の軸線８８および９６の周りのテレ
ビジョンカメラ４６の回転範囲は、回転機構４０および
５６の回転範囲を規制することにより制限してもよい
し、基板１２にストッパを設け、このストッパにより制
限してもよい。
テレビジョンカメラ装置７０は、第１の軸線８８が基板
７２と平行の方向へ伸びることから、第１の軸線８８が
壁面と平行に伸びるように壁に取り付けて使用すると好
適である。しかし、基板７２が上となりカバー９８が下
となるように天井に取り付けて使用することもできる。
７２と平行の方向へ伸びることから、第１の軸線８８が
壁面と平行に伸びるように壁に取り付けて使用すると好
適である。しかし、基板７２が上となりカバー９８が下
となるように天井に取り付けて使用することもできる。
なお、リング３６とローラ４２、円板５４とローラ６
２、リング９０とローラ４２の係合は、摩擦係合である
必要はなく、歯車のような歯による係合であってもよ
い。
２、リング９０とローラ４２の係合は、摩擦係合である
必要はなく、歯車のような歯による係合であってもよ
い。
第１図〜第４図は本発明のテレビジョンカメラ装置の一
実施例を示す図であって第１図は斜視図、第２図はカバ
ーを取り除いた平面図、第３図は正面図、第４図は第２
図の４−４線に沿って得た断面図である。第５図〜第８
図は本発明のテレビジョンカメラ装置の他の実施例を示
す図であって第５図は斜視図、第６図はカバーを取り除
いた平面図、第７図は正面図、第８図は右側面図であ
る。 １０，７０：テレビジョンカメラ装置、 １２，７２：基板、 １４，８４：支持体、 １６：軸受、 ２０，７８：平板部、 ２２，８０：支持部、 ３６，９０：リング（第１の部材）、 ４０，５６：回転機構、 ４２：ローラ（第２の部材）、 ４６：テレビジョンカメラ、 ５４：円板（第３の部材）、 ６２：ローラ（第４の部材）、 ６４，９８：カバー、 １８，８８：第１の軸線、 ５０，９６：第２の軸線、 ５２：テレビジョンカメラの中心線、 ７６：基台。
実施例を示す図であって第１図は斜視図、第２図はカバ
ーを取り除いた平面図、第３図は正面図、第４図は第２
図の４−４線に沿って得た断面図である。第５図〜第８
図は本発明のテレビジョンカメラ装置の他の実施例を示
す図であって第５図は斜視図、第６図はカバーを取り除
いた平面図、第７図は正面図、第８図は右側面図であ
る。 １０，７０：テレビジョンカメラ装置、 １２，７２：基板、 １４，８４：支持体、 １６：軸受、 ２０，７８：平板部、 ２２，８０：支持部、 ３６，９０：リング（第１の部材）、 ４０，５６：回転機構、 ４２：ローラ（第２の部材）、 ４６：テレビジョンカメラ、 ５４：円板（第３の部材）、 ６２：ローラ（第４の部材）、 ６４，９８：カバー、 １８，８８：第１の軸線、 ５０，９６：第２の軸線、 ５２：テレビジョンカメラの中心線、 ７６：基台。
Claims (7)
- 【請求項１】テレビジョンカメラと、壁、天井等の躯体
に取り付けられるベース手段と、該ベース手段に一方向
へ伸びる第１の軸線の周りに回転可能に支持された支持
手段であって前記テレビジョンカメラを前記第１の軸線
と異なる方向へ伸びる第２の軸線の周りに回転可能に支
持する支持手段と、該支持手段を前記基台に対し前記第
１の軸線の周りに回転させる第１の駆動手段と、前記テ
レビジョンカメラを前記支持手段に対し前記第２の軸線
の周りに回転させる第２の駆動手段とを含み、前記第１
の駆動手段は、前記第１の軸線の周りの仮想的な円に沿
って伸びる第１の部材であって前記支持手段および前記
テレビジョンカメラの両者一部を取りまいて伸びる、前
記支持手段に取り付けられた第１の部材と、該第１の部
材を前記第１の軸線の周りに回転させるべく該第１の部
材と係合する第２の部材を有する、前記ベース手段に取
り付けられた回転機構とを備える、テレビジョンカメラ
装置。 - 【請求項２】前記第２の駆動手段は、前記第２の軸線の
周りの仮想的な円に沿って伸びる部位を有する、前記支
持手段および前記テレビジョンカメラの一方に固定され
た第３の部材と、該第３の部材の前記部位と係合する第
４の部材を有する、前記支持手段および前記テレビジョ
ンカメラの他方に固定された回転機構とを備える、請求
項（１）に記載のテレビジョンカメラ装置。 - 【請求項３】前記第３の部材は前記第２の軸線の方向に
おいてテレビジョンカメラと隣り合うように前記支持手
段に固定されており、前記第２の駆動手段の回転機構は
前記テレビジョンカメラに固定されている、請求項
（２）に記載のテレビジョンカメラ装置。 - 【請求項４】前記ベース手段は基板を含み、前記支持手
段は、前記基板と直交する方向へ伸びる軸線の周りに回
転可能に前記基板の一方の面に支持された平板部と、該
平板部の対向する両端部から同じ側へ互いに平行に伸び
る一対の支持部とを備えるコ字状の支持体を含み、前記
テレビジョンカメラは前記支持部に支持され、前記第１
の部材は前記支持部の周りを伸びる、請求項（１）に記
載のテレビジョンカメラ装置。 - 【請求項５】前記ベース手段は、基板と、該基板の一方
の面の側に固定された平板部および該平板部の対向する
両端部から同じ側へ平行に伸びる一対の支持部を備える
コ字状の基台とを含み、前記支持手段は四角筒状の支持
体であって対向する一対の辺部において前記支持部に前
記第１の軸線の周りに回転可能に支承された支持体を含
み、前記テレビジョンカメラは前記支持体の他の対向す
る一対の辺部に支持され、前記第１の部材は前記支持体
の周りを伸びる、請求項（１）に記載のテレビジョンカ
メラ装置。 - 【請求項６】前記テレビジョンカメラ、前記第１および
第２の駆動手段ならびに前記支持手段を包囲するように
前記ベース手段に嵌合された透明のカバーをさらに含
む、請求項（１）に記載のテレビジョンカメラ装置。 - 【請求項７】前記第１および第２の軸線は、前記テレビ
ジョンカメラの中心線上の同一位置で互いに交差する、
請求項（１）に記載のテレビジョンカメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63192030A JPH0652932B2 (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | テレビジョンカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63192030A JPH0652932B2 (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | テレビジョンカメラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0242876A JPH0242876A (ja) | 1990-02-13 |
| JPH0652932B2 true JPH0652932B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=16284430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63192030A Expired - Fee Related JPH0652932B2 (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | テレビジョンカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0652932B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05161039A (ja) * | 1991-09-02 | 1993-06-25 | Takenaka Eng Kogyo Kk | 監視カメラ用ケース |
| CA2068022C (en) * | 1991-09-17 | 2002-07-09 | Norbert M. Stiepel | Surveillance device with eyeball assembly and pivotably mountable carriage assembly |
| JPH0742261U (ja) * | 1993-12-21 | 1995-07-21 | リズム時計工業株式会社 | 監視カメラ |
| JP2001174902A (ja) * | 1999-12-17 | 2001-06-29 | Elbex Video Ltd | ボール形状カメラ・ハウジング・システム |
| JP4150992B2 (ja) * | 2000-04-07 | 2008-09-17 | 日本サーボ株式会社 | ステップリング付同軸出力中空軸減速体を有する回転電機 |
| JP3875659B2 (ja) | 2003-07-25 | 2007-01-31 | 株式会社東芝 | カメラ装置及びロボット装置 |
| KR101022548B1 (ko) * | 2009-03-31 | 2011-03-16 | 정성호 | 감시카메라 장치의 카메라모듈 3축 회전 브라켓 조립체 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5378917U (ja) * | 1976-12-02 | 1978-06-30 | ||
| JPH0411416Y2 (ja) * | 1985-03-29 | 1992-03-23 |
-
1988
- 1988-08-02 JP JP63192030A patent/JPH0652932B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0242876A (ja) | 1990-02-13 |
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